專利名稱：包裝盒運(yùn)送組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝盒運(yùn)送組件。
本發(fā)明尤其涉及在包裝盒傳送路徑上游的機(jī)器和傳送路徑下游的機(jī)器之間運(yùn)送香煙包裝盒的組件，以下將僅僅通過(guò)例子對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。
背景技術(shù)：
在香煙包裝工業(yè)中，用多張包裝材料和/或紙板毛坯在自動(dòng)機(jī)上包裝香煙。在所述自動(dòng)機(jī)上多張包裝材料和/或紙板毛坯進(jìn)行各種折疊操作。在連續(xù)的機(jī)器上進(jìn)行包裝過(guò)程，所述連續(xù)的機(jī)器執(zhí)行各種包裝步驟。例如，第一機(jī)器形成包裝盒，所述包裝盒由包裹著一組香煙的箔紙紙張以及由毛坯形成的具有鉸接蓋的盒子限定；隨后的機(jī)器用玻璃紙包裹所述包裝盒。因此，所述包裝盒沿著給定的傳送路徑在相鄰的機(jī)器之間轉(zhuǎn)運(yùn)。傳送路徑通常由一組傳送帶來(lái)限定，其中，第一傳送帶以與上游機(jī)器的第一輸出速率和第一包裝間距相關(guān)的運(yùn)行速度操作，第二傳送帶以與下游機(jī)器的第二輸出速率和第二間距相關(guān)的運(yùn)行速度操作。第一和第二運(yùn)行速度常常不同，從而，當(dāng)在第一和第二傳送帶之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，包裝盒必須被加速或減速，并且間距發(fā)生變化。
有時(shí)，會(huì)發(fā)生第一和第二速度不能保持恒定并有較大變化的情況，甚至減小到零，例如在上游和下游機(jī)器發(fā)生故障的情況中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于在第一和第二傳送帶之間運(yùn)送和轉(zhuǎn)運(yùn)包裝盒的直線進(jìn)的低成本組件，所述第一和第二傳送帶以互相獨(dú)立變化的第一和第二速度進(jìn)行操作。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于運(yùn)送包裝盒(尤其是香煙包裝盒)的組件，包括分別以第一和第二運(yùn)行速度運(yùn)送包裝盒的第一和第二傳送帶；所述組件的特征在于，所述第一和第二傳送帶至少沿著給定的部分以第一方向并列延伸；所述組件包括具有偏轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述偏轉(zhuǎn)部件用于沿所述給定部分從第一到第二傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)包裝盒。


參照附圖，通過(guò)例子將對(duì)本發(fā)明的一些非限定性實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的包裝盒運(yùn)送組件的示意側(cè)視圖，其中為了清楚有一些部件沒有示出；圖2示出了圖1的組件的零件示意平面圖；圖3示出了圖1的組件的變形的平面圖，其中為了清楚有一些部件沒有示出。
具體實(shí)施例方式
圖1中的標(biāo)號(hào)1表示沿著機(jī)器M1和機(jī)器M2之間的路徑P運(yùn)送香煙包裝盒2的整體組件，所述機(jī)器M1位于組件1的上游并以速率F1提供包裝盒2，所述機(jī)器M2位于組件1的下游并以速率F2提供包裝盒2。
組件1包括框架3，其支撐傳送帶4、傳送帶5和用來(lái)將包裝盒2從傳送帶4轉(zhuǎn)移到傳送帶5上的偏轉(zhuǎn)裝置6。傳送帶4和5在機(jī)器M1和M2之間沿D1方向延伸，并且沿平行于方向D1的部分T平行并列，并限定了包裝盒2的各個(gè)路徑P1和P2。傳送帶4包括帶7，其圍繞傳動(dòng)輪8和從動(dòng)輪9形成環(huán)形；作業(yè)部分10，包裝盒2放置在其上并以速度V1被運(yùn)送。傳送帶5包括帶11，所述帶11圍繞傳動(dòng)輪13和從動(dòng)輪12形成環(huán)形；所述傳送帶5具有與傳送帶4的作業(yè)部分10共面的作業(yè)部分14，并以速度V2傳送包裝盒2。傳動(dòng)輪8和13分別由電機(jī)15和16操縱，從而分別以速度V1和V2移動(dòng)帶7和11。
