專利名稱:一種電池扭轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池扭轉(zhuǎn)裝置，屬于機電控制領(lǐng)域。包括傳送帶，設(shè)于傳送帶上方的送料裝置、取料裝置和扭轉(zhuǎn)裝置，取料裝置沿傳送帶傳送方向設(shè)于送料裝置的后側(cè)，扭轉(zhuǎn)裝置設(shè)于送料裝置送料方向的前側(cè)，包括扭轉(zhuǎn)臺、扭轉(zhuǎn)電機、第一扭轉(zhuǎn)槽和第二扭轉(zhuǎn)槽，扭轉(zhuǎn)電機設(shè)于扭轉(zhuǎn)臺下方驅(qū)動扭轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；第一扭轉(zhuǎn)槽和第二扭轉(zhuǎn)槽設(shè)于扭轉(zhuǎn)臺上方且相互垂直，均包括六個電池槽，第一扭轉(zhuǎn)槽中電池槽每兩個合成一組后沿電池槽寬度方向并列設(shè)置，第二扭轉(zhuǎn)槽中電池槽每兩個合成一組后沿電池槽長度方向并列設(shè)置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實現(xiàn)電池的自動化組裝，使其可以節(jié)省大量的人力、物力、大大提高生產(chǎn)效率和電池質(zhì)量。
【專利說明】一種電池扭轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實用新型涉及一種電池扭轉(zhuǎn)裝置，屬于機電控制領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 隨著世界工商業(yè)進程的不斷發(fā)展，人類日益增長的物質(zhì)文化需求同落后的社會生 產(chǎn)之間的矛盾日益增加，科技的進去將決定著社會的進步。各種自動化機應(yīng)運而生，電池作 為能量來源，可以得到具有穩(wěn)定電壓，穩(wěn)定電流，長時間穩(wěn)定供電，受外界影響很小的電流， 并且電池結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，充放電操作簡便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩(wěn) 定可靠，在現(xiàn)代社會生活中的各個方面發(fā)揮有很大比例。
[0005] 目前國內(nèi)電池的組裝基本為手工作業(yè),而手工作業(yè)存在的主要問題有：生產(chǎn)效率 低而且質(zhì)量不穩(wěn)定，另外由于大量重復、單調(diào)的操作會使人感到枯燥、疲勞，極易發(fā)生裝配 錯誤。如果發(fā)生錯誤不僅會影響電池的質(zhì)量，還會產(chǎn)生售后的不必要后果。并且如今人力 勞動的高成本也是不可改變的事實。
[0006] 因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] ：
[0008] 本實用新型提供一種電池扭轉(zhuǎn)裝置，用以實現(xiàn)電池的自動化組裝，極大地解放勞 動力。
[0009] 本實用新型所采用的技術(shù)方案有：
[0010] 一種電池扭轉(zhuǎn)裝置，包括傳送帶，設(shè)于傳送帶上方的送料裝置、取料裝置和扭轉(zhuǎn)裝 置，所述取料裝置沿傳送帶傳送方向設(shè)于送料裝置的后側(cè)，所述扭轉(zhuǎn)裝置設(shè)于送料裝置送 料方向的前側(cè)，包括扭轉(zhuǎn)臺、扭轉(zhuǎn)電機、第一扭轉(zhuǎn)槽和第二扭轉(zhuǎn)槽，所述扭轉(zhuǎn)電機設(shè)于扭轉(zhuǎn) 臺下方驅(qū)動扭轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；第一扭轉(zhuǎn)槽和第二扭轉(zhuǎn)槽設(shè)于扭轉(zhuǎn)臺上方且相互垂直，均包括六 個電池槽，所述第一扭轉(zhuǎn)槽中電池槽每兩個合成一組后沿電池槽寬度方向并列設(shè)置，所述 第二扭轉(zhuǎn)槽中電池槽每兩個合成一組后沿電池槽長度方向并列設(shè)置。
