專利名稱:標(biāo)簽自動輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及到一種標(biāo)簽自動輸送裝置,尤指一種從標(biāo)簽置放到標(biāo)簽吸取以及置于卷圓裝置精準(zhǔn)卷圓,到置標(biāo)裝置夾具的夾取標(biāo)簽,再移送到成型模具,并利用一推送板,將標(biāo)簽準(zhǔn)確置入模具,以令成品與標(biāo)簽?zāi)?nèi)一體成型,具備全自動化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),除了可以節(jié)省人力外,最重要的為保持人員的不接觸,以確保成品制造過程中的安全與衛(wèi)生。
背景技術(shù):
目前標(biāo)簽輸送機(jī)械,如中國臺灣公告第556717C號杯具包覆紙自動送紙機(jī),該第一種公知的包覆紙自動送紙機(jī)是于機(jī)臺架設(shè)有模具組及前、后取料組,且模具組及前、后取料組皆必須以電動動力源驅(qū)動諸多齒輪的嚙合使第一、二、三、四模具可以同步作動,使前、后取料組操動機(jī)臺上各疊的包覆紙。缺點(diǎn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜,再當(dāng)標(biāo)簽被取置于第三及四模具時(shí)無法為第三及四模具精確定位,造成標(biāo)簽卷圓失誤率過高,必須隨時(shí)藉助人力調(diào)整,無法真正落實(shí)全自動化的效果。
又如中國臺灣公告第510880號模內(nèi)貼標(biāo)標(biāo)簽卷弧機(jī)構(gòu),該第二種公知的模內(nèi)貼標(biāo)標(biāo)簽卷弧機(jī)構(gòu)與本發(fā)明為同一發(fā)明人,該案只要是利用輸送裝置將標(biāo)簽輸送到卷圓裝置,及于卷圓裝置的卷軸設(shè)C型杯槽,以方便標(biāo)簽被輸送入卷軸,令卷軸卷拉塑膠模。而得以令塑膠膜被卷成圓卷狀標(biāo)簽。但,該第二種公知技術(shù),于卷軸無吸附功能,雖然可以完成標(biāo)簽的卷圓,但缺少初始定位功能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的,在于提供一種全自動化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的標(biāo)簽輸送裝置,具有精確吸取標(biāo)簽,又具備將標(biāo)簽精確卷圓,減少失誤率,確保成品與標(biāo)簽精確結(jié)合,及保持最佳的自動化效果的標(biāo)簽自動輸送裝置。
為此,本發(fā)明提供一種標(biāo)簽自動輸送裝置,包含標(biāo)簽置放裝置,該標(biāo)簽置放裝置設(shè)有標(biāo)簽槽用以置放標(biāo)簽,及于標(biāo)簽槽設(shè)推板,推板并與動力彈簧的一端固設(shè),以利用動力彈簧推動該標(biāo)簽推板逐步前進(jìn);標(biāo)簽吸取裝置,設(shè)于前述標(biāo)簽置放裝置的前側(cè),該標(biāo)簽吸取裝置設(shè)有固定軌道,于固定軌道設(shè)移動件,及固定軌道側(cè)設(shè)動力元件,動力元件的氣動動力缸為前述移動件的固定元件固設(shè),又于前述動力元件一側(cè)設(shè)定位元件確保移動件的移動定位;移動件設(shè)吸取元件,吸取元件設(shè)于定位板前側(cè),定位板后側(cè)則與動力元件的桿部及定位桿固設(shè),確保定位板的定向移動;卷圓裝置,設(shè)卷軸,卷軸與外環(huán)圍間再設(shè)C型卷槽,及卷軸并設(shè)風(fēng)力吸附孔,以將標(biāo)簽先行吸附,卷軸轉(zhuǎn)動后,利用前述C型卷槽令標(biāo)簽順利卷成圓形;校準(zhǔn)裝置,設(shè)于前述卷圓裝置側(cè),以控制卷圓裝置的卷軸轉(zhuǎn)動弧度及距離,及該校準(