專利名稱：伺服式液體灌裝驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多頭容積式液體灌裝機上所配置的液體灌裝驅動裝置，尤其是一種可控式液體灌裝驅動裝置。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的各類多頭容積式液體灌裝機上所配置的液體灌裝驅動裝置主要有氣動式液體灌裝驅動裝置和機械式液體灌裝驅動裝置。氣動式液體灌裝驅動裝置是由一個氣缸來驅動多頭容積式活塞缸進行物料的灌裝，它是由氣缸上的磁性感應開關來控制氣缸推桿的行程，達到所要求的灌裝計量，其中氣動形式是通過節(jié)流閥的調節(jié)來達到，它的調整不方便，易受氣壓波動影響；機械式液體灌裝驅動裝置，如中國專利號91215972.3，公告日1992年4月29日，公開了一種灌裝容量可調節(jié)的液體灌裝機，其中定量強制灌裝裝置包括圓盤凸輪、閥芯升降機構、灌裝活塞、導桿和滾子，定量調節(jié)裝置包括至少二根立柱和分別可滑動地固定于立柱上的柱套，立柱固定安裝在圓盤凸輪外側，圓盤凸輪鉸接在柱套上，滾子鉸接在導桿上。由于圓盤凸輪的傾斜度可以調節(jié)，使吸取的液體量可以改變，達到了灌裝容量可調的目的。現(xiàn)有的這二種液體灌裝驅動裝置主要缺點是灌裝計量精度差、灌裝量和灌裝速度調節(jié)不方便，因此，不能適用于自動多頭容積式液體灌裝機上的使用。

發(fā)明內容
本發(fā)明是要解決現(xiàn)有多頭容積式液體灌裝機的灌裝驅動裝置存在的灌裝計量精度差、灌裝量和灌裝速度調節(jié)不方便等技術問題，提供一種結構簡單、物料灌裝計量精度高、灌裝劑量調整方便，由PLC程序控制的伺服式液體灌裝驅動裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種伺服式液體灌裝驅動裝置，包括灌裝活塞缸、安裝基板，支撐桿、軸承座板、滑動槽形板。安裝基板上面裝有至少壹臺灌裝活塞缸，安裝基板與軸承座板通過支撐桿固定連接，安裝基板與軸承座板兩側之間設有直線導向機構，中間設有驅動絲桿付，滑動槽形板上面連有灌裝活塞缸的活塞桿，兩則固接有直線導向機構中的導套，中間固接有驅動絲桿付中的絲桿螺母座，軸承座板下面固接有電機座架，電機座架下面裝有伺服電機，伺服電機通過聯(lián)軸器與驅動絲桿付中的絲桿固定連接，伺服電機信號端接PLC程序控制器。
直線導向機構是由導桿和直線軸承導套組成。灌裝活塞缸活塞桿由頂推桿聯(lián)接件與滑動槽形板聯(lián)接。
驅動絲桿付中的絲桿通過上、下軸承座及軸承與安裝基板和軸承座板連接。軸承座板上對應各頂推桿位置分別裝有止退頂桿柱。
本發(fā)明由于采用了以上方案，與原氣動式灌裝驅動相比，伺服式液體灌裝驅動裝置可以進行精確的灌裝劑量調整和設定，大大提高了灌裝機的灌裝計量精度，并且該裝置結構簡單，操作方便。


圖1是本發(fā)明的結構裝配剖視圖；圖2是本發(fā)明的結構立體裝配示意圖。
具體實施方案以下結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
圖1，2中，一種伺服式液體灌裝驅動裝置，它是在灌裝機的安裝基板2下方，由八根支撐桿16將軸承座板6與安裝基板2固定聯(lián)接在一起，軸承座板6與安裝基板2間兩側固定裝有二根表面鍍鉻導桿3，軸承座板6與安裝基板2兩中間位置是絲桿的上下軸承座17、7及軸承18、8，并安裝了驅動絲桿1；絲桿1上有絲桿螺母座13，牽動各灌裝活塞缸19的滑動槽形板5與驅動絲桿上的螺母座13固定聯(lián)接在一起，滑動槽形板5上還裝了二直線軸承4并置于兩導桿3上。由電機座板支撐桿12與電機座板11組成的電機座架固定在軸承座板6下方，伺服電機10就位在電機座架上，通過聯(lián)軸器9與驅動絲桿1相聯(lián)接，伺服電機10的正反運轉使滑動槽形板5作上下運動。
