專利名稱：藥片送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種藥片送料器。
背景技術(shù)：
迄今以來，作為藥片送料器，是由設(shè)有馬達的箱體支撐臺和在該支撐臺上可以拆裝的藥片收容箱構(gòu)成的。在這種藥片送料器中，一旦驅(qū)動上述馬達，則設(shè)置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子通過多個齒輪而旋轉(zhuǎn)，保持在其容器(pocket)內(nèi)的藥片就可以從排出部排出來。
然而，在給藥片收容箱補充藥片的情況下，必須暫時將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下。在這種情況下，轉(zhuǎn)子為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，內(nèi)部的藥片有可能掉下來。為了不使轉(zhuǎn)子在那里隨意旋轉(zhuǎn)而使藥片落下，提出了在與轉(zhuǎn)子連結(jié)的齒輪上由板簧等施加彈力來阻止馬達旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利第3040396號公報、特開平10-314277號公報、特開2000-43801號公報)。
另外，在將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下時，在箱體支撐臺一側(cè)和藥片收容箱一側(cè)與齒輪接觸的狀態(tài)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子有時稍微旋轉(zhuǎn)。這種情況下，有可能因轉(zhuǎn)子的停止位置而使保持在容器里的藥片從排出口被排出來。
為此，在將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下時，為了不使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，提出了設(shè)置在將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下時、卡扣在與轉(zhuǎn)子連接的齒輪上而阻止其旋轉(zhuǎn)的彈性配合部件的結(jié)構(gòu)(特開平9-323702號公報)。
但是，在上述原有的結(jié)構(gòu)中，必須使用板簧或者彈性配合部件，從而使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜及成本上升。另外，在將藥片收容箱裝配在箱體支撐臺上的狀態(tài)下，力一直作用在板簧或者彈性配合部件上，長期使用就可能不會有效起到阻止齒輪旋轉(zhuǎn)的作用。并且，在將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下時，在來自板簧或者彈性配合部件的力作用之前，不可避免齒輪旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供一種盡管結(jié)構(gòu)簡單，但也能夠確實地防止在將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下時藥片的落下的藥片送料器。
本發(fā)明作為實現(xiàn)上述目的的方案，提供一種驅(qū)動設(shè)置在箱體支撐臺上的馬達并借助驅(qū)動傳遞機構(gòu)使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動到排出部，再從所述排出部排出藥片的藥片送料器，其特征在于所述驅(qū)動傳遞機構(gòu)，由連接在所述馬達的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動齒輪、連接在所述轉(zhuǎn)子上的從動齒輪、具備與所述驅(qū)動齒輪咬合的第1齒輪部以及與所述從動齒輪咬合的第2齒輪部的中間齒輪所構(gòu)成，至少通過減小所述中間齒輪的第2齒輪部相對于第1齒輪部的齒數(shù)比，而在將所述藥片收容箱從所述箱體支撐臺上取下時，與開口于排出部的容器部相鄰的其他容器部內(nèi)的藥片不會從排出部落下。