zhǔn)裝置設(shè)動力元件,動力元件可以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上方并設(shè)有偵測元件,并配合設(shè)于轉(zhuǎn)軸側(cè)的偵測元件,以產(chǎn)生精準(zhǔn)定位的效果,確保標(biāo)簽被順利吸附于前述卷曲;置標(biāo)裝置,設(shè)固定臂,固定臂設(shè)移動件,移動件設(shè)動力元件以具備自動移位的功能,及于移動件下方設(shè)夾具,該夾具并可以自前述卷圓裝置夾取經(jīng)卷圓的標(biāo)簽,再移送到成型模具處,且再利用推送板,將標(biāo)簽準(zhǔn)確置入前述模具中,即可令成品與標(biāo)簽?zāi)?nèi)一體成型。
本發(fā)明的特點(diǎn)有1、本發(fā)明的標(biāo)簽自動輸送裝置,其中該標(biāo)簽置放裝置不需要耗費(fèi)電力,即可以最簡單的方法將標(biāo)簽精確的往前輸送,達(dá)到機(jī)械結(jié)構(gòu)更節(jié)省的效果。
2、本發(fā)明的標(biāo)簽自動輸送裝置,其中卷圓裝置設(shè)有多個(gè)卷軸,卷軸皆具備風(fēng)力吸附功能,可以將標(biāo)簽先行吸附,待卷軸轉(zhuǎn)動后,可以順利將標(biāo)簽卷成圓形。
3、本發(fā)明的標(biāo)簽自動輸送裝置,其中卷圓裝置側(cè)并設(shè)有校準(zhǔn)裝置,利用該校準(zhǔn)裝置以控制卷圓裝置的卷軸轉(zhuǎn)動弧度及距離,以產(chǎn)生精準(zhǔn)定位的效果,確保標(biāo)簽被順利吸附于前述卷軸。
4、本發(fā)明的標(biāo)簽自動輸送裝置,其中卷圓裝置的卷軸并再創(chuàng)新有風(fēng)力吸附孔,風(fēng)力吸附孔可以與外掛的風(fēng)力裝置的管線連接,當(dāng)標(biāo)簽吸取裝置將標(biāo)前輸送到卷軸前側(cè)時(shí),該卷軸可以將標(biāo)簽的一邊先行吸附,待卷軸轉(zhuǎn)動后,利用前述C型卷槽可令標(biāo)簽被順利卷成圓形。
圖1為本發(fā)明的未裝設(shè)標(biāo)簽部分俯視圖;圖2為本發(fā)明的已裝設(shè)標(biāo)簽部分俯視圖;圖3為本發(fā)明的取置標(biāo)簽的部分側(cè)視圖;圖4為本發(fā)明的置入標(biāo)簽動作的部分側(cè)視圖;圖5為本發(fā)明的標(biāo)簽置入模具動作的視圖;圖6為本發(fā)明的標(biāo)簽置放裝置的已裝設(shè)標(biāo)簽剖視圖;圖7為本發(fā)明的標(biāo)簽置放裝置的未裝設(shè)標(biāo)簽剖視圖;圖8為本發(fā)明的部分俯視圖;圖9為本發(fā)明的部分剖視圖;圖10為本發(fā)明的部分分解剖視圖。
附圖標(biāo)號說明1、標(biāo)簽置放裝置 10、本體 100、標(biāo)簽槽101、出 102、抵擋板11、推板110、滑座 12、動力彈簧 13、52、53、偵側(cè)元件2、標(biāo)簽 3、標(biāo)簽吸取裝置30、固定軌道31、移動件 310、固定元件 311、吸取元件
312、定位板 313、32、50、610、620、630、動力元件314、桿部 315、定位桿 320、動力缸33、定位元件 4、卷圓裝置 40、卷軸41、外環(huán)圍42、C型卷槽 43、風(fēng)力吸附孔430、管線 5、校準(zhǔn)裝置 51、轉(zhuǎn)軸6、置標(biāo)裝置 60、固定臂 61、移動件62、夾具 63、推送板 631、夾具設(shè)置孔7、成型模具具體實(shí)施方式
