專利名稱：鋼筋捆扎機(jī)的鋼絲卷筒的制動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)單元，在鋼筋捆扎機(jī)中，在送出了規(guī)定長(zhǎng)度 的捆扎用鋼絲后，使鋼絲巻筒的旋轉(zhuǎn)停止。
背景技術(shù)：
鋼筋捆扎機(jī)中，進(jìn)行規(guī)定長(zhǎng)度的鋼絲進(jìn)給后，鋼絲進(jìn)給停止，但 鋼絲巻筒因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，巻繞于鋼絲巻筒的鋼絲的直徑膨 脹，有時(shí)對(duì)下一次的鋼絲進(jìn)給帶來(lái)障礙。為解決該問(wèn)題，例如專利文
獻(xiàn)l (特開(kāi)平11 — 156746號(hào)公報(bào))，公開(kāi)有在鋼絲巻筒的附近配置可 與鋼絲巻筒卡合的鉤狀的制動(dòng)桿(與專利文獻(xiàn)1的制動(dòng)單元相同)， 且通過(guò)螺線管使該制動(dòng)桿動(dòng)作的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)。另外，專利文獻(xiàn)1 的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在從鋼絲巻筒將鋼絲送出規(guī)定長(zhǎng)度后，利用螺線管使 制動(dòng)桿動(dòng)作以卡合于鋼絲巻筒的周緣部，使鋼絲巻筒的旋轉(zhuǎn)停止。
但是，在專利文獻(xiàn)1的圖3所示的鋼筋捆扎機(jī)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在 制動(dòng)桿以支軸為中心旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成(包含彈簧)中，在使螺線管動(dòng)作后 至制動(dòng)動(dòng)作為止發(fā)生若干的時(shí)延。另外，例如在制動(dòng)桿和使該制動(dòng)桿 動(dòng)作的螺線管之間設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)(包含彈簧)時(shí)，與上述專利文獻(xiàn)1 中圖3相比，可進(jìn)一步設(shè)想時(shí)延增大。另外，將成為螺線管等的電源 的蓄電池省電化時(shí)，能夠長(zhǎng)時(shí)間有效地利用蓄電池。
另外，鋼筋捆扎機(jī)(包含專利文獻(xiàn)1等)由于鋼絲巻筒相對(duì)捆扎 機(jī)主體的裝填簡(jiǎn)單，因此，鋼絲巻筒露出到捆扎機(jī)主體的外側(cè)。另外， 配置于鋼絲巻筒附近的制動(dòng)單元及螺線管也露出到捆扎機(jī)主體的外 側(cè)。因此，在屋外等使用鋼筋捆扎機(jī)的情況下，可想到砂土及塵土等 附著于螺線管等上，不能可靠地進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的事態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例提供一種制動(dòng)性能提高且可省電力化的 鋼筋捆扎機(jī)的鋼絲巻筒的制動(dòng)單元及其制動(dòng)處理方法。
另外，本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例提供制動(dòng)機(jī)構(gòu)的防塵性提高的鋼 筋捆扎機(jī)的鋼絲巻筒的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，鋼筋捆扎機(jī)具備從可旋轉(zhuǎn)地配
置于捆扎機(jī)主體11的鋼絲巻筒20送出鋼絲的進(jìn)給單元13、 14、對(duì)所 述鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元30、在通過(guò)所述進(jìn)給單元 13、 14將所述鋼絲送出至規(guī)定進(jìn)給量后相對(duì)于所述鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn) 開(kāi)始所述制動(dòng)單元30的制動(dòng)的控制單元50。
另外，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，在從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎 機(jī)主體11的鋼絲巻筒20將鋼絲送出至規(guī)定進(jìn)給量之后，開(kāi)始對(duì)所述 鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元30的制動(dòng)。
根據(jù)所述構(gòu)成，在通過(guò)進(jìn)給單元將鋼絲送出至規(guī)定進(jìn)給量后，通 過(guò)制動(dòng)單元對(duì)鋼絲巻筒的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始制動(dòng)，因此，可減少對(duì)鋼絲巻筒進(jìn)
行制動(dòng)時(shí)的時(shí)延，從而制動(dòng)性能提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，提供一種鋼筋捆扎機(jī)，從 可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體11的鋼絲巻筒20送出鋼絲并將其巻繞在 鋼筋周?chē)?，將所述鋼絲扭轉(zhuǎn)進(jìn)行捆扎，其中，該鋼筋捆扎機(jī)具備-對(duì)所述鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元30、對(duì)將送出的所述鋼 絲扭轉(zhuǎn)而進(jìn)行捆扎的捆扎次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)單元50、記錄所述捆扎 次數(shù)的記錄單元52、僅在由所述記錄單元52讀出的所述捆扎次數(shù)為規(guī) 定捆扎次數(shù)以下的情況下利用制動(dòng)單元30對(duì)所述鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn) 進(jìn)行制動(dòng)的控制單元50。另外，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，提供一種鋼筋捆扎機(jī)的鋼 絲巻筒的制動(dòng)處理方法，其中，在從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體11的 鋼絲巻筒20送出鋼絲并將其巻繞于鋼筋周?chē)?，將所述鋼絲扭轉(zhuǎn)而進(jìn) 行捆扎的鋼筋捆扎機(jī)中，對(duì)將所述鋼絲扭轉(zhuǎn)而進(jìn)行捆扎的捆扎次數(shù)進(jìn) 行計(jì)數(shù)，僅在捆扎次數(shù)為規(guī)定捆扎次數(shù)以下的情況下，利用制動(dòng)單元
30將所述鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)。
