專利名稱：一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，一種一次性注射器落料裝置，特別涉 及一種一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置。
背景技術(shù)：
一次性注射器由于具有使用方便和安全衛(wèi)生的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)得到 廣泛應(yīng)用， 一次性注射器包裝包括將包裝袋的袋口撐開，再放入 注射器，最后封包裝袋袋口。目前這個(gè)過程都是由工人手工操作完 成的，而手工操作不但使注射器以及包裝袋上附上病菌，而且手工 操作速度還很慢，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)的需要。為了解決這個(gè)問 題，就需要設(shè)計(jì)出一種能代替手工的機(jī)器裝置來完成這個(gè)包裝過程。
經(jīng)檢索，未見有關(guān)有用于一次性注射器的落料裝置，但是，用 于其他類似產(chǎn)品落料裝置的記載還是有的。例如，中華人民共和國 國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開了 一種上下料機(jī)械手(授權(quán)公告號
CN101168251A)，主要由定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三部分組成，夾緊部件 與滑塊驅(qū)動(dòng)器相聯(lián)，滑塊驅(qū)動(dòng)器與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與 定位機(jī)構(gòu)滑塊限位連接，滑塊滑動(dòng)置于導(dǎo)軌上并與定位汽缸活塞桿 固定連接，定位汽缸與導(dǎo)軌分別周定于頂板上。
該裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)動(dòng)性能低，回轉(zhuǎn)角度及靈活性都較差， 很明顯無法應(yīng)用在一次性注射器落料上的，因此無法解決一次性注 射器落料的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種能 將一次性注射器準(zhǔn)確裝入包裝袋、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單的一次性注
射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 一種一次性注射器 的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置，設(shè)置在一次性注射器包裝 機(jī)的轉(zhuǎn)盤和一次性注射器包裝機(jī)的注射器輸送裝置之間的機(jī)座上， 其特征在于，本落料裝置包括呈筒狀的垂直設(shè)置的落料管和鉸接在 落料管的下端的若干個(gè)撐爪，在機(jī)座上設(shè)于能使落料管移動(dòng)將撐爪 伸入包裝袋的開口的升降機(jī)構(gòu)，在機(jī)座上設(shè)有能使撐爪張開或合攏 的張合機(jī)構(gòu)。
本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置能使一 次性注射器裝進(jìn)包裝袋中。當(dāng)送料裝置將注射器送至落料管上方， 升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)落料管向上運(yùn)動(dòng)與送料裝置配合連接。送料裝置將注 射器送入落料管的內(nèi)腔，此時(shí)，落料管下端鉸接的撐爪在張合機(jī)構(gòu) 的作用下處于合攏狀態(tài)，使一次性注射器保持在落料管中。當(dāng)注射 器送入落料管內(nèi)后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)落料管向下運(yùn)動(dòng)至最低處，撐爪 會(huì)伸入到包裝袋的開口，在張合機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)撐爪運(yùn)動(dòng)，撐爪 張開，將包裝袋的開口撐大同時(shí)注射器在重力的作用下掉入包裝袋 中。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括與落料管固連的連接板和固定在機(jī)座上的 氣缸一，氣缸一的活塞桿與連接板相連接。由于落料管是垂直設(shè)置 的，升降機(jī)構(gòu)只要通過氣缸即可實(shí)現(xiàn)推動(dòng)落料管的上下移動(dòng)。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的張合機(jī)構(gòu)包括撐爪和套設(shè)在撐爪上能滑動(dòng)的滑套，每個(gè) 撐爪外側(cè)面上具有相交成鈍角的上斜面和下斜面，所述的滑套內(nèi)壁 具有凸出的凸體，凸體設(shè)置在上斜面和下斜面之間且只能與一個(gè)斜 面接觸。向上移動(dòng)滑套，滑套的內(nèi)壁的凸體與上斜面接觸，凸體推 動(dòng)上斜面使撐爪向外張開；向下移動(dòng)滑套，滑套的內(nèi)壁的凸體與下 斜面接觸，凸體推動(dòng)下斜面使撐爪向內(nèi)收縮而合攏。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的撐爪按圓周方向連接在落料管的下端且在撐爪合攏時(shí)呈 錐形。錐形的尖端更加容易伸入到包裝袋中。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的滑套與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)板和設(shè)置 機(jī)座上的氣缸二，上述的滑套均固定在活動(dòng)板上，所述的氣缸二的 活塞桿與活動(dòng)板固連。通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑套移動(dòng)。