[0011] 本實用新型的進一步設(shè)計在于：
[0012] 所述第一扭轉(zhuǎn)槽與第二扭轉(zhuǎn)槽中的中間一組電池槽固定，兩側(cè)兩組電池槽下方分 別設(shè)有驅(qū)動輪和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上，且上端面與所述兩側(cè)兩 組電池槽的下表面相連，在驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動時，所述兩側(cè)兩組電池槽以中間一組電池槽為扭 轉(zhuǎn)中心逆時針轉(zhuǎn)動，繼而進行第一扭轉(zhuǎn)槽向第二扭轉(zhuǎn)槽或第二扭轉(zhuǎn)槽向第一扭轉(zhuǎn)槽的轉(zhuǎn) 換。
[0013] 所述送料裝置包括送料導軌、送料滑塊、送料電池槽和送料電機，送料滑塊滑動設(shè) 置在送料導軌上，送料電機設(shè)置在送料滑塊上，且驅(qū)動軸與送料電池槽相連，所述送料電池 槽通電后通磁。
[0014] 所述取料裝置包括取料導軌、取料滑塊、取料電池槽和取料電機，取料滑塊滑動設(shè) 置在取料導軌上，取料電機設(shè)置在取料滑塊上，且驅(qū)動軸與取料電池槽相連，所述取料電池 槽通電后通磁。
[0015] 所述送料電池槽與第一扭轉(zhuǎn)槽相適配，取料電池槽與第二扭轉(zhuǎn)槽相適配。
[0016] 本實用新型具有如下有益效果：
[0017] 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，通過使用傳送帶、送料裝置、取料裝置和扭轉(zhuǎn)裝 置的相互配合，實現(xiàn)電池的自動化組裝，使其可以節(jié)省大量的人力、物力，大大提高生產(chǎn)效 率和電池質(zhì)量；電池的傳送過程，扭轉(zhuǎn)過程和取料過程流暢而簡明，大大節(jié)約了電池轉(zhuǎn)配的 成本，且提高了準確性。

【附圖說明】

[0018] ：
[0019]圖1為本實用新型電池扭轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0020] 圖2為本實用新型電池扭轉(zhuǎn)裝置的另一結(jié)構(gòu)圖。
[0021] 圖3為本實用新型電池扭轉(zhuǎn)裝置中的扭轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0022] 圖4為本實用新型電池扭轉(zhuǎn)裝置中扭轉(zhuǎn)裝置扭轉(zhuǎn)后結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖5為本實用新型電池扭轉(zhuǎn)裝置中送料電池槽和取料電池槽結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖6為本實用新型電池扭轉(zhuǎn)裝置工作流程圖。
[0025] 其中
[0026] 1、傳送帶；2、送料裝置；3、取料裝置；4、扭轉(zhuǎn)裝置；21、送料導軌；22、送料滑塊； 23、送料電池槽；24、送料電機；31、取料導軌；32、取料滑塊；33、取料電池槽；34、取料電機； 40、扭轉(zhuǎn)臺；41、第一扭轉(zhuǎn)槽；42、第二扭轉(zhuǎn)槽；400、電池槽；401、驅(qū)動電機。