根據(jù)所述構(gòu)成，僅在將通過(guò)進(jìn)給單元送出了規(guī)定長(zhǎng)度的鋼絲扭轉(zhuǎn) 而進(jìn)行捆扎的捆扎次數(shù)為基準(zhǔn)值以下的情況下，才通過(guò)制動(dòng)單元對(duì)鋼 絲巻筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。即，在規(guī)定長(zhǎng)度的鋼絲的捆扎次數(shù)為基準(zhǔn)次 數(shù)以上的情況下，省略制動(dòng)處理，因此，其省電力，進(jìn)給單元的電源 的使用時(shí)間延長(zhǎng)，能夠長(zhǎng)時(shí)間有效地利用進(jìn)給單元的電源。
另外，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，提供一種鋼筋捆扎機(jī)，其
具備從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體11的鋼絲巻筒20送出鋼絲的進(jìn) 給單元13、 14、對(duì)所述鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元30、 檢測(cè)使所述進(jìn)給單元13、 14起動(dòng)的電源電壓的檢測(cè)單元57、僅在檢測(cè) 到的電源電壓為規(guī)定基準(zhǔn)值以上的情況下，使所述制動(dòng)單元30的制動(dòng) 開(kāi)始時(shí)間比基準(zhǔn)時(shí)間提前的控制單元。
另外，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，鋼絲巻筒的制動(dòng)處理通過(guò) 以下方法執(zhí)行。通過(guò)進(jìn)給單元13、 14從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體11 的鋼絲巻筒20送出鋼絲，檢測(cè)使所述進(jìn)給單元13、 14起動(dòng)的電源電 壓，僅在檢測(cè)到的電源電壓為規(guī)定基準(zhǔn)值以上的情況下，使停止所述 鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)單元30的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間比基準(zhǔn)時(shí)間提前。
根據(jù)所述構(gòu)成，在進(jìn)給單元的電源電壓為規(guī)定基準(zhǔn)值以上的情況 下，鋼絲的進(jìn)給速度加快，因此，若對(duì)鋼絲巻筒施加制動(dòng)的定時(shí)不與 該加速對(duì)應(yīng)地提前，則相反施加制動(dòng)的定時(shí)滯后。即，僅在進(jìn)給單元的電源電壓為規(guī)定基準(zhǔn)值以上的情況下，將使鋼絲巻筒的旋轉(zhuǎn)停止的 制動(dòng)單元的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間設(shè)定為比基準(zhǔn)時(shí)間提前，因此，在適當(dāng)?shù)亩?時(shí)施加制動(dòng)，從而制動(dòng)性能提高。
另一方面，在進(jìn)給單元的電源電壓低于基準(zhǔn)值的情況下，鋼絲的 進(jìn)給速度恢復(fù)通常，因此，進(jìn)給單元的驅(qū)動(dòng)源例如螺線管的接通時(shí)間 比所述進(jìn)給單元的電源電壓為基準(zhǔn)值以上的情況短，故而節(jié)省電力。 即，由于通過(guò)進(jìn)給單元的電源電壓變更施加制動(dòng)的定時(shí)，因此，能夠 使鋼絲巻筒的慣性旋轉(zhuǎn)可靠地停止，且可切斷無(wú)用的電力消耗。
另外，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，提供一種鋼筋捆扎機(jī)，其 具備可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體11的鋼絲巻筒20、能夠與所述鋼絲
巻筒20的卡合部21卡合的制動(dòng)單元30、驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)單元30的驅(qū)動(dòng) 單元32、 60、將所述驅(qū)動(dòng)單元32、 60和所述鋼絲巻筒20之間隔開(kāi)的 罩17。
根據(jù)所述構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)單元和鋼絲巻筒之間由罩隔開(kāi)，且由鋼絲巻 筒遮蓋驅(qū)動(dòng)單元，因此，即使在屋外等使用鋼筋捆扎機(jī)，砂土等也不 會(huì)附著于驅(qū)動(dòng)單元上，從而能夠可靠地進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。即，不會(huì)損害 鋼絲巻筒的裝填性，且防止砂土等附著于驅(qū)動(dòng)單元上，因此防塵性提 高。
另外，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)以上的實(shí)施例，提供一種鋼筋捆扎機(jī)，其
具備能夠與可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體11的鋼絲巻筒20的卡合部
21卡合的制動(dòng)單元30、驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)單元30的驅(qū)動(dòng)單元32、 60、鉤 掛安裝于所述制動(dòng)單元30上且在所述制動(dòng)單元30與所述卡合部21卡 合后使所述制動(dòng)單元30返回初始位置的施力單元36。另外，也可以是， 所述制動(dòng)單元具備與鋼絲巻筒20的卡合部21卡合的制動(dòng)桿30，所述 施力單元36的第一鉤掛部36B卡止于捆扎機(jī)主體11，第二鉤掛部36C 卡止于制動(dòng)桿30。根據(jù)所述構(gòu)成，由于將施力單元直接鉤掛安裝于制動(dòng)單元上，因 此，能夠通過(guò)施力單元的彈力使制動(dòng)單元直接恢復(fù)到初始狀態(tài)。艮P， 施力單元的彈力沒(méi)有浪費(fèi)，不會(huì)對(duì)各部件例如驅(qū)動(dòng)單元等作用無(wú)用的
力，因此，能夠使制動(dòng)單元有效地恢復(fù)。
其它特征及效果通過(guò)實(shí)施例的記載及附帶的權(quán)利要求書(shū)明了。


圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的鋼筋捆扎機(jī)的主要部分的主體 立體圖2是圖1所示的鋼筋捆扎機(jī)的平面圖3是圖l所示的側(cè)面圖4是圖3的X — X線上的剖面圖5是圖4所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體立體圖6是圖5所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖，是鋼筋捆扎機(jī)的側(cè)面
圖7是圖4所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的主要部分剖面圖； 圖8是圖7的側(cè)面圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體立體圖IO是圖9所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖11是圖1所示的鋼筋捆扎機(jī)的框圖12是圖l所示的鋼筋捆扎機(jī)的捆扎模式的流程圖13是表示圖1所示的螺線管的動(dòng)作定時(shí)的圖14是圖l所示的鋼筋捆扎機(jī)的省電力模式的流程圖15是圖1所示的鋼筋捆扎機(jī)的制動(dòng)定時(shí)變更模式的流程圖。
