專利名稱：一種墻地磚包裝紙板與磚垛自動疊放的方法及裝置的制作方法
一種墻地磚包裝紙板與磚垛自動疊放的方法及裝置技術領域-本發(fā)明涉及一種自動化機械包裝技術領域，特指一種用于在墻地磚自動化 包裝作業(yè)中貯存及自動給送包裝紙板，并自動置放于墻地磚垛的下方的方法及 裝置。
背景技術：
目前在墻地磚自動化包裝領域，關于磚垛和包裝紙板在進行折紙工序前的 相對位置，存在著三種方案其一，包裝紙板位于磚垛上方；其二，包裝紙板 位于磚垛側(cè)面；其三，包裝紙板位于磚垛下方。在實際應用中第三種技術方案 較為科學合理，應用較為廣泛。目前所見的第三種方案的各種實施方式大致可 以分成兩種 一種是將磚垛吊起或托起并移放到包裝紙板上；另一種是將磚垛 吊起或托起后將包裝紙板移送到磚垛下方。根據(jù)這兩種方式制造的機械，都存 在著機構(gòu)復雜、故障點多、制造成本高等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的 墻地磚包裝紙板與磚垛自動疊放的方法及裝置。為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供的技術方案為 一種墻地磚包裝紙板與磚垛自 動疊放的方法，在全部疊放過程中，磚垛只有一個水平方向或接近水平方向的 移動，并且移動磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開 但保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入并形成對磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時對阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動疊放。磚垛輸送線為皮帶式輸送、鏈式輸送或輥棒式輸送中的一種或幾種的組合。 該裝置包括有紙板倉、可往復運動的取紙吸盤組和紙板移送裝置、前后兩段磚垛水平輸送線，前后兩段磚垛水平輸送線連接固定在機架上；紙板倉、可往復運動的取紙吸盤組和紙板移送裝置相對于前后兩端水平輸送線向后傾斜安裝在機架上。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明創(chuàng)造性地提出了 "匯流方式"，即磚垛在水平 輸送過程中與前方預置的包裝紙板匯流，匯流后的包裝紙板受磚哚的碾軋和拖 帶而被置于磚垛的下方。由于在整個方法實施過程中不需要將磚垛吊起或托起 放下，也不需要復雜的磚垛輸送機構(gòu)，因此整個機構(gòu)將大大簡化，有利于提高 自動化裝置的可靠性并降低制造成本。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。 圖l是本發(fā)明的原理圖。 圖2是本發(fā)明較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明所提供的實施方式能夠以比較簡單的機構(gòu)實現(xiàn)圖中所示的磚垛/紙 板合成結(jié)果。在全部疊放過程中，磚垛只有一個水平方向或接近水平方向的移 動，并且移動磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開但 保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入 并形成對磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時對阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動疊放。在圖1中，包裝紙板2被 預先置放在磚垛輸送線前段3和后段4之間的間隙中并對磚垛1的水平輸送形成 阻障。當磚垛1從輸送線前段3向后段4移動時將對阻障的包裝紙板2形成碾軋和 拖帶，由此實現(xiàn)磚垛/紙板的合成效果包裝紙板2a被置于磚垛la的下方。預置 的包裝紙板2應當相對于水平輸送線3和4保持一個向后傾斜的角度，并使傾斜角 度盡可能地大。在圖2中，前后兩段磚垛水平輸送線3、 4連接固定在機架上；紙板倉ll、可 往復運動的取紙吸盤組8和紙板移送裝置相對于前后兩端水平輸送線向后傾斜 安裝在機架上。包裝紙板被貯存在紙板倉ll中。紙板倉11依托于紙板倉架10。 包裝紙板定時從上部補充進紙板倉ll。取紙吸盤組8在取紙氣缸9的驅(qū)動下從紙 板倉ll底部逐個抓取包裝紙板。包裝紙板的全部貯存/抓取/放置裝置(該裝置 是由紙板倉、可往復運動的取紙吸盤組和紙板移送裝置組成)相對于磚垛輸送 線3和4，以向后傾斜45度角安置，使得包裝紙板能在自重的作用下自動向紙板 倉底部遞補，并在被取出后能夠自動沿著紙板溜道上段7和下段5組成的紙板移 送裝置插入磚垛輸送線前段3和后段4之間的間隙?？烧{(diào)擋板6可以上下調(diào)整紙板 2的露出高度，以保證合成。另外，取紙吸盤組的往復運動也可以是電機驅(qū)動。紙板移送到輸送線間隙也 可以使用某種有動力的機械裝置，如可往復運動的氣動夾子、輸送帶等。以上所述之實施例只為本發(fā)明的較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施 范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本發(fā)明 的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種墻地磚包裝紙板與磚垛自動疊放的方法，其特征在于在全部疊放過程中，磚垛只有一個水平方向或接近水平方向的移動，并且移動磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開但保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入并形成對磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時對阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動疊放。
2. 根據(jù)權利要求l所述的墻地磚包裝紙板與磚垛自動疊放的方法，其特征在于磚垛輸送線為皮帶式輸送、鏈式輸送或輥棒式輸送中的一種或幾種的組 合。
3. —種用于權利要求l所述的墻地磚包裝紙板與磚垛自動疊放的方法的裝置，其特征在于該裝置包括有紙板倉、可往復運動的取紙吸盤組和紙板移送裝置、前后兩段磚垛水平輸送線，前后兩段磚垛水平輸送線連接固定在機架上; 紙板倉、可往復運動的取紙吸盤組和紙板移送裝置相對于前后兩端水平輸送線 向后傾斜安裝在機架上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于在墻地磚自動化包裝作業(yè)中貯存及自動給送包裝紙板，并自動置放于墻地磚垛的下方的方法及裝置。在全部疊放過程中，磚垛只有一個水平方向或接近水平方向的移動，并且移動磚垛的輸送線始終承載著磚垛的重量，磚垛輸送線由完全斷開但保持相同線速度的前后兩段組成，包裝紙板從前后兩段輸送線之間的間隙插入并形成對磚垛輸送的阻擋，磚垛在跨越前后兩段輸送線間隙時對阻擋的紙板產(chǎn)生碾壓和拖拽，從而完成包裝紙板與磚垛的自動疊放。由于本發(fā)明在整個方法實施過程中不需要將磚垛吊起或托起放下，也不需要復雜的磚垛輸送機構(gòu)，因此整個機構(gòu)將大大簡化，有利于提高自動化裝置的可靠性并降低制造成本。
文檔編號B65B41/00GK101332914SQ200810029848
公開日2008年12月31日 申請日期2008年7月30日 優(yōu)先權日2008年7月30日
發(fā)明者彭智勇 申請人:彭智勇