利用這種結(jié)構(gòu)，在將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下時，即使驅(qū)動齒輪的齒按壓中間齒輪的第1齒輪部的齒并使其旋轉(zhuǎn)，也由于與第2齒輪部的齒數(shù)比不同，從動齒輪只會在比驅(qū)動齒輪小的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。也就是說，僅以設(shè)置具有齒數(shù)比不同的第1齒輪部和第2齒輪部的中間齒輪這種簡單的結(jié)構(gòu)，就能夠確實地防止藥片的落下。
另外，本發(fā)明作為實現(xiàn)上述目的的方案，提供一種驅(qū)動設(shè)置在箱體支撐臺上的馬達并借助驅(qū)動傳遞機構(gòu)使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動到排出部，再從所述排出部排出藥片的藥片送料器，其特征在于所述驅(qū)動傳遞機構(gòu)，由連接在所述轉(zhuǎn)子上的蝸輪、與所述蝸輪咬合的蝸桿、沿著所述蝸桿的軸心可以滑動地設(shè)置并與所述蝸桿一體旋轉(zhuǎn)的滑動軸、與所述馬達的旋轉(zhuǎn)軸一體化并在所述滑動軸的一端從軸心方向進行配合或者脫離的驅(qū)動部所構(gòu)成。
利用這種結(jié)構(gòu)，在將藥片收容箱從箱體支撐臺上拆裝時，由于與馬達的旋轉(zhuǎn)軸一體化的驅(qū)動部相對于滑動軸從軸心方向配合或者脫離，所以蝸桿的旋轉(zhuǎn)被阻止。因此，轉(zhuǎn)子不會借助蝸輪旋轉(zhuǎn)，可以確實地防止藥片的落下。而且，在將藥片收容箱裝配在箱體支撐臺上時，即使驅(qū)動部和滑動軸不配合，滑動軸也進行滑動，然后通過馬達的旋轉(zhuǎn)進行配合。因此，能夠一次順利地進行藥片收容箱的裝配作業(yè)，從而可以使驅(qū)動部和滑動軸確實地配合。


圖1是具備第1實施例的藥片送料器的藥片供給裝置的立體圖。
圖2是第1實施例的藥片送料器的分解立體圖。
圖3是圖2所示的箱體支撐臺的俯視圖。
圖4是圖2所示的藥片收容箱的剖視圖。
圖5是圖4的仰視圖。
圖6是示意齒輪咬合狀態(tài)的剖視圖。
圖7是示意第2實施例的藥片送料器的藥片收容箱的立體圖。
圖8A是圖7所示的藥片收容箱的仰視圖。
圖8B是圖8A的A-A線的剖視圖。
圖9是示意藥片收容箱的蝸桿附近部分的分解立體圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。
第1實施例圖1是示意在藥片供給裝置2內(nèi)將第1實施例的藥片送料器1安裝在圓筒狀地配置的各箱體支撐臺3上的狀態(tài)。并且，從各藥片送料器1排出的藥片，經(jīng)由上下方向延伸的通路1a由下方的漏斗1b回收，再用包裝裝置1c一包一包地包裝起來。
如圖2所示，藥片送料器1具備拆裝自如的藥片收容箱4，該藥片收容箱設(shè)置于藥片供給裝置2的箱體支撐臺3上。
如圖3所示，箱體支撐臺3在其上面以規(guī)定的間隔并排設(shè)有導(dǎo)向部5。還有，在箱體支撐臺3的內(nèi)部，收容有基于來自未圖示出的控制裝置的控制信號控制其驅(qū)動的馬達6。馬達6的旋轉(zhuǎn)軸突出于箱體支撐臺3的上面，驅(qū)動齒輪7與凸出部分一體化。驅(qū)動齒輪7上用的是例如模數(shù)0.8、齒數(shù)13的直齒輪。另外，在箱體支撐臺3上形成有與上述通路1a連通的排出通路3a，其上設(shè)有用于檢測通過的藥片的檢測器(無圖示)。
如圖4以及圖5所示，藥片收容箱4大致呈箱狀，其上面可以由蓋體8開關(guān)。藥片收容箱4的底壁上面呈略圓錐狀，其上設(shè)有轉(zhuǎn)子9。在轉(zhuǎn)子9的圓錐下面以相等的角度在多處形成溝槽狀的容器部10。容器部10具有只能收容一個藥片的寬度和深度。另外，在藥片收容箱4的底壁上形成有排出口11。排出口11具有使上述轉(zhuǎn)子9的容器部10只能位于一處的寬度。上述轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)軸突出于藥片收容箱4的底壁下面，與從動齒輪13一體化。在從動齒輪13上用的是例如齒數(shù)為38的直齒輪。另外，在藥片收容箱4的底壁下面設(shè)有轉(zhuǎn)動自如的中間齒輪14。如圖6所示，在將藥片收容箱4裝配在箱體支撐臺3上時，中間齒輪14是具備與上述驅(qū)動齒輪7咬合的第1齒輪部15和與上述從動齒輪13咬合的第2齒輪部16的2段式直齒輪。第1齒輪部15與驅(qū)動齒輪7具有相同的齒數(shù)，第2齒輪部16比從動齒輪13的齒數(shù)少(例如齒數(shù)為12)。