符號(hào)說(shuō)明
10鋼筋捆扎機(jī)
11鋼筋捆扎機(jī)主體
913進(jìn)給齒輪(進(jìn)給單元) 14進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(進(jìn)給單元)
16扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)
17 罩(防塵單元)
20 鋼絲巻筒
21鋼絲巻筒的卡合部
24 鋼筋
30制動(dòng)桿(制動(dòng)單元)
32螺線管(制動(dòng)單元(制動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)單元))
34 軸
36扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧(施力單元)
50 CPU (控制單元或計(jì)數(shù)單元)
52存儲(chǔ)器(存儲(chǔ)單元)
54蓄電池(進(jìn)給單元的電源)
57 電壓檢測(cè)電路(電壓檢測(cè)單元)
60制動(dòng)電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)單元)
S 制動(dòng)單元
W 鋼絲
具體實(shí)施例方式
下面，基于圖1 圖8及圖ll對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施例的鋼筋捆扎機(jī) 的鋼絲巻筒的制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示第一實(shí)施例的鋼筋捆扎 機(jī)的主要部分的整體立體圖，圖2是圖l所示的鋼筋捆扎機(jī)的平面圖， 圖3是圖1所示的側(cè)面圖，圖4是圖2所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分平 面圖，圖5是圖4所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體立體圖，圖6是圖5所示的 制動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖。另外，圖11是圖1所示的鋼筋捆扎機(jī)的框圖。
(鋼筋捆扎機(jī)的概略構(gòu)成) 如圖1 圖3所示，鋼筋捆扎機(jī)IO具備捆扎機(jī)主體11、相對(duì)于捆 扎機(jī)主體1可拆裝地配置的鋼絲巻筒20。鋼絲巻筒20構(gòu)成為通過(guò)只操作未圖示的桿件而可拆裝。在捆扎機(jī)主體11上配置捆扎用鋼絲W的通
路12A及12B (參照?qǐng)D2及圖3)。如圖2所示，在通路12A及12B 之間，按照可夾持鋼絲W的方式配置構(gòu)成進(jìn)給單元的一對(duì)進(jìn)給齒輪13。 如圖3所示，在捆扎機(jī)主體11上配置使進(jìn)給齒輪13旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給電動(dòng) 機(jī)14。另外，在捆扎機(jī)主體11上配置有扳機(jī)18 (參照?qǐng)D3)，通過(guò)對(duì) 扳機(jī)18進(jìn)行扣動(dòng)操作，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14。
在捆扎機(jī)主體11的進(jìn)給方向側(cè)(圖3中右側(cè))配置按照將鋼絲W (圖3中雙點(diǎn)劃線所示)彎曲成環(huán)狀的方式引導(dǎo)的導(dǎo)向件15。另外， 在捆扎機(jī)主體11上配置有扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16，未圖示的扭轉(zhuǎn)鉤與扭轉(zhuǎn)電動(dòng) 機(jī)16連結(jié)。而且，扭轉(zhuǎn)鉤通過(guò)扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)，將巻繞 于多個(gè)(圖3中為兩個(gè))鋼筋24周?chē)沫h(huán)狀的鋼筋W扭轉(zhuǎn)。
艮P，扭轉(zhuǎn)鉤構(gòu)成為，正轉(zhuǎn)地進(jìn)入到環(huán)狀的鋼絲W并將其扭轉(zhuǎn)，扭 轉(zhuǎn)結(jié)束后逆轉(zhuǎn)并后退到初始位置。另外，扭轉(zhuǎn)處理結(jié)束的鋼絲W通過(guò) 與未圖示的扭轉(zhuǎn)鉤連動(dòng)的刀具(省略圖示)切斷。另外，這些機(jī)構(gòu)與 現(xiàn)有公知的機(jī)構(gòu)相同，故而省略其以上的詳述。
(有關(guān)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成) 如圖4所示，鋼絲巻筒20具備一對(duì)凸緣20A及20B。在一凸緣 20A上以規(guī)定間隔形成多個(gè)大致鋸齒狀的卡合部21 (參照?qǐng)D3)?？?合部21對(duì)應(yīng)地配置作為制動(dòng)單元的制動(dòng)桿30。如圖5所示，包含制動(dòng) 桿30的制動(dòng)裝置S具備作為驅(qū)動(dòng)單元的螺線管32、連桿33、軸34、 連結(jié)輪37、扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧(以下也稱作彈簧)36、中空銷(xiāo)38、托架40。 托架40固定螺線管32并同時(shí)支承軸34。如圖2中雙點(diǎn)劃線及圖4所 示，托架40配置于捆扎機(jī)主體11的作為防塵單元的罩17內(nèi)。
如圖5所示，螺線管32的鐵芯32A可滑動(dòng)地配置，在螺線管32 接通時(shí)，鐵芯32A向螺線管32拉入長(zhǎng)度L量(參照?qǐng)D7)。另外，螺 線管32斷開(kāi)時(shí)的鐵芯32A被保持在圖4所示的初始位置。螺線管32的接通/斷開(kāi)的切換通過(guò)圖11所示的CPU50控制。
如圖6所示，鐵芯32A及連桿33的一端經(jīng)由銷(xiāo)33A連結(jié)。另一 方面，構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)的連桿33的另一端及固定于軸34的連結(jié)輪37通 過(guò)銷(xiāo)33B連結(jié)，并且，軸34經(jīng)由連結(jié)輪37可旋轉(zhuǎn)地配置于托架40上。 另外，軸34穿過(guò)托架40的筒部40A。而且，當(dāng)鐵芯32A及連桿33滑 動(dòng)時(shí)，軸34繞其軸心旋轉(zhuǎn)。另外，軸34在其前端具有進(jìn)行了D切割 的D切割部34A。
從托架40的筒部40A突出的軸34穿過(guò)軸承35/中空銷(xiāo)38及彈簧 36的螺旋部36A以及制動(dòng)桿30的D切割后的孔30A。而且，制動(dòng)桿 30等通過(guò)止動(dòng)件39防止從軸34拔出。
軸34的D切割部34A與制動(dòng)桿30的孔30A對(duì)應(yīng)，通過(guò)軸34旋 轉(zhuǎn)，制動(dòng)桿30以軸34為中心旋轉(zhuǎn)。在制動(dòng)桿30上大致L狀地形成有 與鋼絲巻筒20的卡合部21卡合的卡止部31 (參照?qǐng)D3)。
