專利名稱：物品收納設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種包含多個(gè)物品收納架，使收納部縱橫并列；物 品搬運(yùn)裝置，包括在與前述收納部之間自由移載物品的物品移載機(jī)構(gòu)，在 前述物品收納架前方的移動(dòng)空間移動(dòng)，而4吏物品出入前迷收納部；凈化空 氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)，使凈化空氣自前述物品收納架后部側(cè)通過前迷收納部，而自 上方側(cè)往下方側(cè)流動(dòng)在前述移動(dòng)空間，其為4主下流動(dòng)式；以及控制機(jī)構(gòu)， 控制前迷物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)的物品收納設(shè)備。
背景技術(shù)：
上述物品收納設(shè)備，例如設(shè)于無塵室內(nèi)，用于使等離子體顯示器用玻 璃基板等板狀物品保管于塵埃很少的潔凈環(huán)境中。而且，物品搬運(yùn)裝置， 是通過在移動(dòng)空間移動(dòng)，使物品收納到物品收納架的收納部，以及將收納 于收納部的物品取出而搬運(yùn)到對(duì)物品實(shí)施處理的物品處理部。
這種物品收納設(shè)備的構(gòu)成，在現(xiàn)有技術(shù)中包括無塵室用通風(fēng)機(jī)構(gòu)， 一對(duì)物品收納架，是在其中間形成移動(dòng)空間的狀態(tài)下，設(shè)于形成有多數(shù)通 氣孔的網(wǎng)目狀線柵地板上，凈化空氣機(jī)構(gòu)，是使通過線柵地板的空氣以過 濾器清凈化而成為凈化空氣，使前述凈化空氣自天花板側(cè)往下方側(cè)通風(fēng)； 以及收納部用通風(fēng)機(jī)構(gòu)，組裝于各收納部而使凈化空氣自收納部后部側(cè)往 前部側(cè)通風(fēng)(例如參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2003-81406號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所欲解決的課題
在上迷的現(xiàn)有物品收納設(shè)備中，凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)是使凈化空氣自物 品收納架后部側(cè)通過收納部，而自上方側(cè)往下方側(cè)流動(dòng)在移動(dòng)空間，所以， 塵埃通過凈化空氣而被導(dǎo)引到地板表面且駐留在地板表面。但是，當(dāng)物品
拍殳運(yùn)裝置移動(dòng)在移動(dòng)空間時(shí)，因?yàn)槠湟苿?dòng)而以凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)造成的凈 化空氣流會(huì)被攪亂，駐留在地板表面的塵埃有時(shí)會(huì)被巻起。因此，被巻起 的塵埃會(huì)移動(dòng)到收納部，而有無法高度保持被收納于收納部的物品的清凈
度之虞。
本發(fā)明是著眼于上述問題點(diǎn)而研發(fā)出的物件，其目的在于提供一種能 高度保持被收納于收納部中物品的清凈度的物品收納設(shè)備。用于解決課題的手段
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明物品收納設(shè)備的第一特點(diǎn)構(gòu)成的是 一種物 品收納設(shè)備，其包括多個(gè)物品收納架，使收納部縱橫并列；物品搬運(yùn)裝 置，包括在與前述收納部之間自由移載物品的物品移載機(jī)構(gòu)，在前述物品 收納架前方的移動(dòng)空間移動(dòng)，而使物品出入前述收納部；凈化空氣通風(fēng)機(jī) 構(gòu)，使凈化空氣自前述物品收納架后部側(cè)通過前述收納部，而自上方側(cè)往 下方側(cè)流動(dòng)在前述移動(dòng)空間，其為往下流動(dòng)式；以及控制機(jī)構(gòu)，控制前述 物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)；其特點(diǎn)在于前述收納部，其構(gòu)成是能自由收納保 持有物品的保持狀態(tài)物品保持體、及未保持有物品的非保持狀態(tài)物品保持 體，前述控制機(jī)構(gòu)，是必須在前述保持狀態(tài)物品保持體被收納于比前述非 保持狀態(tài)物品保持體還要上方側(cè)的形態(tài)下，使前述物品保持體收納于前述 收納部地，控制前述物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)。
