專利名稱：動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于列車構(gòu)架檢修輸送設(shè)備，特別是涉及動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能 小車。
背景技術(shù)：
動車組的引入開發(fā)及投入運營，使我國鐵路在跨越式發(fā)展的進程中邁出了重要的一 步，標(biāo)志著中國的鐵路運輸事業(yè)已邁入了世界先進行列。如何確保和提高動車的檢修質(zhì) 量，是擺在我國鐵路動車檢修部門面前的一個重要課題。我國目前傳統(tǒng)貨車、客車構(gòu)架 懸掛式檢修輸送線上采用的多功能輸送小車，已完全不能滿足動車組構(gòu)架檢修的需求， 它只可吊掛傳統(tǒng)構(gòu)架，小車結(jié)構(gòu)尺寸偏大，升降行程小，輔助檢修不靈活，不能夠滿足 動車構(gòu)架檢修過程中的輸送要求和輔助檢修要求。
實用新型內(nèi)容
本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提高多功能小車走行操作靈活性，實現(xiàn)小車獨 立自由的雙向走行操作。小車可整體升降和旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工位輔助檢修。增大多功能小車 升降行程并減小多功能小車尺寸，提高多功能小車的適應(yīng)性，充分滿足各種輸送線對多 功能小車的要求。
本實用新型的技術(shù)方案是動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，包括走行裝置、整 體升降旋轉(zhuǎn)裝置、吊掛裝置和控制系統(tǒng)，其特征是所述的走行裝置安裝在整體升降旋 轉(zhuǎn)裝置的上部，所述的吊掛裝置位于整體升降旋轉(zhuǎn)裝置的下部，所述的整體升降旋轉(zhuǎn)裝 置包括升降旋轉(zhuǎn)支架、升降機構(gòu)和動作轉(zhuǎn)換機構(gòu)；所述的吊掛裝置包括活動吊鉤和吊鉤 調(diào)整裝置，所述的吊掛裝置與升降機構(gòu)連接。
本實用新型與現(xiàn)在技術(shù)相比具有如下優(yōu)點滿足懸掛式構(gòu)架檢修輸送線及各型動車 構(gòu)架檢修、輸送要求，實現(xiàn)對各型動車構(gòu)架進行自動吊掛和在輸送線上進行自動運行。
(1) 采用自走行方式設(shè)計，提高了多功能小車走行控制的靈活性；
(2) 走行裝置利用電機驅(qū)動，采用滾輪滾動的方式進行走行動作。多功能小車采用 安全滑觸線進行供電，安全滑觸線集電器安裝在走行裝置上，提高供電安全性，并使小 車運行過程中與主控制系統(tǒng)可保持不間斷的通訊，提高主控系統(tǒng)的調(diào)度、監(jiān)控與診斷功 能；
(3) 走行裝置框架采用矩形結(jié)構(gòu)，正常走行時，框架的短邊平行于輸送線兩條走行 軌道，框架長邊垂直于走行軌道，出現(xiàn)故障時，可利用車間內(nèi)起吊裝置把多功能小車吊 起并旋轉(zhuǎn)90度即可將小車從輸送線兩條軌道中間放下，實現(xiàn)快速檢修。
(4) 升降機構(gòu)采用兩級結(jié)構(gòu)，采用這種方式在保證升降行程的情況下可縮小多功能小車尺寸，增大多功能小車適應(yīng)性，滿足輸送線對多功能小車的尺寸要求，升降的執(zhí)行 機構(gòu)為絲杠，絲杠具有自鎖功能，并采用直線導(dǎo)軌進行導(dǎo)向，使升降操作安全平穩(wěn)。


圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖2走行裝置結(jié)構(gòu)示意圖3整體升降旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4升降旋轉(zhuǎn)裝置支架示意圖5一級升降裝置示意圖6二級升降裝置示意圖7升降旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)換機構(gòu)示意圖;
圖8吊掛裝置示意圖9吊掛裝置底部局部示意圖10吊掛裝置頂部示意圖11活動吊鉤示意圖。
圖中標(biāo)號如下 1走行裝置 3吊掛裝置 5走行裝置滾輪
7走行裝置傳動軸
9升降旋轉(zhuǎn)支架
ll二級升降裝置
13支架立柱
15直線導(dǎo)軌滑塊安裝座
17固定絲杠
19鏈傳動組
21 —級升降套管
23 二級升降絲杠
25 二級升降套管
27離合轉(zhuǎn)盤組
29活動吊鉤
31 X向調(diào)節(jié)齒輪組
33 Y向調(diào)節(jié)電機
35 Y向調(diào)節(jié)絲杠
37升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)縱向花鍵桿組
2整體升降旋轉(zhuǎn)裝置 4走行裝置框架 6走行裝置電機 8安全滑觸線集電器 IO—級升降裝置 12動作轉(zhuǎn)換機構(gòu) 14支架底座 16直線導(dǎo)軌滑塊 18升降旋轉(zhuǎn)電機 20齒輪傳動組 22直線導(dǎo)軌 24法蘭盤