而且，圖6所示的螺線管32及軸34以及托架40被配置于圖2及 圖4所示的罩17的內(nèi)側(cè)。g卩，該罩17由覆蓋捆扎機(jī)主體17的一側(cè)的 罩體17A和覆蓋另一側(cè)的罩體17B構(gòu)成，罩體17A和罩體17B之間的 空間實(shí)質(zhì)上被密封。S卩，在開(kāi)口部41嵌合固定軸34的軸承35，另外， 在開(kāi)口部42、 43、 44嵌入未圖示的其它部件。這樣，螺線管32和鋼 絲巻筒20之間通過(guò)罩17隔開(kāi)，螺線管20和托架40的筒部40A由鋼 絲巻筒20遮蓋。另外，使制動(dòng)桿30旋轉(zhuǎn)的軸34的滑動(dòng)部分中，托架 40的筒部40A配置于罩17的內(nèi)側(cè)而被從外側(cè)遮蓋，配置于罩17外側(cè) 的軸34的滑動(dòng)部分由中空銷(xiāo)38和軸承35遮蓋。
如圖6所示，彈簧36的螺旋部36A插入中空銷(xiāo)38的螺旋支承件 38A,彈簧36由中空銷(xiāo)38支承。如圖3所示，彈簧36的鉤掛部36B 卡止于捆扎機(jī)主體11，鉤掛部36C卡止于制動(dòng)桿30的外側(cè)(參照?qǐng)D5)。因此，彈簧36將制動(dòng)桿30持續(xù)向圖3所示的箭頭方向(即逆時(shí)針?lè)?向)施力。
艮P，制動(dòng)裝置S在制動(dòng)桿30和使該制動(dòng)桿30動(dòng)作的螺線管32之 間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，因此，與上述專利文獻(xiàn)1中圖3相比，在使制動(dòng)動(dòng) 作之前的時(shí)延更長(zhǎng)。另外，制動(dòng)裝置S的待機(jī)模式即螺線管32斷開(kāi)時(shí) 為圖1 圖5的所示的狀態(tài)。
(有關(guān)鋼筋捆扎機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成) 如圖11所示，鋼筋捆扎機(jī)IO具備還具有計(jì)時(shí)功能的CPU50、存 儲(chǔ)器52、蓄電池53、傳感器54、扳機(jī)SW (SW是開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱)56、 電壓檢測(cè)電路57、螺線管32、扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14。 CPU50 控制鋼筋捆扎機(jī)10的整體動(dòng)作，例如在從扳機(jī)SW56向CPU50輸入了 開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，基于該開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行控制處理。另外，如上所述，CPU50 具備用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器51。另外，CPU50為控制單元及計(jì)數(shù)單元。
在作為存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)器52內(nèi)存儲(chǔ)對(duì)鋼筋捆扎機(jī)10控制各種處 理的程序。例如，在存儲(chǔ)器52中還存儲(chǔ)有螺線管32的接通時(shí)間等。 傳感器54配置為能夠檢測(cè)進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)。g卩，成為由作為傳感 器54的霍爾IC檢測(cè)與進(jìn)給齒輪13—同旋轉(zhuǎn)的磁鐵的構(gòu)成。而且，傳 感器54檢測(cè)到進(jìn)給齒輪13半旋轉(zhuǎn)，CPU50基于傳感器54的檢測(cè)信號(hào)， 通過(guò)進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)次數(shù)判斷鋼絲W是否送出規(guī)定長(zhǎng)度例如每次 80cm。
蓄電池53是CPU50/螺線管32/扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16/進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14等的 電源，供給使螺線管32或CPU50等起動(dòng)的電力。另夕卜，作為電壓檢測(cè) 單元的電壓檢測(cè)電路57檢測(cè)蓄電池53的電壓，將該檢測(cè)結(jié)果即檢測(cè) 值數(shù)據(jù)輸入CPU50。而且，CPU50將輸入來(lái)的檢測(cè)值數(shù)據(jù)即蓄電池53 的電源電壓與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器52的基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。另外，蓄電池53 的配線省略了電壓檢測(cè)電路57以外的圖示。這是為了防止將多個(gè)配線與CPU50等各電子部件連接時(shí)的錯(cuò)綜。
扳機(jī)SW56構(gòu)成為與圖3所示的扳機(jī)18的扣動(dòng)操作連動(dòng)，使開(kāi)關(guān) 接通。而且，當(dāng)扳機(jī)SW56接通時(shí)，CPU50使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14即進(jìn)給齒 輪13旋轉(zhuǎn)，將鋼絲W向進(jìn)給方向拉出。即，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14及扭轉(zhuǎn)電 動(dòng)機(jī)16基于來(lái)自CPU50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另外，扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16 可正轉(zhuǎn)及逆轉(zhuǎn)。
另外，螺線管32基于來(lái)自CPU50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(即接通信號(hào))使 鐵芯32從初始位置(圖4所示的位置)向拉入方向滑動(dòng)。而且，當(dāng)未 從CPU50供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，螺線管32成為斷開(kāi)狀態(tài)，圖5所示的制動(dòng) 桿30通過(guò)彈簧36的彈力恢復(fù)到初始位置(圖3所示的位置)。
(本實(shí)施例的作用) 當(dāng)扣動(dòng)操作圖3所示的鋼筋捆扎機(jī)10的扳機(jī)18時(shí)，巻繞于鋼絲 巻筒20上的鋼絲W通過(guò)進(jìn)給齒輪13送出規(guī)定長(zhǎng)度，纏繞在多個(gè)鋼筋 24周?chē)?。而且，在鋼絲W的進(jìn)給動(dòng)作即將結(jié)束之前，螺線管32接通， 將鐵芯32A拉入。通過(guò)該拉入動(dòng)作，制動(dòng)桿30對(duì)抗彈簧36的彈力， 向圖8中箭頭方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。
因此，如圖8所示，制動(dòng)桿30的卡止部31與鋼絲巻筒20的卡合 部21卡合，使鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)停止。因此，由于鋼絲巻筒20不會(huì) 慣性旋轉(zhuǎn)，故而鋼絲W的直徑不會(huì)膨脹，而能夠持續(xù)流暢地送出鋼絲 W。另外，圖7是圖4所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的主要部分平面圖， 圖8是圖7的側(cè)面圖。
