專利名稱：多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝或卷煙行業(yè)中的機械設備，具體地說是多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)。
背景技術：
目前，在各類包裝行業(yè)以及卷煙行業(yè)卷包生產(chǎn)線上，由于后機組的工作要求，經(jīng)常需要將輸送物進行不同角度的轉(zhuǎn)換，特別是對于輸送線較短的情況時，由于前后機組的不完全同步性，常需要對輸送的物料進行暫時的存儲及補充，由于無法很好地解決將輸送線上的若干輸送物進行所需的搬運，現(xiàn)有的物料搬運大多采用了人工的操作方式進行，工作效率極為低下，有的采用了負壓氣力的搬運輸送方式，由于需保證工作時的負壓狀態(tài)，負壓輸送的機構(gòu)外形較為龐大，造價高，而且對于實現(xiàn)多角度物料搬運形式，采用負壓氣力輸送方式，結(jié)構(gòu)比較復雜，難于實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)，它可以方便滿足包裝等生產(chǎn)線上盒狀、條狀包裝物在輸送線上的多角度姿態(tài)轉(zhuǎn)變，平穩(wěn)地將輸送線上若干數(shù)量的輸送物搬運至所希望的空間位置。
本實用新型采用多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)來進行對輸送線上的物料(在線)進行搬運，通過對運行速比即分度器動靜比及工位數(shù)的設定，可以實現(xiàn)對物料的多角度搬運。該多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)通過上部轉(zhuǎn)筒及推桿機構(gòu)兩主要結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。具體結(jié)構(gòu)為主要由電機、U形凹槽、推物料機構(gòu)、主空心軸、轉(zhuǎn)動套筒、主動軸、分度器、傳動齒輪及框架構(gòu)成；電機通過主動軸和傳動齒輪與分度器聯(lián)接，分度器通過傳動傳動齒輪聯(lián)接轉(zhuǎn)筒套筒，轉(zhuǎn)筒套筒與主空心軸配合，主動軸的另一端與推物料機構(gòu)連接，U形凹槽固定在轉(zhuǎn)筒套筒上。
其中轉(zhuǎn)筒為一鑄造鋁合金結(jié)構(gòu)，在其圓周上均布多個倒“U”結(jié)構(gòu)的凹槽，轉(zhuǎn)動筒與輸送線對接的凹槽中心與輸送線的垂直中心在一垂直面上，倒“U”結(jié)構(gòu)的凹槽邊緣位置略高于輸送面。在靠近轉(zhuǎn)筒的入口和出口處位置分別各有一套檢測阻擋機構(gòu)，阻擋機構(gòu)通過氣缸運動來實現(xiàn)對輸送線上輸送物的阻擋，輸送物在轉(zhuǎn)筒凹槽的帶動下平穩(wěn)地進行所需角度的搬運。轉(zhuǎn)筒下方封罩采用經(jīng)靜電粉末噴塑處理后的鋼板，轉(zhuǎn)筒正面門為活動式的門結(jié)構(gòu)，有機玻璃門為弧面造型，有玻璃板起限位物料的姿態(tài)和裝飾作用。減速電機以及傳動機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)筒的下方，電機通過法蘭側(cè)向安裝在轉(zhuǎn)筒的正面右側(cè)板上，驅(qū)動齒輪通過減速后帶動主動軸進行轉(zhuǎn)動，主動軸上分別裝有驅(qū)動分度器的齒輪、帶動連桿機構(gòu)運行的凸輪。當主動軸轉(zhuǎn)動時，分度器的輸出軸帶動二級齒輪傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)筒的間歇運動；凸輪隨之轉(zhuǎn)動，帶動連桿機構(gòu)將輸送物送至所需位置。
本實用新型采用多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)來進行物料的搬運，可以方便滿足卷包生產(chǎn)線上盒狀、條狀包裝物在輸送線上的多種角度姿態(tài)轉(zhuǎn)變，平穩(wěn)無損傷地將輸送線上若干數(shù)量的輸送物搬運至所希望的空間位置，并可以滿足輸送線上輸送物的在線搬運，自動化程度高。


圖1為本實用新型的整機主視圖。
圖2為本實用新型的推物料機構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的轉(zhuǎn)筒部分與物料輸送線的剖視圖(以角度為90°、180°、270°為例)；圖中，1-有機玻璃外罩，2-U形凹槽，3-推物料機構(gòu)，4-主空心軸，5-支撐板，6-轉(zhuǎn)動套筒，7-軸端固定片，8-端蓋，9-二級齒輪傳動，10-分度器，11-主動軸，12-一級齒輪傳動，13-減速電機，14-可調(diào)地腳，15-框架，16-物料輸送線，17-輸送物料，18-檢測阻擋機構(gòu)，19-凸輪，20-連桿機構(gòu)，21-齒輪。