26動作轉(zhuǎn)換電磁離合器 28吊掛裝置托盤框架 30 X向調(diào)節(jié)電機 32 X向調(diào)節(jié)絲杠 34 Y向調(diào)節(jié)齒輪組 36吊爪升降旋轉(zhuǎn)電機 38升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)傘齒輪組39升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)橫向花鍵桿組 40 X向調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌 41 Y向調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌 42吊鉤升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)
43升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電磁離合器具體實施方式
由走行裝置、整體升降旋轉(zhuǎn)裝置、吊掛裝置和控制系統(tǒng)組成。
整體升降旋轉(zhuǎn)裝置采用一體化設(shè)計，利用同一個電機進行驅(qū)動，通過動作轉(zhuǎn)換機構(gòu) 可分別實現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)動作。升降旋轉(zhuǎn)裝置由支架、 一級升降機構(gòu)、二級升降機構(gòu)和動 作轉(zhuǎn)換機構(gòu)組成。支架用于與走行裝置連接并承載升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換采用電 磁離合機構(gòu)進行操作，離合器作用時，二級升降套管通過離合轉(zhuǎn)盤組與一級升降套管法 蘭盤固定連接，此時在電機驅(qū)動下二級升降機構(gòu)只進行升降動作；離合器釋放時，二級 升降套管與一級升降套管法蘭盤分離，此時在電機驅(qū)動下二級升降機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)動作。
根據(jù)動車組構(gòu)架類型和結(jié)構(gòu)特點，采用全新的四爪吊掛裝置進行構(gòu)架吊掛。吊掛裝 置包括吊掛裝置托盤、活動吊鉤和吊鉤調(diào)節(jié)裝置。托盤為吊掛裝置的主框架結(jié)構(gòu)，采用 開敞式設(shè)計，可提高安裝、維修的便捷性。吊掛裝置采用四個活動吊鉤,用于對構(gòu)架進行 四點吊掛。吊鉤可進行四個自由度的動作和位置調(diào)整，包括X向調(diào)整、Y向調(diào)整、Z向調(diào) 整與Z軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整范圍可滿足各型動車組構(gòu)架吊掛點的要求。X向調(diào)整采用兩個電機 驅(qū)動，調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)為齒輪、絲杠、絲母，并采用直線導(dǎo)軌進行導(dǎo)向；Y向調(diào)整采用一 個電機進行驅(qū)動，調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)為齒輪、絲杠、絲母，也采用直線導(dǎo)軌進行導(dǎo)向；Z向 調(diào)節(jié)與Z軸旋轉(zhuǎn)裝置采用同一個電機進行驅(qū)動，調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)為花鍵軸、傘齒輪、鍋輪 鍋桿、絲杠等，Z向升降動作與旋轉(zhuǎn)動作通過電磁離合裝置進行轉(zhuǎn)換。
控制系統(tǒng)采用PLC作為控制器，包括變頻器、位置傳感器等。通過PLC程序控制， 可對各型動車構(gòu)架實現(xiàn)自動吊掛和在輸送線上進行自動運行。
下面結(jié)構(gòu)附圖詳細描述本實用新型的實施例。
動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車由走行裝置l、整體升降旋轉(zhuǎn)裝置2、吊掛裝置3 和控制系統(tǒng)幾個部分組成。
走行裝置1的主體結(jié)構(gòu)為走行裝置框架4，框架四角安裝有走行裝置滾輪5，小車一 側(cè)端頭安裝有走行裝置電機6，走行裝置電機減速器為雙出軸，分別與兩根走行裝置傳 動軸7連接，傳動軸與主動輪連接，進行走行驅(qū)動。走行裝置上還安裝安全滑觸線集電 器8，用于從安全滑觸線上受電，為多功能小車提供動力電源輸入。
整體升降旋轉(zhuǎn)裝置2采用一體化設(shè)計，包括升降旋轉(zhuǎn)支架9、 一級升降裝置10、 二 級升降裝置ll、動作轉(zhuǎn)換機構(gòu)12組成。支架包括支架立柱13、支架底座14組成，支架 立柱共有四根，上部與走行小車連接，下部與支架底座固定。在支架上安裝有兩個直線 導(dǎo)軌滑塊安裝座15，滑塊安裝座上安裝有直線導(dǎo)軌滑塊16，與一級升降套管21上的直
