專利名稱：四連桿式開袋機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物料包裝過程中打開空袋袋口的開袋機構(gòu)，屬于包裝機械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在制袋-填充-封口 一體機中，需要將已成型的薄膜袋袋口打開，以便能將空袋套 在下料管上進行物料填充。目前，打開薄膜袋袋口的方法是左右兩側(cè)真空吸盤先閉合而將 薄膜袋袋口夾緊，然后左右兩側(cè)真空吸盤往外側(cè)擺動，利用吸盤將薄膜袋袋口打開。但是， 當薄膜袋厚度較薄或打開動作較快時，由于吸盤的運動軌跡為繞轉(zhuǎn)軸擺動的圓弧，因此吸 盤平面不再與左右吸盤閉合時的吸盤平面平行，容易導(dǎo)致吸盤無法吸住薄膜袋口 ，從而產(chǎn) 生打不開袋口的現(xiàn)象，因此也就降低了包裝機的工作效率和可靠性。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有開袋機構(gòu)不能快速、可靠地將薄膜袋口打開的 問題，提供一種四連桿式開袋機構(gòu)。本實用新型包括安裝底板(1)、驅(qū)動氣缸(3)、主擺臂 (13)、從擺臂(19)、擺臂連桿(24)等，安裝底板(1)用于固定各轉(zhuǎn)動鉸軸，驅(qū)動氣缸(3)與 氣缸鉸軸(2)鉸接，氣缸桿與關(guān)節(jié)軸承(4)連接，關(guān)節(jié)軸承(4)與主臂鉸軸(5)鉸接，主擺 臂(13)為T字形結(jié)構(gòu)，主臂鉸軸(5)固定在主擺臂(13)的左端，主擺臂(13)通過軸承(8) 與和鉸軸(7)鉸接，主擺臂(13)的右端設(shè)有連桿鉸軸(23)，從擺臂(19)的上端設(shè)有連桿 鉸軸(25)，擺臂連桿(24)的兩端分別與連桿鉸軸(23)和連桿鉸軸(25)鉸接，從擺臂(19) 通過軸承(22)與鉸軸(21)鉸接，主擺臂(13)的下端通過支架鉸軸(12)與吸盤架(11)的 右端鉸接，吸盤架(11)的左端設(shè)有擺桿鉸軸(IO)，擺桿(9)的下端與擺桿鉸軸(10)鉸接， 擺桿(9)的上端與擺桿鉸軸(6)鉸接，吸盤架(11)的右端設(shè)有多個吸盤(14)，從擺臂(19) 的下端通過支架鉸軸(15)與吸盤架(16)的左端鉸接，吸盤架(16)的右端設(shè)有擺桿鉸軸 (17)，擺桿(18)的下端與擺桿鉸軸(17)鉸接，擺桿(18)的上端與擺桿鉸軸(20)鉸接，吸 盤架(16)的左端設(shè)有多個吸盤(14)。作為對上述方案的改進，在鉸軸(7)和鉸軸(21)的 另一端還分別鉸接有一個隨動臂(27)，一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(26)與吸盤架(16) 鉸接，另一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(28)與吸盤架(11)鉸接。 本實用新型工作時，驅(qū)動氣缸(3)的缸桿伸出，驅(qū)動左側(cè)由主擺臂(13)、吸盤架 (11)、擺桿(9)構(gòu)成的四連桿機構(gòu)向右運動，同時通過主擺臂(13)上鉸接的擺臂連桿(24)， 同步驅(qū)動右側(cè)由從擺臂(19)、吸盤架(16)、擺桿(18)構(gòu)成的四連桿機構(gòu)向左運動，左右吸 盤架上的吸盤(14)閉合，并將薄膜袋口的左右兩側(cè)吸住。然后驅(qū)動氣缸(3)的缸桿縮回，左 右兩側(cè)的吸盤(14)在四連桿機構(gòu)的驅(qū)動下將保持水平地往外擺動，從而將薄膜袋口打開。 本實用新型的有益效果是利用四連桿機構(gòu)的運動特點，使開袋吸盤在打開薄膜 袋口的過程中保持水平狀態(tài)而沒有偏轉(zhuǎn)，從而大大地提高了打開袋口的成功率，進而提高 了包裝機的生產(chǎn)效率和可靠性。
圖1是本實用新型的三維前視圖，圖2是三維后視圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
