專利名稱：設(shè)定與飲料分配機(jī)一起使用的杯子的填充液位的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)定與飲料制備設(shè)備一例如咖啡機(jī)或類似設(shè)備——一起使用的杯 子的填充液位的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
某些飲料制備機(jī)器使用容納有待提取或待溶解的成分的膠囊；對其它機(jī)器來說， 成分存儲在機(jī)器中并在其中被自動地計量，或者在制備飲料時添加成分。大多數(shù)咖啡機(jī)都具有填充裝置，該填充裝置具有用于液體——通常是水——的 泵，該泵從冷水源或通過加熱裝置例如加熱電阻、加熱塊等加熱的水源泵取液體。通常利用多種不同方式來控制容器——例如杯子或玻璃杯——中飲料的填充。在某些方式中，可以通過在控制器中存儲多個填充程序來進(jìn)行填充控制，該控制 器本身通過繼電器控制泵的起動時間以及使泵停止工作。缺點(diǎn)在于，根據(jù)機(jī)器的狀態(tài)，例如 水垢的程度，實(shí)際的分送體積會顯著變化。因此，通常利用流量計并通過控制單元來進(jìn)行填 充控制，該控制單元倒計數(shù)位于流體供應(yīng)管路上的流量計所存儲的脈沖數(shù)。然而，缺點(diǎn)在 于，必須根據(jù)待分送的不同體積的數(shù)量來設(shè)置一系列操作按鈕。例如，在傳統(tǒng)的咖啡機(jī)中， “ristretto”按鈕用于超小杯咖啡(25ml)，“espresso”按鈕用于小杯咖啡(40ml)，“ long” 按鈕用于大杯咖啡(110ml)。這確實(shí)存在使不習(xí)慣使用這種機(jī)器的人產(chǎn)生混亂的風(fēng)險；典 型地這導(dǎo)致分送過濃的咖啡或使咖啡從杯中溢出。對于根據(jù)選擇的膠囊或飲料種類可能想 要中等體積的使用者來說，缺乏靈活性是另外一個缺點(diǎn)。流量計也會缺乏精確性，或者其精 確性會由于其表面上增多的水垢而被削弱。另一個缺點(diǎn)在于，借助于流量計的控制沒有考 慮到產(chǎn)生的泡沫的量；對于泡沫非常豐富的產(chǎn)品來說，這會導(dǎo)致泡沫的溢出。另一個方式為，通過按鈕、桿或一些其它的操作工具來手動起動和停止泵。換句 話說，使用者自己負(fù)責(zé)停止杯中飲料的流動。然而，這產(chǎn)生若干缺點(diǎn)。一個是，在飲料流動 期間使用者必須保持專注；如果不這樣，系統(tǒng)就會不斷分送液體；因此，溢出的風(fēng)險相當(dāng)常 見。另外一個缺點(diǎn)是，像這樣的手動控制不精確。從而，在使用者重復(fù)進(jìn)行填充(他通常希 望這樣)時會遇到困難，尤其當(dāng)飲料會產(chǎn)生或多或少的泡沫時；在控制用液體填充杯子時， 這會欺騙使用者。另一個實(shí)施起來更復(fù)雜也更昂貴的控制方式為，將成分的包裝部分(例如膠囊) 上的識別手段——例如條形碼——傳遞指示給機(jī)器，以便增減待分送的體積。同樣地，該系 統(tǒng)利用存儲的程序進(jìn)行泵的起動，并從流量計獲取數(shù)據(jù)。在專利文獻(xiàn)中公開了多種用于操作飲料制備設(shè)備和用于自動填充容器的系統(tǒng)，例 如 AT 410 377、DE 44 29 353、DE 20 2006 019 039、EP 1 305 040、EP 1 448 084、EP 1 676 509、FR 2 624 844、GB 2 397 510、US 4，458，735、US 4，767，632、US 5，312，020、US 5, 335, 705,US 5, 372, 06UUS 5, 375, 508,US 5, 731, 98UUS 5, 645, 230,US 5, 836, 236,US 5, 959, 869,US 6，182, 555,US 6, 354, 34UUS 6, 759, 072,US 2007/0157820,WO 97/25634、 W099/50172、WO 2004/030435、WO 2004/030438、WO 2006/063645、W02006/090183、WO2007/003062、WO 2007/003990 和 PCT/EP08/054858。