專利名稱：紗線卷繞裝置及具有該紗線卷繞裝置的自動絡紗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紗線巻繞裝置及自動絡紗機，詳細地說，涉及對巻 繞到巻裝上的紗線的缺陷部分進行檢測的技術(shù)。
背景技術(shù)：
由精紡機等生產(chǎn)的紗線，被巻繞到喂紗紗管上并被輸送至紗線 巻繞裝置(自動絡紗機)。然后，在紗線巻繞裝置上，向該紗線巻 繞裝置輸送的多個喂紗紗管的紗線通過接紗裝置被接合、生成規(guī)定 長度的巻裝。在這樣的紗線巻繞裝置中，為了計算巻繞到巻裝上的 紗線的長度以及紗疵部分的長度，從以往開始提出了對從巻裝被巻 繞的紗線輸送量(紗線的輸送長度、紗線的速度)進行測定的結(jié)構(gòu) 的紗線巻繞裝置。公開了這種紗線巻繞裝置的技術(shù)文獻例如有曰本特開2002-348043號公報以及日本特開2005-194024號公報。曰本特開2002-348043號公報公開了如下結(jié)構(gòu)，即，在將紗線巻 繞到交叉巻繞紗管上的繞紗機上，包括具有移動時間相關(guān)器(travel time correlator )的清紗器。該日本特開2002-348043號公報的繞紗機， 是在兩個測定點分別具有紗線傳感器的結(jié)構(gòu)。兩個紗線傳感器的測 定值經(jīng)由移動時間相關(guān)器被評價，而且紗線速度被調(diào)查。交叉巻繞 紗管構(gòu)成為，通過驅(qū)動羅拉的摩擦作用而旋轉(zhuǎn)運動，在該驅(qū)動羅拉 上配置有極車，為了提出用于調(diào)節(jié)電路的正確卡定的范圍，因極車器。 、、又'C 、 、 、 _ ,曰、曰本特開2005-194024號公報，在對移動的紡織紗線條的速度進 行測定并巻繞紡織紗線條的自動絡紗機中，公開了如下的結(jié)構(gòu)。即， 日本特開2005-194024號公報的自動絡紗機構(gòu)成為，以橫動巻筒的旋絡紗機具有在紗線條移 動方向上等間隔地配置排列、將入射的光轉(zhuǎn)換為電信號的受光元件； 用于對紡織紗線條發(fā)出光、并投影到上述受光元件上的投影光源。 而且，該巻繞裝置中，在姿態(tài)被投影到上述受光元件上的具有無數(shù) 毛羽的上述紡織紗線條移動時，利用上述受光元件上產(chǎn)生的伴隨上 述毛羽的多少的光電流的變化，求出移動的紡織紗線條的輸送長度。 具體地，在以受光元件獲得的信號通過帶通濾波器被波形整形、轉(zhuǎn) 換成脈沖列之后，利用計數(shù)器對脈沖數(shù)進行計數(shù)。根據(jù)該計數(shù)值， 能夠求出紡織紗線條的紗線長度。但是，如日本特開2002-348043號公報那樣、以測定頭直接對紗 線進行感知的結(jié)構(gòu)，為了決定巻繞的紗線速度(例如借助上述移動 時間相關(guān)器)需要復雜的計算，這成為結(jié)構(gòu)的復雜化以及高成本化 的原因。日本特開2002-348043號公報中，通過角度傳感器來檢測使巻裝 (交叉巻繞紗管)旋轉(zhuǎn)的巻繞巻筒(驅(qū)動羅拉)的旋轉(zhuǎn)運動，通過 考慮與該旋轉(zhuǎn)運動成比例的信號從而提高測定精度。但是，在實際 的巻裝的巻繞作業(yè)中，存在著巻繞巻筒的旋轉(zhuǎn)速度與巻繞到巻裝上 的紗線速度不一致的情況。例如，由于錐狀巻繞的巻裝在軸向上巻 繞直徑不同，因而現(xiàn)實中巻繞的紗線速度會因巻繞位置的不同而發(fā) 生變動。同樣在筒子巻的巻裝上，在例如為了避免重疊巻繞的危險 巻繞數(shù)而進行使巻裝相對于巻繞巻筒滑動的控制的情況下，會在巻 繞巻筒的旋轉(zhuǎn)速度與現(xiàn)實的紗線速度之間產(chǎn)生偏差。因此，雖然在 紗線速度的測定時對巻繞巻筒的旋轉(zhuǎn)速度進行了考慮，但在測定精 度的提高方面存在界限，在這一點上還有改善的余地。在曰本特開2005-194024號公報所公開的結(jié)構(gòu)中，也考慮到在以 帶通濾波器對受光元件的檢測信號進行雜波去除時，為了決定去除 的頻帶域而利用上述橫動巻筒的脈沖信號。但是，由于如上所述的 巻繞巻筒(橫動巻筒)的旋轉(zhuǎn)速度與現(xiàn)實的紗線速度之間的偏差， 存在著雜波去除無法適當?shù)剡M行、無法測定正確的紗線輸送長度的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種能夠正 確地算出通過紗疵檢測器的紗線輸送量、能夠使紗瘋的檢測精度提 高的紗線巻繞裝置以及自動絡紗機。
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題如上所述，接下來說明用于解決該 技術(shù)問題的手段及其效果。
根據(jù)本發(fā)明的第一觀點，在將紗線巻繞到巻裝上的紗線巻繞裝 置中，提供以下的結(jié)構(gòu)。即，紗線巻繞裝置具有紗線貯存部、紗線 蓄留驅(qū)動部、紗疵檢測器。所述紗線貯存部蓄留巻繞到所述巻裝上 之前的紗線。所述紗線蓄留驅(qū)動部為向所述紗線貯存部供給紗線而 被驅(qū)動。所述紗疵檢測器為檢測紗疵而配置在所述紗線貯存部的上 游側(cè)。而且，紗線巻繞裝置根據(jù)所述紗線貯存部的上游側(cè)的紗線輸 送量，對通過所述紗疵檢測器的粗節(jié)的長度進行計算。
由此，能夠通過紗線貯存部防止伴隨巻裝的巻繞作業(yè)的紗線速 度的變動傳遞至上游側(cè)。通過對紗線蓄留驅(qū)動部的驅(qū)動進行控制， 能夠正確地控制通過紗瘋檢測器的紗線輸送量。因此，由于通過紗 瘋檢測器的紗線輸送量是穩(wěn)定的，能夠使紗疵檢測器的檢測精度提 高。由此，能夠防止應作為紗疵被判定的長度的粗節(jié)被巻繞到巻裝 上，并且，能夠防止應被允許長度的粗節(jié)作為紗疵被去除。
在上述紗線巻繞裝置中，優(yōu)選如下述這樣構(gòu)成。即，利用因所 述紗線蓄留驅(qū)動部的驅(qū)動而被供給至所述紗線貯存部的紗線輸送 量，對通過所述紗疵檢測器的粗節(jié)的長度進行計算。