由此,為使貴審查員可充分了解本發(fā)明,茲依附圖式解說如下如圖1~4及6所示,本發(fā)明的標(biāo)簽自動輸送裝置,包含標(biāo)簽置放裝置1,標(biāo)簽置放裝置1設(shè)本體10,本體10設(shè)標(biāo)簽槽100以容設(shè)大量的標(biāo)簽2,于標(biāo)簽槽100設(shè)有出口101,該出口101設(shè)有多個(gè)抵擋板102,又設(shè)推板11,推板11設(shè)于標(biāo)簽槽100內(nèi),及該推板11設(shè)滑座110,該滑座110與本體10的結(jié)合是以公知的鳩型槽與鳩型座的結(jié)合,因此于圖示未明示,利用該些抵擋板102與推板11將全部標(biāo)簽固定。推板11與動力彈簧12的一端固設(shè)(參閱圖6、7),利用動力彈簧12作為該推板的動力。當(dāng)以人力將推板11向后推動后,就可空出前述標(biāo)簽槽100,將大量的標(biāo)簽2置放于標(biāo)簽槽100內(nèi),并于標(biāo)簽逐一被取出后,利用動力彈簧12將推板11向前推動而逐步前進(jìn)。再于前述本體的最前方的邊側(cè)并設(shè)偵測元件13(參閱圖1、2),當(dāng)標(biāo)簽槽的標(biāo)簽被吸取接近零時(shí),可以驅(qū)動后續(xù)各裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)或發(fā)出警告聲,以適時(shí)補(bǔ)充標(biāo)簽于標(biāo)簽槽中,確保后續(xù)工作順利進(jìn)行。
標(biāo)簽吸取裝置3,標(biāo)簽吸取裝置3(參閱圖1~5)設(shè)于前述標(biāo)簽置放裝置1的前惻,標(biāo)簽吸取裝置3設(shè)有固定軌道30,固定軌道30與移動件31的固定元件310采用公知的鳩型結(jié)合狀(參閱圖4、5),利于移動件的定向移動。又于固定軌道30一側(cè)設(shè)動力元件32,動力元件32的動力缸320為前述移動件31的固定元件310固設(shè),利用動力元件32的氣動動力帶動移動件31左、右移動,又于動力元件32一側(cè)設(shè)定位元件33以確保移動件的移動定位。又移動件31設(shè)有吸取元件311,吸取元件311為利用氣壓的真空吸附原理而制成,以對標(biāo)簽2產(chǎn)生吸附及放開的功能,又吸取元件311設(shè)于定位板312前側(cè),定位板312后側(cè)則與動力元件313的桿部314及定位桿315固設(shè),確保定位板312的定向移動,以準(zhǔn)確吸取標(biāo)簽2,及前述動力元件313則固設(shè)于移動件31的上方,由此,可利用此標(biāo)簽吸取裝置自前述標(biāo)簽置放裝置吸取標(biāo)簽再置于卷圓裝置。
卷圓裝置4(參閱圖1~5),卷圓裝置4設(shè)有多個(gè)卷軸40,卷軸40向下與后述的校準(zhǔn)裝置共用動力元件,以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動動力,及于卷軸40與外環(huán)圍41間再設(shè)有C型卷槽42,卷軸40與外環(huán)圍41設(shè)C型卷槽42是來自于前述中國臺灣公告第510880的主要技術(shù),而該中國臺灣公告第510880亦為本發(fā)明人所發(fā)明。又前述卷軸40前側(cè)并再設(shè)置有風(fēng)力吸附孔43,該風(fēng)力吸附孔43可以與外掛的公知風(fēng)力裝置的管線430連接,如此當(dāng)前述標(biāo)簽吸取裝置3將標(biāo)前輸送到卷軸前側(cè)時(shí),該卷軸40可以將標(biāo)簽的一邊先行吸附,待卷軸40轉(zhuǎn)動后,利用前述C型卷槽42可令標(biāo)簽2被順利卷成圓形(參閱圖8~10)。