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的氣缸二的活塞桿穿設(shè)在活動(dòng)板上，氣缸二的活塞桿上設(shè) 有將活塞桿與活動(dòng)板固連的調(diào)節(jié)螺母。通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)節(jié) 活動(dòng)板升降的行程。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的落料管內(nèi)腔的截面為橢圓形。橢圓形結(jié)構(gòu)是與注射器的 結(jié)構(gòu)相符合的，使注射器更好的在落料管內(nèi)腔更穩(wěn)定的落下。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的氣缸一為兩個(gè)，分別設(shè)置在連接板的兩端。兩端分別設(shè) 置一個(gè)氣缸一使帶動(dòng)落料管運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的氣缸二為兩個(gè)，分別設(shè)置在活動(dòng)板的兩端。兩個(gè)氣缸同 時(shí)動(dòng)作。
在上述的一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 中，所述的落料管外設(shè)有直線軸承，直線軸承固定在機(jī)座上。在落 料管外套設(shè)置直線軸承為了使落料管運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性 注射器落料裝置采用在落料管作為導(dǎo)向，將注射器輸送裝置輸送過 來的一次性注射器放入落料管中，依靠重力作用落入包裝袋中，結(jié) 構(gòu)簡單；在落料管的下端設(shè)置撐爪將包裝袋的靠口撐大，使一次性 注射器準(zhǔn)確落入包裝袋中，無需人工參與，安全衛(wèi)生，且提高了包
裝的效率。


圖1是本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置 的撐爪撐開的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，轉(zhuǎn)盤1、機(jī)座2、落料管3、撐爪4、包裝袋5、直線軸 承6、連接板7、氣缸一 8、滑套9、上斜面10、下斜面11、凸體 12、活動(dòng)板13、氣缸二 14、調(diào)節(jié)螺母15。
具體實(shí)施例方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案 作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
如圖1、圖2和圖3所示，本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一 次性注射器落料裝置，設(shè)置在一次性注射器包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤1和一次 性注射器包裝機(jī)的注射器輸送裝置之間的機(jī)座2上，包括落料管3、 撐爪4、升降機(jī)構(gòu)和張合機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將一次性注射器裝進(jìn)包裝袋5 中。
具體來說，落料管3垂直設(shè)置且呈筒狀，落料管3的截面為橢 圓形。六個(gè)撐爪4鉸接在落料管3的下端，為了更加容易伸入到包 裝袋5中，撐爪4按圓周方向連接且在撐爪4合攏時(shí)呈錐形。落料 管3外設(shè)有直線軸承6，直線軸承6固定在機(jī)座2上。在落料管3 外套設(shè)置直線軸承6為了使落料管3運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。在機(jī)座2上設(shè)于 能使落料管3移動(dòng)將撐爪4伸入包裝袋5的開口的升降機(jī)構(gòu)，在機(jī) 座2上設(shè)有能使撐爪4張開或合攏的張合機(jī)構(gòu)。
升降機(jī)構(gòu)包括與落料管3固連的連接板7和固定在機(jī)座2上的 氣缸一 8，氣缸一 8的活塞桿與連接板7相連接。氣缸一 8為兩個(gè)， 分別設(shè)置在連接板7的兩端。由于落料管3是垂直設(shè)置的，升降機(jī) 構(gòu)只要通過氣缸即可實(shí)現(xiàn)推動(dòng)落料管3的上下移動(dòng)。兩端分別設(shè)置 一個(gè)氣缸一 8使帶動(dòng)落料管3運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)。
張合機(jī)構(gòu)包括撐爪4和套設(shè)在撐爪4上能滑動(dòng)的滑套9，滑套9 與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，每個(gè)撐爪4外側(cè)面上具有相交成鈍角的上斜面 lO和下斜面ll，滑套9內(nèi)壁具有凸出的凸體12，凸體12設(shè)置在上 斜面10和下斜面11之間且只能與一個(gè)斜面接觸。向上移動(dòng)滑套9， 滑套9的內(nèi)壁的凸體12與上斜面10接觸，凸體12推動(dòng)上斜面10 使撐爪4向外張開；向下移動(dòng)滑套9，滑套9的內(nèi)壁的凸體12與下 斜面11接觸，凸體12推動(dòng)下斜面11使撐爪4向內(nèi)收縮而合攏。該 驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)板13和設(shè)置機(jī)座2上的氣缸二 14，上述的滑套9 均固定在活動(dòng)板13上，所述的氣缸二 14的活塞桿與活動(dòng)板13固連。 氣缸二 14為兩個(gè)，分別設(shè)置在活動(dòng)板13的兩端。氣缸二 14的活塞 桿穿設(shè)在活動(dòng)板13上，氣缸二 14的活塞桿上設(shè)有將活塞桿與活動(dòng) 板13固連的調(diào)節(jié)螺母15。通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母15可以調(diào)節(jié)活動(dòng)板13 升降的行程。