前述控制機(jī)構(gòu)，是必須在前述保持狀態(tài)物品保持體被收納于比前迷非 保持狀態(tài)物品保持體還要上方側(cè)的形態(tài)下，使前述物品保持體收納于前述 收納部地，控制前述物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)，所以，保持狀態(tài)物品保持體， 是被收納于比非保持狀態(tài)物品保持體還要上方側(cè)的收納部。
前述凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)，使凈化空氣自上方側(cè)往下方側(cè)流動(dòng)在移動(dòng)空 間中，所以，當(dāng)物品搬運(yùn)裝置移動(dòng)在移動(dòng)空間時(shí)巻起的塵?？赡芤苿?dòng)者， 就僅限于落在多個(gè)收納部中的較低位置者。
因此，通過使保持有物品的保持狀態(tài)物品保持體被收納于比前述非保 持狀態(tài)物品保持體還要上方側(cè)的收納部，能防止塵埃移動(dòng)S 'J收納有物品的 物品保持體。而且，非保持狀態(tài)物品保持體不保持有物品，所以，塵埃即 使移到非保持狀態(tài)物品保持體，物品的清凈度也不會(huì)有降低之虞。
如此 一 來，就能提供 一 種能高度保持被收納于收納部中物品的清凈度 的物品收納it備。
本發(fā)明物品收納設(shè)備的第二特點(diǎn)構(gòu)成，在多個(gè)收納部之中，使自最下 段至設(shè)定的收納部，設(shè)定成收納前述非保持狀態(tài)物品保持體的非保持狀態(tài) 用收納部，而且，使比社并段還要上方的收納部，設(shè)定成收納前述保持狀 態(tài)物品保持體的保持狀態(tài)用收納部，前述控制機(jī)構(gòu)，是必須于使前述保持 狀態(tài)物品保持體收納在前迷保持狀態(tài)用收納部，而且，使前迷非保持狀態(tài) 物品保持體收納在前述非保持狀態(tài)用收納部的形態(tài)下，使前述物品保持體 收納于前述收納部地，控制前述物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)。
前述控制機(jī)構(gòu)，是通過在使保持狀態(tài)物品保持體被收納于保持狀態(tài)用 收納部，而且，使非保持狀態(tài)物品保持體被收納于非保持狀態(tài)用收納部的 形態(tài)下，使物品保持體收納于收納部，而能使保持狀態(tài)物品保持體被收納 于比非保持狀態(tài)物品保持體還要上方側(cè)的收納部。
而且，控制機(jī)構(gòu)只要在每次使保持狀態(tài)物品保持體被收納于比非保持 狀態(tài)物品保持體還要上方側(cè)的收納部時(shí)，管理被設(shè)定的保持狀態(tài)用收納部 及非保持狀態(tài)用收納部的位置等信息即可，能使控制構(gòu)成簡單化。
本發(fā)明物品收納設(shè)備的第三特點(diǎn)構(gòu)成，是前述凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)的構(gòu) 成，是4吏讓凈化空氣自前述收納部后部側(cè)通過前述收納部的收納部通風(fēng)機(jī) 構(gòu)，分別裝備于前述多個(gè)收納部。
前述收納部通風(fēng)機(jī)構(gòu)，是能積極性地使凈化空氣流通，以使凈化空氣 自收納部后部側(cè)通過收納部。因此，能4吏凈化空氣確實(shí)地對(duì)4皮收納于收納 部的物品通風(fēng)，能確實(shí)地保持該物品的高清凈度。
本發(fā)明物品收納設(shè)備的第四特點(diǎn)構(gòu)成，是前述保持狀態(tài)物品保持體的 構(gòu)成，是在上下方向上間隔并列的狀態(tài)下，保持多個(gè)板狀物品，前述凈化 空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成，是在使凈化空氣通過收納在前述收納部的前述保持 狀態(tài)物品保持體的上下方向中的板狀物品間隙的形態(tài)下，使凈化空氣自前 述物品收納架后部側(cè)通過前迷收納部。
前述凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)，是能積極地使凈化空氣通過在保持狀態(tài)物品 保持體上下方向中的板狀物品的間隙，所以，能確實(shí)地使凈化空氣通過多 個(gè)板狀物品。因此，能確實(shí)地保持被保持在物品保持體的多個(gè)板狀物品的 高清凈度。