【具體實施方式】 [0027] ：
[0028] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0029] 實施例一：
[0030]請參照圖1和圖2，本實用新型一種電池扭轉(zhuǎn)裝置，具有傳送帶1，送料裝置2、取料 裝置3和扭轉(zhuǎn)裝置4,送料裝置2、取料裝置3和扭轉(zhuǎn)裝置4位于傳送帶1上方同一高度，送 料裝置2設(shè)置在傳送帶1上方左側(cè)，取料裝置3沿傳送帶1傳送方向設(shè)于送料裝置2的后 偵牝扭轉(zhuǎn)裝置4設(shè)于送料裝置2送料方向的前側(cè)，扭轉(zhuǎn)裝置4包括扭轉(zhuǎn)臺40、扭轉(zhuǎn)電機（圖 中未畫出）、第一扭轉(zhuǎn)槽41和第二扭轉(zhuǎn)槽42,扭轉(zhuǎn)電機設(shè)于扭轉(zhuǎn)臺40下方，用來驅(qū)動扭轉(zhuǎn)臺 40旋轉(zhuǎn)。第一扭轉(zhuǎn)槽41和第二扭轉(zhuǎn)槽42設(shè)置在扭轉(zhuǎn)臺40上方，第一扭轉(zhuǎn)槽41與第二扭 轉(zhuǎn)槽42相互垂直，第一扭轉(zhuǎn)槽41與第二扭轉(zhuǎn)槽42均包括六個電池槽400,該電池槽400與 電磁的外形相適配；其中第一扭轉(zhuǎn)槽41中電池槽400每兩個合成一組后沿電池槽400寬度 方向并列設(shè)置，第二扭轉(zhuǎn)槽42中電池槽400每兩個合成一組后沿電池槽400長度方向并列 設(shè)置。
[0031] 請參照圖3和圖4,本實用新型為了扭轉(zhuǎn)裝置4中的第一扭轉(zhuǎn)槽41與第二扭轉(zhuǎn)槽 42扭轉(zhuǎn)，將第一扭轉(zhuǎn)槽41與第二扭轉(zhuǎn)槽42中的中間一組電池槽400固定。
[0032] 其中，在第一扭轉(zhuǎn)槽41中的靠外兩側(cè)兩組電池槽400的下方分別設(shè)有驅(qū)動輪和 驅(qū)動電機401 (圖中驅(qū)動輪未畫出）。驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動電機401的轉(zhuǎn)軸上，且上端面分別 與第一扭轉(zhuǎn)槽41中靠外兩側(cè)兩組電池槽400的下表面相連，在驅(qū)動電機401轉(zhuǎn)動時，第一 扭轉(zhuǎn)槽41中靠外兩側(cè)兩組電池槽400以中間一組電池槽400為扭轉(zhuǎn)中心分別逆時針轉(zhuǎn)動 90°，扭轉(zhuǎn)結(jié)束后，第一扭轉(zhuǎn)槽41完成向第二扭轉(zhuǎn)槽42的轉(zhuǎn)換。
[0033]在第二扭轉(zhuǎn)槽42中，在第二扭轉(zhuǎn)槽42中的靠外兩側(cè)兩組電池槽400的下方分別 設(shè)有驅(qū)動輪和驅(qū)動電機401。驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動電機401的轉(zhuǎn)軸上，且上端面分別與第二扭 轉(zhuǎn)槽42中靠外兩側(cè)兩組電池槽400的下表面相連，在驅(qū)動電機401轉(zhuǎn)動時，第二扭轉(zhuǎn)槽42 中靠外兩側(cè)兩組電池槽400以中間一組電池槽400為扭轉(zhuǎn)中心分別逆時針轉(zhuǎn)動90°，扭轉(zhuǎn) 結(jié)束后，第二扭轉(zhuǎn)槽42完成向第一扭轉(zhuǎn)槽41的轉(zhuǎn)換。