本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置能當(dāng)送 料裝置將注射器送至落料管3上方，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)落料管3向上運(yùn) 動(dòng)與送料裝置配合連接。送料裝置將注射器送入落料管3的內(nèi)腔， 此時(shí)，落料管3下端鉸接的撐爪4在張合機(jī)構(gòu)的作用下處于合攏狀 態(tài)，使一次性注射器保持在落料管3中。當(dāng)注射器送入落料管3內(nèi) 后，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)落料管3向下運(yùn)動(dòng)至最低處，撐爪4會(huì)伸入到包 裝袋5的開口，在張合機(jī)構(gòu)的作用下帶動(dòng)撐爪4運(yùn)動(dòng)，撐爪4張開， 將包裝袋5的開口撐大同時(shí)注射器在重力的作用下掉入包裝袋5中。
權(quán)利要求
1.一種一次性注射器包裝機(jī)的注射器落料裝置，設(shè)置在一次性注射器包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤(1)和一次性注射器包裝機(jī)的注射器輸送裝置之間的機(jī)座(2)上，其特征在于，本落料裝置包括呈筒狀的垂直設(shè)置的落料管(3)和鉸接在落料管(3)的下端的若干個(gè)撐爪(4)，在機(jī)座(2)上設(shè)于能使落料管(3)移動(dòng)將撐爪(4)伸入包裝袋(5)的開口的升降機(jī)構(gòu)，在機(jī)座(2)上設(shè)有能使撐爪(4)張開或合攏的張合機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器落料 裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)包括與落料管(3)固連的連 接板(7)和固定在機(jī)座(2)上的氣缸一 (8)，氣缸一 (8)的活 塞桿與連接板(7)相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器 落料裝置，其特征在于，所述的張合機(jī)構(gòu)包括撐爪(4)和套設(shè)在 撐爪(4)上能滑動(dòng)的滑套(9)，每個(gè)撐爪(4)外側(cè)面上具有相 交成鈍角的上斜面(10)和下斜面(11)，所述的滑套(9)內(nèi)壁 具有凸出的凸體(12)，凸體(12)設(shè)置在上斜面(10)和下斜面(11)之間且只能與一個(gè)斜面接觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器 落料裝置，其特征在于，所述的撐爪(4)按圓周方向連接在落料 管(3)的下端且在撐爪(4)合攏時(shí)呈錐形。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器落料 裝置，其特征在于，所述的滑套(9)與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，該驅(qū)動(dòng) 結(jié)構(gòu)包括活動(dòng)板(13)和設(shè)置機(jī)座(2)上的氣缸二 (14)，上述 的滑套(9)均固定在活動(dòng)板(13)上，所述的氣缸二 (14)的活 塞桿與活動(dòng)板(13)固連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器落料 裝置，其特征在于，所述的氣缸二 (14)的活塞桿穿設(shè)在活動(dòng)板(13)上，氣缸二 (14)的活塞桿上設(shè)有將活塞桿與活動(dòng)板(13) 固連的調(diào)節(jié)螺母(15)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器 落料裝置，其特征在于，所述的落料管(3)內(nèi)腔的截面為橢圓形。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器落料 裝置，其特征在于，所述的氣缸一 (8)為兩個(gè)，分別設(shè)置在連接 板(7)的兩端。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射器落料 裝置，其特征在于，所述的氣缸二 (14)為兩個(gè)，分別設(shè)置在活 動(dòng)板(13)的兩端。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一次性注射器包裝機(jī)的注射 器落料裝置，其特征在于，所述的落料管(3)外設(shè)有直線軸承(6)， 該直線軸承(6)固定在機(jī)座(2)上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置，屬于醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的落料裝置整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)動(dòng)性能低，回轉(zhuǎn)角度及靈活性都較差，無法應(yīng)用在一次性注射器落料上的問題。本一次性注射器的自動(dòng)包裝機(jī)的一次性注射器落料裝置，設(shè)置在一次性注射器包裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤和一次性注射器包裝機(jī)的注射器輸送裝置之間的機(jī)座上，落料裝置包括呈筒狀的垂直設(shè)置的落料管和鉸接在落料管的下端的若干個(gè)撐爪，在機(jī)座上設(shè)于能使落料管移動(dòng)將撐爪伸入包裝袋的開口的升降機(jī)構(gòu)，在機(jī)座上設(shè)有能使撐爪張開或合攏的張合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、安全衛(wèi)生、提高了包裝的效率。
文檔編號B65B35/10GK101367443SQ200810063340
公開日2009年2月18日 申請日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者林水根, 鄭德夫 申請人:林水根;鄭德夫