由此，能夠根據(jù)紗線蓄留驅(qū)動部的驅(qū)動速度簡單地計算紗線輸 送量，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化。
根據(jù)本發(fā)明的第二觀點，在將紗線巻繞到巻裝上的紗線巻繞裝 置中，提供以下的結(jié)構(gòu)。即，紗線巻繞裝置具有紗線貯存部、紗線 蓄留驅(qū)動部、紗瘋檢測器以及紗線輸送量檢測器。所述紗線貯存部蓄留巻繞到所述巻裝上之前的紗線。所迷紗線蓄留驅(qū)動部為向所述 紗線貯存部供給紗線而被驅(qū)動。所述紗瘋4企測器為檢測紗瘋而配置
在所述紗線貯存部的上游側(cè)。所述紗線輸送量檢測器與所述紗線ja± 存部相比配置在上游側(cè)。所述紗線輸送量檢測器，對因所述紗線蓄 留驅(qū)動部的驅(qū)動而被供給至所述紗線貯存部的紗線的速度或者紗線 的輸送長度進行測定。
由此，能夠通過紗線貯存部防止與巻裝的巻繞作業(yè)相伴隨的紗 線速度的變動傳遞至上游側(cè)。通過對紗線蓄留驅(qū)動部的驅(qū)動進行控 制，能夠正確地控制通過紗疵檢測器的紗線輸送量。因此，通過紗 線輸送量檢測器，能夠正確地測定不會受到伴隨巻繞作業(yè)的紗線速 度的變動的影響的紗線貯存部上游側(cè)的紗線速度或者紗線的輸送長 度。以不受巻繞作業(yè)的影響的正確的紗線輸送量作為參考，能夠使 紗瘋檢測器的檢測精度提高。由此，能夠防止應作為紗疵被判定的 長度的粗節(jié)巻繞到巻裝上，并且，能夠防止應被允許的長度的粗節(jié) 作為紗疵被去除。
在上述紗線巻繞裝置中，優(yōu)選如下述這樣構(gòu)成。即，根據(jù)所述 紗線輸送量檢測器檢測到的紗線的速度或者紗線的輸送長度，對通 過所述紗瘋檢測器的粗節(jié)的長度進行計算。
由此，根據(jù)正確的紗線速度或者紗線輸送長度精密地特定紗疵 的部分。
在上述紗線巻繞裝置中，優(yōu)選如下述這樣構(gòu)成。即，所迷紗線 輸送量檢測器通過空間濾波法來測定紗線的輸送長度。
由此，不必進行復雜的運算、能夠高精度地測定紗線輸送長度。
在上述紗線巻繞裝置中，優(yōu)選如下述這樣構(gòu)成，即，所述紗線 輸送量檢測器通過兩點間測定法來須定紗線速度。
由此，能夠?qū)膬牲c間獲得的測定值進行比較，高精度地測定 紗線速度。
根據(jù)本發(fā)明的第三觀點，提供具有多個上述紗線巻繞裝置的自 動絡紗機。由此，提供能夠精度良好地檢測出紗瘋、能夠高效地形成高品 質(zhì)的巻裝的自動絡紗機。
其他的特性、要素、過程、步驟、特征、以及本發(fā)明的優(yōu)勢， 會在以下對優(yōu)選實施方式的參照附圖的詳細描述中更加顯而易見。


圖1是表示第一實施方式的巻繞單元的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2是表示巻繞單元的蓄存器的狀態(tài)的示意剖視圖。 圖3是表示第二實施方式的巻繞單元的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖4是表示第二實施方式中對紗線輸送長度進行檢測的狀態(tài)的 示意圖。
圖5是表示第三實施方式的巻繞單元中的紗線速度檢測的狀態(tài) 的示意圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。圖1是表示第一實 施方式的巻繞單元10的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖1所示的巻繞單元(紗線巻繞裝置)10, —邊使從喂紗紗管 21退繞的紗線20橫動一邊將其巻繞到巻繞紗管22上，形成規(guī)定長 度、規(guī)定形狀的巻裝30。
本發(fā)明的自動絡紗機，具有并列配置的多個巻繞單元IO和配置 在該并列方向的一端的省略圖示的機臺控制裝置。各個巻繞單元10 具有支承在未圖示的單元機架上的巻繞單元主體16。
如圖1所示，上述巻繞單元主體16具有喂紗部5、接紗部6、 紗瘋檢測部7、紗線蓄留部8以及巻繞部9。在以下的說明中，有時 將紗線20的移動方向上游側(cè)以及下游側(cè)簡單地稱為"上游側(cè)"、"下 游側(cè)"。
喂紗部5具有喂紗紗管保持部(喂紗紗管設(shè)置部)60、紗線退 繞輔助裝置12、第一張力器41。喂紗紗管保持部60構(gòu)成為，能夠更換并設(shè)置用于供給紗線20 的喂紗紗管21。在該喂紗紗管保持部60上，連接有用于將新的喂紗 紗管21向該喂紗紗管保持部60供給的省略圖示的紗管供給裝置。 作為該紗管供給裝置，例如可以采用紗庫式的供給裝置和托盤式的 供給裝置。
上述喂紗部5，在紗線20全部從設(shè)置在喂紗紗管保持部60上的 喂紗紗管21被引出、喂紗紗管21變成空紗管時，將該空紗管從喂 紗紗管保持部60排出。上述紗管供給裝置能夠?qū)ε懦隽丝占喒艿奈?紗紗管保持部60依次供給新的喂紗紗管21。
紗線退繞輔助裝置12使覆蓋在喂紗紗管21的芯管上的限制部 件40與紗線從喂紗紗管21的退繞動作連動地下降，由此，對紗線 從喂紗紗管21的退繞進行輔助。限制部件40相對于因從喂紗紗管 21退繞的紗線的旋轉(zhuǎn)和離心力而形成在喂紗紗管21上部的氣圈接 觸，通過對該氣圈賦予適當?shù)膹埩韺喚€的退繞進行輔助。在限 制部件40的附近，具有用于檢測上述喂紗紗管21的管紗上部錐面 部的省略圖示的傳感器。當上述傳感器檢測到管紗上部錐面部的下 降時，能夠?qū)ζ溥M行追蹤，并進行控制使得上述限制部件40例如通 過氣缸(省略圖示)下降。
在紗線退繞輔助裝置12的附近，設(shè)有能夠檢測紗線20的有無 的紗線探測器(上游側(cè)紗線檢測傳感器)37。該紗線探測器37構(gòu)成 為，能夠檢測到從喂紗紗管21被引出的紗線20的用盡，并向單元 控制部50發(fā)送無紗線檢測信號。
