專利名稱：移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載機構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用在有機電致發(fā)光顯示器件自動化生 產(chǎn)線上對盒子或塊狀零件進行對位、裝載或傳輸?shù)囊苿邮叫D(zhuǎn)裝載機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，人們對數(shù)碼產(chǎn)品的使用要求不斷提高，尤其是數(shù)碼產(chǎn) 品的顯示屏。OLED顯示屏就是數(shù)碼產(chǎn)品中的一種新產(chǎn)品，OLED即有機發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode)，又禾爾為有機電發(fā)光顯不(OrganicElectroluminesence Display, 0ELD)，OLED是一種低電壓、低功耗、高亮度、高光效、寬視覺、全固化、全彩顯、重量輕、價格 低的電致發(fā)光器件，正成為當(dāng)今世界顯示器件研究的熱點，因此，具有較大的市場潛力。制造有機顯示器件可大致分為三個步驟基板前處理、形成有機薄膜及封裝。這些 工藝均在自動化生產(chǎn)線上完成，對清潔度、平整度及位置精度都有較高的要求，其中封裝過 程是有機顯示器件整理個生產(chǎn)過程中最重要的一環(huán)，由于生產(chǎn)工藝的需要，從一開始到結(jié) 束的整個生產(chǎn)過程中會分別對有機顯示器件進行裝載、對位及傳輸?shù)任恢谜{(diào)整，因此，承載 這些有機顯示器件的裝載機構(gòu)就顯得十分重要，而現(xiàn)今用于有機顯示器件自動化生產(chǎn)線上 的裝載機構(gòu)不是調(diào)節(jié)、操作不方便，就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，不能廣泛應(yīng)用。因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的對位、裝載 及傳輸?shù)裙ば蛏系囊苿邮叫D(zhuǎn)裝載機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上 的對位、裝載及傳輸?shù)裙ば蛏系囊苿邮叫D(zhuǎn)裝載機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，適用于自動化生產(chǎn)線 上的盒子或塊狀零件的對位、裝載或傳輸，其中包括旋轉(zhuǎn)裝置、機架、滾動傳動裝置及絲桿 傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸及承載座，所述承載座的下表面呈水平結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn) 軸固定于所述承載座中心處；所述機架包括兩導(dǎo)桿、固定板及兩平行設(shè)置的側(cè)板，所述導(dǎo)桿 平行地位于兩側(cè)板之間且所述導(dǎo)桿的兩端分別與所述側(cè)板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接地穿 過所述固定板的中心處，所述固定板的上表面與所述承載座的下表面相對；所述滾動傳動 裝置包括若干滾輪及滑動塊，所述滾輪均勻樞接于兩所述側(cè)板的底面及內(nèi)側(cè)面，所述滑動 塊分別固定于兩所述導(dǎo)桿的兩端并與樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪呈滾動地接觸，兩所 述側(cè)板及樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪形成供所述承載座旋轉(zhuǎn)及移動的活動區(qū)域；所 述絲桿傳動裝置包括手輪、絲桿、絲桿座及固定塊，所述絲桿座固定于所述固定板的下表面 上，所述手輪固定于所述絲桿的一端，所述絲桿的另一端與所述絲桿座固定，所述固定塊的 一端固定于所述導(dǎo)桿上，所述絲桿嚙合地穿過所述固定塊的另一端。較佳地，所述機架還包括數(shù)個直線軸承，所述直線軸承分別與所述導(dǎo)桿樞接并且 固定于所述固定板的下表面上。所述直線軸承可以作直線來回運動，樞接于所述導(dǎo)桿上使
3與其固定的所述固定板也能沿所述導(dǎo)桿來回運動，摩擦阻力小，精度高，并使所述固定板能 達到快速精確地在所述導(dǎo)桿方向上運動或?qū)ξ坏哪康?。較佳地，所述移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)還包括限位裝置，所述限位裝置包括限位擋板 及兩限位塊，兩所述限位塊分別獨立的固定于所述固定板上且位于同一平面內(nèi)，兩所述限 位塊形成限位區(qū)，所述限位擋板固定于所述承載座的下表面上凸伸入所述限位區(qū)內(nèi)。所述 限位擋板在隨所述旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動時與所述限位塊相抵觸，從而阻擋所述承載座繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 防止所述承載座超出旋轉(zhuǎn)范圍。更具體地，所述承載座和所述固定板均呈矩形狀結(jié)構(gòu)。兩 所述限位塊分別獨立的固定于所述固定板同一端的兩側(cè)。較佳地，所述機架還包括連接板，所述連接板兩端分別連接于兩所述導(dǎo)桿的中段。 利用所述連接板將兩所述導(dǎo)桿固定，可使兩所述導(dǎo)桿保持平行，使所述固定板通過所述直 線軸承更好地移動。較佳地，所述承載座的上表面四周凸伸出阻擋柱，所述阻擋柱圍成限位承載區(qū)。所 述阻擋柱能有效地限制承載于所述承載座上的物體的位置，防止物體在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動時產(chǎn) 生移位。本發(fā)明通過所述滾輪與所述滑動塊的滾動連接，使所述導(dǎo)桿在水平方向上沿其垂 直的方向來回移動，帶動所述固定塊及所述承載座，再利用所述絲桿與所述固定塊螺紋連 接，并將所述固定塊固定，而只需轉(zhuǎn)動所述手輪，就能使所述絲桿在旋轉(zhuǎn)縮進的同時帶動所 述固定板，實現(xiàn)所述固定板沿所述導(dǎo)桿的中心軸方向來回運動的目的，從而帶動所述承載 座移動，再通過使用旋轉(zhuǎn)軸樞接于所述固定板中部帶動所述承載座，最終使所述承載座能 實現(xiàn)在三個方向上運動，滿足自動化生產(chǎn)線上對工件的位置需求，整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作 方便，可廣泛應(yīng)用。