電機(jī)15和16形成驅(qū)動(dòng)裝置17的一部分，驅(qū)動(dòng)裝置17用于驅(qū)動(dòng)傳送帶4和5和以及按照傳送帶4和5的運(yùn)行速度V1和V2的函數(shù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6。傳動(dòng)輪8和13與從動(dòng)輪9和12分別繞互相平行且與D1方向垂直的軸8a、13a、9a和12a轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6被裝配到與方向D1相平行的導(dǎo)桿18上，包括可沿導(dǎo)桿18以方向D1移動(dòng)并具有底部附件20的車架19，所述底部附件20支撐圍繞與垂直方向D2平行的軸線22轉(zhuǎn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)部件21。轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6還包括傳送帶23，所述傳送帶23位于導(dǎo)桿18處并包括帶24，帶24圍繞兩個(gè)滑輪25形成環(huán)形，并具有連接到車架19的底側(cè)作業(yè)部分26?；?5分別繞著與軸8a平行的軸25a轉(zhuǎn)動(dòng)，作業(yè)部分26沿方向D1延伸的距離至少大體上等于部分T的長(zhǎng)度。換句話說(shuō)，傳送帶23移動(dòng)車架19，從而確定偏轉(zhuǎn)部件21在方向D1上沿部分T的位置。
參照?qǐng)D2，偏轉(zhuǎn)部件21包括鼓輪27，從鼓輪27伸出徑向葉片28；及電機(jī)29(參見圖1)，其安裝到車架19上并形成驅(qū)動(dòng)裝置17的一部分。
每一葉片28具有面30，沿著面30形成以公知方式控制的抽吸孔31。
參照?qǐng)D1，除了電機(jī)15、16和29之外，驅(qū)動(dòng)裝置17還包括差動(dòng)裝置32，所述差動(dòng)裝置32包括行星齒輪傳動(dòng)裝置，依次包括由電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的中心齒輪33，由電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的行星齒輪架34，及環(huán)形齒輪35，環(huán)形齒輪35與行星齒輪36相嚙合并將動(dòng)力傳送到滑輪25其中之一。換句話說(shuō)，車架19的運(yùn)動(dòng)為傳送帶4和5的速度V1和V2的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)裝置17還包括用于按照速度V1和V2的函數(shù)激活電機(jī)29的控制裝置37。為此目的，控制裝置37連接到電機(jī)15和16上并檢測(cè)電機(jī)15和16的速度，并連接到電機(jī)29上并給予電機(jī)29速度。
在實(shí)際應(yīng)用中，傳送帶4連接到機(jī)器M1，機(jī)器M1以速率F1操作；傳送帶5連接到機(jī)器M2，機(jī)器M2以速率F2操作。組件1在機(jī)器M1和M2之間借助傳送帶4和5和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6運(yùn)送包裝盒2。
在穩(wěn)定的操作條件下，速率F1等于速率F2，當(dāng)沿傳送帶4的包裝盒2的間距PD1與沿傳送帶5的包裝盒2的間距PD2不同時(shí)，速度V1不同于速度V2。每個(gè)包裝盒2具有兩個(gè)主面38、兩個(gè)側(cè)面39和兩個(gè)端面40，包裝盒2的側(cè)面39支撐在傳送帶4的作業(yè)部分10上和傳送帶5的作業(yè)部分14上，主面38垂直于方向D1并在傳送帶4上與相鄰包裝盒2的主面38相接觸，及主面38沿傳送帶5與方向D1平行。在穩(wěn)定操作條件下，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置6的車架19沿部分T是靜止的，鼓輪27根據(jù)速率F1或F2和葉片28的數(shù)量以常速轉(zhuǎn)動(dòng)。每一葉片28與包裝盒2的端面40相接觸，并沿90°弧轉(zhuǎn)動(dòng)包裝盒2，以便將包裝盒2從作業(yè)部分10轉(zhuǎn)運(yùn)到作業(yè)部分14。在轉(zhuǎn)運(yùn)期間，每一包裝盒2通過(guò)抽吸孔31與葉片28其中之一的面30保持接觸；一旦包裝盒2轉(zhuǎn)動(dòng)90°后，切斷抽吸，包裝盒2通過(guò)傳送帶5以速度V2進(jìn)行傳送。
當(dāng)上游機(jī)器的速率F1改變時(shí)，或由于與機(jī)器M1的操作有關(guān)的原因甚至變?yōu)榱銜r(shí)，由于間距PD1固定并且與包裝盒2的尺寸相關(guān)，減小速率F1引起速度V1的減小。通常，速率(rate)、速度(speed)和間距的關(guān)系如下速率＝速度/間距因此，F(xiàn)1的顯著減小或零速率對(duì)應(yīng)于V1的顯著減小或零速度。沿傳送帶4聚集的包裝盒2防止了機(jī)器M1的減速立即影響機(jī)器M2的操作。即，假設(shè)F1為零速率、V1為零速度及鼓輪27為恒定轉(zhuǎn)速，在圖2中，車架19根據(jù)速度V2和V1以速度V3向右移動(dòng)。車架19的向右移動(dòng)增加了間距PD2。因此，假定上述方程及V2保持常量的事實(shí)，速率F2小于穩(wěn)定狀態(tài)的值。