參見圖1 圖2，本實用新型包括安裝底板(1)、驅(qū)動 氣缸(3)、主擺臂(13)、從擺臂(19)、擺臂連桿(24)等，安裝底板(1)用于固定各轉(zhuǎn)動鉸軸， 驅(qū)動氣缸(3)與氣缸鉸軸(2)鉸接，氣缸桿與關(guān)節(jié)軸承(4)連接，關(guān)節(jié)軸承(4)與主臂鉸軸 (5)鉸接，主擺臂(13)為T字形結(jié)構(gòu)，主臂鉸軸(5)固定在主擺臂(13)的左端，主擺臂(13) 通過軸承(8)與和鉸軸(7)鉸接，主擺臂(13)的右端設(shè)有連桿鉸軸(23)，從擺臂(19)的 上端設(shè)有連桿鉸軸(25)，擺臂連桿(24)的兩端分別與連桿鉸軸(23)和連桿鉸軸(25)鉸 接，從擺臂(19)通過軸承(22)與鉸軸(21)鉸接，主擺臂(13)的下端通過支架鉸軸(12) 與吸盤架(11)的右端鉸接，吸盤架(11)的左端設(shè)有擺桿鉸軸(IO)，擺桿(9)的下端與擺 桿鉸軸(10)鉸接，擺桿(9)的上端與擺桿鉸軸(6)鉸接，吸盤架(11)的右端設(shè)有三個吸盤 (14)，從擺臂(19)的下端通過支架鉸軸(15)與吸盤架(16)的左端鉸接，吸盤架(16)的右 端設(shè)有擺桿鉸軸(17)，擺桿(18)的下端與擺桿鉸軸(17)鉸接，擺桿(18)的上端與擺桿鉸 軸(20)鉸接，吸盤架(16)的左端設(shè)有三個吸盤(14)，在鉸軸(7)和鉸軸(21)的另一端還 分別鉸接有一個隨動臂(27)，一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(26)與吸盤架(16)鉸接，另 一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(28)與吸盤架(11)鉸接。
權(quán)利要求一種四連桿式開袋機構(gòu)，它包括安裝底板(1)、驅(qū)動氣缸(3)、吸盤(14)，安裝底板(1)用于固定各轉(zhuǎn)動鉸軸，其特征在于它還包括主擺臂(13)、從擺臂(19)、擺臂連桿(24)，驅(qū)動氣缸(3)與氣缸鉸軸(2)鉸接，氣缸桿與關(guān)節(jié)軸承(4)連接，關(guān)節(jié)軸承(4)與主臂鉸軸(5)鉸接，主擺臂(13)為T字形結(jié)構(gòu)，主臂鉸軸(5)固定在主擺臂(13)的左端，主擺臂(13)通過軸承(8)與和鉸軸(7)鉸接，主擺臂(13)的右端設(shè)有連桿鉸軸(23)，從擺臂(19)的上端設(shè)有連桿鉸軸(25)，擺臂連桿(24)的兩端分別與連桿鉸軸(23)和連桿鉸軸(25)鉸接，從擺臂(19)通過軸承(22)與鉸軸(21)鉸接，主擺臂(13)的下端通過支架鉸軸(12)與吸盤架(11)的右端鉸接，吸盤架(11)的左端設(shè)有擺桿鉸軸(10)，擺桿(9)的下端與擺桿鉸軸(10)鉸接，擺桿(9)的上端與擺桿鉸軸(6)鉸接，吸盤架(11)的右端設(shè)有多個吸盤(14)，從擺臂(19)的下端通過支架鉸軸(15)與吸盤架(16)的左端鉸接，吸盤架(16)的右端設(shè)有擺桿鉸軸(17)，擺桿(18)的下端與擺桿鉸軸(17)鉸接，擺桿(18)的上端與擺桿鉸軸(20)鉸接，吸盤架(16)的左端設(shè)有多個吸盤(14)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿式開袋機構(gòu)，其特征在于在鉸軸(7)和鉸軸(21)的另一端還分別鉸接有一個隨動臂(27)，一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(26)與吸盤架(16)鉸接，另一個隨動臂(27)通過隨動鉸軸(28)與吸盤架(11)鉸接。
專利摘要一種四連桿式開袋機構(gòu)，適用于打開各種已成型的開口袋的袋口。本實用新型的目的是為解決現(xiàn)有開袋機構(gòu)開袋成功率不穩(wěn)定的問題。本實用新型包括安裝底板(1)、驅(qū)動氣缸(3)、主擺臂(13)、從擺臂(19)、擺臂連桿(24)、吸盤架(11)、擺桿(9)和擺桿(18)、吸盤架(16)、吸盤(14)等，安裝底板(1)用于固定各轉(zhuǎn)動鉸軸，由主擺臂(13)、吸盤架(11)、擺桿(9)構(gòu)成左側(cè)四連桿機構(gòu)，由從擺臂(19)、吸盤架(16)、擺桿(18)構(gòu)成右側(cè)的四連桿機構(gòu)。利用左右四連桿的運動特點，使吸盤(14)在打開和閉合時保持水平狀態(tài)，從而確?？煽康卮蜷_空袋袋口，提高包裝機的工作效率和可靠性。
文檔編號B65B43/30GK201457779SQ200920100478
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日
發(fā)明者馮春波, 孫忠原, 徐健斌, 李廣宇, 王雪松 申請人:哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司