圖1為物品收納設(shè)備的剖視圖2為物品收納設(shè)備的俯視圖3為圖2的A-A剖視圖4為物品收納設(shè)備的側(cè)視圖5為物品保持體的立體圖6為拉回狀態(tài)中的物品搬運(yùn)裝置的俯視圖7為突出狀態(tài)中的物品搬運(yùn)裝置的俯視圖8為表示控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的流程圖。
主要元件符號(hào)說明
2收納部
2a保持狀態(tài)用收納部
2b非保持狀態(tài)用收納部
物品收納架
4移動(dòng)空間
5物品搬運(yùn)裝置
6凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)
12板狀物品
13物品保持體
13A保持狀態(tài)物品保持體
13B非保持狀態(tài)物品保持體
15收納部通風(fēng)機(jī)構(gòu)
40物品移載才幾構(gòu)
46控制機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式
參照圖面來說明本發(fā)明物品收納設(shè)備的實(shí)施形態(tài)。
前述物品收納設(shè)備，如圖1 圖4所示，包括多個(gè)物品收納架3，設(shè) 于無塵室1內(nèi)，使收納部2縱橫并列；物品搬運(yùn)裝置5，包括在物品收納架 3前方的移動(dòng)空間4移動(dòng)，而使物品出入前述收納部2;凈化空氣通風(fēng)杌構(gòu) 6，使凈化空氣自物品收納架3后部側(cè)通過前述收納部2，而自上方側(cè)往下 方側(cè)流動(dòng)在移動(dòng)空間4,其為往下流動(dòng)式。
前述無塵室1的構(gòu)成，是其地板部以具有多數(shù)通氣孔的多孔狀線柵地
板7來構(gòu)成，自形成于其天花板的天花板吹出部8使凈化空氣往地板側(cè)吹
送。而且，在前述無塵室1處，形成有以升壓器11包圍上部及側(cè)面周圍的
空間，以前述升壓器ll圍成的空間內(nèi)配置有物品收納架3。
前述物品收納架3,是在使前方側(cè)相互對(duì)合的狀態(tài)下，在線柵地板7 上間隔形成一對(duì)設(shè)置。而且， 一對(duì)物品收納架3之間形成有移動(dòng)空間4-各 物品收納架3包括前后一對(duì)支柱9，在架體寬度方向上取間隔立設(shè)；以及 載置支撐部10,分別被前后一對(duì)支柱9支撐，在架體上下方向上取間隔設(shè) 置。
而且，通過前后一對(duì)支柱9及左右一對(duì)載置支撐部10來形成一個(gè)收納 部2，前述收納部2是縱橫多個(gè)并列設(shè)置。各收納部2，是與在架體寬度方 向上鄰接的其他收納部及在架體上下方向上鄰接的其他收納部相連通，且 空氣能流通。
又，最下段的收納部2位于比設(shè)定高度還要上方側(cè)的位置，在前述最 下段收納部2下方，形成有流通凈化空氣的流動(dòng)用空間16。亦即，最下段 收納部2的高度，是比以物品搬出入部31在與物品處理部30間搬運(yùn)物品 的高度還要高。
前述收納部2的構(gòu)成，例如能自由收納可保持玻璃基板等板狀物品12 的物品保持體13。前述物品保持體13,如圖5所示，包括:上架體13a及 下架體13b，形成格子狀；多個(gè)連結(jié)體13c,連結(jié)上架體13a與下架體13b; 以及支撐部13d,呈棒狀，在前述連結(jié)體13c上下方向上取間隔并列而在水 平方向上延伸。而且，在以各支撐部13d載置支撐的狀態(tài)下，使物品12在 上下方向上取間隔并列被保持，物品保持體13的上部、下部及側(cè)部全部中 都能流通空氣。如此一來，物品保持體13,在上下方向上取間隔并列的狀 態(tài)下，保持有多個(gè)板狀物品12。
前述凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)6包括無塵室通風(fēng)機(jī)構(gòu)14,在使凈化空氣循 環(huán)于無塵室1內(nèi)的形態(tài)下被供給；收納部通風(fēng)機(jī)構(gòu)15，使凈化空氣流通到 設(shè)于升壓器11內(nèi)的物品收納架3各收納部2;以及排氣用開口部29，使升
壓器11內(nèi)的空氣排出到升壓器11外的無塵室i內(nèi)。
前述無塵室通風(fēng)機(jī)構(gòu)14的構(gòu)成，是在使通過線柵地板7的空氣清凈化 而當(dāng)作清凈空氣自天花板吹出部8吹出的形態(tài)下，使凈化空氣循環(huán)在無塵 室1。
前述無塵室通風(fēng)機(jī)構(gòu)14包括吸氣室17，設(shè)于線柵地板7下方側(cè)；空 氣腔室18，設(shè)于天花板吹出部8上方側(cè)；空氣過濾器19,由并設(shè)于天花板 吹出部8的HEPA過濾器等所構(gòu)成；連接流路20,連通連接吸氣室17與空 氣腔室18;循環(huán)用送風(fēng)機(jī)21,設(shè)于前述連接流路20而吸引作用吸氣室17; 以及預(yù)過濾器22，在連接流路20中設(shè)于循環(huán)用送風(fēng)機(jī)21的空氣吐出側(cè)。