校準(zhǔn)裝置5(參閱圖1~5),校準(zhǔn)裝置5設(shè)置于前述卷圓裝置4一側(cè),以控制卷圓裝置4的卷軸40轉(zhuǎn)動弧度及距離,及校準(zhǔn)裝置設(shè)動力元件50,動力元件50可以為電動機(jī)或其它轉(zhuǎn)動裝置,動力元件50可以同時(shí)驅(qū)動校準(zhǔn)裝置5的轉(zhuǎn)軸51與卷圓裝置4的卷軸40,又校準(zhǔn)裝置5設(shè)轉(zhuǎn)軸51(參閱圖8~10),于轉(zhuǎn)軸51上方并設(shè)有一個(gè)或多個(gè)偵測元件,本發(fā)明設(shè)有二偵測元件52、53,二偵測元件52、53為不等高度設(shè)置,并配合設(shè)于轉(zhuǎn)軸側(cè)的偵測元件520、530,以精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)軸51的轉(zhuǎn)動距離與弧度,而此亦同步控制前述卷圓裝置4卷軸40的轉(zhuǎn)動距離與弧度,精確的確保標(biāo)簽被順利吸附于前述卷軸40,并轉(zhuǎn)動將標(biāo)簽2卷圓。
置標(biāo)裝置6(參閱圖3~5),置標(biāo)裝置6設(shè)有固定臂60,該固定臂60并與移動件61結(jié)合,且兩者是以公知的鳩型狀結(jié)合,以確保移動件61的移動軌跡。又移動件61并設(shè)動力元件610以具備自動移位的功能,及于移動件61下方設(shè)夾具62,夾具62設(shè)動力元件620,動力元件620由活塞缸制成最理想,以操作夾具62的啟、閉,及設(shè)推送板63,推送板63設(shè)動力元件630,動力元件630由活塞缸制成最理想,及推送板63并設(shè)夾具設(shè)置孔631,以使夾具62穿過,當(dāng)置標(biāo)裝置6自前述卷圓裝置夾取經(jīng)卷圓的標(biāo)簽2,并移送到成型模具7處(參閱圖4),再將標(biāo)簽2準(zhǔn)確置入模具7中,且再利用前述推送板63將標(biāo)簽2全部推入模具中,達(dá)到精準(zhǔn)置放標(biāo)簽入模具的效果,待成品由押出機(jī)、射出機(jī)或真空成型機(jī)成型后就可以與標(biāo)簽結(jié)合成一體,而具備模內(nèi)一體成型的效果。
以上的實(shí)施例說明,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例說明,凡精于此項(xiàng)技術(shù)者當(dāng)可依據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施例說明而作其它種種的改良及變化。然而這些依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所作的種種改良及變化,當(dāng)仍屬于本發(fā)明的發(fā)明精神及所界定的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽自動輸送裝置,包含標(biāo)簽置放裝置,該標(biāo)簽置放裝置設(shè)有標(biāo)簽槽用以置放標(biāo)簽,及于標(biāo)簽槽設(shè)推板,推板并與動力彈簧的一端固設(shè),以利用動力彈簧推動該標(biāo)簽推板逐步前進(jìn);標(biāo)簽吸取裝置,設(shè)于前述標(biāo)簽置放裝置的前側(cè),該標(biāo)簽吸取裝置設(shè)有固定軌道,于固定軌道設(shè)移動件,及固定軌道側(cè)設(shè)動力元件,動力元件的氣動動力缸為前述移動件的固定元件固設(shè),又于前述動力元件一側(cè)設(shè)定位元件確保移動件的移動定位;移動件設(shè)吸取元件,吸取元件設(shè)于定位板前側(cè),定位板后側(cè)則與動力元件的桿部及定位桿固設(shè),確保定位板的定向移動;卷圓裝置,設(shè)卷軸,卷軸與外環(huán)圍間再設(shè)C型卷槽,及卷軸并設(shè)風(fēng)力吸附孔,以將標(biāo)簽先行吸附,卷軸轉(zhuǎn)動后,利用前述C型卷槽令標(biāo)簽順利卷成圓形;校準(zhǔn)裝置,設(shè)于前述卷圓裝置側(cè),以控制卷圓裝置的卷軸轉(zhuǎn)動弧度及距離,及該校準(zhǔn)裝置設(shè)動力元件,動力元件可以