專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置，在PCB板自動(dòng)生產(chǎn)線上用于將板件的水平和 傾斜狀態(tài)相互轉(zhuǎn)換，屬于旋轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是帶動(dòng)承載板件的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使板件在水平和傾斜狀態(tài)相互 轉(zhuǎn)換。一般旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作由固定在機(jī)架上的氣缸的伸縮動(dòng)作來完成。 在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)氣缸伸縮的帶動(dòng)下，通過浮動(dòng)接頭板驅(qū)動(dòng)承載板件升降，滑軌通過 3060型材為承載板件的機(jī)構(gòu)導(dǎo)向。
這種方式由于運(yùn)動(dòng)部件在正上方，會(huì)使?jié)櫥秃鸵蜻\(yùn)動(dòng)部件磨損掉落的屑掉 落在板件上，影響板件的質(zhì)量，甚至造成板件損壞。且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)內(nèi)部升降都是通過氣缸的伸縮來完成，供氣的不穩(wěn)定會(huì)直接影響旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行 的不穩(wěn)定，有時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的升降氣缸斷氣會(huì)造成板件的損壞。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種不讓運(yùn)動(dòng)部件的潤滑油和磨損產(chǎn)生的屑掉落 到板件上的旋轉(zhuǎn)裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征 在于，包括鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移到側(cè)邊，這樣無論運(yùn)動(dòng)部件如何動(dòng)作，都不會(huì)發(fā)生 潤滑油或磨損產(chǎn)生的屑掉落到板件上的；同時(shí)，在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用伺服馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)來代替來替代氣缸伸縮，使得整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置更加穩(wěn)定。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)部件的潤滑油和磨損產(chǎn)生的屑不會(huì)掉落在板件 上，同時(shí)整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置更加穩(wěn)定。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中A部分的局部放大圖4為鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖4中從動(dòng)小鏈輪部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例來具體說明本實(shí)用新型。
實(shí)施例
如圖l所示，為本實(shí)用新型提供的一種旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括鏈輪驅(qū)
動(dòng)機(jī)構(gòu)2，在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1。
如圖2及圖3所示，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括懸臂2-l，在懸臂2-l 的一端上設(shè)有滑塊固定板2-2，固定在滑塊固定板2-2上的滑塊2-3置于滑軌2-4 上，滑軌2-4固定在旋轉(zhuǎn)底板2-5上，在旋轉(zhuǎn)底板2-5的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸2-6， 置于懸臂2-1內(nèi)的懸臂驅(qū)動(dòng)軸2-11的一端設(shè)于旋轉(zhuǎn)底板2-5外，在懸臂驅(qū)動(dòng)軸 2-11的該端部外套有滑輪外套2-12及驅(qū)動(dòng)軸承座2-13，在驅(qū)動(dòng)軸承座2-13上 設(shè)有含油軸承座2-14，鏈條浮頭2-15通過含油軸承2-16設(shè)于含油軸承座2-14 上，在含油軸承2-16的頂部設(shè)有鏈板連接光軸2-14;上提氣缸2-7通過吸盤上 提缸座置于懸臂2-1的另一端底部，型材固定板2-9置于上提氣缸2-7的底部， 在型材固定板2-9的兩端底部設(shè)有吸盤架機(jī)構(gòu)2-10。