前述無塵室1內(nèi)的空氣，是通過循環(huán)用送風(fēng)機(jī)21的通風(fēng)作用而通過線 柵地板7而被吸入到吸氣室17而流動(dòng)在連接流路20，通過預(yù)過濾器22而 被清凈化而到達(dá)空氣腔室18。而且，到達(dá)空氣腔室18的空氣，是當(dāng)作被空 氣過濾器19清凈化的凈化空氣，自天花板吹出部8往下吹出到無塵室1內(nèi)c
如此一來，無塵室1內(nèi)的空氣，是一邊以預(yù)過濾器22及空氣過濾器19 清凈化一邊循環(huán)，而在使凈化空氣自天花板吹出部8往下方側(cè)吹出的形態(tài) 下，長時(shí)間供給到無塵室1。
前述連接流路20循環(huán)用送風(fēng)機(jī)21的吸入側(cè)處，連接有外氣吸入流路 23，前述外氣吸入流路23設(shè)有外氣吸入量調(diào)節(jié)用風(fēng)門24。又，在連接流路 20循環(huán)用送風(fēng)機(jī)21的吐出側(cè)處，連接有排氣流路25,前述排氣流路25設(shè) 有排氣量調(diào)節(jié)用風(fēng)門26。
而且，通過分別調(diào)節(jié)外氣吸入量調(diào)節(jié)用風(fēng)門24及排氣量調(diào)節(jié)用風(fēng)門26 的開度，以無塵室通風(fēng)機(jī)構(gòu)14循環(huán)的無塵室1內(nèi)的空氣中的既定量會(huì)與新 鮮空氣做交換。
前述收納部通風(fēng)機(jī)構(gòu)15,是分別對(duì)應(yīng)多個(gè)收納部2而組裝在升壓器11 的側(cè)壁部lla。而且，收納部通風(fēng)機(jī)構(gòu)15，是在4吏無塵室1內(nèi)的凈化空氣清 凈化而流通在升壓器ll內(nèi)的形態(tài)下，使凈化空氣自收納部2后部側(cè)通過收 納部2。
前迷收納部通風(fēng)機(jī)構(gòu)15是包括除塵過濾器27，去除塵埃；以及送風(fēng) 扇28,在吸引升壓器11外的凈化空氣而通過除塵過濾器27的狀態(tài)下，使 凈化空氣自收納部2后部側(cè)通過收納部2。
以前述送風(fēng)扇28流通到升壓器11內(nèi)的凈化空氣，是自收納部2后部 側(cè)往前部側(cè)沿著架體前后方向流動(dòng)，在通過收納于收納部2的物品保持體 13上下方向中的板狀物品12間隙的狀態(tài)下，通過收納部2。如此一來，凈 化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)6，是在通過收納于收納部2的保持狀態(tài)物品保持體13上
下方向中的板狀物品12間隙的狀態(tài)下，使凈化空氣自物品收納架3后部側(cè) 通過收納部2。
前述排氣用開口部29,是僅設(shè)于與一對(duì)物品收納架3中之一者相向的 升壓器11側(cè)壁部lla。而且，排氣用開口部29，是在相向流動(dòng)用空間16 的狀態(tài)下，配設(shè)于升壓器11側(cè)壁部lla的下端部。
前述升壓器11內(nèi)，凈化空氣以送風(fēng)扇28而流通，所以，該凈化空氣 的壓力會(huì)升高。相對(duì)于此，凈化空氣以排氣用開口部29被排出，所以，該 凈化空氣的壓力會(huì)降低。而且，通過前述凈化空氣的壓力差，升壓器U內(nèi) 的空氣，是自收納部2后部側(cè)往前部側(cè)流動(dòng)而自上方側(cè)往—T方側(cè)在移動(dòng)空 間4流動(dòng)，而成為往下流動(dòng)式。自上方側(cè)往下方側(cè)在移動(dòng)空間4流動(dòng)的凈 化空氣，其一部分是往排氣用開口部29流動(dòng)而排出到升壓器11外后，往 下方側(cè)流動(dòng)而通過線柵地板7而到達(dá)吸氣室17。剩下部分是維持原樣地往 下方側(cè)流動(dòng)而通過線柵地板7而到達(dá)吸氣室17。
如上所迷，凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)6的構(gòu)成，是使凈化空氣自物品收納架3 后部側(cè)通過收納部2而自上方側(cè)^主下方側(cè)i也流動(dòng)在移動(dòng)空間4的下流式。