而且，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，螺線管32斷開(kāi)，制動(dòng)桿30通過(guò)彈簧 36的彈力向圖3中箭頭方向(逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，并且鐵芯32A也滑 動(dòng)到初始位置(參照?qǐng)D4)。即，由于彈簧36直接鉤掛于制動(dòng)桿30上， 因此，可通過(guò)彈簧36的彈力直接使制動(dòng)桿30恢復(fù)到初始位置。因此，彈簧的彈力不會(huì)浪費(fèi)，不會(huì)對(duì)各部件例如鐵芯32A等施加無(wú)用的力，
因此，能夠使制動(dòng)桿30高效地恢復(fù)。
之后，基于CPU50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16即扭轉(zhuǎn)鉤，將 鋼絲W扭轉(zhuǎn)而進(jìn)行捆扎。另外，CPU在鋼絲W的進(jìn)給動(dòng)作結(jié)束后向 扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16輸出其驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
其次，基于圖12所示的流程圖說(shuō)明有關(guān)上述的捆扎處理(與捆扎 模式相同)的處理。在此，圖1所示的鋼筋捆扎機(jī)10的處理通過(guò)CPU50 (參照?qǐng)D11)執(zhí)行，且由圖12的流程圖表示。該程序預(yù)先存儲(chǔ)在鋼筋 捆扎機(jī)10的存儲(chǔ)器52 (參照?qǐng)D11)的程序區(qū)域。另外，圖13是表示 圖l所示的螺線管32的動(dòng)作定時(shí)的圖。
(捆扎模式)
圖12所示的步驟100中，判斷扳機(jī)SW56(參照?qǐng)Dll)是否接通。 即，扣動(dòng)操作圖3所示的扳機(jī)18，并判斷扳機(jī)SW56是否已接通。在 步驟S100肯定的情況即扳機(jī)SW56接通的情況下，在步驟102中， CPU50驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14。另外，在步驟IOO為否定的情況下，等待 扳機(jī)SW56接通。
在步驟104中，判斷圖2所示的進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否為基 準(zhǔn)值(與"規(guī)定長(zhǎng)度以前的規(guī)定進(jìn)給量"同義)。在此，基準(zhǔn)值是指 判斷進(jìn)給齒輪13是否達(dá)到將鋼絲W送出至規(guī)定長(zhǎng)度以前的規(guī)定進(jìn)給量
的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的基準(zhǔn)次數(shù)。
艮P ，通過(guò)由圖11所示的傳感器54檢測(cè)進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)，CPU50 判斷進(jìn)給齒輪13是否旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)值，例如是否旋轉(zhuǎn)17轉(zhuǎn)。在步驟104 為肯定的情況即進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到了基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的情況 下，在步驟106中將圖11所示的螺線管32接通。另外，在步驟104 為否定的情況下，等待進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)次數(shù)。在步驟108中，判斷進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)次數(shù)是否達(dá)到基準(zhǔn)值(例
如17轉(zhuǎn)半)。在此，基準(zhǔn)值是指判斷進(jìn)給齒輪13是否達(dá)到將鋼絲W 送出規(guī)定長(zhǎng)度的旋轉(zhuǎn)次數(shù)的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)次數(shù)。g卩，步驟108判斷是否從 步驟104的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)次數(shù)(17轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)了半轉(zhuǎn)。
在步驟108為肯定的情況即進(jìn)給齒輪13的旋轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到了基準(zhǔn)旋 轉(zhuǎn)次數(shù)的情況下，在步驟110中，CPU50使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14停止，并通 過(guò)圖11所示的計(jì)時(shí)器51開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)。在此，在鋼絲進(jìn)給即將結(jié) 束之前將螺線管32接通是考慮到從螺線管32動(dòng)作到對(duì)鋼絲巻筒20施 加制動(dòng)的時(shí)延。另外，在步驟108為否定的情況下，等待進(jìn)給齒輪13 的旋轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)次數(shù)。
在步驟112中，CPU50判斷計(jì)時(shí)器51的計(jì)數(shù)值是否達(dá)到制動(dòng)解除 時(shí)間的基準(zhǔn)值例如0.1秒(參照?qǐng)D13)。在步驟112為肯定的情況即 達(dá)到制動(dòng)解除時(shí)間(計(jì)數(shù)值為0.1秒)的情況下，在步驟114中將螺線 管32斷開(kāi)。
在步驟112為否定的情況下，等待達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間。在此，之所以 對(duì)鋼絲巻筒20施加制動(dòng)0.1秒是由于實(shí)驗(yàn)上使鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)可靠 地停止所需要的制動(dòng)解除時(shí)間。另外，該制動(dòng)解除時(shí)間可通過(guò)變更制 動(dòng)裝置S的連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成等而任意變更為0.08秒或0.12秒。
在步驟116進(jìn)行扭轉(zhuǎn)處理。扭轉(zhuǎn)處理是驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)16正轉(zhuǎn)并 通過(guò)未圖示的扭轉(zhuǎn)鉤對(duì)多個(gè)交叉了的鋼筋24 (參照?qǐng)D3)周?chē)鷰喞@的 鋼絲W (參照?qǐng)D3中雙點(diǎn)劃線)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的處理、及驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) 10逆轉(zhuǎn)以使扭轉(zhuǎn)鉤返回初始位置的處理。而且，在步驟116的處理結(jié) 束時(shí)，本流程的處理結(jié)束。另外，圖12所示的捆扎模式在每次扳機(jī)SW56