圖1是本發(fā)明移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)移動并旋轉(zhuǎn)一定角度時的狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)100，包括機架1、滾動傳動裝置2、絲桿 傳動裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4及限位裝置5，所述機架1包括兩側(cè)板11、兩導(dǎo)桿12、矩形的固定板 13、連接板14及四個直線軸承15 ；所述滾動傳動裝置2包括若干滾輪21及滑動塊22 ；所述 絲桿傳動裝置3包括手輪31、絲桿32、絲桿座33及固定塊34 ；所述旋轉(zhuǎn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)軸 41及呈矩形的承載座42 ；所述限位裝置5包括限位擋板51及兩限位塊52。所述側(cè)板11安裝于生產(chǎn)線上，所述導(dǎo)桿12平行地位于兩側(cè)板11之間且所述導(dǎo)桿 12的兩端分別與所述側(cè)板11固定連接，所述直線軸承15分別與所述導(dǎo)桿12樞接并固定于 所述固定板13的下表面，所述直線軸承15可以作直線來回運動，樞接于所述導(dǎo)桿12上使 與其固定的所述固定板13也能沿所述導(dǎo)桿12來回運動，摩擦阻力小，精度高，使所述固定 板13能達到在所述導(dǎo)桿12方向上快速精確地運動或?qū)ξ坏哪康模凰鲞B接板14兩端分別 連接于兩所述導(dǎo)桿12的中段，利用所述連接板14將兩所述導(dǎo)桿12固定，可使兩所述導(dǎo)桿 12保持平行，使所述固定板13通過所述直線軸承15更好地移動。所述滾輪21均勻樞接于兩所述側(cè)板11的底面及內(nèi)側(cè)面，所述滑動塊22分別固定于兩所述導(dǎo)桿12的兩端并與樞接 于所述側(cè)板11的內(nèi)側(cè)面的滾輪21呈滾動地接觸，兩所述側(cè)板11及樞接于所述側(cè)板11的 內(nèi)側(cè)面的滾輪21形成供所述承載座42旋轉(zhuǎn)及移動的活動區(qū)域；所述絲桿座33固定于所述 固定板34的下表面上，所述手輪31固定于所述絲桿32的一端，所述絲桿32的另一端與所 述絲桿座33固定，所述固定塊34的一端固定于所述導(dǎo)桿12上，所述絲桿32嚙合地穿過所 述固定塊34的另一端。所述承載座42的下表面呈水平結(jié)構(gòu)且其上表面四周凸伸出阻擋柱 42a,所述阻擋柱42a圍成限位承載區(qū)，這樣能有效地限制承載于所述承載座42上的物體的 位置，防止物體在旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生移位。所述旋轉(zhuǎn)軸41樞接于所述固定板13中部并 穿過所述固定板13固定于所述承載座42的承載面中心處；兩所述限位塊52分別獨立的固 定于所述固定板13同一端的兩側(cè)上且位于同一平面內(nèi)，兩所述限位塊52形成限位區(qū)，所述 限位擋板51固定于所述承載座42的下表面上凸伸入所述限位區(qū)內(nèi)。所述限位擋板51能 在所述旋轉(zhuǎn)裝置4轉(zhuǎn)動時與所述限位塊52相抵觸，從而阻擋所述承載座42繼續(xù)轉(zhuǎn)動，防止 所述承載座42超出旋轉(zhuǎn)范圍。綜合上述，下面對所述移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)100的工作原理詳細說明，如下如圖2所示，所述移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)100安裝在自動化生產(chǎn)線上用于對盒子或 塊狀零件進行對位、裝載或傳輸，多個所述滾輪21均勻橫向排列于兩所述側(cè)板11的內(nèi)側(cè)并 承載所述滑動塊22，從而使所述固定板13承載于所述導(dǎo)桿12上并能在與所述導(dǎo)桿12垂直 的方向即X方向來回移動，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)承載于承載座42上的零件時，推動所述固定 板13，所述固定板13帶動兩所述導(dǎo)桿12，所述滾輪21滾動，從而使所述導(dǎo)桿12在X方向 上移動，即可調(diào)整理到所要求的位置，然后轉(zhuǎn)動所述手輪31，所述手輪31帶動所述絲桿32 在所述固定塊34的螺紋孔中旋入或旋出，從而推動所述固定板13，所述固定板13帶動所述 直線軸承15在所述導(dǎo)桿12的中心軸即Y方向上移動，即可調(diào)整理到所要求的位置，最后， 旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)軸41，所述旋轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動帶動所述承載座42轉(zhuǎn)動到所要求的位置即可。