專利名稱：西林瓶入托裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
西林瓶入托裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種藥瓶包裝裝置，具體涉及的是一種盛裝諸如青霉 素、鏈霉素之類粉劑的西林瓶自動(dòng)裝入托盤的裝置。
背景技術(shù)：
將西林瓶裝入托盤是西林瓶在灌裝、貼標(biāo)后裝盒前的一道工序，目前一般 采用手工操作，效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是在于提供 一種可以將西林瓶快速準(zhǔn)確地裝入托盤、提高工作效率的西林瓶入托裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的 一種西林瓶入托裝置，其特征在于西林瓶入托裝置包括西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、 托盤輸送機(jī)構(gòu)和西林瓶入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括擺桿，擺桿上設(shè) 有吸瓶氣缸，吸瓶氣缸的活塞桿上連接有吸盤，吸盤上設(shè)有與托盤所容納的西 林瓶數(shù)量相同的吸嘴，所述擺桿可在西林瓶輸送機(jī)構(gòu)和托盤輸送機(jī)構(gòu)之間來回 擺動(dòng)。所述西林瓶輸送機(jī)構(gòu)包括輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)設(shè)有至少一組輸送導(dǎo)軌和 輸送帶，每組輸送導(dǎo)軌的數(shù)量與托盤容納的每行西林瓶數(shù)量對(duì)應(yīng)，每組輸送導(dǎo) 軌的末端設(shè)有瓶空位檢測(cè)板，靠近瓶空位檢測(cè)板處的輸送導(dǎo)軌上方設(shè)有控瓶組 件。所述輸送平臺(tái)上的輸送導(dǎo)軌設(shè)有左右兩組，所述擺桿位于兩組輸送導(dǎo)軌之 間，所述吸瓶氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)吸瓶氣缸對(duì)應(yīng)擺桿軸線呈90度設(shè)置。所述托盤輸送機(jī)構(gòu)包括輸送鏈板，輸送鏈板上設(shè)有定距的與托盤尺寸對(duì)應(yīng)的隔欄，在 所述擺桿處的輸送鏈板兩側(cè)設(shè)有托盤定位氣缸，托盤定位氣缸的活塞桿上連接 有定位板，在托盤進(jìn)入定位板前的輸送鏈板側(cè)邊還設(shè)有托盤檢測(cè)電眼。
本實(shí)用新型通過西林瓶輸送機(jī)構(gòu)將灌裝貼標(biāo)后的西林瓶分軌道送到托盤輸 送機(jī)構(gòu)邊上，然后入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作將輸送平臺(tái)上的西林瓶快速準(zhǔn)確地裝入輸 送鏈板上的托盤內(nèi)，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，工作效率高。


本實(shí)用新型有如下附圖
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為圖1下部分的局部放大圖
圖3為圖2的仰視圖
圖4為圖3的左視圖
具體實(shí)施方式
附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)施例，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描 述其實(shí)施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。
參照附圖1、 2、 3、 4,該西林瓶入托裝置安裝在西林瓶灌裝生產(chǎn)線的西林 瓶輸出端，包括西林瓶輸送機(jī)構(gòu)22、托盤輸送機(jī)構(gòu)24和西林瓶入托執(zhí)行機(jī)構(gòu) 23;所述西林瓶輸送機(jī)構(gòu)22包括輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)上設(shè)有左右兩組輸送導(dǎo)軌 l和輸送帶，每組輸送導(dǎo)軌的數(shù)量(5條)與托盤10容納的每行西林瓶數(shù)量(5 個(gè))對(duì)應(yīng)，每組輸送導(dǎo)軌的起端連接西林瓶灌裝生產(chǎn)線的西林瓶輸出轉(zhuǎn)盤20， 每組輸送導(dǎo)軌的末端設(shè)有瓶空位檢測(cè)板7 (瓶空位檢測(cè)板用于檢測(cè)每條輸送導(dǎo)軌 中的西林瓶6到位情況，保證西林瓶裝入托盤時(shí)的準(zhǔn)確無誤)，靠近瓶空位檢測(cè)板7處的每組輸送導(dǎo)軌上方設(shè)有控瓶組件，控瓶組件包括相互連接在一起的轉(zhuǎn) 軸4和壓片5，轉(zhuǎn)軸4的軸端連接有曲柄3的一端，曲柄3的另一端與氣缸2連 接，氣缸2動(dòng)作將帶動(dòng)曲柄3使轉(zhuǎn)軸4產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過壓片5對(duì)位于轉(zhuǎn)軸下方 的西林瓶6進(jìn)行壓緊和釋放，每通過兩排西林瓶(這個(gè)數(shù)字與托盤容納的西林 瓶行數(shù)相同)氣缸2動(dòng)作將隨后的西林瓶進(jìn)行壓緊，確保前邊通過的靠在瓶空 位檢測(cè)板7上的兩排西林瓶被入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)順利取走，當(dāng)西林瓶6被順利取走 后，氣缸2會(huì)再次動(dòng)作釋放兩排西林瓶通過然后重復(fù)；所述入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)23包 括擺桿16，擺桿16位于兩組輸送導(dǎo)軌末端之間，擺桿16的底端連接伺服電機(jī) 17，擺桿16上端設(shè)有兩個(gè)吸瓶氣缸15，兩個(gè)吸瓶氣缸對(duì)應(yīng)擺桿軸線呈卯度設(shè) 