[0034] 結(jié)合圖5,本實用新型送料裝置2包括送料導軌21、送料滑塊22、送料電池槽23和 送料電機24,送料電池槽23與第一扭轉(zhuǎn)槽41形狀相同，送料滑塊22滑動設(shè)置在送料導軌 21上，送料電機24設(shè)置在送料滑塊22上，且驅(qū)動軸與送料電池槽23相連，用以驅(qū)動送料電 池槽23旋轉(zhuǎn)運動，送料電池槽23通電后通磁。
[0035] 本實用新型取料裝置3包括取料導軌31、取料滑塊32、取料電池槽33和取料電機 34,取料電池槽33與第二扭轉(zhuǎn)槽42形狀相同，取料滑塊32滑動設(shè)置在取料導軌31上，取 料電機34設(shè)置在取料滑塊32上，且驅(qū)動軸與取料電池槽33相連，用以驅(qū)動取料電池槽33 旋轉(zhuǎn)運動，取料電池槽33通電后通磁。
[0036] 本實用新型送料裝置2工作方式如下：首先，送料滑塊22沿送料導軌21滑動伸 出，通過送料電機24控制送料電池槽23旋轉(zhuǎn)，配合設(shè)置在送料電池槽23上的位置傳感器， 送料電池槽23到達待吸電池上方；其次，送料電池槽23通磁，控制磁場打開，將電池吸入 送料裝置2 ;再次，送料滑塊22沿送料導軌21滑動收回，通過送料電機24驅(qū)動送料電池槽 23,配合位置傳感器，送料電池槽23將電池送達扭轉(zhuǎn)裝置4上方；最后，消磁，將電池松開并 放到第一扭轉(zhuǎn)槽41中。
[0037] 本實用新型取料裝置3工作方式如下：首先，取料滑塊32沿取料導軌31滑動伸 出，通過取料電機34控制取料電池槽33旋轉(zhuǎn)，配合設(shè)置在取料電池槽33上的位置傳感器， 到達待吸電池上方；其次，取料電池槽33通磁，控制磁場打開，將第一扭轉(zhuǎn)槽41中扭轉(zhuǎn)之后 的電池吸緊；再次，通過取料電機34驅(qū)動取料電池槽33，配合設(shè)置在取料電池槽33上的 位置傳感器，將電池放置到電池盒中。最后，消磁：控制磁場關(guān)閉，將電池松開并放下。
[0038] 在扭轉(zhuǎn)臺40上的第一扭轉(zhuǎn)槽41和第二扭轉(zhuǎn)槽42扭轉(zhuǎn)時，扭轉(zhuǎn)臺40在扭轉(zhuǎn)電機 的驅(qū)動下發(fā)生順時針轉(zhuǎn)動，完成第一扭轉(zhuǎn)槽41和第二扭轉(zhuǎn)槽42位置的互換，送料裝置2取 出待扭轉(zhuǎn)的電池放置到扭轉(zhuǎn)臺，并等待下一組待扭轉(zhuǎn)電池的到來；扭轉(zhuǎn)電池到達扭轉(zhuǎn)臺40 后進行扭轉(zhuǎn)操作，扭轉(zhuǎn)完成后，取料裝置3取走扭轉(zhuǎn)完成的電池組，此時送料裝置2繼續(xù)送 上下一組待扭轉(zhuǎn)電池，繼續(xù)前面的過程。
[0039] 實施例二：
[0040] 本實用新型具體工作流程如下：
[0041] 如圖6所述：步驟1 :安裝時，通過軟件設(shè)置監(jiān)控的區(qū)域，該區(qū)域為整個攝像機拍攝 畫面的一部分& ;設(shè)置幀差靈敏精度孕；精度設(shè)置光強靈敏精度(〇?1);另外，還可 以需要反映設(shè)置監(jiān)控的光線強度的閾值心（不超過的面積）。
[0042] 步驟2:使用時，系統(tǒng)每隔一定時間，拍攝中的默認的背景圖片^^,。其具 體方法為連續(xù)拍攝1分鐘該區(qū)域的照片，即為30張照片，對于每個像素而言，去掉其最大的 10%的值和最小的10%的值，然后計算平均值。得到背景圖片A。
[0043] 步驟3:使用時，系統(tǒng)拍攝圖片f。
[0044]步驟4A-Pb，Tp?，如果大于，那么進入到步驟5;如果不大于，那么進入到步 驟3,繼續(xù)循環(huán)監(jiān)控。
[0045] 步驟5:把彩色圖片轉(zhuǎn)換成灰度圖，根據(jù)監(jiān)控靈敏精度h把灰度圖轉(zhuǎn)換成為二值 圖。
[0046] 步驟6:尋找圖片中的矩形。測量出圖片中矩形的長Lp和寬Wp，計算出其面積Sp，