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)由以下構(gòu)成有機玻璃外罩1安裝在轉(zhuǎn)筒的上方，倒U形凹槽2通過轉(zhuǎn)筒兩端支撐板5安裝在轉(zhuǎn)筒的圓周上，推物料機構(gòu)3由凸輪19和連桿機構(gòu)20構(gòu)成，凸輪19固定在主動軸11上，連桿機構(gòu)20安裝在主空心軸4內(nèi)部中心位置，凸輪19通過軸承與連桿機構(gòu)20連為一體。主空心軸通過軸端固定片7以及端蓋8的作用下固定在框架15上。轉(zhuǎn)筒通過主空心軸上轉(zhuǎn)動套筒6的帶動下進行多角度的轉(zhuǎn)動，減速電機13通過法蘭側(cè)向安裝在框架15的右側(cè)，通過一級齒輪傳動12帶動主動軸11運轉(zhuǎn)，主軸11通過齒輪21再帶動分度器10轉(zhuǎn)動，再通過二級齒輪9傳動將動力傳至轉(zhuǎn)筒上。轉(zhuǎn)筒垂直方向下方的U形凹槽與物料輸送線16的截面安裝如圖3示意，輸送物料17通過該倒U形凹槽的正中間位置，該倒U形凹槽的下邊緣略高于物料輸送線的輸送面，高度可以通過該多角度轉(zhuǎn)筒式搬運機構(gòu)下方可調(diào)地腳14進行調(diào)節(jié)。
所述多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)在靠近轉(zhuǎn)筒的入口和出口處位置分別各有一套檢測阻擋機構(gòu)，阻擋機構(gòu)通過氣缸運動來實現(xiàn)對輸送線上輸送物的阻擋，當需要進行輸送物料的搬運時，出口和入口處的檢測阻擋機構(gòu)動作，將輸送物料在輸送方向上暫時定位。減速電機轉(zhuǎn)動，通過一級齒輪傳動帶動主動軸的運轉(zhuǎn)，主動軸上的齒輪再帶動分度器動作，分度器通過二級齒輪傳動帶動轉(zhuǎn)動筒的任意角度轉(zhuǎn)動，輸送物在轉(zhuǎn)筒凹槽的帶動下平穩(wěn)地進行所需角度的搬運。當主動軸轉(zhuǎn)動時，主動軸上的凸輪亦隨之轉(zhuǎn)動，帶動連桿機構(gòu)將輸送物從轉(zhuǎn)筒上凹槽再送至所需位置。
權利要求1.一種多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)，其特征在于主要由電機(13)、U形凹槽(2)、推物料機構(gòu)(3)、主空心軸(4)、轉(zhuǎn)動套筒(6)、主動軸(11)、分度器(10)、傳動齒輪及框架(15)構(gòu)成；電機(13)通過主動軸(11)和傳動齒輪與分度器(10)聯(lián)接，分度器通過傳動齒輪聯(lián)接轉(zhuǎn)筒套筒(6)，轉(zhuǎn)筒套筒(6)與主空心軸(4)配合，主動軸(11)的另一端與推物料機構(gòu)(3)連接，U形凹槽(2)固定在轉(zhuǎn)筒套筒(6)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)，其特征在于U形凹槽(2)等角度均布在轉(zhuǎn)動套筒(6)的圓周方向上，其垂直下方的U形凹槽中心與物料輸送線(16)的中心在同一垂直面上，凹槽下邊緣略高于輸送面。
3.根據(jù)權利要求1所述的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)，其特征在于推物料機構(gòu)(3)由凸輪(19)和連桿機構(gòu)(20)構(gòu)成，凸輪(19)固定在主動軸(11)上，連桿機構(gòu)(20)安裝在主空心軸(4)內(nèi)部中心位置，凸輪(19)通過軸承與連桿機構(gòu)(20)連為一體。
4.根據(jù)權利要求1所述的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)，其特征在于電機(13)通過一級齒輪傳動(12)帶動主動軸(11)運轉(zhuǎn)，分度器(10)通過二級齒輪傳動(9)帶動轉(zhuǎn)動套筒(6)運轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型是一種多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)，其特征在于主要由U形凹槽(2)、推物料機構(gòu)(3)、主空心軸(4)、支撐板(5)、轉(zhuǎn)動套筒(6)、主動軸(11)、框架(15)及可調(diào)地腳(14)構(gòu)成。U形凹槽等角度均布在轉(zhuǎn)筒圓周方向，轉(zhuǎn)動套筒通過軸承固定在主空心軸上。本實用新型的多角度轉(zhuǎn)筒式物料搬運機構(gòu)采用轉(zhuǎn)筒式結(jié)構(gòu)來進行物料的搬運，通過轉(zhuǎn)筒圓周方向上的U形凹槽的作用將物料送至所需搬運的角度，再通過推物料機構(gòu)的動作將物料送至所需位置?？梢苑奖銤M足卷包生產(chǎn)線上盒狀、條狀包裝物在輸送線上的多角度姿態(tài)轉(zhuǎn)變，平穩(wěn)地將輸送線上若干數(shù)量的輸送物搬運至所希望的空間位置，從而可以滿足輸送線上輸送物的在線搬運，自動化程度高。
文檔編號B65G47/22GK2693715SQ20042003336
公開日2005年4月20日 申請日期2004年3月20日 優(yōu)先權日2004年3月20日
發(fā)明者陳志新 申請人:陳志新