第一張力器41是對移動的紗線20賦予規(guī)定的張力的部件。作 為該第一張力器41,例如，可以采用相對于固定的梳齒配置可動的 梳齒的門式張力器?？蓜觽?cè)的梳齒能夠通過省略圖示的旋轉(zhuǎn)式的螺 線管而轉(zhuǎn)動，從而梳齒彼此之間成為嚙合狀態(tài)或釋放狀態(tài)。另外， 該第一張力器41不限于門式張力器，還可以使用例如圓盤式的張力 器。
接紗部6配置在上述喂紗部5的下游側(cè)。接紗部6具有進行接紗作業(yè)的捻接裝置(接紗裝置)14、下游側(cè)紗線引導管26、上游 側(cè)紗線引導管25。
捻接裝置14在后述的清紗器15檢測到紗疵時、或是來自喂紗 紗管21的退繞中的紗線發(fā)生斷頭時等情況下，對喂紗紗管21側(cè)的 上游側(cè)紗線和巻裝30側(cè)的下游側(cè)紗線進行接紗。作為捻接裝置14, 可以使用機械式的裝置、利用壓縮空氣等的流體的裝置等。
在捻接裝置14的下側(cè)以及上側(cè)，設(shè)有捕捉喂紗紗管21側(cè)的上 游側(cè)紗線并對其進行引導的上游側(cè)紗線引導管25、和捕捉巻裝30 側(cè)的下游側(cè)紗線并對其進行引導的下游側(cè)紗線引導管26。
下游側(cè)紗線引導管26構(gòu)成為，能夠在用于捕捉下游側(cè)紗線的捕 捉位置、和用于將捕捉到的下游側(cè)紗線向捻接裝置14引導的引導位 置之間以軸35為中心轉(zhuǎn)動。上游側(cè)紗線引導管25構(gòu)成為，能夠在 用于捕捉上游側(cè)紗線的捕捉位置、和用于將捕捉到的上游側(cè)紗線向 捻接裝置14引導的引導位置之間以軸33為中心轉(zhuǎn)動。
在上游側(cè)紗線引導管25的頂端形成有吸引口 32，同樣地，在下 游側(cè)紗線引導管26的頂端也形成有吸引口 34。在上游側(cè)紗線引導管 25以及下游側(cè)紗線引導管26上分別連接有適宜的負壓源，能夠?qū)ι?述吸引口 32以及吸引口 34作用吸引流。
紗瘋檢測部7配置在上述接紗部6的下游側(cè)。該紗疵檢測部7 具有對移動的紗線20的粗度進行監(jiān)視的清紗器(紗疵檢測器)15。
清紗器15具有配置有省略圖示的紗線均勻度傳感器的傳感器 頭19;對來自該紗線均勻度傳感器的信號進行處理的分析器(紗疵 判定部)52。該分析器52對來自上述紗線均勻度傳感器的信號進行 處理，由此判定應被去除的粗節(jié)等的紗疵的有無。另外，上述清紗 器15還可以作為檢測紗線20的移動速度的傳感器、以及僅對紗線 20的有無進行檢測的傳感器使用。
在清紗器15的附近，配置有用于在該清紗器15檢測到紗疵時 將紗線切斷的刀具(紗線切斷機構(gòu))18。在清紗器15的下游側(cè)，配 置有用于對移動中的紗線上蠟的上蠟裝置17。而且，在上蠟裝置17的下游側(cè)具有省略圖示的吸引部。該吸引部與適宜的負壓源相連接， 能夠?qū)⑾灥脑?、回絲等吸引去除。
紗線蓄留部8配置在上述紗疵檢測部7的下游側(cè)。紗線蓄留部8 具有蓄存器(紗線蓄留裝置)61，該蓄存器61能夠?qū)奈辜喖喒?1 退繞的紗線20蓄留在紗線貯存部71上。從喂紗紗管21退繞的紗線 20蓄留在蓄存器61上，然后，從蓄存器61被引出、巻繞到巻裝30 上。
上述蓄存器61構(gòu)成為，能夠?qū)⑿盍舻募喚€20向上游側(cè)以及下 游側(cè)這兩個方向同時引出。通過這一結(jié)構(gòu)，能夠與使蓄留的紗線20 巻繞到巻裝30上的動作并行地、將紗線20也同樣向喂紗紗管21側(cè) 引出、進行接紗作業(yè)。另外，關(guān)于蓄存器61的結(jié)構(gòu)的詳細情況在后 面說明。
巻繞部9配置在上述紗線蓄留部8的下游側(cè)。巻繞部9具有 構(gòu)成為能夠保持巻繞紗管22的搖架23、用于使紗線20橫動并使上 述巻繞紗管22旋轉(zhuǎn)的巻繞巻筒(橫動巻筒)24、第二張力器42。
搖架23構(gòu)成為，能夠在相對巻繞巻筒24接近或遠離的方向上 擺動，由此，能夠?qū)殡S著紗線20的巻繞的巻裝30的直徑的增大 吸收。在上述巻繞巻筒24的外周面上形成有螺旋狀的橫動槽27，通 過該橫動槽27使紗線20橫動。
第二張力器42配置在蓄存器61的下游側(cè)，對紗線20從蓄存器 61退繞時產(chǎn)生的張力進行控制。由此，從蓄存器61被引出的紗線能 夠在被賦予了適宜的張力的狀態(tài)下巻繞到巻繞紗管22上。作為該第 二張力器42,與第一張力器41相同地，可以采用相對于固定的梳齒 配置可動的梳齒的門式張力器、或圓盤式的張力器。
巻繞紗管22通過與該巻繞紗管22相對地配置的巻繞巻筒24的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而被驅(qū)動。該巻繞巻筒24連結(jié)在巻筒驅(qū)動電機53的輸出 軸上，該巻筒驅(qū)動電機53的動作由電才幾控制部54進行控制。該電 機控制部54構(gòu)成為，能夠接收來自單元控制部50的運轉(zhuǎn)信號、進 行使上述巻筒驅(qū)動電機53運轉(zhuǎn)以及停止的控制。其中，當在巻裝30的巻繞過程中、巻繞巻筒24與巻裝30的轉(zhuǎn) 速成為整數(shù)倍或整數(shù)分之一的關(guān)系時，橫動周期與巻裝30的巻繞周 期同步，會發(fā)生巻繞的紗線集聚在同 一部位即所謂的重疊巻繞的情 況。在發(fā)生了該重疊巻繞的巻裝30上，存在著紗線之間容易相互纏 絞、在后續(xù)工序中對紗線進行退繞時會發(fā)生斷頭等的問題。考慮到 這一點，本實施方式的單元控制部50 (電^/L控制部54)，在重疊巻 繞發(fā)生直徑的附近使巻繞巻筒24的旋轉(zhuǎn)急劇地增減速、使巻裝30 與巻繞巻筒24之間產(chǎn)生滑動，使橫動紗線的紗道分散、進行巻繞控 制(干擾控制)。由此，能夠化解重疊巻繞、形成退繞性優(yōu)良的巻 裝30。
接下來參照圖2對蓄存器61進行說明。圖2是表示蓄存器61 的概略結(jié)構(gòu)的示意剖視圖。如圖2所示，蓄存器61具有旋轉(zhuǎn)軸外殼 70、紗線貯存部71、紗線引導部72。上述旋轉(zhuǎn)軸外殼70具有上方 開放的圓筒狀的筒部78和形成于該筒部78的開放側(cè)端部的鍔部79。
