專利名稱：自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種對(duì)規(guī)則外形物料進(jìn)行送料的自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)中，各種片狀、條狀、圓狀等規(guī)則外形物料得到了大量的應(yīng)用，物料的上料方式也各有不同。采用物料盒或物料槽是其中的一種方式，它是將同一種物料以疊放方式放入一個(gè)與該物料形狀設(shè)計(jì)相適應(yīng)的物料盒內(nèi)，在加工過(guò)程中，物料依次從上面或下面被取出。對(duì)于某些柔性物料，如物料為紙、銅箔等，在某些情況下取料時(shí)只能從上面依次往下取，這樣隨著物料的減少，取料高度也會(huì)逐漸增加，因此通用的方法如圖5所示，取料裝置采用彈性結(jié)構(gòu)，其中取料頭有一定的伸縮量，這樣就使物料高度的下降對(duì)取料裝置沒(méi)有影響；但這種結(jié)構(gòu)存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)(1)取料裝置尺寸過(guò)大由于物料槽具有一定的深度，而取料裝置必須能夠取到最下層的物料，因此取料裝置的尺寸較大；(2)由于取料裝置為彈性結(jié)構(gòu)，在取最上面的物料時(shí)，彈性裝置的變形量最大，對(duì)物料的壓力也最大，容易對(duì)物料造成損傷。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，提供一種自動(dòng)送料裝置，該裝置能簡(jiǎn)化取料裝置的結(jié)構(gòu)，使取料高度始終保持不變，同時(shí)在送料過(guò)程中不會(huì)對(duì)物料造成損傷。
本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)送料裝置包括儲(chǔ)料盒，還包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的傳動(dòng)裝置和可上下移動(dòng)的頂桿，頂桿的上端穿過(guò)儲(chǔ)料盒底板上的開(kāi)口伸入儲(chǔ)料盒，頂桿的下端與傳動(dòng)裝置相連并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)使頂桿上下移動(dòng)。
優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)裝置包括固定在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪和與主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪。所述主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪以及步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)電機(jī)固定板固定。
在一種實(shí)施方式中，所述自動(dòng)送料裝置還包括位于儲(chǔ)料盒下部的儲(chǔ)料盒固定板，頂桿的下端與被動(dòng)齒輪的中心孔固定或配合連接使其能隨被動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿的上端為螺桿段，儲(chǔ)料盒固定板上開(kāi)有與頂桿的螺桿段進(jìn)行螺紋配合的螺紋孔。其中被動(dòng)齒輪上的中心孔可為方孔，頂桿的下端為與該方孔配合的方形段，頂桿下端的方形段伸入到被動(dòng)齒輪的中心孔中，這樣頂桿的下端與被動(dòng)齒輪的中心孔配合并隨被動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力傳遞到頂桿，再通過(guò)頂桿上端的螺桿段與固定不動(dòng)的儲(chǔ)料盒固定板上的螺紋孔進(jìn)行螺紋配合將傳動(dòng)齒輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)轫敆U的垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能將儲(chǔ)料盒中的物料向上頂，從而使取料機(jī)構(gòu)的取料高度始終保持不變；當(dāng)儲(chǔ)料盒中的物料用完時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿向下運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)料盒就可以取下重新加料，從而可以重復(fù)使用。
所述儲(chǔ)料盒固定板與儲(chǔ)料盒底板相接觸的面上可以嵌有磁鐵，當(dāng)儲(chǔ)料盒為鐵制材料時(shí)，該儲(chǔ)料盒可通過(guò)被該磁鐵吸住而固定在所述儲(chǔ)料盒固定板上。
根據(jù)本實(shí)用新型，所述的自動(dòng)送料裝置還可以包括位于儲(chǔ)料盒中的頂料塊，其下部與頂桿的上端接觸，通過(guò)頂料塊頂住物料，這樣當(dāng)被加工的物料較小，或者比較柔軟時(shí)，便于使物料上升，并可避免由于頂桿直接接觸物料而引起的物料變形。
在另一種實(shí)施方式中，頂料塊與頂桿的上端固定連接，頂桿的下端為螺桿段，被動(dòng)齒輪的中心孔上開(kāi)有與頂桿的螺桿段進(jìn)行螺紋配合的螺紋孔，頂料塊的外形制成不能在儲(chǔ)料盒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的形狀，當(dāng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于頂料塊與頂桿上端固定連接，頂料塊不能轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此頂桿只能做向上或向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)頂桿下端的螺桿段與被動(dòng)齒輪的螺紋孔的傳動(dòng)配合將齒輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)轫敆U的垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能將儲(chǔ)料盒中的物料向上頂，從而也可使取料機(jī)構(gòu)的取料高度始終保持不變；當(dāng)儲(chǔ)料盒中的物料用完時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂桿向下運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)料盒就可以重新加料，從而可以重復(fù)使用。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型中被動(dòng)齒輪9的結(jié)構(gòu)主視圖圖3為圖2的俯視圖圖4為本實(shí)用新型中頂桿4的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-儲(chǔ)料盒 2-物料 3-頂料塊 4-頂桿 5-儲(chǔ)料盒底板 6-儲(chǔ)料盒固定板 7-磁鐵 8-主動(dòng)齒輪 9-被動(dòng)齒輪 10-步進(jìn)電機(jī)11-軸承 12-電機(jī)固定板 13-(頂桿的)螺桿段 14-(頂桿的)方形段具體實(shí)施方式