【權(quán)利要求】
1. 一種電池扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括傳送帶（I )，設(shè)于傳送帶（I)上方的送料裝置 (2 )、取料裝置（3 )和扭轉(zhuǎn)裝置（4 )，所述取料裝置（3 )沿傳送帶（1)傳送方向設(shè)于送料裝置 (2)的后側(cè)，所述扭轉(zhuǎn)裝置（4)設(shè)于送料裝置（2)送料方向的前側(cè)，包括扭轉(zhuǎn)臺（40)、扭轉(zhuǎn) 電機、第一扭轉(zhuǎn)槽（41)和第二扭轉(zhuǎn)槽（42)，所述扭轉(zhuǎn)電機設(shè)于扭轉(zhuǎn)臺（40)下方驅(qū)動扭轉(zhuǎn)臺 (40)旋轉(zhuǎn)；第一扭轉(zhuǎn)槽（41)和第二扭轉(zhuǎn)槽（42)設(shè)于扭轉(zhuǎn)臺（40)上方且相互垂直，均包括六 個電池槽（400 )，所述第一扭轉(zhuǎn)槽（41)中電池槽（400 )每兩個合成一組后沿電池槽（400 )寬 度方向并列設(shè)置，所述第二扭轉(zhuǎn)槽（42 )中電池槽（400 )每兩個合成一組后沿電池槽（400 ) 長度方向并列設(shè)置。2. 如權(quán)利要求1所述的電池扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述第一扭轉(zhuǎn)槽（41)與第二扭 轉(zhuǎn)槽（42)中的中間一組電池槽（400)固定，兩側(cè)兩組電池槽（400)下方分別設(shè)有驅(qū)動輪和 驅(qū)動電機（401)，所述驅(qū)動輪設(shè)置在驅(qū)動電機（401)的轉(zhuǎn)軸上，且上端面與所述兩側(cè)兩組電 池槽（400)的下表面相連，在驅(qū)動電機（401)轉(zhuǎn)動時，所述兩側(cè)兩組電池槽（400)以中間一 組電池槽（400 )為扭轉(zhuǎn)中心逆時針轉(zhuǎn)動，繼而進行第一扭轉(zhuǎn)槽（41)向第二扭轉(zhuǎn)槽（42 )或第 二扭轉(zhuǎn)槽（42)向第一扭轉(zhuǎn)槽（41)的轉(zhuǎn)換。3. 如權(quán)利要求1所述的電池扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述送料裝置（2)包括送料導軌 (21)、送料滑塊（22)、送料電池槽（23)和送料電機（24)，送料滑塊（22)滑動設(shè)置在送料導 軌（21)上，送料電機（24)設(shè)置在送料滑塊（22)上，且驅(qū)動軸與送料電池槽（23)相連，所述 送料電池槽（23)通電后通磁。4. 如權(quán)利要求1所述的電池扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述取料裝置（3)包括取料導軌 (31)、取料滑塊（32)、取料電池槽（33)和取料電機（34)，取料滑塊（32)滑動設(shè)置在取料導 軌（31)上，取料電機（34)設(shè)置在取料滑塊（32)上，且驅(qū)動軸與取料電池槽（33)相連，所述 取料電池槽（33)通電后通磁。5. 如權(quán)利要求3或4所述的電池扭轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述送料電池槽（23)與第 一扭轉(zhuǎn)槽（41)相適配，取料電池槽（33)與第二扭轉(zhuǎn)槽（42)相適配。
【文檔編號】B65G47-24GK204297627SQ201420750966
【發(fā)明者】劉云平, 沈琪鋒, 張永宏, 陳煒峰, 趙偉, 王美雅, 王立鵬, 王璐, 方世杰 [申請人]南京信息工程大學