上述紗線p&存部71配置在上述锝部79的上方。該紗線貯存部 71具有形成為圓板狀的支承板81、從該支承板81向上方突出的 多個桿部件82、連接著該多個桿部件82的頂端部分的圓才反狀的安裝 板83。紗線貯存部71以在上述支承板81與上述锝部79之間形成間 隙的方式配置，構(gòu)成為后述的蓄留導向臂75能夠在該間隙的內(nèi)部旋 轉(zhuǎn)。
支承板81水平地配置，并且，在該支承板81的上面上，多個 桿部件82在圓周上等間隔地并列配置。上述紗線貯存部71構(gòu)成為， 通過這些桿部件82形成為大致圓筒形狀。通過將紗線20巻繞到該 紗線貯存部71的外周部分上，紗線20^皮蓄留在紗線貯存部71上。
紗線引導部72配置在上述旋轉(zhuǎn)軸外殼70的內(nèi)部。在旋轉(zhuǎn)軸外 殼70上，在上述筒部78的下部(與紗線貯存部71相反側(cè)的端部) 形成有導入孔80,從喂紗紗管21被引出的紗線20從上述導入孔80 被向著紗線引導部72引導。
在上述筒部78的內(nèi)部配置有旋轉(zhuǎn)軸73，該旋轉(zhuǎn)軸73以能夠相對于上述旋轉(zhuǎn)軸外殼70及紗線貯存部71相對旋轉(zhuǎn)的方式被支承。 在該旋轉(zhuǎn)軸73與上述筒部78之間組裝有伺服電機(紗線蓄留驅(qū)動 部)55,能夠使旋轉(zhuǎn)軸73正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)軸73的中心， 形成有軸孔狀的紗線通路74。
在該旋轉(zhuǎn)軸73的一端(與上述導入孔80相反側(cè)的端部)，固 定有形成為圓筒狀的蓄留導向臂(巻繞機構(gòu))75。該蓄留導向臂75 構(gòu)成為，以向上略微傾斜地通過旋轉(zhuǎn)軸外殼70 (锝部79)與支承板 81之間的間隙的方式在徑向上延伸，其頂端部分的一部分比旋轉(zhuǎn)軸 外殼70略微探出。該蓄留導向臂75構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)軸73 —體旋轉(zhuǎn)。 蓄留導向臂75的內(nèi)部與上述紗線通路74相連接。
在以上的結(jié)構(gòu)中，從紗線引導部72的導入孔80被導入旋轉(zhuǎn)軸 外殼70內(nèi)的紗線20，經(jīng)紗線通路74以及蓄留導向臂75的內(nèi)部從該 蓄留導向臂75的頂端被排出，由此，上述紗線20被誘導至上述紗 線貯存部71的側(cè)面部分。因此，當向正方向驅(qū)動上述伺服電才幾55 時，蓄留導向臂75與旋轉(zhuǎn)軸73—同旋轉(zhuǎn)，由此紗線20被巻繞到上 述側(cè)面部分上。當使紗線20從蓄存器61返回至上游側(cè)時，將伺服 電機55至于中立(能夠自由旋轉(zhuǎn))的狀態(tài)，下游側(cè)紗線引導管26 在吸引捕捉了下游側(cè)線端的狀態(tài)下向下方旋轉(zhuǎn)，由此，將紗線20引 出至上游側(cè)。此時，伴隨著紗線20的引出、蓄留導向臂75與旋轉(zhuǎn) 軸73 —同向引出紗線的方向旋轉(zhuǎn)，伺服電機55相對于將紗線20巻 繞到紗線j^存部71上的驅(qū)動方向、向相反方向反向旋轉(zhuǎn)。
在上述紗線貯存部71上被多個配置的桿部件82的每一個，以 隨著從支承板81側(cè)的端部向安裝板83側(cè)的端部接近而向紗線貯存 部71的內(nèi)側(cè)方向傾斜的方式配置。由于在紗線20上通過上述第一 張力器41賦予了一定的張力，因而通過上述桿部件82的傾斜，被 巻繞在紗線!^存部71上的紗線以向上方滑動的方式自然地移動。因 此，當紗線20通過上述蓄留導向臂75被連續(xù)巻繞時，由于被巻繞 到上述傾斜部分上的紗線逐漸向上方移動，因此紗線20以整齊排列 成螺旋狀的狀態(tài)蓄留在由桿部件8 2構(gòu)成的上述側(cè)面部分上。在本實施方式中，由于作為蓄留導向臂75的紗線蓄留驅(qū)動部， 使用了伺服電機55,因而能夠精密地進行蓄留導向臂75的旋轉(zhuǎn)的控 制。由此，能夠正確地控制將紗線20向紗線貯存部71供給時的速 度、長度及其時機等，能夠更順暢地進行各種作業(yè)。因此，能夠正 確地控制通過清紗器15的紗線的輸送長度以及紗線速度。
如圖1所示，巻繞單元IO具有配置在紗線貯存部71的上部的 第一蓄留傳感器76和配置在紗線貯存部71的下部的第二蓄留傳感 器77。這兩個蓄留傳感器(紗線蓄留量檢測機構(gòu))76、 77由非接觸 型的光學傳感器等構(gòu)成，分別電連接在單元控制部50上。
第一蓄留傳感器76以能夠檢測被巻繞在構(gòu)成紗線貯存部71的 桿部件82的上端側(cè)的紗線的方式配置在紗線貯存部71的上端側(cè)， 檢測蓄存器61的最大蓄留狀態(tài)。第二蓄留傳感器77以能夠檢測被 巻繞在桿部件82的下端側(cè)的紗線的方式配置在紗線貯存部71的下 游側(cè)，檢測蓄存器61的紗線蓄留不足。單元控制部50根據(jù)來自第 一蓄留傳感器76和第二蓄留傳感器77的紗線檢測信號，對伺服電 機55的旋轉(zhuǎn)速度(向紗線貯存部71的紗線20的供給速度)進行控 制。由此，能夠?qū)π畲嫫?1的紗線蓄留量進行調(diào)節(jié)，使其不會出現(xiàn) 過量或不足。
另外，在蓄存器61中，紗線20巻繞到紗線貯存部71上的速度 (換言之，向紗線貯存部71的紗線供給速度)被控制成，在開始紗 線的巻繞的時刻，與伴隨著時間增加的巻裝30的紗線巻繞速度相等、 或比上述紗線巻繞速度快。然后，當從巻繞開始起經(jīng)過規(guī)定時間、 接紗作業(yè)時必要的紗線量被蓄留在蓄存器61上時，進行控制使得以 與巻裝30的紗線巻繞速度相等的速度將紗線巻繞到紗線貯存部71 上，維持蓄留在蓄存器61上的紗線量。其中，所謂"接紗作業(yè)時必 要的紗線量，，，是在為進行后述的捻接裝置14所進行的接紗作業(yè)而 從蓄存器61向上游側(cè)引出的紗線量的基礎(chǔ)上、加上為進行與該接紗 作業(yè)并行進行的向巻裝30的巻繞而從蓄存器61向下游側(cè)引出的紗 線量而得到的。在紗線貯存部71上，最好始終維持蓄留有該必要的紗線量以上的紗線的狀態(tài)。