更具體地，US 4，458，735涉及一種用于自動控制例如“奶昔”(milkshake)的飲料 向由半透明的紙或泡沫塑料制成的容器中的分送的設(shè)備。容器位于輻射源下面，該輻射源 朝容器的邊緣發(fā)射光線；光線穿過容器并被位于容器的對側(cè)的輻射檢測器檢測到。將檢測 器收到的信號與信號值水平比較，當(dāng)衰減信號降到信號值水平之下時，停止分送。特別對于 咖啡容器來說，由于檢測和比較入射信號的方法，這種設(shè)備沒有足夠的檢測精度。此外，該 設(shè)備不適合半透明容器。最后，該設(shè)備不能選擇填充位置。專利申請WO 97/25634涉及一種利用輻射能三角網(wǎng)概念來檢測物體——例如在目 標(biāo)視窗內(nèi)的容器——的位置的方法和設(shè)備。這種設(shè)備使用第一對和第二對發(fā)射器和接收器 以及使用三角網(wǎng)計算法來檢測容器的存在。W099/50172公開了一種方法，該方法用于利用 由杯子和杯子內(nèi)的液體反射的光線的若干光發(fā)射器和接收器來檢測和控制與分配設(shè)備一 起使用的杯子的填充。同時待審的申請PCT/EP08/054858(以該申請人的名義)公開了具有觸摸屏的飲 料制備設(shè)備，該觸摸屏上有杯子的虛擬圖像，使用者可以在啟動飲料分配過程之前在觸摸 屏上向上或向下移動想要的填充液位，從而將杯子填充至想要的液位。WO 2006/063645 (以該申請人的名義)公開了具有用于選擇待填充的杯子的填充 液位的界面的飲料制備機(jī)。在一個實(shí)施例中，設(shè)置有形式為使用者可操作的激光光束發(fā)射 器的標(biāo)記裝置，用于在杯子的側(cè)面上指示想要的填充液位，該激光光束發(fā)射器在杯子的內(nèi) 側(cè)形成可移動的可視點(diǎn)。使用者可操作的發(fā)射器與接收器配合工作，以檢測供應(yīng)給杯子的 飲料的存在，從而當(dāng)飲料到達(dá)想要的填充液位時，停止飲料的供應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的優(yōu)選目的在于，增加飲料制備設(shè)備中使用的各種大小的杯子的所 需填充液位的選擇裝置(selection arrangement)的使用者友好性和直觀性。本發(fā)明的目的尤其在于，提供用于各種大小的杯子的填充液位的選擇裝置，該選擇裝置不需使用者根據(jù)杯子大小提前編程，而是能立即適應(yīng)使用者使用的任何杯子大小。因此，本發(fā)明涉及用于用飲料填充容器的設(shè)備。例如，飲料設(shè)備是咖啡機(jī)、茶水機(jī) 或取湯機(jī)，尤其是為用于通過使熱水或冷水或其它液體通過容納有待供應(yīng)的飲料的成分 (例如，咖啡粉)的膠囊來提供飲料的機(jī)器。飲料設(shè)備包括填充裝置和使用者界面，填充裝置用于通過出口填充位于所述出口 下方的容器，使用者界面用于允許使用者選擇容器中的飲料的所需填充液位。所述界面包 括用于檢測位于所述出口下方的物體的檢測裝置。所述填充裝置設(shè)置成填充所述容器直到 使用者選擇的填充液位。根據(jù)本發(fā)明，檢測裝置設(shè)置成檢測人手指的位置和/或手持的可自由移動的指向 儀的位置，人手指和/或指向儀靠近并指向容器的側(cè)面。所述填充裝置設(shè)置成從檢測到的 手指和/或指向儀的位置得到使用者選擇的填充液位并填充容器至該液位。典型地，這種指向儀可以是觸針或例如茶匙或咖啡匙的廚具或其它可由使用者自 由地操縱的裝置，以指向杯子上代表所需填充液位的位置，并允許通過機(jī)器得到該填充液 位以用于杯子的后續(xù)填充。