其次，對上述結(jié)構(gòu)的藥片送料器1的動作進行說明。
基于處方數(shù)據(jù)對上述收容藥片的藥片送料器1進行驅(qū)動。即，驅(qū)動馬達6而使轉(zhuǎn)子9旋轉(zhuǎn)，從排出通路3a依次排出保持在其容器部10的藥片。藥片的排出數(shù)量由設(shè)在排出通路3a上的傳感器統(tǒng)計，若到達所定數(shù)量就停止馬達6。
這樣從藥片送料器1中取出藥片，但如果藥片是缺陷品的話，就從箱體支撐臺3上取下藥片收容箱4并補給藥片。此時，由于驅(qū)動齒輪7與中間齒輪14的第2齒輪部咬合，所以，中間齒輪14最多只轉(zhuǎn)動1個齒大小。隨之，借助中間齒輪14的第1齒輪部15直接連接在轉(zhuǎn)子9上的從動齒輪13也進行旋轉(zhuǎn)。在該情況下，第2齒輪部16相對于第1齒輪部15的齒數(shù)比小，并且從動齒輪13相對于第2齒輪部16的齒數(shù)比大。因此，從動齒輪13的旋轉(zhuǎn)角度被抑制在較小。例如，如上所述，在驅(qū)動齒輪7的齒數(shù)為13、中間齒輪14的第1齒輪部15的齒數(shù)為13、第2齒輪部16的齒數(shù)為12、從動齒輪13的齒數(shù)為38的情況下，相對于驅(qū)動齒輪7旋轉(zhuǎn)1個齒的大小，從動齒輪13約旋轉(zhuǎn)0.4個齒(13/12×13/38)大小。因此，從支撐臺3上取下藥片收容箱4時，即使中間齒輪14旋轉(zhuǎn)也由于能夠抑制從動輪13的旋轉(zhuǎn)量在較小，所以，保持在相鄰的容器部10的藥片不會借助排出口11而從排出通路3a排出來。也就是說，藥片不會因藥片收容箱4的拆裝而不小心落下。
另外，在上述實施例中，通過使中間齒輪14的第1齒輪部15與第2齒輪部16的齒數(shù)比、及中間齒輪14的第2齒輪部16與從動齒輪13的齒數(shù)比不同而抑制在拆裝藥片收容箱4時轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)，但也可以通過包含驅(qū)動齒輪7和中間齒輪14的第1齒輪部15的齒數(shù)比的至少一個組合來抑制轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)。特別是，在本實施例中，由于使齒數(shù)比不同的2段式的中間齒輪14介于驅(qū)動齒輪7和從動齒輪13之間，在所限定的占有面積范圍內(nèi)，充分地抑制了從箱體支撐臺3上取下藥片收容器時轉(zhuǎn)子9的旋轉(zhuǎn)量而能夠確實地防止保持在容器部10的藥片通過排出口11落入排出通路3a。
第2實施例圖7所示的是第2實施例的藥片送料器100。該藥片送料器100與上述第1實施例相同，具備拆裝自如的藥片收容箱101，該藥片收容箱設(shè)置于藥片供給裝置2的箱體支撐臺3上。
在箱體支撐臺3上，未圖示出的馬達的旋轉(zhuǎn)軸沿藥片收容箱101的安裝方向突出，在其前端設(shè)有如圖9所示的驅(qū)動部102。驅(qū)動部102具備在前端外部邊緣形成的筒狀部103、和在其內(nèi)表面的對稱位置形成的一對第1配合突起部104。
如圖7所示，藥片收容箱101，由箱狀的收容部105、連通收容部105下方的筒狀的筒部106、從筒部106的底面外周邊緣圓弧狀突出的安裝部107構(gòu)成。收容部105的上方開口部由以支軸108a為中心旋轉(zhuǎn)的蓋體108來開關(guān)。
如圖8B所示，在筒部106上收容有旋轉(zhuǎn)自如的轉(zhuǎn)子109。轉(zhuǎn)子109其上面呈圓錐狀，在轉(zhuǎn)子109上，從頂點形成扇狀，以同等角度在3處形成朝旋轉(zhuǎn)方向逐漸加深的凹部110。在轉(zhuǎn)子109的外周面上以同等角度在多處形成溝槽狀的容器部111。各容器部111由圓周溝槽112連通，如圖7所示，其上可以配置從形成于筒部106前面的縫隙113插入的分隔部件114。分隔部件114防止來自收容部105的其他藥片的進入，使得收容部105內(nèi)的藥片只能夠在容器部111中保持一個。轉(zhuǎn)子109的旋轉(zhuǎn)軸115從筒部106的底面突出并位于裝配部107內(nèi)，其與蝸輪116一體化。在蝸輪116的齒尖部形成有彎曲凹部117，與后述的蝸桿120處于良好的咬合狀態(tài)。