從上述蓄存器61的紗線貯存部71退繞的紗線20,被巻繞到通 過巻繞巻筒24而被驅(qū)動的巻裝30上。而且，此時，第二張力器42 對紗線20所賦予的張力，通過單元控制部50根據(jù)巻繞速度進行控 制。
單元控制部50構(gòu)成為由CPU以及存儲部等構(gòu)成的微型計算機 式。如圖1所示，單元控制部50與巻繞單元主體16的喂紗部5、接 紗部6、紗疵檢測部7、紗線蓄留部8以及巻繞部9等連接，對巻繞 作業(yè)整體進行控制。用于進行各種設(shè)定的省略圖示的設(shè)定器連接在 單元控制部50上。如圖1所示，單元控制部50經(jīng)由祠服電機控制 部56電連接在伺服電機55上。
伺服電機55通過以該結(jié)構(gòu)將蓄留導向臂75向正方向驅(qū)動，由 此，如上述那樣、蓄留導向臂75旋轉(zhuǎn)，紗線20被蓄留在紗線貯存 部71上。因此，如果能夠判斷出伺服電機55的旋轉(zhuǎn)角度(蓄留導 向臂75的旋轉(zhuǎn)角度)，則能夠利用紗線貯存部71的紗線巻繞部分 的直徑計算出巻繞到該紗線貯存部71上的紗線長度。在本實施方式 中，能夠利用這一關(guān)系、根據(jù)伺服電機55旋轉(zhuǎn)時輸出的脈沖信號、 精密地計算出被供給至紗線貯存部71的紗線輸送量。更詳細地說， 作為紗線輸送量，可以計算出規(guī)定時間內(nèi)輸送的紗線的輸送長度、 紗線的輸送速度等。
另外，在巻繞單元10的運轉(zhuǎn)時，存在著由于以巻繞部9進行上 述千擾控制等，而在巻繞到巻裝30上的現(xiàn)實的紗線速度與巻繞巻筒 24的旋轉(zhuǎn)速度之間產(chǎn)生偏差的情況。但是在本實施方式中，比紗線 貝d:存部71位于上游側(cè)的紗線速度是通過伺服電機55的旋轉(zhuǎn)速度而 決定的，即使在例如以巻繞部9進行千擾控制的情況下，在比紗線 貯存部71位于下游側(cè)產(chǎn)生的紗線速度的變動也不會波及到上游側(cè)。
上述蓄存器61,由于是在紗線貯存部71的同一部位通過蓄留導 向臂75巻繞紗線20并將其蓄留成螺旋狀的結(jié)構(gòu)，因此能夠使蓄留 導向臂75的每一次旋轉(zhuǎn)的紗線20的巻繞長度(供給長度)始終為一定。由于紗線20—邊形成單純的螺旋一邊被巻繞到紗線貯存部71 上，所以不會出現(xiàn)以紗線的重疊(重疊巻繞)為起因的退繞不良， 不必在蓄留時進行干擾控制等。因此，比紗線貯存部71位于上游側(cè) 的紗線速度與蓄留導向臂75的旋轉(zhuǎn)速度正確地成比例。其結(jié)果是， 通過伺服電機控制部56對蓄留導向臂75的旋轉(zhuǎn)速度進行控制，由 此，能夠精度良好地控制比紗線貯存部71位于上游側(cè)的紗線速度。
接下來，對清紗器15的紗疵檢測進行說明。在具有該清紗器15 的傳感器頭19上，配置有用于檢測紗線粗度的省略圖示的紗線均勻 度傳感器。紗線均勻度傳感器是用于檢測紗線的粗節(jié)的傳感器，根 據(jù)該紗線均勻度傳感器的檢測值判定紗疵的有無。通過該紗線均勻 度傳感器而檢測到的信號被發(fā)送至分析器52。
分析器52具有控制部以及作為信號處理部發(fā)揮作用的省略圖示 的CPU等。當從紗線均勻度傳感器輸入的檢測值滿足規(guī)定的條件時， 分析器52判定紗疵，并向單元控制部50發(fā)送紗疵檢測信號。例如， 在紗線的平均粗度的150%的部分連續(xù)相連3mm以上時，判定為粗 節(jié)等。
以上述的粗節(jié)檢測為例，對基于分析器5 2所進行的粗節(jié)缺陷的 檢測順序進行說明。在通過清紗器15所具有的傳感器頭19的檢測、 檢測到紗線的粗度為紗線的平均粗度的150%以上的信號(紗疵發(fā)生 信號)的情況下，該紗疵發(fā)生信號被發(fā)送至分析器52。收到紗疵發(fā) 生信號的分析器52，通過對從伺服電機55發(fā)送過來的脈沖信號進行 計數(shù)，對從收到紗疵發(fā)生信號時起的蓄留導向臂75的旋轉(zhuǎn)角度進行 監(jiān)視。然后，當接收紗疵發(fā)生信號期間的蓄留導向臂75的旋轉(zhuǎn)角度 為與紗線長度3mm相對應的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度以上時，分析器52作 出發(fā)生了粗節(jié)的判斷。然后，分析器52向單元控制部50發(fā)送紗疵 檢測信號。
在此，以巻繞部9實際進行巻繞紗線時所產(chǎn)生的紗線速度的變 動，如上所述由紗線貯存部71阻斷，能夠通過伺服電機控制部56 正確地控制比該紗線貯存部71位于上游側(cè)的紗線速度(通過清紗器15的紗線速度)。因此，例如在紗線貯存部71上的紗線的蓄留量沒 有產(chǎn)生過度或不足的情況下，為了通過清紗器15進行紗瘋檢測，能 夠控制伺服電機55、使得紗線20以合適的一定的速度移動。由此， 能夠精度良好地進行基于清紗器15所進行的紗疵有無的判定。因此， 即使不對余量進行較大的估計、不對紗疵的判定條件進行比所需更 嚴格的設(shè)定，也能夠確保巻裝30的品質(zhì)，因此，能夠抑制應被容許 的粗節(jié)被去除，能夠使生產(chǎn)效率提高。
來自伺服電機55的脈沖信號經(jīng)由伺服電機控制部56被輸入至 上述分析器52。然后，分析器52根據(jù)伺服電機55的脈沖信號，計 算紗線20的粗節(jié)的連續(xù)長度。由此，即使例如為調(diào)整紗線貯存部71 的紗線的蓄留量、蓄留導向臂75的旋轉(zhuǎn)速度變化，也能夠適當?shù)鼐S 持清紗器15所進行的紗疵檢測的檢測精度。