各灌裝活塞缸19的活塞桿由頂推桿聯(lián)接件15與滑動槽形板5聯(lián)接，頂推桿聯(lián)接件15是螺紋結構聯(lián)接件，它是用來微調各活塞缸活塞的行程，使各缸的灌裝量一致。軸承座板6上對應各頂推桿位置分別裝有止退頂桿柱14，它也是可通過螺紋調節(jié)高低。止退頂桿柱14的作用是滿足灌裝活塞缸灌裝量所需行程要求，并確保工作行程不超過活塞缸的最大行程，避免灌裝缸活塞受損傷。
權利要求
1.一種伺服式液體灌裝驅動裝置，包括灌裝活塞缸(19)、安裝基板(2)、支撐桿(16)、軸承座板(6)、滑動槽形板(5)，其特征在于，所述安裝基板(2)上面裝有至少壹臺灌裝活塞缸(19)，安裝基板(2)與軸承座板(6)通過支撐桿(16)固定連接，安裝基板(2)與軸承座板(6)兩側之間設有直線導向機構，中間設有驅動絲桿付，滑動槽形板(5)上面連有灌裝活塞缸(19)的活塞桿，兩則固接有直線導向機構中的導套(4)，中間固接有驅動絲桿付中的絲桿螺母座(13)，軸承座板(6)下面固接有電機座架(12)，電機座架(12)下面裝有伺服電機(10)，伺服電機(10)通過聯(lián)軸器(9)與驅動絲桿付中的絲桿(1)固定連接，伺服電機(10)信號端接PLC程序控制器。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服式液體灌裝驅動裝置，其特征在于，所述直線導向機構是由導桿(3)和直線軸承導套(4)組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的伺服式液體灌裝驅動裝置，其特征在于，所述灌裝活塞缸(19)的活塞桿由頂推桿聯(lián)接件(15)與滑動槽形板(5)聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的伺服式液體灌裝驅動裝置，其特征在于，所述驅動絲桿付中的絲桿(1)通過上、下軸承座(17，7)及軸承(18，8)與安裝基板(2)和軸承座板(6)連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的伺服式液體灌裝驅動裝置，其特征在于，所述軸承座板(6)上對應各頂推桿位置分別裝有止退頂桿柱(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伺服式液體灌裝驅動裝置，安裝基板上面裝有至少壹臺灌裝活塞缸，安裝基板與軸承座板通過支撐桿固定連接，安裝基板與軸承座板兩側之間設有直線導向機構，中間設有驅動絲桿副，滑動槽形板上面連有灌裝活塞缸的活塞桿，兩則固接有直線導向機構中的導套，中間固接有驅動絲桿付中的絲桿螺母座，軸承座板下面固接有電機座架，電機座架下面裝有伺服電機，伺服電機通過聯(lián)軸器與驅動絲桿付中的絲桿固定連接，伺服電機信號端接PLC程序控制器。本發(fā)明與原氣動式灌裝驅動相比，伺服式液體灌裝驅動裝置可以進行精確的灌裝劑量調整和設定，大大提高了灌裝機的灌裝計量精度，并且該裝置結構簡單，操作方便。
文檔編號B67C3/02GK1686779SQ20051002520
公開日2005年10月26日 申請日期2005年4月19日 優(yōu)先權日2005年4月19日
發(fā)明者李海兵, 鐘力行 申請人:上海邁威包裝機械有限公司