專利名稱：：上藥機械手出藥機構的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及一種上藥機械手的出藥機構。
背景技術：
：藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象，患者對醫(yī)院的感受印象主要來自于藥房。而在醫(yī)院門診藥房發(fā)藥窗口前，每天的上午和下午的領藥高峰期，病人都需要排成長度，等待藥劑師按照醫(yī)生給病人開寫的處方，在藥品貨架上取下藥品，發(fā)給病人。病人等候時間甚至長達半小時，國內三甲醫(yī)院由于求醫(yī)患者眾多，更是如此。目前，藥房中某種藥品缺乏時，多是由人工把相應的藥品補充到相應的位置，這種方式費時費力。因此，能自動將上藥輸送帶輸送來的藥品送入到藥房指定的u形槽，是急需解決的技術問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種上藥機械手出藥機構，可以自動將上藥輸送帶輸送來的藥品順利送入到藥房指定的u形槽，其結構較為新穎，大大節(jié)省人力。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)上藥機械手出藥機構，包括機械手U型槽、電機、機架，其特征在于機械手U型槽固連在機架上，電機的機殼通過電機法蘭與左軸承座相連，左軸承座與機架固連，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與長被動軸相連，長被動軸與U型塊固連，U型塊與滑塊固連；短被動軸的一端與U型塊固連，短被動軸的另一端通過軸承與右軸承座相連，右軸承座與機架固連；機架底端的下方安裝有電磁鐵，折形翻板活動連接在機架的底端，折形翻板的一端與電磁鐵連接，折形翻板的另一端上裝有滾輪。進一歩地，上述的上藥機械手出藥機構，機架上的機械手U型槽與水平面呈25度傾角。更進一歩地，上述的上藥機械手出藥機構，所述電機采用帶有減速機的交流電機。本實用新型技術方案的實質性特點和進步主要體現(xiàn)在本實用新型機械手使輸送到機械手U型槽上的藥品自動對齊儲藥槽的一側，通過翻板的頂起與落下使藥盒限位、出藥，較好地自動實現(xiàn)將上藥輸送帶輸送來的藥品順利送入到藥房指定的U形槽，大大降低了藥劑師的勞動強度，提高了藥品發(fā)放的效率，顯著改善了醫(yī)院藥房的服務質量，經(jīng)濟效益和社會效益顯著。以下結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明圖h本實用新型的結構示意圖。圖中各附圖標記的含義見下表附圖<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具體實施方式本實用新型上藥機械手出藥機構，機械手在定位前，機械手u型槽先傾側，傾側后藥盒滑入其中，由于重力兩個方向的下滑分力，藥盒沿機械手U型槽棱邊靠齊；機械手接受一定盒數(shù)的藥品后，由機器人定位到準確的儲位號，機械手U型槽正轉復位，被藥盒靠齊的棱邊對準藥柜儲藥槽的棱邊，出藥翻板動作，擋邊降低，藥盒由于重力作用滑入儲藥柜出藥槽中，機械手U型槽反轉，出藥翻板復位，機械手回到零位。圖1所示上藥機械手出藥機構，包括機械手U型槽IO、電機ll、機架18，機械手U型槽10固連在機架18上，機械手U型槽10與水平面呈25度傾角，電機11的機殼通過電機法蘭12與左軸承座14相連，左軸承座14與機架18固連，電機11的輸出軸通過聯(lián)軸器13與長被動軸16相連，長被動軸16與U型塊17固連，并且長被動軸16通過軸承15支承在左軸承座14上，U型塊17與滑塊25固連，滑塊25可隨導軌一起左右或上下運動；短被動軸19的一端與U型塊17固連，短被動軸19的另一端通過軸承21與右軸承座20相連，右軸承座20與機架18固連；機架18底端的下方安裝有電磁鐵22，折形翻板23活動連接在機架18的底端，折形翻板23的一端與電磁鐵22連接，折形翻板23的另一端上裝有滾輪24。電機11采用帶有減速機的交流電機。機械手的傾側是回轉運動，選擇最常見的電機驅動，普通可正反轉交流電機11作為傾側機構動力，實現(xiàn)機械手U型槽10的U、V型姿態(tài)。