前述物品收納架3 —部分，如圖2及圖3所示，耳又代最下4殳收納部2, 而設(shè)有使物品12搬出搬入對(duì)物品12實(shí)施既定處理的物品處理部30的物品 搬出入部31。前述物品搬出入部31中，使物品12自物品保持體13—個(gè)一 個(gè)地取出而供給到物品處理部30，使自物品處理部30 —個(gè)一個(gè)被供給的物 品保持在物品保持體13。同時(shí)，雖然未圖示，但是，物品搬出入部31是成 多個(gè)配設(shè)，在各物品搬出'入部31中，是實(shí)施對(duì)于物品處理部30的物品12 搬出，或者，自物品處理部30送出物品12的搬入。
前述物品搬出入部31處設(shè)有左右一對(duì)升降支撐體32,升降自如地載 置支撐物品保持體13;以及搬運(yùn)體33,自由地載置支撐物品12且自由搬 運(yùn)被載置支撐的物品12，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子。搬運(yùn)體33,是配置于左右一 對(duì)升降支撐體32之間，能相對(duì)于物品保持體13在上下方向上插拔自如。
而且，連通物品搬出入部31與物品處理部30的連通部分也以升壓器 11包圍，在前迷連通部分處，設(shè)有使凈化空氣自上方側(cè)往下方側(cè)流通之搬 出入用凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)34。
以前迷物品搬出入部31使物品12 —個(gè)一個(gè)供給到物品處理部30時(shí)， 以左右一對(duì)升降支撐體32下降物品保持體13，由此，搬運(yùn)體13,是在物
品保持體13內(nèi)出入，而使自物品保持體13送出的 一個(gè)物品12栽置支撐在 搬運(yùn)體33。之后，通過重復(fù)這種動(dòng)作，使物品12 —個(gè)一個(gè)自物品保持體 13耳又出而供給到物品處理部30。
當(dāng)使自物品處理部30 —個(gè)一個(gè)送出的物品12以物品搬出入部31保持 在物品保持體13時(shí)，在以左右一對(duì)升降支撐體32使物品保持體13送入搬 運(yùn)體13的狀態(tài)下，事先載置支撐。之后，搬運(yùn)體33使一個(gè)物品12通過物 品保持體13而被搬運(yùn)到可保持的位置，然后，以左右一對(duì)升降支撐體32 使物品保持體13上升，由此，使一個(gè)物品12保持在物品保持體13。通過 重復(fù)這種動(dòng)作，使自物品處理部30 —個(gè)一個(gè)供給的物品12以上下方向排 列的狀態(tài)依序保持在物品保持體13。
前述物品搬運(yùn)裝置5是由迭式儲(chǔ)存器天車所構(gòu)成，前述迭式儲(chǔ)存器天 車包括行走天車37,被設(shè)于移動(dòng)空間4線柵地板7的導(dǎo)軌35及設(shè)于升壓 器l上部的天花板側(cè)導(dǎo)軌36所導(dǎo)引而行走；升降座39，沿著立設(shè)于前述行 走天車37的升降桅桿38而升降自如；以及物品移載裝置40,被組裝于前 述升降座39,實(shí)施對(duì)收納部2的物品保持體13送出送入，作為物品移載機(jī) 構(gòu)。
前述物品移載裝置40，如圖6及圖7所示，是包括旋轉(zhuǎn)座41,在上 下軸心P1周圍旋轉(zhuǎn)自如；以及連桿機(jī)構(gòu)43,出退移動(dòng)自如地支撐設(shè)于前述 旋轉(zhuǎn)座41上的載置部42。而且，物品移載裝置40的構(gòu)成，是通過旋轉(zhuǎn)座 41及連桿機(jī)構(gòu)43,而使載置部42可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)且可出退移動(dòng)。
前述連桿機(jī)構(gòu)43包括 一對(duì)操作連桿44,其基端部在上下軸心P2周 圍旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在旋轉(zhuǎn)座41;以及擺動(dòng)連桿45,在上下軸心P3周圍旋 轉(zhuǎn)自如地連結(jié)在操作連桿44尖端部，而且，在上下軸心P4周圍旋轉(zhuǎn)自如 地連結(jié)在載置部42。
通過圖面外的移載用電動(dòng)馬達(dá)來連動(dòng)一對(duì)操作連桿44而在上下軸心周 圍擺動(dòng)操作，由此，能自由地在使載置部42突出升降座39的突出狀態(tài)(參 照圖7)與使載置部42退入升降座39的退入狀態(tài)(參照圖6)間切換自如。 而且，物品移載裝置40的構(gòu)成，是通過在突出狀態(tài)與退入狀態(tài)間切換，在 與收納部2之間、及與物品搬出入部31升降支撐體32之間，移載物品保 持體13。
設(shè)有控制前述物品搬運(yùn)裝置5作動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)46。而且，控制機(jī)構(gòu)46