相反，當(dāng)速率F1不變，速率F2變化時(shí)，例如F2變小，速度V2變小并且圖2中的車架19向左移動(dòng)，從而與穩(wěn)定狀態(tài)條件下相比傳送較少的包裝盒2。若鼓輪27的轉(zhuǎn)速保持不變，間距PD2增加；相反，若鼓輪27的轉(zhuǎn)速變小，間距PD2和速度V2可被調(diào)整以獲得速率F2。若第二傳送帶5為靜止，則必須停止豉輪27，車架19向左移動(dòng)以便沿部分T聚集包裝盒2。
換句話說(shuō)，組件1提供聚集包裝盒2、從傳送帶4到傳送帶5轉(zhuǎn)運(yùn)包裝盒2，同時(shí)改變包裝盒2的方向。
在圖3的變形中，機(jī)械差動(dòng)裝置32由電子差動(dòng)裝置41替代，所述電子差動(dòng)裝置41連接到驅(qū)動(dòng)件42上以驅(qū)動(dòng)滑輪25其中之一，從而驅(qū)動(dòng)車架19，以及控制裝置37。
即，以與行星齒輪傳動(dòng)裝置32大體相同的方式，差動(dòng)裝置41將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到驅(qū)動(dòng)件42，以便以速度V3移動(dòng)車架19，所述速度V3為速度V1和V2的函數(shù)。此外，電子差動(dòng)裝置41將與速度V3相關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到控制裝置37，以便確定鼓輪27的轉(zhuǎn)速，所述鼓輪27的轉(zhuǎn)速為速度V1、速度V2和速度V3的函數(shù)。
很顯然，相同的情況還可適用于行星齒輪傳動(dòng)裝置32，其中，速度V1和V2，或至少與速度V1和V2相關(guān)的信號(hào)被傳送到控制裝置37，且根據(jù)給定的運(yùn)算法則V3是V1和V2的函數(shù)。
因此，當(dāng)V1或V2相對(duì)于穩(wěn)態(tài)條件(例如，保持恒定間距PD2與零速度V1)改變時(shí)，可相對(duì)容易地調(diào)整鼓輪27的轉(zhuǎn)速。在這種情況下，若施加恒定速率F2，必須顯著增加鼓輪27的轉(zhuǎn)速，以便增加轉(zhuǎn)運(yùn)速率并補(bǔ)償會(huì)改變間距PD2的車架19的向右運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)送包裝盒(2)，尤其是運(yùn)送香煙包裝盒(2)的組件，包括分別以第一和第二運(yùn)行速度(V1，V2)運(yùn)送包裝盒(2)的第一和第二傳送帶(4，5)；所述組件(1)的特征在于，第一和第二傳送帶(4，5)至少沿給定的部分(T)以第一方向(D1)并列延伸；所述組件(1)包括具有偏轉(zhuǎn)部件(21)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(6)，用于沿所述給定部分(T)從第一傳送帶(4)到第二傳送帶(5)轉(zhuǎn)運(yùn)包裝盒(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，偏轉(zhuǎn)部件(21)包括具有葉片(28)的鼓輪(27)，所述葉片(28)在包裝盒(2)從第一傳送帶(4)到第二傳送帶(5)轉(zhuǎn)運(yùn)期間用于改變所述包裝盒(2)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組件，其特征在于，所述鼓輪(27)繞平行于第二方向(D2)的軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二方向(D2)與第一方向(D1)相垂直；所述葉片(28)相對(duì)于所述軸(22)徑向延伸，以便繞軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)每一包裝盒(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組件，其特征在于，每一葉片(28)具有帶有抽吸孔的面(30)，所述抽吸孔在包裝盒在第一傳送帶(4)和第二傳送帶(5)之間轉(zhuǎn)運(yùn)期間用于保持所述包裝盒(2)中的一個(gè)包裝盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，第一和第二傳送帶(4，5)分別包括用于支撐包裝盒(2)的第一和第二支撐面(10，14)；第一和第二支撐面(10，14)沿所述給定部分(T)大體上共面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，其特征在于，第一和第二傳送帶(4，5)包括用于運(yùn)送包裝盒(2)的第一和第二帶(7，11)；所述第一和第二帶(7，11)分別包括第一和第二作業(yè)部分(10，11)，所述第一和第二作業(yè)部分(10，11)限定用于支撐所述包裝盒(2)的第一和第二支撐面(10，14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)部件(21)可沿所述給定部分(T)以第一方向(D1)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(6)包括與所述第一