接通時(shí)重復(fù)。
16根據(jù)本實(shí)施方式，在由進(jìn)給齒輪13將鋼絲W送出至規(guī)定長(zhǎng)度以
前的規(guī)定進(jìn)給量(步驟104的基準(zhǔn)次數(shù))后，相對(duì)于鋼絲巻筒20的旋 轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)裝置S開(kāi)始制動(dòng)，因此，可減少對(duì)鋼絲巻筒20進(jìn)行制動(dòng)時(shí) 的時(shí)延，從而制動(dòng)性能提高。
另外，下面，基于圖14及圖15所示的流程圖說(shuō)明有關(guān)鋼筋捆扎 機(jī)10的省電模式及制動(dòng)定時(shí)變更模式的處理。
(省電模式)
在圖14所示的步驟120中，判斷扳機(jī)SW56是否接通。在步驟100 為肯定的情況即扣動(dòng)了操作扳機(jī)18的情況下，在步驟122中，CPU50 驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14。在步驟124中，從圖11所示的存儲(chǔ)器52讀出捆 扎次數(shù)。在此，關(guān)于捆扎次數(shù)的計(jì)數(shù)，在每次將圖1所示的鋼絲巻筒 20向捆扎機(jī)主體11裝填時(shí)，作為計(jì)數(shù)單元的CPU50將存儲(chǔ)器52的存 儲(chǔ)區(qū)域的捆扎次數(shù)的計(jì)數(shù)值復(fù)位，并開(kāi)始計(jì)數(shù)。另外，巻繞于鋼絲巻 筒20上的鋼絲W通常進(jìn)行120次的捆扎處理。
在步驟126中，判斷捆扎次數(shù)是否為基準(zhǔn)值以下。即，CPU50判 斷基準(zhǔn)值例如計(jì)數(shù)值是否為40次以下。在步驟126為肯定的情況即計(jì) 數(shù)值為40次以下的情況下，在步驟128中，CPU50進(jìn)行制動(dòng)處理。該 制動(dòng)處理是圖12所示的步驟104 步驟114的各處理。
在步驟128的制動(dòng)處理結(jié)束后，在步驟130中，進(jìn)行扭轉(zhuǎn)處理(與 圖12的步驟116相同的處理)。在步驟126為否定的情況即計(jì)數(shù)值為 40次以上的情況下，進(jìn)入步驟130。 S卩，在步驟126為否定的情況下， 省略步驟128的制動(dòng)處理。在此，之所以只在計(jì)數(shù)值不足40次的情況 下進(jìn)行制動(dòng)處理是由于，由于鋼絲W的最大巻繞直徑及鋼絲巻筒20 的凸緣20A及20B的外周直徑差少，因此當(dāng)鋼絲巻筒20慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)， 鋼絲W從凸緣20A及20B突出而對(duì)下次的鋼絲進(jìn)給帶來(lái)障礙。
17另一方面，之所以在計(jì)數(shù)值為40次以上的情況下省略制動(dòng)處理是
由于，由于鋼絲W的最大巻繞直徑及鋼絲巻筒20的凸緣20A及20B 的外周的直徑差大，因此即使鋼絲巻筒20慣性旋轉(zhuǎn)，鋼絲W也不會(huì)從 凸緣20A及20B突出。
在步驟130的扭轉(zhuǎn)處理結(jié)束之后，在步驟132中對(duì)捆扎次數(shù)進(jìn)行 計(jì)數(shù)。g口， CPU50對(duì)現(xiàn)在的計(jì)數(shù)值例如20增加1，由此將計(jì)數(shù)值設(shè)為 21。而且，在步驟134中，將計(jì)數(shù)值例如21存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器52。另外， 該存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值在下一步驟124中讀出。在步驟134的處理結(jié)束的情 況下，本流程的處理結(jié)束。圖14所示的省電模式在扳機(jī)SW56每次接 通時(shí)重復(fù)。
在本實(shí)施例中，只在將進(jìn)給齒輪13送出了規(guī)定長(zhǎng)度的鋼絲W扭 轉(zhuǎn)而捆扎的捆扎次數(shù)為基準(zhǔn)值以下的情況(具體而言在步驟126為肯 定的情況)下，由制動(dòng)裝置S對(duì)鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。g卩，根 據(jù)本典型的實(shí)施例，在規(guī)定長(zhǎng)度的鋼絲W的捆扎次數(shù)為基準(zhǔn)次數(shù)以上 的情況(具體而言在步驟126為否定的情況)下，省略制動(dòng)處理，因 此，其節(jié)省電力，圖11所示的蓄電池53的使用時(shí)間延長(zhǎng)，能夠長(zhǎng)時(shí) 間有效地利用蓄電池53。
(制動(dòng)定時(shí)變更模式) 在圖15所示的步驟140中，判斷扳機(jī)SW56是否接通。在步驟140 為肯定的情況即扣動(dòng)操作了扳機(jī)18的情況下，在步驟142中，CPU50 驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)14。在步驟144中，CPU50經(jīng)由圖11所示的電壓檢測(cè) 電路57檢測(cè)蓄電池53的電壓值。g卩，CPU50讀出從電壓檢測(cè)電路57 輸入的電壓值數(shù)據(jù)。在此，關(guān)于蓄電池電壓，在全充電(即與最高電 壓同義)的情況下例如為16V，最低電壓(即電源即將變?yōu)椴唤油ㄖ?前的電壓)例如為14.4V。而且，圖11所示的存儲(chǔ)器52在其存儲(chǔ)區(qū)域 存儲(chǔ)蓄電池電壓的基準(zhǔn)值例如為15V。在步驟146中，判斷蓄電池的電壓值是否為基準(zhǔn)值以下。即，CPU50 判斷蓄電池電壓是否為15V以下。在步驟146為肯定的情況即蓄電池 電壓值為15V以下的情況下，在步驟148中，CPU50將圖11所示的螺 線管32的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始定時(shí)(與制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間同義)設(shè)為基準(zhǔn)值、例如步 驟104中的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)(17轉(zhuǎn))。即，以17轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺線管32，施加制 動(dòng)。
在步驟146為否定的情況即蓄電池電壓為15V以上的情況下，在 步驟150中，使螺線管32的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始定時(shí)比基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)(17轉(zhuǎn))提前。 例如，為了將制動(dòng)裝置S的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間設(shè)為比基準(zhǔn)時(shí)間提前，而將 基準(zhǔn)值設(shè)為16轉(zhuǎn)半來(lái)驅(qū)動(dòng)螺線管32，施加制動(dòng)。