的構(gòu)成，是控制圖面外行走用電動(dòng)馬達(dá)的作動(dòng)而控制行走臺(tái)車37的行走， 而且，控制圖面外升降用電動(dòng)馬達(dá)的作動(dòng)而控制升降座39的升降，同時(shí)， 控制圖面外移載用電動(dòng)馬達(dá)的作動(dòng)而控制物品移載裝置40的作動(dòng)，而控制 物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)。同時(shí)，控制機(jī)構(gòu)46,是使設(shè)于地面?zhèn)鹊牡孛鎮(zhèn)瓤?制器與設(shè)于行走臺(tái)車3 7的臺(tái)車側(cè)控制器通訊自如，依據(jù)發(fā)自地面?zhèn)瓤刂破?的各種指令，臺(tái)車側(cè)控制器會(huì)控制物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)。
前述控制機(jī)構(gòu)46,是當(dāng)在與收納部2之間移載物品保持體13時(shí)，必須 使升降座39移動(dòng)到對(duì)應(yīng)移載對(duì)象的收納部2的移載位置地，控制行走臺(tái)車 37的行走，而且，控制升降座39的升降，之后，必須在與移載對(duì)象的收納 部2之間移載物品保持體13地，控制物品移載裝置40的作動(dòng)。
又，控制機(jī)構(gòu)46，是當(dāng)在與物品搬出入部升降支撐體32之間移載物品 保持體13時(shí)，必須使升降座39移動(dòng)到對(duì)應(yīng)升降支撐體32的移載位置地， 控制行走臺(tái)車37的行走，而且，控制升降座39的升降，之后，必須在與 升降支撐體3 2之間移載物品保持體13地，控制物品移載裝置4 0的作動(dòng)。 同時(shí)，雖然未圖式，為了檢出行走臺(tái)車37的行走位置，而設(shè)有行走用 雷射測距儀或行走用轉(zhuǎn)子編碼器等行走位置檢出機(jī)構(gòu)，為了檢出升降座39 的升降位置，而設(shè)有升降用激光測距儀或升降用轉(zhuǎn)子編碼器等升降位置檢 出機(jī)構(gòu)。而且，控制機(jī)構(gòu)46，是依據(jù)行走位置檢出機(jī)構(gòu)的檢出資訊，來控 制升降座39的升降。
而且，控制機(jī)構(gòu)46，是控制物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)，以使當(dāng)被要求搬 運(yùn)物品保持體13到物品搬出入部31時(shí)，將收納有必須自多個(gè)收納部2搬 運(yùn)的物品保持體13的收納部當(dāng)作移載對(duì)象收納部2,自該移載對(duì)象收納部 2取出物品保持體13 ，而使前述被取出的物品保持體13收納到物品搬出入 部31的升降保持體32。
又，控制機(jī)構(gòu)46，是控制物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)，以使當(dāng)被要求自物 品搬出入部31搬運(yùn)使物品保持體13收納到收納部2時(shí)，將收納有必須自 多個(gè)收納部2搬運(yùn)的物品保持體13的收納部2當(dāng)作移載對(duì)象收納部2，自 物品搬出入部31的升降保持體32取出物品保持體13 ，而使前述被取出的 物品保持體13收納到移載對(duì)象收納部2。
如此一來，控制機(jī)構(gòu)46，是一邊管理物品保持體13是否有收納于收納 部2,以及哪個(gè)物品保持體13被收納于哪個(gè)收納部2的收納狀態(tài)， 一邊控
制物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)，在物品搬出入部31與收納部2 ^t間4般運(yùn)物品保 持體13。
前述控制機(jī)構(gòu)46的構(gòu)成，是每次使物品保持體13收納于收納部2時(shí)， 如圖1、圖3及圖4所示，必須在使保持有物品12的保持狀態(tài)物品保持體 13A收納于比未保持有物品12的非保持狀態(tài)物品保持體13B還要上方側(cè)的 形態(tài)下，使物品保持體13收納于收納部2地，控制物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)。
當(dāng)加以說明時(shí)，多個(gè)收納部2之中，將自最下段至設(shè)定段為止的收納 部2設(shè)定成收納非保持狀態(tài)物品保持體13B的非保持狀態(tài)用收納部2b，而 且，將比設(shè)定段還要上方的收納部，設(shè)定成收納保持狀態(tài)物品保持體13A 的保持狀態(tài)用收納部2a。在本實(shí)施形態(tài)中，收納部2是被設(shè)成四段，使最 下段的收納部2設(shè)定成非保持狀態(tài)用收納部2b，將由下至第二 四段收納 部2設(shè)定成保持狀態(tài)用收納部2a。