6線導(dǎo)軌22共同對升降進行導(dǎo)向，支座上還安裝有兩根固定絲杠17，為一級升降提供傳 導(dǎo)。 一級升降還包括升降旋轉(zhuǎn)電機18、鏈傳動組19、齒輪傳動組20、 一級升降套管21 等組成。鏈傳動組把電機動力傳輸?shù)烬X輪，齒輪傳動組把動力傳輸?shù)揭患壣到z母和二 級升降絲杠23。 二級升降機構(gòu)包括二級升降絲杠23、絲母、二級升降套管25等，二級 升降套管下部與吊掛裝置3連接。動作轉(zhuǎn)換機構(gòu)12安裝在一級升降套管的底部法蘭盤 24處，包括動作轉(zhuǎn)換電磁離合器26和離合轉(zhuǎn)盤組27等。離合器工作時，二級升降套管 25通過離合轉(zhuǎn)盤組27與一級升降套管法蘭盤24固定連接，此時在升降旋轉(zhuǎn)電機18驅(qū) 動下二級升降機構(gòu)只進行升降動作；離合器釋放時，二級升降套管25與一級升降套管法 蘭盤24分離，此時在電機驅(qū)動下二級升降機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)動作。
吊掛裝置3包括吊掛裝置托盤框架28、活動吊鉤29和吊鉤調(diào)整裝置組成。托盤采 用敞開式矩形框架結(jié)構(gòu)，為型材焊接而成。活動吊鉤共有四個，吊鉤上部為絲杠，用于 進行升降傳導(dǎo)，下部為斜面鉤爪，用于吊掛構(gòu)架。吊鉤可進行X、 Y、 Z向位置調(diào)整和Z 軸旋轉(zhuǎn)。吊鉤X向調(diào)整位置裝置釆用X向調(diào)節(jié)電機30驅(qū)動，通過X向調(diào)節(jié)齒輪組31驅(qū) 動X向調(diào)節(jié)絲杠32旋轉(zhuǎn)，由于絲杠固定，X向調(diào)整裝置中的絲母帶動單側(cè)的兩個吊鉤進 行X方向相向運動，位置調(diào)整時，采用X向調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌40進行導(dǎo)向。每套X向調(diào)整機 構(gòu)驅(qū)動一側(cè)兩個吊鉤，因此共采用兩套X向調(diào)整裝置進行吊鉤的X向位置調(diào)整。吊鉤Y 向調(diào)整位置裝置采用Y向調(diào)節(jié)電機33驅(qū)動，通過傳動Y向調(diào)節(jié)齒輪組34驅(qū)動Y向調(diào)節(jié) 絲杠35旋轉(zhuǎn)，由于絲杠固定，Y向調(diào)整裝置中的絲母帶動兩側(cè)吊鉤進行Y方向的相向運 動，位置調(diào)整時，采用Y向調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌41進行導(dǎo)向。Z向升降和Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整采用一 體化設(shè)計，利用吊爪升降旋轉(zhuǎn)電機36驅(qū)動，通過兩側(cè)升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)縱向花鍵桿組37驅(qū) 動兩側(cè)升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)傘齒輪組38，通過傘齒輪傳動，使四根升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)橫向花鍵桿組 39轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動吊鉤升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)42動作，使吊鉤實現(xiàn)升降旋轉(zhuǎn)動作。吊鉤的 升降旋轉(zhuǎn)動作通過升降旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電磁離合器43進行分別控制。
權(quán)利要求1、動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，包括走行裝置(1)、整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)、吊掛裝置(3)和控制系統(tǒng)，其特征是所述的走行裝置(1)安裝在整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)的上部，所述的吊掛裝置(3)位于整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)的下部，所述的整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括升降旋轉(zhuǎn)支架(9)、升降機構(gòu)和動作轉(zhuǎn)換機構(gòu)(12)；所述的吊掛裝置(3)包括活動吊鉤(29)和吊鉤調(diào)整裝置，所述的吊掛裝置(3)與升降機構(gòu)連接。