在此，之所以設(shè)置步驟150的處理是因?yàn)?，由于蓄電池電壓高?基準(zhǔn)值時(shí)，鋼絲W的進(jìn)給速度加速，因此，需要將制動(dòng)施加于鋼絲巻 筒20的定時(shí)提前。該情況下，由于使流過(guò)螺線管32的電流的結(jié)束為 與圖13所示的例子相同，因此，結(jié)果是螺線管32的接通時(shí)間變長(zhǎng)。
另一方面，在蓄電池電壓低于基準(zhǔn)值的情況下，鋼絲W的進(jìn)給速 度返回通常(與標(biāo)準(zhǔn)相同)，因此，與圖12的例子相同。EP，由于螺 線管32的接通時(shí)間比步驟150短，故而省電。因此，由于通過(guò)蓄電池 電壓變更施加制動(dòng)的定時(shí)，因此能夠可靠地停止鋼絲巻筒20的慣性旋 轉(zhuǎn)，且能夠切掉無(wú)用的電力消耗。
在步驟148或步驟150的處理結(jié)束后，在步驟152中進(jìn)行制動(dòng)處 理。該制動(dòng)處理是圖12所示的步驟104 步驟114的各處理。在步驟 152的制動(dòng)處理結(jié)束后，在步驟154中進(jìn)行扭轉(zhuǎn)處理(與圖12的步驟 116相同)。在步驟154的扭轉(zhuǎn)處理結(jié)束時(shí)，本流程的處理結(jié)束。圖 15所示的制動(dòng)定時(shí)變更模式在扳機(jī)SW56每次接通時(shí)重復(fù)。
在本實(shí)施例中，在蓄電池53的電源電壓為規(guī)定值以上的情況(步驟146為否定的情況)下，鋼絲W的進(jìn)給速度變快，因此，若對(duì)鋼絲 巻筒20施加制動(dòng)的定時(shí)與該加快的量對(duì)應(yīng)地提前，則相反施加制動(dòng)的
定時(shí)滯后。g卩，根據(jù)本實(shí)施例，僅在蓄電池53的電源電壓為規(guī)定基準(zhǔn) 值以上的情況下，使停止鋼絲巻筒20的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置S的制動(dòng)開(kāi)始 時(shí)間比基準(zhǔn)時(shí)間提前，因此，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)施加制動(dòng)，從而制動(dòng)性能 提高。
另一方面，在本實(shí)施例中，在蓄電池電壓低于基準(zhǔn)值的情況(步 驟146為肯定的情況)下，鋼絲W的進(jìn)給速度返回通常，因此，螺線 管32接通的時(shí)間比步驟150短，故而為省電力。即，根據(jù)本實(shí)施方式， 由于通過(guò)蓄電池電壓來(lái)變更施加制動(dòng)的定時(shí)，因此能夠使鋼絲巻筒20 的慣性旋轉(zhuǎn)可靠地停止，且可切斷無(wú)用的電力消耗。
另外，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)桿30的動(dòng)力源除螺線管32之外，還可以為電動(dòng) 機(jī)等。另外，通過(guò)介于制動(dòng)桿30和其驅(qū)動(dòng)源之間的連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成變 更等，權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中的規(guī)定進(jìn)給量例如進(jìn)給齒輪13的旋 轉(zhuǎn)次數(shù)的基準(zhǔn)值(參照步驟104)可以任意設(shè)定。
另外，上述實(shí)施例中說(shuō)明的各程序的處理流程(參照?qǐng)D12、圖14 及圖15)是一例，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行適宜變更。艮P， 也可以將捆扎模式或省電模式或制動(dòng)定時(shí)變更模式任意組合。
本實(shí)施例中，圖6所示的螺線管32及使制動(dòng)桿30旋轉(zhuǎn)的軸34的 一部分以及托架40配置于圖2及圖4所示的罩17內(nèi)，并且軸34的滑 動(dòng)部分成為托架40的筒部40A及軸承35以及中空銷(xiāo)38內(nèi)，因此，使 制動(dòng)桿30旋轉(zhuǎn)的螺線管32及軸34全部由罩17等遮蓋。
艮P，根據(jù)本實(shí)施例，由罩17將螺線管32和鋼絲巻筒20之間隔開(kāi)， 螺線管20由鋼絲巻筒20遮蓋，因此，即使在屋外等使用鋼絲捆扎機(jī) 10，也能夠不會(huì)在螺線管20上附著砂土等而可靠地進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。因
20此，不會(huì)損害鋼絲巻筒的裝填性。另外，位于罩17外側(cè)的軸34的滑 動(dòng)部分也通過(guò)中空銷(xiāo)38及軸承35等遮蓋，因此，防塵性提高，且不 會(huì)在滑動(dòng)部分附著砂土等，能夠進(jìn)一步可靠地進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作。特別是， 軸承35與中空銷(xiāo)38鄰接，軸34中露出到軸承35外側(cè)的部分由中空 銷(xiāo)38覆蓋，因此，能夠更良好地防止砂土等附著在軸承35上。
另外，滑動(dòng)部分是以覆蓋軸34周?chē)姆绞脚渲们一瑒?dòng)的部分，未 必限定于托架40的筒部40A及軸承35以及中空銷(xiāo)38。
(第二實(shí)施例)
下面，基于圖9及圖10說(shuō)明將驅(qū)動(dòng)單元從螺線管變更為可正逆旋 轉(zhuǎn)的專用電動(dòng)機(jī)的第二實(shí)施方式。在此，圖9是第二實(shí)施例的制動(dòng)機(jī) 構(gòu)的整體立體圖，圖10是圖9所示的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立體圖。另外， 與第一實(shí)施例相同的部件標(biāo)注相同的部件符號(hào)。另外，圖9與第一實(shí) 施例的圖5對(duì)應(yīng)，圖IO與第一實(shí)施例的圖6對(duì)應(yīng)。
本實(shí)施方式的制動(dòng)裝置在托架58上固定制動(dòng)電動(dòng)機(jī)(以下也稱作 電動(dòng)機(jī))60。電動(dòng)機(jī)60的齒輪61與固定于軸34的減速齒輪62嚙合。 另外，在托架58上配置有用于插通軸34的筒部59。另外，在本實(shí)施 方式中，未配置圖6所示的連桿33及連結(jié)輪37等連結(jié)部件。其它構(gòu) 成與圖5及圖6的例子相同。因此，在上述制動(dòng)裝置中，也與圖4相 同，未圖示的罩以軸承35的部分將作為驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)機(jī)60和鋼絲 巻筒20隔開(kāi)。
根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)可正逆旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)60的減速齒輪62的 旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)桿30可直接旋轉(zhuǎn)，因此，制動(dòng)解除變得迅速。另外，根據(jù) 本實(shí)施方式，由于不需要圖9所示的彈簧36，因此可減少部件數(shù)量。 其它作用效果與第一實(shí)施方式相同，故而省略詳細(xì)說(shuō)明。
參照特定的典型實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明，但不脫離本發(fā)明而可增加各種變更及修正對(duì)于從業(yè)者來(lái)說(shuō)是明了的。因此，意圖上本發(fā)明的精神 和范圍的范疇的這些全部變更及修正包含于權(quán)利要求。