而且，控制機(jī)構(gòu)46的構(gòu)成，是在必須使保持狀態(tài)物品保持體13A收納 于保持狀態(tài)用收納部2a，而且，使非保持狀態(tài)物品保持體13B收納于非保 持狀態(tài)用收納部2b的形態(tài)下，使收納部2收納于物品保持體13地，控制 物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)。
前述控制機(jī)構(gòu)46，首先判別收納在收納部2的物品保持體13為保持狀 態(tài)物品保持體13A,或者，為非保持狀態(tài)物品保持體13B。而且，控制機(jī)構(gòu) 46,是當(dāng)為保持狀態(tài)物品保持體13A時(shí)，自從下至第二 四段保持狀態(tài)用 收納部2a選擇必須收納移載對(duì)象的保持狀態(tài)用收納部2a ，之后，控制物品 搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)，以使保持狀態(tài)物品保持體13A收納到該被選擇的移載 對(duì)象的保持狀態(tài)用收納部2a。又，控制機(jī)構(gòu)46,是當(dāng)為非保持狀態(tài)物品保 持體13B時(shí)，自最下段非保持狀態(tài)用收納部2b選擇必須收納移載對(duì)象的非 保持狀態(tài)用收納部2b,之后，控制物品搬運(yùn)裝置5的作動(dòng)，以使非保持狀 態(tài)物品保持體13B收納到該被選擇的移載對(duì)象的非保持狀態(tài)用收納部2b。
參照圖8的流程圖來說明使物品保持體13收納到收納部2時(shí)的動(dòng)作。
前述控制機(jī)構(gòu)46，是首先判別物品保持體13為保持狀態(tài)物品保持體 13A，或者，為非保持狀態(tài)物品保持體13B (步驟l)。
而且，當(dāng)物品保持體13為保持狀態(tài)物品保持體13A時(shí)，控制機(jī)構(gòu)46， 是實(shí)施自保持狀態(tài)用收納部2a選擇必須收納該保持狀態(tài)物品保持體13A的 移載對(duì)象的保持狀態(tài)用收納部2a的保持狀態(tài)用選擇處理(步驟2)。接著，
控制機(jī)構(gòu)46，是必須使保持狀態(tài)物品保持體13A收納到以保持狀態(tài)用選擇 處理選定的移載對(duì)象的保持狀態(tài)用收納部2a地，實(shí)施控制物品搬運(yùn)裝置5 動(dòng)作的保持狀態(tài)用收納處理(步驟3)。
又，當(dāng)物品保持體13為非保持狀態(tài)物品保持體13B時(shí)，控制機(jī)構(gòu)46， 是實(shí)施自非保持狀態(tài)用收納部2b選擇必須收納該非保持狀態(tài)物品保持體
4，5)。接著，控制機(jī)構(gòu)46，是必須使非保持狀態(tài)物品保持體13B收納到以 非保持狀態(tài)用選擇處理選定的移載對(duì)象的非保持狀態(tài)用收納部2b地，實(shí)施 控制物品搬運(yùn)裝置5動(dòng)作的非保持狀態(tài)用收納處理(步驟6)。 另 一實(shí)施形態(tài)
(1) 在上述實(shí)施形態(tài)中，在多個(gè)收納部2之中，將自最下段至設(shè)定段 為止的收納部2設(shè)定成非保持狀態(tài)用收納部2b,而且，將比設(shè)定段還要上 方的收納部，設(shè)定成保持狀態(tài)用收納部2a,但是，不設(shè)定保持狀態(tài)用收納 部2a及非保持狀態(tài)用收納部2b也能實(shí)施。
(2) 在上述實(shí)施形態(tài)中，凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)6，包括無塵室通風(fēng)機(jī)構(gòu) 14、收納部通風(fēng)機(jī)構(gòu)15及4非氣用開口部29，但是，凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)6， 是只要是使凈化空氣自物品收納架3后部側(cè)通過收納部2而自上方側(cè)往下 方側(cè)流動(dòng)在移動(dòng)空間4的下流式物件即可，其可做種種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)改變。
(3) 在上述實(shí)施形態(tài)中，物品保持體13雖然例示能保持4片板狀物 品12的物件，但是，關(guān)于保持板狀物品12的片數(shù)可做種種適當(dāng)?shù)母淖儭?又，物品保持體13，雖然是在上下方向上取間隔并列的狀態(tài)下，保持多個(gè) 板狀物品12，但是，以何種狀態(tài)來保持多個(gè)物品12也可做種種適當(dāng)?shù)母淖儭?br> 權(quán)利要求