由于能夠通過利用手指和/或指向儀直接指向待填充的杯子上所需液位的位置 來指示所需填充液位，而不必通過操作按鈕、觸摸屏或激光指向裝置來提供該信息，所以飲 料制備機(jī)的使用者友好性和直觀性顯著增加。為了避免由于不當(dāng)?shù)奶畛湟何惠斎攵斐傻娜萜鞯囊绯?，或為了?dāng)使用者突然改 變主意時允許不選擇待供應(yīng)給機(jī)器的飲料的量，飲料設(shè)備包括設(shè)置成用于檢測容器高度的 高度檢測器，填充裝置設(shè)置成只有當(dāng)檢測到的代表使用者選擇的填充液位的手指和/或指 向儀的位置低于檢測到的容器高度時才填充所述容器。手指和/或指向儀檢測裝置可選地 也形成該高度檢測器，從而不需額外的檢測器。飲料設(shè)備還可以包括設(shè)置成在飲料填充循環(huán)期間檢測位于填充裝置的出口下方 的容器的存在的存在檢測器。在這種情況下，填充裝置可以設(shè)置成當(dāng)容器從出口下方移走 時停止填充。手指和/或指向儀檢測裝置可選地也形成該存在檢測器，以避免額外的檢測
ο例如當(dāng)使用者猶豫并且沿著杯子上下移動其指向手指和/或指向儀時，為了確定 使用者選擇了哪個填充液位，檢測裝置可以設(shè)置成檢測指向手指和/或指向儀從所述容器 附近撤回的動作，填充裝置設(shè)置成填充所述容器至一個對應(yīng)于指向手指和/或指向儀剛剛 撤回之前的位置的液位。換句話說，在該實(shí)施例中，指向手指和/或指向儀撤回時的位置對 于設(shè)定容器內(nèi)的所需填充液位是決定性的。此外，飲料設(shè)備還可以包括在填充期間用于檢測容器中的飲料液位的液位檢測 器，從而可以精確地監(jiān)測容器中的填充過程。手指檢測裝置可選地也形成該液位檢測器。為了進(jìn)一步增加飲料制備設(shè)備操作的直觀性，可以加入使用者界面，從而為 使用者提供關(guān)于手指和/或指向儀相對于所述容器的位置的反饋裝置(feed-back arrangement)和/或關(guān)于所述容器中的飲料液位的反饋裝置。這種使用者界面可選地包括 屏幕或觸摸屏。合適的反饋裝置可以包括例如激光器或發(fā)光二極管(LED)等裝置，用于在 容器的內(nèi)壁上產(chǎn)生使用者可見的光點(diǎn)，該光點(diǎn)優(yōu)選位于容器中對應(yīng)于使用者選擇的填充液 位處以及位于容器將被飲料設(shè)備填充至的液位處。仍然為了增加飲料制備設(shè)備的直觀性和使用者友好性，使用者界面還可以設(shè)置成 提供容器的圖像以及容器中的液位的至少一個圖像。至少一個液位圖像可以跟隨指向手指 和/或指向儀沿著并靠近該虛擬容器的側(cè)面的任何豎直運(yùn)動。該液位圖像可選地包括手指 和/或指向儀——例如具有指向手指的手或觸針——靠在容器上的圖像。指示在填充該虛 擬容器期間的飲料液位的至少一個液位圖像可以設(shè)置成根據(jù)飲料在真實(shí)容器中的填充而 升高。在這種情況下，液位圖像可以簡單地為在容器圖像中向上移動的水平線或條。手指和/或指向儀檢測裝置可以包括任何合適的本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的物體檢 測器，尤其是在上述關(guān)于現(xiàn)有技術(shù)的討論中提到的對比文獻(xiàn)中的那些。手指和/或指向 儀檢測裝置可以包括光檢測器，例如一個或多個照相機(jī)，以及可選地包括光發(fā)射器。例 如， 手指和/或指向儀檢測裝置包括一系列用于發(fā)射可見或不可見的光束的光電發(fā)射器 (photo-emitter)以及對應(yīng)的一系列用于檢測由發(fā)射器發(fā)射的光束的存在(不存在)和位 置的光電接收器(photo-receiver)。當(dāng)機(jī)器將要和指向儀一起使用時，檢測裝置可以特別 設(shè)置成檢測杯子旁邊的這種儀器的位置，例如通過射頻或更普遍地通過磁性，尤其當(dāng)指向 儀由電磁部件或甚至是射頻識別(RFID)模塊制成或包括電磁部件或甚至是RFID模塊時。