如
圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括步進(jìn)電機(jī)10、主動(dòng)齒輪8、被動(dòng)齒輪9、頂桿4幾個(gè)部分。本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)10采用微型步進(jìn)電機(jī)。主動(dòng)齒輪8固定在步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸上，主動(dòng)齒輪8與被動(dòng)齒輪9嚙合，主動(dòng)齒輪8和被動(dòng)齒輪9固定于電機(jī)固定板12上，被動(dòng)齒輪9的中心孔為方孔。如圖4所示，頂桿4包括不同形狀的上、下兩端，其上端為螺桿段13，下端為與被動(dòng)齒輪9的中心孔配合的方形段14，該方形段14伸入被動(dòng)齒輪9的中心孔中形成與中心孔的配合連接。存放有物料2的儲(chǔ)料盒1與儲(chǔ)料盒底板5構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)料模組。儲(chǔ)料盒底板5底部有儲(chǔ)料盒固定板6，儲(chǔ)料盒1固定在儲(chǔ)料盒固定板6上，當(dāng)儲(chǔ)料盒1為鐵制品時(shí)，為了更好地將儲(chǔ)料盒1固定在儲(chǔ)料盒固定板6上，在儲(chǔ)料盒固定板6與儲(chǔ)料盒底板5相接觸的面上嵌有兩塊磁鐵7。儲(chǔ)料盒固定板6的中心孔為與頂桿4的螺桿段13進(jìn)行螺紋配合的螺紋孔。儲(chǔ)料盒1內(nèi)還置有頂料塊3，頂桿4的上端穿過(guò)儲(chǔ)料盒固定板6上的螺紋孔及儲(chǔ)料盒底板5上的開(kāi)口伸入儲(chǔ)料盒1內(nèi)，與頂料塊3的底面接觸，通過(guò)頂料塊3頂住物料。
本實(shí)施例的工作過(guò)程如下當(dāng)物料2被消耗一部分之后，取料高度會(huì)下降，這時(shí)步進(jìn)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)被動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，由于頂桿4的方形段14插在被動(dòng)齒輪9的中心孔中，因此頂桿4也跟隨一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿4的螺桿段13旋在儲(chǔ)料盒固定板6上，而儲(chǔ)料盒固定板6是固定不動(dòng)的，因此頂桿4會(huì)隨著被動(dòng)齒輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)而向上或向下移動(dòng)，由于儲(chǔ)料模組被吸附在儲(chǔ)料盒固定板6上，頂桿4向上移動(dòng)時(shí)，會(huì)穿過(guò)儲(chǔ)料盒底板5上的孔，推動(dòng)頂料塊3和物料2向上移動(dòng)，這樣就保證了取料平面的一致。當(dāng)物料2用完后，步進(jìn)電機(jī)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿4和頂料塊3就會(huì)降下來(lái)，儲(chǔ)料模組就可以重新加料，可以重復(fù)使用。
采用了本實(shí)用新型的取料裝置中不需要設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)，因此比現(xiàn)有技術(shù)中的取料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)送料裝置，包括儲(chǔ)料盒，其特征在于還包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的傳動(dòng)裝置和可上下移動(dòng)的頂桿，頂桿的上端穿過(guò)儲(chǔ)料盒底板上的開(kāi)口伸入儲(chǔ)料盒，頂桿的下端與傳動(dòng)裝置相連并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)使頂桿上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置包括固定在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)齒輪和與主動(dòng)齒輪嚙合的被動(dòng)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪以及步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于還包括位于儲(chǔ)料盒下部的儲(chǔ)料盒固定板，頂桿的下端與被動(dòng)齒輪的中心孔固定或配合連接使其能隨被動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿的上端為螺桿段，儲(chǔ)料盒固定板上開(kāi)有與頂桿的螺桿段進(jìn)行螺紋配合的螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于被動(dòng)齒輪上的中心孔為方孔，頂桿的下端為與該方孔配合的方形段，頂桿下端的方形段伸入到被動(dòng)齒輪的中心孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于在儲(chǔ)料盒固定板的與儲(chǔ)料盒底板相接觸的面上嵌有磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于還包括位于儲(chǔ)料盒中的頂料塊，該頂料塊的下部與頂桿的上端接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于頂料塊與頂桿的上端固定連接，頂桿的下端為螺桿段，被動(dòng)齒輪的中心孔上開(kāi)有與頂桿的螺桿段進(jìn)行螺紋配合的螺紋孔。
專利摘要一種自動(dòng)送料裝置，包括儲(chǔ)料盒，還包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的傳動(dòng)裝置和可上下移動(dòng)的頂桿，頂桿的上端穿過(guò)儲(chǔ)料盒底板上的開(kāi)口伸入儲(chǔ)料盒，頂桿的下端與傳動(dòng)裝置相連并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)使頂桿上下移動(dòng)。還可有頂料塊置于儲(chǔ)料盒內(nèi)，頂桿的上端通過(guò)頂料塊頂住物料。本實(shí)用新型能簡(jiǎn)化取料裝置的結(jié)構(gòu)，使取料高度始終保持不變，并且在送料過(guò)程中不會(huì)對(duì)物料造成損傷。
文檔編號(hào)B65G47/82GK2787616SQ200420116238
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月21日
發(fā)明者毛德和, 許教練, 曹小飛 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司