本發(fā)明通過所述滾輪21與所述滑動塊22的滾動連接，使所述導(dǎo)桿12在水平方向 上沿其垂直的方向來回移動，帶動所述固定塊34及所述承載座42，再利用所述絲桿32與所 述固定塊34螺紋連接，并將所述固定塊34固定，而只需轉(zhuǎn)動所述手輪31，就能使所述絲桿 32在旋轉(zhuǎn)縮進的同時帶動所述固定板13，并利用所述直線軸承15在所述導(dǎo)桿12上滑動， 實現(xiàn)所述固定板13沿所述導(dǎo)桿12的中心軸方向來回運動的目的，從而帶動所述承載座42 移動，再通過所述旋轉(zhuǎn)軸41樞接于所述固定板13中部帶動所述承載座42，最終使所述承載 座42能實現(xiàn)在三個方向上運動，滿足自動化生產(chǎn)線上對工件的位置需求，整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡 單，操作方便，可廣泛應(yīng)用。本發(fā)明移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)100所涉及到的固定板13及承載座42的尺寸大小及 安裝方法均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范 圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，適用于自動化生產(chǎn)線上的盒子或塊狀零件的對位、裝載或傳輸，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸及承載座，所述承載座的下表面呈水平結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸固定于所述承載座中心處；機架，所述機架包括兩導(dǎo)桿、固定板及兩平行設(shè)置的側(cè)板，所述導(dǎo)桿平行地位于兩側(cè)板之間且所述導(dǎo)桿的兩端分別與所述側(cè)板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接地穿過所述固定板的中心處，所述固定板的上表面與所述承載座的下表面相對；滾動傳動裝置，所述滾動傳動裝置包括若干滾輪及滑動塊，所述滾輪均勻樞接于兩所述側(cè)板的底面及內(nèi)側(cè)面，所述滑動塊分別固定于兩所述導(dǎo)桿的兩端并與樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪呈滾動地接觸，兩所述側(cè)板及樞接于所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)面的滾輪形成供所述承載座旋轉(zhuǎn)及移動的活動區(qū)域；絲桿傳動裝置，所述絲桿傳動裝置包括手輪、絲桿、絲桿座及固定塊，所述絲桿座固定于所述固定板的下表面上，所述手輪固定于所述絲桿的一端，所述絲桿的另一端與所述絲桿座固定，所述固定塊的一端固定于所述導(dǎo)桿上，所述絲桿嚙合地穿過所述固定塊的另一端。
2.如權(quán)利要求1所述的移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，其特征在于所述機架還包括數(shù)個直線 軸承，所述直線軸承分別與所述導(dǎo)桿樞接并且固定于所述固定板的下表面上。
3.如權(quán)利要求1所述的移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，其特征在于所述移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu) 還包括限位裝置，所述限位裝置包括限位擋板及兩限位塊，兩所述限位塊分別獨立的固定 于所述固定板上且位于同一平面內(nèi)，兩所述限位塊形成限位區(qū)，所述限位擋板固定于所述 承載座的下表面上凸伸入所述限位區(qū)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，其特征在于所述承載座和所述固定板 均呈矩形狀結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，其特征在于兩所述限位塊分別獨立的 固定于所述固定板同一端的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1所述的移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，其特征在于所述機架還包括連接板，所 述連接板兩端分別連接于兩所述導(dǎo)桿的中段。
7.如權(quán)利要求1所述的移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，其特征在于所述承載座的上表面四周 凸伸出阻擋柱，所述阻擋柱圍成限位承載區(qū)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種移動式旋轉(zhuǎn)裝載機構(gòu)，包括機架、滾動傳動裝置、絲桿傳動裝置及旋轉(zhuǎn)裝置，所述機架包括兩側(cè)板、兩導(dǎo)桿及固定板，兩所述導(dǎo)桿分別平行地安裝于兩所述側(cè)板之間，所述固定板通過所述滾動傳動裝置活動連接于兩所述導(dǎo)桿之間；所述絲桿傳動裝置包括手輪、絲桿、絲桿座及固定塊，所述手輪固定于所述絲桿的一端，所述絲桿安裝于所述絲桿座上，所述絲桿座固定于所述固定板上，所述固定塊一端固定于所述導(dǎo)桿上，另一端與所述絲桿螺紋連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸及承載座，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接于所述固定板中部并穿過所述固定板固定于所述承載座的中心處。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可廣泛應(yīng)用于有機電致發(fā)光顯示器件自動化生產(chǎn)線上。
文檔編號B65G47/22GK101898683SQ20101012175
公開日2010年12月1日 申請日期2010年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 郭業(yè)祥 申請人:東莞宏威數(shù)碼機械有限公司