為了進(jìn)一步增加直觀性和使用者友好性，填充裝置可以設(shè)置成，使選擇的填充液 位在容器的填充期間可以由使用者改變，尤其通過手指和/或指向儀檢測裝置，或甚至通 過其它界面，例如開關(guān)。手指和/或指向儀檢測裝置可以設(shè)置成檢測指示使用者選擇的填充液位的指向 手指的豎直位置，以及可選地檢測指示待填充至容器中的飲料的其它參數(shù)——例如飲料的 溫度、濃度或混合率——的指向手指和/或指向儀的水平位置。手指和/或指向儀檢測裝 置可以設(shè)置成檢測指向手指和/或指向儀在位于容器外部且鄰近容器的外圍空間內(nèi)的水 平位置。在咖啡機(jī)的例子中，該機(jī)器可以從指向手指和/或指向儀的豎直位置獲取填充液 位，并從容器周圍的水平位置獲取咖啡的濃度。例如，如果使用者的手指和/或指向儀指向 杯子的左側(cè)，那么將提供淡咖啡，而如果指向杯子的右側(cè)，那么將提供濃咖啡。通過同樣的 方式，使用者可以選擇牛奶咖啡或卡布奇諾(cappuccino)中奶和咖啡的比例。當(dāng)然，為了增加使用者友好性，飲料設(shè)備可裝配有提供相關(guān)輸入指令或反饋的屏 幕，以便導(dǎo)引和/或再次確保使用者正確操作飲料制備設(shè)備并避免對于使用者來說不必要 的壓力或不安全。


現(xiàn)在參考示意圖描述本發(fā)明，其中圖1示出當(dāng)使用者通過手指指向杯子而正在選擇填充液位時的根據(jù)本發(fā)明的飲 料制備設(shè)備的一部分；圖2示出正在分送飲料時的圖1中的飲料制備設(shè)備；圖3示出當(dāng)使用者通過觸針指向杯子而正在選擇填充液位時的根據(jù)本發(fā)明的飲 料制備設(shè)備的一部分。
具體實(shí)施例方式圖1和2示出根據(jù)本發(fā)明的飲料制備設(shè)備1，例如用于從容納有咖啡粉的膠囊中提 取咖啡的咖啡機(jī)，圖1示出使用者選擇待通過設(shè)備1分送的飲料的特定的量，圖2示出分送 飲料直到杯子被填充至使用者選擇的飲料的量。設(shè)備1具有包括飲料填充裝置的液體循環(huán)系統(tǒng)，該飲料填充裝置包括通過水管連 接在一起的儲水箱、泵、加熱器和提取室，所述水管用于引導(dǎo)水經(jīng)由泵和加熱器(未示出) 從儲水箱至提取室。提取室設(shè)置成將在其中制備的飲料提供給出口 8，該出口 8位于被網(wǎng) 格15覆蓋的承滴盤上方，該網(wǎng)格15用于支承位于出口 8下方的杯子18。飲料填充裝置還 包括用于控制設(shè)備1的各種參數(shù)的控制器(未示出)，這些參數(shù)包括用于飲料制備過程的參 數(shù)，例如泵和加熱器的控制。此外，設(shè)備1具有使用者界面30c、30d，用于允許使用者選擇杯子18中的飲料的所 需填充液位，圖1中虛線25表示的填充液位。界面30c、30d包括光線30'、30"的第一列 發(fā)射器30c，如一列LED，所述第一列發(fā)射器30c面向第二列光線檢測器30d，如一列光電檢 測器。發(fā)射器30c和檢測器30d位于出口 8和杯子18的前面并在其兩側(cè)。