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸上方并設(shè)有偵測元件,并配合設(shè)于轉(zhuǎn)軸側(cè)的偵測元件,以產(chǎn)生精準(zhǔn)定位的效果,確保標(biāo)簽被順利吸附于前述卷曲;置標(biāo)裝置,設(shè)固定臂,固定臂設(shè)移動件,移動件設(shè)動力元件以具備自動移位的功能,及于移動件下方設(shè)夾具,該夾具并可以自前述卷圓裝置夾取經(jīng)卷圓的標(biāo)簽,再移送到成型模具處,且再利用推送板,將標(biāo)簽準(zhǔn)確置入前述模具中,即可令成品與標(biāo)簽?zāi)?nèi)一體成型。
2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動輸送裝置,其特征在于標(biāo)簽置放裝置設(shè)本體,本體設(shè)標(biāo)簽槽,于標(biāo)簽槽并設(shè)有出口,出口設(shè)多個(gè)抵擋板,利用該些抵擋板與推板將全部標(biāo)簽固定。
3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動輸送裝置,其特征在于標(biāo)簽置放裝置的本體邊側(cè)設(shè)偵測元件。
4.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動輸送裝置,其特征在于卷圓裝置卷軸的風(fēng)力吸附孔設(shè)于卷軸前側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動輸送裝置,其特征在于校準(zhǔn)裝置的轉(zhuǎn)軸上方并設(shè)有一個(gè)偵測元件。
6.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動輸送裝置,其特征在于校準(zhǔn)裝置的轉(zhuǎn)軸上方并設(shè)有多個(gè)偵測元件。
7.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動輸送裝置,其特征在于校準(zhǔn)裝置的轉(zhuǎn)軸上方并設(shè)有二個(gè)偵測元件,二偵測元件為不等高度設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽自動輸送裝置,其特征在于置標(biāo)裝置的推送板設(shè)夾具設(shè)置孔,以使夾具穿過。
全文摘要
本發(fā)明的標(biāo)簽自動輸送裝置,包含標(biāo)簽置放裝置;標(biāo)簽吸取裝置,標(biāo)簽吸取裝置設(shè)于前述標(biāo)簽置放裝置的前側(cè);卷圓裝置,設(shè)有多個(gè)卷軸,具備風(fēng)力吸附功能,以將標(biāo)簽先行吸附;校準(zhǔn)裝置,校準(zhǔn)裝置設(shè)置于前述卷圓裝置側(cè),能產(chǎn)生精準(zhǔn)定位的效果,確保標(biāo)簽被順利吸附于前述卷軸;一置標(biāo)裝置,置標(biāo)裝置設(shè)橫向臂,可將標(biāo)簽準(zhǔn)確置入前述模具中,即可令成品與標(biāo)簽?zāi)?nèi)一體成型。本發(fā)明的標(biāo)簽自動輸送裝置,是一種全自動化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的標(biāo)簽輸送裝置,可精確吸取標(biāo)簽,又具備將標(biāo)簽精確卷圓,減少失誤率,確保成品與標(biāo)簽精確結(jié)合,并保持了最佳的自動化效果。
文檔編號B65C9/00GK1814504SQ200510005099
公開日2006年8月9日 申請日期2005年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者黃勝昌 申請人:黃勝昌, 超美特殊包裝股份有限公司