接下來，對清紗器檢測到紗疵時的各部分的動作進行說明。根 據(jù)清紗器15的上述紗疵檢測信號，上述單元控制部50使蓄存器61 的伺服電機55停止、使蓄留導向臂75的旋轉(zhuǎn)停止。并且，單元控 制部50驅(qū)動刀具18將紗線20切斷。由此，與切斷部位相比位于下 游側(cè)的紗線在蓄存器61的導入孔80的下方停止。另外，上述紗線 20若停止在蓄存器的導入孔80的下方，則還可以與蓄留導向臂75 的旋轉(zhuǎn)停止控制同時進行控制、以刀具18將紗線20切斷。
單元控制部50使伺服電機55成為中立(自由)狀態(tài)，通過下 游側(cè)紗線引導管26對比蓄存器61的導入孔80位于下方的下游側(cè)紗 線進行吸引捕捉。然后，在捕捉了下游側(cè)紗線的線端的狀態(tài)下使下 游側(cè)紗線引導管26轉(zhuǎn)動至引導位置。由于伺服電機55處于中立狀 態(tài)，因而通過下游側(cè)紗線引導管26向下方旋轉(zhuǎn)，蓄留導向臂75向 將紗線退繞的方向旋轉(zhuǎn)，紗線被引出至蓄存器61上游側(cè)。由此，即 使在紗瘋的部分被巻繞到紗線貯存部71上的情況下，也能夠?qū)⒃摷?瘋從紗線貯存部71向上游側(cè)再次引回。然后，單元控制部50通過 上游側(cè)紗線引導管25吸引捕捉上游側(cè)紗線，使上游側(cè)紗線引導管25 轉(zhuǎn)動至捻接裝置14的上方的引導位置。當上游側(cè)的線端和下游側(cè)的線端通過上游側(cè)紗線引導管25以及 下游側(cè)紗線引導管26被引導至捻接裝置14,則通過捻接裝置14開 始接紗作業(yè)。含有紗瘋的下游側(cè)紗線的線端部被捻接裝置14的刀具 切斷，并纟皮去除。
由于上述的接紗作業(yè)與向巻裝30的紗線20的巻繞作業(yè)并行進 行，因而能夠不使巻繞巻筒24停止以及反轉(zhuǎn)地將紗疵去除。當接紗 作業(yè)完成時，伺服電機55開始正轉(zhuǎn)，再次開始向蓄存器61的紗線 的供給。
其中，最好至少在剛剛完成接紗作業(yè)后，將向紗線貯存部71的 紗線20的供給速度控制為比巻裝30的巻繞速度大。由此，能夠使 接紗作業(yè)中減少了的紗線貯存部71的蓄留量迅速恢復。
如以上所述，本實施方式的巻繞單元10,具有紗線貯存部71、 伺服電機55、清紗器15。紗線貯存部71對巻繞到巻裝30上之前的 紗線20進行蓄留。伺服電機55為向紗線貯存部71供給紗線20而 被驅(qū)動。清紗器15為檢測紗疵而配置在紗線貯存部71的上游側(cè)。 而且，巻繞單元IO根據(jù)比紗線貯存部71位于上游側(cè)的紗線輸送量 (紗線速度)，對通過了清紗器15的粗節(jié)的長度進行計算。
由此，能夠通過紗線貯存部71防止伴隨巻裝30的巻繞作業(yè)的 紗線速度的變動傳遞至上游側(cè)。通過對伺服電機55的驅(qū)動進行控制， 能夠正確地控制通過清紗器15的紗線輸送量。因此，由于通過清紗 器15的紗線輸送量是穩(wěn)定的，能夠使清紗器15的檢測精度提高。 由此，能夠防止應作為紗疵被判定的長度的粗節(jié)被巻繞到巻裝30上， 并且，能夠防止應被允許的長度的粗節(jié)作為紗疵被去除。
本實施方式的巻繞單元10，利用因伺服電機55的驅(qū)動而被供給 至紗線貯存部71的紗線輸送量，對通過了清紗器15的粗節(jié)的長度 進行計算。
由此，由于能夠根據(jù)伺服電機55的驅(qū)動速度簡單地計算紗疵部 分的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化。
在本實施方式中，可以根據(jù)伺服電機55的轉(zhuǎn)速、通過計算直接求出在蓄存器61的上游側(cè)移動的紗線的輸送長度、或紗線速度。因 此，在本實施方式中，沒有設(shè)置如后述的第二實施方式以及第三實 施方式所示那樣的紗線輸送量檢測器。因此，能夠使用于檢測紗線 速度的結(jié)構(gòu)簡單化，能夠降低制造成本。
本實施方式的自動絡紗機具有多個上述巻繞單元10。 這樣結(jié)構(gòu)的自動絡紗機，能夠精度良好地檢測出紗疵，能夠高 效地形成高品質(zhì)的巻裝。
接下來，對具有紗線輸送量檢測器的結(jié)構(gòu)的紗線巻繞裝置進行 說明，該紗線輸送量檢測器用于檢測規(guī)定的位置的紗線輸送長度或 紗線速度。以下所示的第二實施方式是利用空間濾波法來測定紗線 輸送長度的結(jié)構(gòu)，第三實施方式是利用兩點間測定法來測定紗線速 度的結(jié)構(gòu)。
參照圖3以及圖4對第二實施方式進行說明。圖3是表示第二 實施方式的巻繞單元10a的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。圖4是表示巻繞單 元10a中的紗線輸送長度檢測的狀態(tài)的示意圖。其中，由于該第二 實施方式除紗線輸送量檢測器以外的結(jié)構(gòu)與上述第一實施方式是一 樣的，因而在此以紗線輸送量檢測器的部分為中心進行說明，對其 他部分省略說明。
如圖3所示，本實施方式的巻繞單元10a的巻繞單元主體16, 具有用于檢測紗線20的速度的紗線輸送量檢測器101。該紗線輸送 量檢測器101具有檢測頭115和紗線輸送量計算部111。檢測頭115 配置在清紗器15的上游側(cè)且在捻接裝置14的下游側(cè)。該檢測頭115 配置在清紗器15的附近，構(gòu)成為能夠?qū)⒁ㄟ^清紗器15的紗線 輸送量進行計測。
如圖4所示，檢測頭115作為主要結(jié)構(gòu)具有光源121、擴散透鏡 122、狹縫123、受光器124。在發(fā)光側(cè)的光源121以及擴散透鏡122 與受光側(cè)的狹縫123以及受光器124之間形成有間隙。從喂紗紗管 21退繞的紗線20以通過該間隙的方式向蓄存器61移動。
狹縫123用于防止不需要的散亂光等入射到受光器124上。在該狹縫123中，形成有以規(guī)定的間距排列的多個開口部131。
受光器124由沿著紗線20的移動路徑以規(guī)定的間距配置的多個
受光元件125構(gòu)成。受光元件125具有光源變換特性，構(gòu)成為能夠
檢測出移動的紗線20的影的濃淡。
在此結(jié)構(gòu)中，來自光源121的光通過擴散透鏡122被擴散，照