該界面30c、30d設(shè)置成檢測物體的豎直位置，在本例中用于檢測指向杯子18的側(cè) 面的人手指5的位置。為了選擇填充液位25，使用者將其手指5伸入容納有杯子18的空間中，該空間位于出口 8下方且其界限由列30c、30d確定。發(fā)射器列30c朝檢測器列30d發(fā) 射一系列光束30'、30〃，然后檢測器列30d可以檢測哪些光線30'、30〃被接收以及哪些 在一定的高度由于指向手指5的存在而被遮斷。該一系列光線30'、30"中被遮斷的光線 30"指示了遮斷指向手指5的高度。填充裝置控制器設(shè)置成控制液體循環(huán)系統(tǒng)，以便制備 并供應(yīng)一定量的飲料23、24直到使用者選擇的填充液位25。設(shè)備1的控制器可以設(shè)置成，使得飲料制備循環(huán)和供應(yīng)在獲得填充液位25后自動 開始，或者控制器可以設(shè)置成在飲料制備和供應(yīng)循環(huán)開始之前要求使用者的確認(rèn)。設(shè)備1還具有一對組合的光發(fā)射器和照相機(jī)30a、30b，其設(shè)置成用于通過偏轉(zhuǎn)光 線30"“例如利用本領(lǐng)域已知類型的三角測量系統(tǒng)或圖像識別系統(tǒng)來檢測待填充的杯子 18的邊緣18a的高度?？蛇x擇地，該設(shè)備可以包括例如與列30c、30d類似的第二對列，該第 二對列布置在杯子18的相對側(cè)，以測量杯子的高度。填充裝置的控制器設(shè)置成只有當(dāng)通過 遮斷的光線30"檢測到的手指位置25低于杯子18的邊緣18a時才啟動杯子18的填充過 程，手指檢測裝置可選地形成杯子18的高度檢測器，例如當(dāng)手指檢測器為具有圖像識別系 統(tǒng)的照相機(jī)時。因此，如果使用者錯誤地選擇了超出杯子容量的填充液位，飲料制備設(shè)備將 不會開始飲料制備循環(huán)。如上所述，手指5的豎直位置以及可選地水平位置也可以通過光發(fā)射器和照相機(jī) 30a、30b (或僅僅是照相機(jī))和圖像識別系統(tǒng)測量。控制器和用于測量指向手指5在杯子18上的位置的檢測器可以設(shè)置成檢測手指5 從鄰近的杯子18撤回的動作，填充裝置設(shè)置成將杯子18填充至一個對應(yīng)于指向手指5剛 剛撤回之前的位置的液位25。通過這種方式，允許使用者在控制器獲取所需的填充液位25 之前沿杯子18上下移動其手指以做出決定。此外，設(shè)備1包括在本例中由上述光發(fā)射器和照相機(jī)30a和30b形成的檢測器，該 檢測器用于檢測在飲料制備循環(huán)中何時飲料24在杯子18中上升的液位到達(dá)使用者通過其 手指5在杯子18上選擇的填充液位25，如上述WO 2006/063645中教導(dǎo)的那樣。用于測量杯子18的邊緣18a的高度的檢測器30a、30b或用于測量手指5的位置 的檢測器30c、30d也可以用于檢測在飲料填充循環(huán)中將杯子18從出口 8下面移走的任何 嘗試并中斷該循環(huán)。為了增加設(shè)備1的操作的使用者友好性和直觀性，設(shè)置了用于方便使用者的直觀 的反饋裝置4、30a。

如圖1和2中所示，反饋裝置可以包括發(fā)射光線30〃 ‘的光線發(fā)射器30a，該光線 在杯子18內(nèi)側(cè)形成可視的光點(diǎn)表示使用者選擇的液位25并在杯子18中位于同一水平。因 此，發(fā)射器30a可以設(shè)置成跟隨手指5的豎直運(yùn)動、引導(dǎo)光線30"‘并從而引導(dǎo)杯子18的 內(nèi)壁上的光點(diǎn)，直到已經(jīng)獲取填充液位25的高度以用于分送飲料23。此外，反饋裝置還可以包括屏幕，尤其是觸摸屏4，其提供待填充的杯子19的圖像 以及飲料液位的圖像和/或在杯子18的填充過程中杯子19中的填充液位20的圖像。杯 子19在其側(cè)面可以與填充液位的指示聯(lián)系起來，該指示的形式為在杯子19的側(cè)面上的箭 頭圖像、指向手指圖像或類似圖像20a，該圖像用于代表使用者的手指5在杯子18上的位 置，該位置可能隨著手指5的相應(yīng)運(yùn)動而沿著杯子18的側(cè)面上下移動，這種移動從而在屏 幕4上展示出來。對虛擬的填充液位20可以做出同樣的設(shè)定。