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，其特征是所述的 升降機構(gòu)由一級升降裝置(10)和二級升降裝置(11)組成；所述的一級升降裝置(IO) 包括升降旋轉(zhuǎn)電機(18)、鏈傳動組(19)、齒輪傳動組(20)、 一級升降套管(21)，所 述的鏈傳動組(19)把升降旋轉(zhuǎn)電機(18)動力傳輸?shù)烬X輪，所述的齒輪傳動組(20) 把動力傳輸?shù)揭患壣到z母和二級升降絲杠(23);所述的二級升降裝置(11)包括二級 升降絲杠(23)、絲母、二級升降套管(25)，所述的二級升降套管(25)下部與吊掛裝 置(3)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，其特征是所述 的升降旋轉(zhuǎn)支架(9)包括支架立柱(13)、支架底座(14)組成，支架立柱共有四根， 上部與走行小車連接，下部與支架底座(14)固定，所述的升降旋轉(zhuǎn)支架(9)上安裝有 兩個直線導(dǎo)軌滑塊安裝座(15)，滑塊安裝座上安裝有直線導(dǎo)軌滑塊(16),與一級升降 套管(21)上的直線導(dǎo)軌(22)共同對升降進行導(dǎo)向，支座上還安裝有兩根固定絲杠(17)， 為一級升降提供傳導(dǎo)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，其特征是所述的動 作轉(zhuǎn)換機構(gòu)(12)包括動作轉(zhuǎn)換電磁離合器(26)和離合轉(zhuǎn)盤組(27)，安裝在一級升降 套管(21)的底部法蘭盤(24)處，二級升降套管(25)通過離合轉(zhuǎn)盤組(27)與一級 升降套管法蘭盤(24)固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，其特征是所述的走 行裝置(1)的主體結(jié)構(gòu)為走行裝置框架(4)，框架四角安裝有走行裝置滾輪(5)，小車 一側(cè)端頭安裝有走行裝置電機(6)，走行裝置電機減速器為雙出軸，分別與兩根走行裝 置傳動軸(7)連接，傳動軸與主動輪連接，進行走行驅(qū)動，所述的走行裝置(1)上還 安裝安全滑觸線集電器(8)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，其特征是所述的活 動吊鉤(29)可進行X、 Y、 Z向位置調(diào)整和Z軸旋轉(zhuǎn)，吊鉤X向調(diào)整位置裝置使用兩套 調(diào)整裝置，采用X向調(diào)節(jié)電機(30)驅(qū)動，通過傳動X向調(diào)節(jié)齒輪組(31)驅(qū)動X向調(diào) 節(jié)絲杠(32)旋轉(zhuǎn)，位置調(diào)整時，采用X向調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌(40)進行導(dǎo)向；吊鉤Y向調(diào) 整位置裝置采用Y向調(diào)節(jié)電機(33)驅(qū)動，通過傳動Y向調(diào)節(jié)齒輪組(34)驅(qū)動Y向調(diào)節(jié)絲杠(35)旋轉(zhuǎn)；Z向升降和Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整為一體化，利用吊爪升降旋轉(zhuǎn)電機(36)驅(qū)動，通過兩側(cè)升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)縱向花鍵桿組(37)驅(qū)動兩側(cè)升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)傘齒輪組(38)， 通過傘齒輪傳動，使四根升降旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)橫向花鍵桿組(39)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動吊鉤升降旋 轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(42)動作，使吊鉤實現(xiàn)升降旋轉(zhuǎn)動作，吊鉤的升降旋轉(zhuǎn)動作通過升降旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)換電磁離合器(43)進行分別控制。
專利摘要動車組構(gòu)架檢修輸送線多功能小車，包括走行裝置(1)、整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)、吊掛裝置(3)和控制系統(tǒng)，其特征是所述的走行裝置(1)安裝在整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)的上部，所述的吊掛裝置(3)位于整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)的下部，所述的整體升降旋轉(zhuǎn)裝置(2)包括升降旋轉(zhuǎn)支架(9)、升降機構(gòu)和動作轉(zhuǎn)換機構(gòu)(12)；所述的吊掛裝置(3)包括活動吊鉤(29)和吊鉤調(diào)整裝置，所述的吊掛裝置(3)與升降機構(gòu)連接。本實用新型能夠滿足懸掛式構(gòu)架檢修輸送線及各型動車構(gòu)架檢修、輸送要求，實現(xiàn)對各型動車構(gòu)架進行自動吊掛和在輸送線上進行自動運行。
文檔編號B65G35/00GK201411234SQ20092000947
公開日2010年2月24日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者平 何 申請人:北京鐵科合力科技有限責(zé)任公司