1.一種物品收納設(shè)備，包括多個(gè)物品收納架，使收納部縱橫并列；物品搬運(yùn)裝置，包括在與前述收納部之間自由移載物品的物品移載機(jī)構(gòu)，在前述物品收納架前方的移動(dòng)空間移動(dòng)，而使物品出入前述收納部；凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)，使凈化空氣自前述物品收納架后部側(cè)通過前述收納部，而自上方側(cè)往下方側(cè)流動(dòng)在前述移動(dòng)空間，其為往下流動(dòng)式；以及控制機(jī)構(gòu)，控制前述物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)；其中，前述收納部，其構(gòu)成是能自由收納保持有物品的保持狀態(tài)物品保持體、及未保持有物品的非保持狀態(tài)物品保持體；前述控制機(jī)構(gòu)必須在前述保持狀態(tài)物品保持體被收納于比前述非保持狀態(tài)物品保持體還要上方側(cè)的形態(tài)下，使前述物品保持體收納于前述收納部里，控制前述物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其中，在多個(gè)收納部之中，使自 最下段至設(shè)定的收納部，設(shè)定成收納前述非保持狀態(tài)物品保持體的非保持 狀態(tài)用收納部，而且，使比設(shè)定段還要上方的收納部，設(shè)定成收納前述保 持狀態(tài)物品保持體的保持狀態(tài)用收納部；前述控制機(jī)構(gòu)必須于使前述保持狀態(tài)物品保持體收納在前述保持狀態(tài) 用收納部，而且，使前述非保持狀態(tài)物品保持體收納在前述非保持狀態(tài)用 收納部的形態(tài)下，使前述物品保持體收納于前述收納部里，控制前述物品 搬運(yùn)裝置的作動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的物品收納設(shè)備，其中，前述凈化空氣通風(fēng)機(jī) 構(gòu)的構(gòu)成是使讓凈化空氣自前述收納部后部側(cè)通過前述收納部的收納部通 風(fēng)機(jī)構(gòu)，分別裝備于前述多個(gè)收納部。
4. 如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其中，前述保持狀態(tài)物品保持體 的構(gòu)成是在上下方向上間隔并列的狀態(tài)下，保持多個(gè)板狀物品；前述凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成是在使凈化空氣通過收納在前述收納部 的前述保持狀態(tài)物品保持體的上下方向中的板狀物品間隙的形態(tài)下，使凈 化空氣自前述物品收納架后部側(cè)通過前迷收納部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能高度保持被收納于收納部中物品的清凈度的物品收納設(shè)備。該物品收納設(shè)備包括多個(gè)物品收納架(3)，使收納部(2)縱橫并列；物品搬運(yùn)裝置(5)，包括在物品收納架(3)前方的移動(dòng)空間(4)移動(dòng)，而使物品出入前述收納部(2)；往下流動(dòng)式凈化空氣通風(fēng)機(jī)構(gòu)(6)，使凈化空氣自物品收納架(3)后部側(cè)通過收納部(2)，而自上方側(cè)往下方側(cè)流動(dòng)在前述移動(dòng)空間(4)；以及控制機(jī)構(gòu)，控制物品搬運(yùn)裝置(5)的作動(dòng)；其中收納部(2)做為一種物品，其構(gòu)成能自由收納保持有物品(12)的保持狀態(tài)物品保持體(13A)及未保持有物品(12)的非保持狀態(tài)物品保持體(13B)，控制機(jī)構(gòu)，必須在保持狀態(tài)物品保持體(13A)被收納于比非保持狀態(tài)物品保持體(13B)還要上方側(cè)的形態(tài)下，使物品保持體(13)收納于收納部地，控制物品搬運(yùn)裝置的作動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK101096243SQ200710005778
公開日2008年1月2日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月27日
發(fā)明者桑畑司郎 申請人:株式會(huì)社大福