屏幕4上還指示了杯子的邊緣19a和最大填充液位20'，在該液位20'以上設(shè)備 1將拒絕分送飲料。虛擬杯子19關(guān)于填充液位20的尺寸——尤其是高度——按比例對應(yīng) 于杯子18關(guān)于其邊緣18a和使用者選擇的填充液位25的尺寸。此外 ，在填充循環(huán)中，杯子19的虛擬圖像不僅可以包括目標(biāo)填充液位20的圖像， 還可以包括具有不斷升高的液位21的飲料22的圖像，飲料22被與向杯子18的飲料供應(yīng) 23進(jìn)程以及杯子18中的不斷升高的飲料液位24保持一致地供應(yīng)給虛擬杯子19。屏幕4還可以包括其它特征。尤其是，當(dāng)手指檢測器設(shè)置成不僅用于檢測手指 高度以設(shè)定飲料的量而且用于檢測杯子周圍手指的水平位置以設(shè)定飲料制備的其它參 數(shù)一一例如溫度、濃度等時，該參數(shù)也可以顯示在反饋屏上，例如通過水平標(biāo)度上的虛擬光 標(biāo)。此外，屏幕還可以設(shè)計為接收關(guān)于飲料制備或服務(wù)流程等方面的參數(shù)的用戶數(shù)據(jù)輸入， 例如上述PCT/EP08/054858公開的那樣。在一個變型中，發(fā)射器和接收器30a、30b用于例如通過自動圖像識別來檢測指向 手指5的位置。如上所述，可以不僅檢測指向手指的高度，而且檢測其在杯子18周圍的水 平位置，例如大致在杯子的左側(cè)、在杯子前面或在杯子的右側(cè)。圖3示出使用者如何通過利用可自由移動的指向儀——例如觸針5'——來指向 杯子而設(shè)定杯子中所需的填充液位，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。使用者還可以 使用其它儀器，例如茶匙或咖啡匙。如圖3所示，機(jī)器1的檢測系統(tǒng)與上述所示的類似。然而，為了檢測這種指向儀或 裝置，可以使用專用系統(tǒng)，尤其是上述基于磁場或射頻的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種利用飲料(23，24)填充容器(18)的設(shè)備(1)，該設(shè)備包括用于通過出口(8) 填充位于所述出口下方的容器的填充裝置，以及用于允許使用者選擇所述容器中的飲料的 所需填充液位0 的使用者界面(30c，30d)，所述使用者界面包括用于檢測位于所述出口 下方的物體(5)的檢測裝置，所述填充裝置設(shè)置成填充所述容器至所述使用者選擇的填充 液位(25)，其特征在于，所述檢測裝置設(shè)置成檢測人手指( 和/或手持的可自由移動的指向儀 (5')的位置，人手指和/或指向儀靠近并指向所述容器(18)的側(cè)面，所述填充裝置設(shè)置 成從檢測到的所述手指和/或指向儀的位置得到所述使用者選擇的填充液位0 并填充 所述容器至所述液位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括設(shè)置成檢測所述容器的高 度的高度檢測器，所述填充裝置設(shè)置成只有當(dāng)檢測到的代表所述使用者選擇的填充液位的 所述手指和/或指向儀的位置低于檢測到的所述容器的高度時才填充所述容器，所述手指 和/或指向儀檢測裝置可選地形成所述高度檢測器。
3.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括設(shè)置成檢測位于所 述填充裝置的所述出口下方的所述容器的存在的存在檢測器，所述填充裝置設(shè)置成當(dāng)所述 容器從所述出口下方移走時停止填充，所述手指和/或指向儀檢測裝置可選地形成所述存 在檢測器。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置設(shè)置成檢測所述指 向手指和/或指向儀從所述容器附近撤回的動作，所述填充裝置設(shè)置成填充所述容器至對 應(yīng)于所述指向手指和/或指向儀剛剛撤回之前的位置的液位。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括在填充期間用于檢 測所述容器中的飲料液位的液位檢測器，所述手指和/或指向儀檢測裝置可選地形成所述 液位檢測器。