射到移動的紗線20上。移動的紗線的粗節(jié)變成影、經(jīng)狹縫123映出
到受光元件125上，受光元件125的檢測信號被發(fā)送至紗線輸送量
計算部111。
紗線輸送量計算部111構(gòu)成為由CPU以及存儲部等構(gòu)成的微型 計算機式，來自受光元件125的檢測信號被輸入該紗線輸送量計算 部111。來自上述蓄存器61的伺服電機55的脈沖信號經(jīng)由伺服電機 控制部56被輸入到紗線輸送量計算部111。而且，紗線輸送量計算 部111具有省略圖示的帶通濾波器。該帶通濾波器將雜波從以受光 元件125得到的檢測信號中去除。
上述帶通濾波器，參照來自伺服電機55的脈沖信號并設(shè)定特定 的頻帶域，通過使其以外的范圍的頻帶域衰減從而進行雜波去除。 這樣，考慮伺服電機55的脈沖信號(即，表示紗線20被供給至紗 線貯存部71的速度的信號)而進行雜波去除，由此，能夠根據(jù)波形 的適當?shù)念l率成分精度良好地測定紗線的輸送長度。
紗線輸送量計算部111，在通過上述帶通濾波器進行了雜波去除 后，進行波形整形使其變換成脈沖列。通過紗線輸送量計算部111 所具有的省略圖示的計數(shù)器，對該變換得到的脈沖列的脈沖數(shù)進行 計數(shù)。然后紗線輸送量計算部111根據(jù)得到的脈沖數(shù)和開口部131 的排列間距運算紗線輸送長度。計算出來的紗線輸送長度被輸入至 清紗器15的分析器52,用于紗疵的判定。另外，紗線輸送量計算部 111通過對紗線的輸送長度進行測定，還能夠容易地進行平均紗線速 度的檢測。
另外，如第一實施方式中說明的那樣，紗線20的移動速度自身 能夠根據(jù)伺服電機55的旋轉(zhuǎn)速度直接求出。但是，例如在進行伸縮性高的紗線的巻繞的情況下，當清紗器15和蓄存器61相互相當遠 離地配置時，在清紗器15與蓄存器61之間，紗線20會略微伸縮。 在此情況下，在紗線20巻繞到紗線貯存部71上的速度與通過清紗 器15的速度之間會產(chǎn)生略微的偏差，這成為清紗器15的紗瘋檢測 精度下降的原因。
在這一點上，如本實施方式這樣、將紗線輸送量檢測器101的 檢測頭115配置在清紗器15的附近，由此，能夠排除紗線的伸縮的 影響，能夠正確地求出通過清紗器15的紗線速度。由于來自伺服電 機55的脈沖信號作為輔助信號被輸入至紗線輸送量檢測器101的紗 線輸送量計算部111、且根據(jù)該輔助信號進行雜波去除，因而紗線輸 送量檢測器101的測定值的精度也良好。因此，通過利用以紗線輸 送量檢測器101計測到的紗線速度在分析器52中進行紗瘋判定，即 使是高伸縮性的紗線，也能夠高精度地檢測出紗疵。
如以上所示，第二實施方式的巻繞單元10a,具有紗線貯存部 71、伺服電機55、清紗器15、紗線輸送量檢測器101。紗線貯存部 71對巻繞到巻裝30上之前的紗線20進行蓄留。伺服電機55為向紗 線貯存部71供給紗線20而被驅(qū)動。清紗器15為檢測紗疵而配置在 紗線貯存部71的上游側(cè)。紗線輸送量檢測器101與紗線貯存部71 相比配置在上游側(cè)。該紗線輸送量檢測器101對通過伺服電機55的 驅(qū)動而被供給至紗線貯存部71的紗線的速度或者紗線的輸送長度進 行測定。
由此，能夠通過紗線貯存部71防止與巻裝30的巻繞作業(yè)相伴 隨的紗線速度的變動傳遞至上游側(cè)。通過對伺服電機55的驅(qū)動進行 控制，能夠正確地控制通過清紗器15的紗線輸送量。因此，通過紗 線輸送量檢測器101，能夠正確地測定不會受到伴隨巻繞作業(yè)的紗線 速度的變動的影響的紗線貯存部71上游側(cè)的紗線速度或者紗線的輸 送長度。以不受巻繞作業(yè)的影響的正確的紗線輸送量(紗線速度) 作為參考，能夠使清紗器15的檢測精度提高。由此，能夠防止應作 為紗疵被判定的長度的粗節(jié)巻繞到巻裝30上，并且，能夠防止應被允許的長度的粗節(jié)作為紗瘋被去除。
第二實施方式的巻繞單元10a，根據(jù)紗線輸送量檢測器101檢測 到的紗線的速度或者紗線的輸送長度，對通過了清紗器15的粗節(jié)的 長度進行計算。
由此，能夠根據(jù)正確的紗線速度或者紗線輸送長度，精密地特 定紗疵的部分。
第二實施方式的巻繞單元10a中，紗線輸送量檢測器101通過 空間濾波法來觀，]定紗線輸送長度。
由此，不必進行復雜的運算、能夠高精度地測定紗線輸送長度 (紗線長度)。
接下來，參照圖5,對利用兩點間測定法進行紗線速度的測定的 第三實施方式進行說明。圖5是表示第三實施方式的紗線速度檢測 的狀態(tài)的示意圖。另外，在本實施方式中，與第二實施方式同樣地， 對于除紗線輸送量檢測器以外的結(jié)構(gòu)，由于與上述第一實施方式是 同樣的，因而在此以紗線輸送量檢測器的部分為中心進行說明，對 其他部分省略說明。
本實施方式的巻繞單元10b所具有的紗線輸送量檢測器201,具 有檢測頭215和紗線輸送量計算部211。檢測頭215與上述第二實施 方式同樣地、配置在清紗器15的上游側(cè)且在捻接裝置14的下游側(cè)。 該檢測頭215配置在清紗器15的附近，構(gòu)成為能夠?qū)νㄟ^清紗器15 緊前的紗線速度進行計測。
如圖5所示，檢測頭215具有第一紗線均勻度傳感器221和第 二紗線均勻度傳感器222。第一紗線均勻度傳感器221和第二紗線均 勻度傳感器222沿著紗線20的移動路徑并列配置，第一紗線均勻度 傳感器221相對于第二紗線均勻度傳感器222配置在下游測。
第一紗線均勻度傳感器221以及第二紗線均勻度傳感器222電 連接在紗線輸送量計算部211上，該紗線輸送量計算部211構(gòu)成為 具有CPU的微型計算機式。紗線輸送量計算部211構(gòu)成為，能夠經(jīng) 由伺服電機控制部56接收伺服電機55的脈沖信號。紗線輸送量計算部211的上述CPU，根據(jù)規(guī)定的抽樣頻率，進 行通過第一紗線均勻度傳感器221以及第二紗線均勻度傳感器222 測定到的模擬波形的抽樣。