置，吸瓶氣缸15的活塞桿上連接有吸盤13，伺服電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)擺桿16和 吸盤13在西林瓶輸送機(jī)構(gòu)和托盤輸送機(jī)構(gòu)之間作90度角度來回?cái)[動(dòng)，吸盤13 上設(shè)有與托盤10所容納的西林瓶數(shù)量相同的十個(gè)吸嘴(兩排，每排五個(gè))，每 個(gè)吸嘴的四周設(shè)有定位桿14，當(dāng)吸瓶氣缸15動(dòng)作吸盤13與西林瓶6瓶蓋接觸 時(shí)，定位桿14將插入瓶體之間，將西林瓶的位置限定后吸嘴將其吸附，使之可 以順利地裝入托盤內(nèi)；所述托盤輸送機(jī)構(gòu)24設(shè)在輸送導(dǎo)軌1末端，其輸送鏈板 18與輸送導(dǎo)軌1垂直設(shè)置，輸送鏈板18上設(shè)有定距的與托盤10尺寸對(duì)應(yīng)的隔 欄9，在所述擺桿16處的輸送鏈板兩側(cè)設(shè)有托盤定位氣缸11，托盤定位氣缸的 活塞桿上連接有定位板12，在托盤IO進(jìn)入定位板前的輸送鏈板側(cè)邊還設(shè)有托盤 檢測(cè)電眼8。
該西林瓶入托裝置工作時(shí)，西林瓶6首先從西林瓶輸出轉(zhuǎn)盤20進(jìn)口 19輸 入，隨著轉(zhuǎn)盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)，西林瓶由于弧形板21的作用會(huì)貼近在轉(zhuǎn)盤的圓周邊 緣，隨后進(jìn)入輸送導(dǎo)軌l，在輸送帶輸送下通過控瓶組件下方貼靠在瓶空位檢測(cè)板7上，控瓶組件的壓片5在通過兩排西林瓶后將第三排的西林瓶瓶蓋壓緊， 同時(shí)托盤檢測(cè)電眼8檢測(cè)，使托盤輸送鏈板18上的托盤10在被輸送至裝盤位 置時(shí)停留，托盤定位氣缸ll動(dòng)作，定位板12將托盤10定位固定，與此同時(shí)， 吸瓶氣缸15向下，通過吸盤13吸嘴吸住一組輸送導(dǎo)軌內(nèi)靠近瓶空位檢測(cè)板7 的兩排西林瓶6后，然后吸瓶氣缸15回復(fù)向上，擺桿16作90度角度擺動(dòng)，將 西林瓶6送到用托盤定位氣缸11定位的托盤10上方，然后吸瓶氣缸15再次向 下，吸盤13吸嘴放開西林瓶將西林瓶裝入托盤，而此時(shí)另一個(gè)吸瓶氣缸15將 另一組輸送導(dǎo)軌內(nèi)的兩排西林瓶吸住，接著兩個(gè)吸瓶氣缸同時(shí)向上，隨后托盤 輸送鏈板18傳動(dòng)，新的托盤到達(dá)裝盤位置停留，通過以上動(dòng)作的不斷重復(fù)，西 林瓶不斷地被裝入托盤。
權(quán)利要求1. 一種西林瓶入托裝置，其特征在于西林瓶入托裝置包括西林瓶輸送機(jī)構(gòu)(22)、托盤輸送機(jī)構(gòu)(24)和西林瓶入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)(23)，所述入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)(23)包括擺桿(16)，擺桿上設(shè)有吸瓶氣缸(15)，吸瓶氣缸的活塞桿上連接有吸盤(13)，吸盤上設(shè)有與托盤(10)所容納的西林瓶數(shù)量相同的吸嘴，所述擺桿(16)可在西林瓶輸送機(jī)構(gòu)(22)和托盤輸送機(jī)構(gòu)(24)之間來回?cái)[動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于所述西林瓶輸送機(jī) 構(gòu)(22)包括輸送平臺(tái)，輸送平臺(tái)設(shè)有至少一組輸送導(dǎo)軌(1)和輸送帶，每 組輸送導(dǎo)軌的數(shù)量與托盤(10)容納的每行西林瓶數(shù)量對(duì)應(yīng)，每組輸送導(dǎo)軌 的末端設(shè)有瓶空位檢測(cè)板(7)，靠近瓶空位檢測(cè)板處的輸送導(dǎo)軌(1)上方設(shè) 有控瓶組件。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于所述輸送平臺(tái)上的 輸送導(dǎo)軌(1)設(shè)有左右兩組，所述擺桿(16)位于兩組輸送導(dǎo)軌之間，所述 吸瓶氣缸(15)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)吸瓶氣缸對(duì)應(yīng)擺桿軸線呈90度設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于所述托盤輸送機(jī)構(gòu)(24)包括輸送鏈板(18)，輸送鏈板上設(shè)有定距的與托盤尺寸對(duì)應(yīng)的隔欄(9)， 在所述擺桿(16)處的輸送鏈板兩側(cè)設(shè)有托盤定位氣缸(11)，托盤定位氣缸 的活塞桿上連接有定位板(12)，在托盤進(jìn)入定位板前的輸送鏈板側(cè)邊還設(shè)有 托盤檢測(cè)電眼(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種西林瓶入托裝置，其特征在于西林瓶入托裝置包括西林瓶輸送機(jī)構(gòu)、托盤輸送機(jī)構(gòu)和西林瓶入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述入托執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括擺桿，擺桿上設(shè)有吸瓶氣缸，吸瓶氣缸的活塞桿上連接有吸盤，吸盤上設(shè)有與托盤所容納的西林瓶數(shù)量相同的吸嘴，所述擺桿可在西林瓶輸送機(jī)構(gòu)和托盤輸送機(jī)構(gòu)之間來回?cái)[動(dòng)。該裝置可以將西林瓶快速準(zhǔn)確地裝入托盤，提高工作效率。
文檔編號(hào)B65B21/04GK201305141SQ20082016989
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
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