如圖4及圖5所示，為鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括鏈輪安裝墻板4-1， 滑輪外套2-12設(shè)于鏈輪安裝墻板4-1的頂部，鏈輪安裝墻板4-1的一邊設(shè)有軸 承座4-2，套有主動(dòng)鏈輪4-3及從動(dòng)錐齒輪4-4的主動(dòng)鏈輪軸4-5的一端設(shè)于軸 承座4-2內(nèi)，另一端設(shè)于伺服馬達(dá)安裝板4-6上，相互連接的伺服馬達(dá)4-7及減 速機(jī)4-8固定在伺服馬達(dá)安裝板4-6上，減速機(jī)4-8輸出軸上的主動(dòng)錐齒輪4-9 與從動(dòng)錐齒輪4-4相嚙合；設(shè)于從動(dòng)大鏈輪4-10內(nèi)的從動(dòng)大鏈輪軸4-11的兩端 分別通過從動(dòng)大鏈輪座4-12固定在鏈輪安裝墻板4-1的另一邊及大鏈輪軸承固 定架4-13上，在從動(dòng)大鏈輪4-10的下方設(shè)有從動(dòng)小鏈輪4-14，從動(dòng)小鏈輪4-14 通過張緊軸座4-15固定在鏈輪安裝墻板4-1上，在張緊軸座4-15旁設(shè)有軸承座 頂板4-16，雙耳鏈條4-17套在從動(dòng)大鏈輪4-10、從動(dòng)小鏈輪4-14及主動(dòng)鏈輪4-3外，鏈條浮頭2-15設(shè)于雙耳鏈條4-17上。
本實(shí)用新型的工作過程為伺服馬達(dá)4-7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)錐齒輪4-9、從動(dòng) 錐齒輪4-4及主動(dòng)鏈輪4-3帶動(dòng)雙耳鏈條4-17轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在雙耳鏈條4-17上固 定有鏈條浮頭2-15，因此帶動(dòng)滑輪外套2-12在鏈輪安裝墻板4-1的頂部滾動(dòng)， 從而帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1繞著固定的軌道旋轉(zhuǎn)，完成上升、旋轉(zhuǎn)及下降這一連串 的動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)包括懸臂(2-1)，在懸臂(2-1)的一端上設(shè)有滑塊固定板(2-2)，固定在滑塊固定板(2-2)上的滑塊(2-3)置于滑軌(2-4)上，滑軌(2-4)固定在旋轉(zhuǎn)底板(2-5)上，在旋轉(zhuǎn)底板(2-5)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(2-6)，置于懸臂(2-1)內(nèi)的懸臂驅(qū)動(dòng)軸(2-11)的一端設(shè)于旋轉(zhuǎn)底板(2-5)夕卜，在懸臂驅(qū)動(dòng)軸(2-11)的該端部外套有滑輪外套(2-12)及驅(qū)動(dòng)軸承座(2-13)，在驅(qū)動(dòng)軸承座(2-13)上設(shè)有含油軸承座(2-14)，鏈條浮頭(2-15)通過含油軸承(2-16)設(shè)于含油軸承座(2-14)上，在含油軸承(2-16)的頂部設(shè)有鏈板連接光軸(2-14);上提氣缸(2-7)通過吸盤上提缸座置于懸臂(2-1)的另一端底部，型材固定板(2-9)置于上提氣缸(2-7)的底部，在型材固定板(2-9)的兩端底部設(shè)有吸盤架機(jī)構(gòu)(2-10)。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括鏈輪安裝墻板(4-1)，所述滑輪外套(2-12)設(shè)于鏈輪安裝墻板(4-1)的頂部，鏈輪安裝墻板(4-1)的一邊設(shè)有軸承座(4-2)，套有主動(dòng)鏈輪(4-3)及從動(dòng)錐齒輪(4-4)的主動(dòng)鏈輪軸(4-5)的一端設(shè)于軸承座(4-2)內(nèi)，另一端設(shè)于伺服馬達(dá)安裝板(4-6)上，相互連接的伺服馬達(dá)(4-7)及減速機(jī)(4-8)固定在伺服馬達(dá)安裝板(4-6)上，減速機(jī)(4-8)輸出軸上的主動(dòng)錐齒輪(4-9)與從動(dòng)錐齒輪(4-4)相嚙合；設(shè)于從動(dòng)大鏈輪(4-10)內(nèi)的從動(dòng)大鏈輪軸(4-11)的兩端分別通過從動(dòng)大鏈輪座(4-12)固定在鏈輪安裝墻板(4-l)的另一邊及大鏈輪軸承固定架(4-13)上，從動(dòng)大鏈輪(4-10)的下方設(shè)有從動(dòng)小鏈輪(4-14)，從動(dòng)小鏈輪(4-14)通過張緊軸座(4-15)固定在鏈輪安裝墻板(4-1)上，在張緊軸座(4-15)旁設(shè)有軸承座頂板(4-16)，雙耳鏈條(4-17)套在從動(dòng)大鏈輪(4-10)、從動(dòng)小鏈輪(4-14)及主動(dòng)鏈輪(4-3)夕卜，所述鏈條浮頭(2-15)設(shè)于雙耳鏈條(4-17)上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了提供了一種旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移到側(cè)邊，這樣無論運(yùn)動(dòng)部件如何動(dòng)作，都不會(huì)發(fā)生潤滑油或磨損產(chǎn)生的屑掉落到板件上的；同時(shí)，在鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中使用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)來代替來替代氣缸伸縮，使得整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置更加穩(wěn)定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)部件的潤滑油和磨損產(chǎn)生的屑不會(huì)掉落在板件上，同時(shí)整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置更加穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65H15/00GK201385947SQ200920070488
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
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