由于兩個紗線均勻度傳感器221、 222對同一紗線進行測定，因 而能夠觀測到同樣的波形。不過，由于第一紗線均勻度傳感器221 與第二紗線均勻度傳感器222相比配置在下游側(cè)，因而通過第一紗 線均勻度傳感器221檢測到的波形相對于通過第二紗線均勻度傳感 器222檢測到的波形產(chǎn)生延遲。紗線輸送量計算部211通過公知的 相互相關(guān)法，根據(jù)兩波形推定延遲時間。能夠根據(jù)該延遲時間和紗 線均勻度傳感器221、 222的配置間隔，推定紗線速度。
另外，即使在本實施方式的巻繞單元10b中，也考慮到存在巻 繞高伸縮性的紗線的情況，但在蓄存器61中，在紗線被供給至紗線 貯存部71的紗線速度與通過紗線輸送量檢測器201的紗線速度之間 應該不會產(chǎn)生大的乖離。利用這一點，紗線輸送量計算部211以根 據(jù)伺服電機55的脈沖信號得到的紗線速度作為參考，最終決定通過 紗線輸送量檢測器201的紗線速度的測定值。
如以上所述，在第三實施方式的巻繞單元10b中，紗線輸送量 檢測器201通過兩點間測定法測定紗線速度。
由此，通過兩點間測定法，能夠?qū)Φ谝患喚€均勻度傳感器221 和第二紗線均勻度傳感器222的檢測值進行比較，高精度地測定紗 線速度。在最終決定紗線速度的測定值時，通過參考來自伺服電機 55的脈沖信號，能夠檢測出更加正確的紗線速度。
以上對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，上述結(jié)構(gòu)可以進一 步如下述這樣變更。
在第二實施方式以及第三實施方式中，紗線輸送量檢測器的檢 測頭配置在清紗器15的上游側(cè)，但并不限于該結(jié)構(gòu)。例如，可以進 行變更、將檢測頭配置在清紗器15的下游測。不過，為了正確地測 定通過清紗器15的紗線的速度，最好將檢測頭配置在清紗器15的 附近。第二實施方式的紗線輸送量計算部111以及第三實施方式的紗
線輸送量計算部211，還可以采用設(shè)置在單元控制部50側(cè)的結(jié)構(gòu)。
在第二實施方式以及第三實施方式中，紗線輸送量檢測器與清 紗器15是分別配置的，但也可以取代該結(jié)構(gòu)、進行變更使清紗器15 兼作為紗線輸送量檢測器。也就是說，只要是紗瘋檢測器或紗線輸 送量檢測器的至少某一方將伺服電機55的脈沖信號作為輔助信號進 行使用的結(jié)構(gòu)，便能夠使其檢測結(jié)果的精度提高。
在第一 ~第三實施方式中，伺服電機55通過伺服電機控制部56 進行控制，但并不限于該結(jié)構(gòu)。例如，還可以采用伺服電機55被單 元控制部50直接控制的結(jié)構(gòu)?？梢宰兏鼮椋顾欧姍C55的脈沖 信號不經(jīng)由伺服電機控制部56、而直接輸入清紗器15或紗線輸送量 檢測器101、 201。
盡管對本發(fā)明已根據(jù)其優(yōu)選實施方式進行了描述，但對本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，能夠?qū)σ陨纤兜陌l(fā)明進行多種方式的改進、 以及采取除以上描述的形式外的多種形式是顯而易見的。因此，以 所附的權(quán)利要求來覆蓋落入本發(fā)明的主旨及保護范圍的所有變形 例。
2權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞裝置，將紗線卷繞到卷裝上，其特征在于，具有用于蓄留卷繞到所述卷裝上之前的紗線的紗線貯存部；為向所述紗線貯存部供給紗線而被驅(qū)動的紗線蓄留驅(qū)動部；為檢測紗疵而配置在所述紗線貯存部的上游側(cè)的紗疵檢測器，根據(jù)所述紗線貯存部的上游側(cè)的紗線輸送量，對通過所述紗疵檢測器的粗節(jié)的長度進行計算。
2. 如權(quán)利要求1所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，利用因所述紗線蓄留驅(qū)動部的驅(qū)動而被供給至所述紗線貯存部 的紗線輸送量，對通過所述紗疵檢測器的粗節(jié)的長度進行計算。
3. —種紗線巻繞裝置，將紗線巻繞到巻裝上，其特征在于，具有用于蓄留巻繞到所述巻裝上之前的紗線的紗線貯存部； 為向所述紗線Hi存部供給紗線而被驅(qū)動的紗線蓄留驅(qū)動部； 為檢測紗瘋而配置在所述紗線貯存部的上游側(cè)的紗疵檢測器； 與所述紗線貯存部相比配置在上游側(cè)的紗線輸送量檢測器， 所述紗線輸送量檢測器，對因所述紗線蓄留驅(qū)動部的驅(qū)動而被供給至所述紗線貯存部的紗線的速度或者紗線的輸送長度進行測定。
4. 如權(quán)利要求3所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，根據(jù)所述紗線輸送量檢測器檢測到的紗線的速度或者紗線的輸 送長度，對通過所述紗疵檢測器的粗節(jié)的長度進行計算。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的紗線巻繞裝置，其特征在于，所述紗線輸送量檢測器通過空間濾波法來測定紗線的輸送長度。
6. 如權(quán)利要求3或4所述的紗線巻繞裝置，其特征在于， 所述紗線輸送量^f企測器通過兩點間測定法來測定紗線速度。
7. —種自動絡紗機，具有多個如權(quán)利要求1~6的任一項所述的 紗線巻繞裝置。
全文摘要
卷繞單元(10)具有用于蓄留卷繞到卷裝(30)上之前的紗線(20)的紗線貯存部(71)；為向紗線貯存部(71)供給紗線(20)而被驅(qū)動的伺服電機(55)。卷繞單元(10)具有為檢測紗疵而配置在紗線貯存部(71)的上游側(cè)的清紗器(15)。而且，卷繞單元(10)根據(jù)紗線貯存部(71)的上游側(cè)的紗線輸送量，對通過的清紗器(15)的粗節(jié)的長度進行計算。
文檔編號B65H54/02GK101659362SQ20091016478
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者木野義浩 申請人:村田機械株式會社