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述使用者界面設(shè)置成為所述使 用者提供關(guān)于所述手指和/或指向儀相對于所述容器的位置的反饋和/或關(guān)于所述容器中 的所述飲料液位的反饋，所述使用者界面可選地包括屏幕或觸摸屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述反饋包括在所述容器的內(nèi)壁上形成 使用者可見的光點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述使用者界面設(shè)置成提供容器的圖 像和所述容器中的液位的至少一個液位圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個液位圖像跟隨所述指向手指和/ 或指向儀沿著并靠近所述容器的側(cè)面的任何豎直運(yùn)動，所述液位圖像可選地包括手指和/ 或指向儀的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其特征在于，指示在填充期間所述容器中的所述 飲料液位的至少一個液位圖像設(shè)置成隨著所述容器的填充而升高。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述手指和/或指向儀檢測裝置 包括至少一個光檢測器，例如照相機(jī)，以及可選地包括光發(fā)射器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述手指和/或指向儀檢測裝置包括一 系列用于發(fā)射光束的光電發(fā)射器以及對應(yīng)的一系列用于檢測由所述光電發(fā)射器發(fā)射的所述光束的光電接收器。
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述選擇的填充液位在所述容器 的填充期間可以由使用者改變，尤其通過手指和/或指向儀檢測裝置。
14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述手指和/或指向儀檢測裝置 設(shè)置成檢測指示所述使用者選擇的填充液位的所述指向手指和/或指向儀的豎直位置， 以及可選地檢測指示待填充至所述容器中的飲料的其它參數(shù)的所述指向手指和/或指向 儀的水平位置，所述其它參數(shù)例如為所述飲料的溫度、濃度或混合率。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述手指和/或指向儀檢測裝置設(shè)置成 檢測所述指向手指和/或指向儀在位于所述容器外部且鄰近所述容器的外圍空間內(nèi)的所 述水平位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飲料制備設(shè)備(1)，該設(shè)備包括用于通過出口(8)填充位于所述出口下方的杯子(18)的填充裝置，以及用于允許使用者選擇杯子中的飲料(24)的所需填充液位(25)的使用者界面(30c，30d)。所述界面包括用于檢測人手指(5)和/或手持的可自由移動的指向儀(5′)的位置的裝置(30c，30d)，人手指(5)和/或指向儀(5′)靠近并指向杯的側(cè)面。所述填充裝置設(shè)置成從檢測到的手指位置和/或指向儀位置得到使用者選擇的填充液位(25)并填充杯子至該液位。
文檔編號B67D1/12GK102089236SQ200980116430
公開日2011年6月8日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月8日
發(fā)明者F·施尼德爾 申請人:雀巢產(chǎn)品技術(shù)援助有限公司