如圖7～圖9所示，在筒部106的底面以規(guī)定間隔形成支撐壁118，其上借助滑動軸119旋轉(zhuǎn)自如地支撐蝸桿120。蝸桿120與蝸輪116咬合，在與中心孔121對稱的位置形成有溝槽部122?；瑒虞S119在一端具備凸緣部123，在其外周4等分地形成第2配合突起部124。凸緣部123配置在形成于上述馬達的驅(qū)動部102上的筒狀部103內(nèi)，第2配合突起部124與其上形成的第1配合突部104進行配合。另外，滑動軸119在中間的對稱位置形成滑動自如地配置在上述蝸桿120的溝槽部122的突起125。
蝸桿120的安裝如下進行。即把C型圈126滑動自如地安裝在滑動軸119的凸緣部123和突起125之間，把彈簧127外裝在前端一側(cè)。然后，把滑動軸119的前端一側(cè)與彈簧127同時插入蝸桿120的中心孔121中，貫穿插入臺階狀的O型圈128。此時，滑動軸119的突起125與蝸桿120的溝槽部122滑動自如地進行配合。接下來，把C型圈126和凸緣部123之間的部分、及O型圈128的小直徑部128a旋轉(zhuǎn)自如地支撐在支撐壁118的U字部118a上。
在上述結(jié)構(gòu)的藥片送料器100中，如果將藥片收容箱101裝配在箱體支撐臺3上，通過使滑動軸119的凸緣部123位于驅(qū)動部102的筒狀部103內(nèi)，第1配合突起部104和第2配合突起部124進行配合，就可以從馬達向轉(zhuǎn)子109傳遞動力。這種情況下，第1配合突起部104的位置和第2配合突起部124的位置一致，在沒有得到所需的配合狀態(tài)的情況下，滑動軸119抵抗彈簧127的彈性力而被按押進去。因此，蝸桿120不會旋轉(zhuǎn)，蝸輪116以及轉(zhuǎn)子109維持其位置，保持在容器部111中的藥片不會誤落入通路1a一側(cè)。并且，然后一旦驅(qū)動馬達使滑動軸119進行旋轉(zhuǎn)，由于第1配合突部104偏離第2配合突部124的位置，所以，滑動軸119因彈簧127的彈性力而移動，配合突起部104、124相互配合就可以傳遞動力。
另外，在將收容箱101從箱體支撐臺3上取下的情況下，由于驅(qū)動部102的第1配合突起部104沒有對滑動軸119的第2配合突起部124給予任何力，所以，蝸桿120不旋轉(zhuǎn)，從而蝸輪116以及轉(zhuǎn)子109維持其原有位置。因此，即使將收容箱101從箱體支撐臺3上取下，轉(zhuǎn)子109也不旋轉(zhuǎn)，保持在容器部111的藥片也不會誤落下。
權(quán)利要求
1.一種藥片送料器，是驅(qū)動設(shè)置在箱體支撐臺上的馬達并借助驅(qū)動傳遞機構(gòu)使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動到排出部，再從所述排出部排出藥片的藥片送料器，其特征在于所述驅(qū)動傳遞機構(gòu)，由連接在所述轉(zhuǎn)子上的蝸輪、與所述蝸輪咬合的蝸桿、沿著所述蝸桿齒輪的軸心可以滑動地設(shè)置并與所述蝸桿齒輪一體旋轉(zhuǎn)的滑動軸、與所述馬達的旋轉(zhuǎn)軸一體化并在所述滑動軸的一端從軸心方向進行配合或者脫離的驅(qū)動部所構(gòu)成。
全文摘要
一種藥片送料器，驅(qū)動設(shè)置在箱體支撐臺上的馬達并借助驅(qū)動傳遞機構(gòu)使配置在藥片收容箱內(nèi)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，而使收容在所述藥片收容箱內(nèi)的藥片保持在所述轉(zhuǎn)子的各容器部、移動到排出部，再從所述排出部排出藥片，其中由連接在所述轉(zhuǎn)子上的蝸輪、與所述蝸輪咬合的蝸桿、沿著所述蝸桿齒輪的軸心可以滑動地設(shè)置并與所述蝸桿齒輪一體旋轉(zhuǎn)的滑動軸、與所述馬達的旋轉(zhuǎn)軸一體化并在所述滑動軸的一端從軸心方向進行配合或者脫離的驅(qū)動部所構(gòu)成。這樣，盡管結(jié)構(gòu)簡單，也能夠確實地防止藥片在將藥片收容箱從箱體支撐臺上取下時落下。
文檔編號B65B1/04GK1743234SQ20051009165
公開日2006年3月8日 申請日期2002年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月20日
發(fā)明者橋本裕志 申請人:株式會社湯山制作所