傾側運動要求旋轉速度很低，配減速比600的減速器，也可直接選擇帶減速器的普通交流電機。采用電機輸出軸不轉，機殼轉動的方式。具體工作流程交流電機11受PLC控制正向通電，其輸出軸旋轉，帶動聯(lián)軸器13轉動，聯(lián)軸器13帶動長被動軸16轉動；而長被動軸16與U型塊17固連，U型塊17又與滑塊25固連，所以長被動軸16不能轉動，導致交流電機機殼轉動。機殼的旋轉運動通過電機法蘭12傳遞到左軸承座14，左軸承座14可轉動；而左軸承座14與機械手機架18固連，機械手U型槽10固連在機械手機架18上；于是，交流電機11正相通電，機械手U型槽10順時針轉動；交流電機ll反相通電，機械手U型槽10逆時針轉動。為保證機械手機架18前后受力均勻，轉動靈活，在機械手的前部安裝了一套無動力轉動機構，短被動軸19與U型塊17固連，右軸承座20的底部與機械手機架18固連，右軸承座20通過軸承21繞短被動軸19轉動。機械手U型槽10在電機11驅動下轉到U型姿勢后碰到正相限位，限位信號輸入PLC，PLC切斷電機正相電壓；機械手U型槽10在電機11驅動下轉到V型姿勢后碰到反相限位，限位信號輸入PLC，PLC切斷電機反相電壓，如此完成機械手的傾側運動。當輸送帶向機械手送藥時，交流電機11逆時針(從機械手后部向前看)旋轉，左軸承座14帶動機架18及其上U型槽10旋轉，從而使藥品完成側向定位，并且此時電磁鐵22向上頂起翻板23，限制藥品滑出U型槽10。當機械手運動到藥房中對應的U形槽時，交流電機11順時針(從機械手后部向前看)旋轉，左軸承座14帶動機架18及其上U型槽IO旋轉，以使機械手水平對齊U形槽，隨后電磁鐵22動作，使翻板23的上邊緣低于U型槽10的低端邊緣，盒裝藥從機械手U型槽10中滑出落入到藥房相應U形槽，翻板23的上邊緣裝有滾輪24有利于藥品順利滑下。可以表明，本實用新型能夠自動將從上藥輸送帶輸送來的藥品順利滑入到指定的儲藥柜U型槽，結構新穎，大大節(jié)省了人力，降低了藥劑師的勞動強度，經(jīng)濟效益顯著。以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。權利要求1.上藥機械手出藥機構，包括機械手U型槽(10)、電機(11)、機架(18)，其特征在于機械手U型槽(10)固連在機架(18)上，電機(11)的機殼通過電機法蘭(12)與左軸承座(14)相連，左軸承座(14)與機架(18)固連，電機(11)的輸出軸通過聯(lián)軸器(13)與長被動軸(16)相連，長被動軸(16)與U型塊(17)固連，U型塊(17)與滑塊(25)固連；短被動軸(19)的一端與U型塊(17)固連，短被動軸(19)的另一端通過軸承(21)與右軸承座(20)相連，右軸承座(20)與機架(18)固連；機架(18)底端的下方安裝有電磁鐵(22)，折形翻板(23)活動連接在機架(18)的底端，折形翻板(23)的一端與電磁鐵(22)連接，折形翻板(23)的另一端上裝有滾輪(24)。2.根據(jù)權利要求l所述的上藥機械手的出藥機構，其特征在于機架(18)上的機械手U型槽(10)與水平面呈25度傾角。3.根據(jù)權利要求l所述的上藥機械手的出藥機構，其特征在于所述電機(11)采用帶有減速機的交流電機。專利摘要本實用新型提供一種上藥機械手出藥機構，包括機械手U型槽、電機、機架，機械手U型槽固連在機架上，電機的機殼通過電機法蘭與左軸承座相連，左軸承座與機架固連，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與長被動軸相連，長被動軸與U型塊固連，U型塊與滑塊固連；短被動軸的一端與U型塊固連，短被動軸的另一端通過軸承與右軸承座相連，右軸承座與機架固連；機架底端的下方安裝有電磁鐵，折形翻板活動連接在機架的底端，折形翻板的一端與電磁鐵連接，折形翻板的另一端上裝有滾輪。本實用新型能自動將上藥輸送帶輸送來的藥品順利滑入到指定的儲藥柜U型槽，結構新穎，大大節(jié)省了人力，降低了藥劑師的勞動強度，應用前景看好。文檔編號B65G1/04GK201128592SQ20072013087公開日2008年10月8日申請日期2007年12月11日優(yōu)先權日2007年12月11日發(fā)明者劉相權,張銀花,曹劍波,賢朱,偉王,超贠,陳心頤,健黃申請人:蘇州艾隆科技有限公司