方向(D1)平行的導(dǎo)桿(18)；及沿所述導(dǎo)桿(18)行走的車架(19)；所述偏轉(zhuǎn)部件(21)被裝配到所述車架(19)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(6)包括用于沿所述導(dǎo)桿(18)移動(dòng)所述車架(19)的傳送部件(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于，第一傳送帶(4)包括用于在第一傳送帶上以第一速度(V1)運(yùn)送所述包裝盒(2)的第一驅(qū)動(dòng)部件(15)；第二傳送帶(5)包括用于在第二傳送帶(5)上以第二速度(V2)運(yùn)送所述包裝盒(2)的第二驅(qū)動(dòng)部件(16)；組件(1)包括連接到第一驅(qū)動(dòng)部件(15)和第二驅(qū)動(dòng)部件(16)的差動(dòng)裝置(32；41)，以便沿所述給定部分(T)以給定轉(zhuǎn)運(yùn)速度(V3)移動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)部件(21)，所述給定轉(zhuǎn)運(yùn)速度(V3)為第一速度和第二速度(V1，V2)的函數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組件，其特征在于，所述差動(dòng)裝置為星齒輪傳動(dòng)裝置(32)，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(32)包括中心齒輪(33)，其連接到第一驅(qū)動(dòng)部件(15)；行星齒輪架(34)，其連接到第二驅(qū)動(dòng)部件(16)；及環(huán)形齒輪(35)，其連接到所述傳送部件(23)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組件，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)部件(21)包括第三驅(qū)動(dòng)部件(29)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)部件(21)；控制裝置(37)，用于控制所述第三驅(qū)動(dòng)部件(29)；所述控制裝置(37)連接到第一和第二驅(qū)動(dòng)部件(15，16)，以便按照與第一和第二速度(V1，V2)有關(guān)的信號(hào)的函數(shù)驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)部件(29)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組件，其特征在于，所述差動(dòng)裝置為電子差動(dòng)裝置(41)，所述電子差動(dòng)裝置(41)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)部件(42)，從而驅(qū)動(dòng)所述傳送部件(23)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的組件，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)部件(21)包括第三驅(qū)動(dòng)部件(29)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述偏轉(zhuǎn)部件(21)；及控制裝置(37)，用于控制所述第三驅(qū)動(dòng)部件(29)；所述控制裝置(37)連接到第一和第二驅(qū)動(dòng)部件(15，16)，并連接到所述電子差動(dòng)裝置(41)上，以便按照與第一、第二和第三速度(V1，V2，V3)相關(guān)的信號(hào)的函數(shù)驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)部件(29)。
全文摘要
一種用于運(yùn)送香煙包裝盒(2)的組件(1)具有第一和第二傳送帶(4，5)，其沿給定部分(T)并列延伸并分別以第一和第二速度(V1，V2)操作；及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(6)，其具有用于沿給定部分(T)從第一到第二傳送帶(4，5)運(yùn)送香煙包裝(2)的偏轉(zhuǎn)部件(21)，并可沿給定部分(T)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G47/24GK1490221SQ0312770
公開日2004年4月21日 申請(qǐng)日期2003年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月8日
發(fā)明者馬里奧·斯帕塔福拉, 馬里奧 斯帕塔福拉 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司