工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明可用于鋼筋捆扎機(jī)的鋼絲巻筒的制動(dòng)裝置及制動(dòng)方法。
權(quán)利要求
1.一種鋼筋捆扎機(jī)，其具備從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲卷筒(20)送出鋼絲的進(jìn)給單元(13、14)、對(duì)所述鋼絲卷筒(20)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元(30)、和在通過(guò)所述進(jìn)給單元(13、14)將所述鋼絲送出至規(guī)定進(jìn)給量后相對(duì)于所述鋼絲卷筒(20)的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始所述制動(dòng)單元(30)的制動(dòng)的控制單元(50)。
2. —種鋼筋捆扎機(jī)的鋼絲巻筒的制動(dòng)處理方法，其中， 在從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲巻筒(20)將鋼絲送出至規(guī)定進(jìn)給量之后，開(kāi)始用于對(duì)所述鋼絲巻筒(20)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行 制動(dòng)的制動(dòng)單元(30)的制動(dòng)。
3. —種鋼筋捆扎機(jī)，從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲 巻筒(20)送出鋼絲并將其巻繞在鋼筋周?chē)螅瑢⑺鲣摻z扭轉(zhuǎn)進(jìn)行 捆扎，其中，該鋼筋捆扎機(jī)具備對(duì)所述鋼絲巻筒(20)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元(30)、 對(duì)將送出的所述鋼絲扭轉(zhuǎn)而進(jìn)行捆扎的捆扎次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù) 單元(50)、記錄所述捆扎次數(shù)的記錄單元(52)、和僅在由所述記錄單元(52)讀出的所述捆扎次數(shù)為規(guī)定捆扎次數(shù) 以下的情況下利用制動(dòng)單元(30)對(duì)所述鋼絲巻筒(20)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行 制動(dòng)的控制單元(50)。
4. 一種鋼筋捆扎機(jī)的鋼絲巻筒的制動(dòng)處理方法，其中，在從可旋 轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲巻筒(20)送出鋼絲并將其巻繞 于鋼筋周?chē)?，將所述鋼絲扭轉(zhuǎn)而進(jìn)行捆扎的鋼筋捆扎機(jī)中，對(duì)將所述鋼絲扭轉(zhuǎn)而進(jìn)行捆扎的捆扎次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)， 僅在捆扎次數(shù)為規(guī)定捆扎次數(shù)以下的情況下，利用制動(dòng)單元(30)對(duì)所述鋼絲巻筒(20)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
5. —種鋼筋捆扎機(jī)，其具備從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲巻筒(20)送出鋼絲 的進(jìn)給單元(13、 14)、對(duì)所述鋼絲巻筒(20)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元(30)、 檢測(cè)使所述進(jìn)給單元(13、 14)起動(dòng)的電源電壓的檢測(cè)單元(57)、和僅在檢測(cè)到的電源電壓為規(guī)定基準(zhǔn)值以上的情況下，使所述制動(dòng) 單元(30)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間比基準(zhǔn)時(shí)間提前的控制單元。
6. —種鋼筋捆扎機(jī)的鋼絲巻筒的制動(dòng)處理方法，其中， 通過(guò)進(jìn)給單元(13、 14)從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲巻筒(20)送出鋼絲，檢測(cè)使所述進(jìn)給單元(13、 14)起動(dòng)的電源電壓， 僅在檢測(cè)到的電源電壓為規(guī)定基準(zhǔn)值以上的情況下，使停止所述鋼絲巻筒(20)的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)單元(30)的制動(dòng)開(kāi)始時(shí)間比基準(zhǔn)時(shí)間提前。
7. —種鋼筋捆扎機(jī)，其具備可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲巻筒(20)、 能夠與所述鋼絲巻筒(20)的卡合部(21)卡合的制動(dòng)單元(30)、 驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)單元(30)的驅(qū)動(dòng)單元(32、 60)、和 將所述驅(qū)動(dòng)單元(32、 60)和所述鋼絲巻筒(20)之間隔開(kāi)的罩 (17)。
8. —種鋼筋捆扎機(jī)，其具備能夠與可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲巻筒(20)的卡合部(21)卡合的制動(dòng)單元(30)、驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)單元(30)的驅(qū)動(dòng)單元(32、 60)、和 鉤掛安裝于所述制動(dòng)單元(30)上且在所述制動(dòng)單元(30)與所述卡合部(21)卡合后使所述制動(dòng)單元(30)返回初始位置的施力單元(36)。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼筋捆扎機(jī)，其中，所述制動(dòng)單元具備與鋼絲巻筒(20)的卡合部(21)卡合的制動(dòng) 桿(30)，所述施力單元(36)的第一鉤掛部(36B)卡止于捆扎機(jī)主體(11)， 第二鉤掛部(36C)卡止于制動(dòng)桿(30)。
全文摘要
鋼筋捆扎機(jī)具備從可旋轉(zhuǎn)地配置于捆扎機(jī)主體(11)的鋼絲卷筒(20)送出鋼絲的進(jìn)給單元(13、14)、對(duì)鋼絲卷筒(20)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)單元(30)、在通過(guò)進(jìn)給單元(13、14)將鋼絲送出至規(guī)定進(jìn)給量后相對(duì)于所述鋼絲卷筒(20)的旋轉(zhuǎn)開(kāi)始所述制動(dòng)單元(30)的制動(dòng)的控制單元(50)。
文檔編號(hào)B65B13/02GK101585419SQ200910203090
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
發(fā)明者板垣修 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社