專利名稱：一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，特別是一種應(yīng)用于分子篩裝配裝置的篩網(wǎng)翻
轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在空調(diào)等制冷設(shè)備中需要利用分子篩去除制冷劑中的水分，去除水分用的干燥劑 灌裝在銅管內(nèi)，銅管的兩端封裝有篩網(wǎng)。分子篩的裝配是先在銅管的一端封裝篩網(wǎng)，然后將 干燥劑灌入銅管內(nèi)，再在銅管的另一端封裝篩網(wǎng)，傳統(tǒng)的各工序的裝配是分別在不同的設(shè) 備上完成，這樣既增加了生產(chǎn)者設(shè)備的投入，又降低了分子篩的生產(chǎn)效率。為減少設(shè)備的投 入、提高分子篩的生產(chǎn)效率，本申請人開發(fā)了一種分子篩裝配裝置，該分子篩裝配裝置將銅 管下料、銅管底部篩網(wǎng)封裝、干燥劑的灌裝、銅管上部篩網(wǎng)的封裝及封裝后分子篩的卸料集 成在一臺設(shè)備上，并通過控制系統(tǒng)自動控制各工序設(shè)備的運行。該分子篩裝配裝置具有一 個上網(wǎng)沖壓機構(gòu)和一個下網(wǎng)沖壓機構(gòu)，為了實現(xiàn)向上網(wǎng)沖壓機構(gòu)和下網(wǎng)沖壓機構(gòu)自動輸送 篩網(wǎng)，本申請人開發(fā)了 一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，通過該篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn) 傳遞機構(gòu)可實現(xiàn)向上網(wǎng)沖壓機構(gòu)和下網(wǎng)沖壓機構(gòu)自動輸送篩網(wǎng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其特征在于其包括一篩網(wǎng)輸送裝置、一夾取篩網(wǎng)的夾具 及一與夾具連接并可使夾具翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾具的初始位置位于篩網(wǎng)輸送 裝置的輸出端。 作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，所述篩網(wǎng)輸送裝置包括一基座、安裝在基座上的滑 槽及鉸接在滑槽末端的托板，所述夾具的初始位置位于托板上，所述基座上安裝有第一氣 缸，第一氣缸的輸出軸與托板連接，基座上設(shè)置有滑動導(dǎo)柱，滑動導(dǎo)柱上套裝有復(fù)位彈簧， 滑動導(dǎo)柱的兩端安裝有定位板，其中一定位板上安裝有可擋在滑槽內(nèi)的擋板，第一氣缸的 輸出軸可頂推另 一 固定板，使滑動導(dǎo)柱在基座上滑動。 作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實施方式，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一安裝在一固定座上的轉(zhuǎn) 軸，所述夾具固定安裝在轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的一端安裝有齒輪，固定座上安裝有 第二氣缸，第二氣缸的輸出軸上安裝有與齒輪嚙合的齒條。 本發(fā)明的有益效果是通過本發(fā)明可將從篩網(wǎng)排序盤出來的篩網(wǎng)輸送至上網(wǎng)沖壓 機構(gòu)或下網(wǎng)沖壓機構(gòu)的下方，并將篩網(wǎng)置于沖壓機構(gòu)的彈簧夾頭的端部，再通過沖壓機構(gòu) 使篩網(wǎng)附著在彈簧夾頭上后將篩網(wǎng)沖壓在銅管內(nèi)，本發(fā)明可實現(xiàn)向上網(wǎng)沖壓機構(gòu)和下網(wǎng)沖 壓機構(gòu)自動輸送篩網(wǎng)，以滿足篩網(wǎng)自動裝配的需要。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。 圖1是本發(fā)明初始狀態(tài)時的立體示意圖； 圖2是本發(fā)明篩網(wǎng)輸送至沖壓機構(gòu)時的立體示意圖； 圖3是本發(fā)明初始狀態(tài)時的平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明篩網(wǎng)輸送至沖壓機構(gòu)時的平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是翻轉(zhuǎn)裝置的剖視圖。
具體實施例方式
參照圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明公開的一種應(yīng)用于分子篩裝配裝置的篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳 遞機構(gòu)，包括一篩網(wǎng)輸送裝置、一夾取篩網(wǎng)的夾具1及一與夾具1連接并可使夾具翻轉(zhuǎn)一定 角度的翻轉(zhuǎn)裝置，該夾具可采用機械手，夾具1的初始位置位于篩網(wǎng)輸送裝置的輸出端。
如圖所示，篩網(wǎng)輸送裝置包括一基座2、安裝在基座2上的滑槽3及鉸接在滑槽3 末端的托板4，其中夾具1的初始位置位于托板4上，在基座2上安裝有第一氣缸5，第一 氣缸5的輸出軸與托板4連接，基座2上設(shè)置有滑動導(dǎo)柱6，滑動導(dǎo)柱6上套裝有復(fù)位彈簧 (圖中未示出)，滑動導(dǎo)柱6的兩端安裝有定位板7，其中一定位板7上安裝有可擋在滑槽3 內(nèi)的擋板8，在托板4的端部安裝有一頂推螺栓9，第一氣缸5的輸出軸伸出時頂推螺栓9 可頂推另一固定板7，使滑動導(dǎo)柱6在基座2上滑動，使擋板8脫離滑槽3，從而使滑槽內(nèi)的 篩網(wǎng)能沿滑槽向下滑落。當(dāng)夾具夾取篩網(wǎng)后需要將夾具翻轉(zhuǎn)至沖壓機構(gòu)下方時，第一氣缸 的氣缸軸回縮，帶動托板沿鉸軸樞轉(zhuǎn)，同時滑動導(dǎo)柱在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，擋板擋在滑 槽內(nèi)，從而將后面的篩網(wǎng)擋在擋板前的滑槽內(nèi)。 參照圖5，本發(fā)明采用的翻轉(zhuǎn)裝置包括一安裝在一固定座10上的轉(zhuǎn)軸ll，夾具1 固定安裝在轉(zhuǎn)軸11上并可隨轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)軸11的一端安裝有齒輪12，固定座10上安 裝有第二氣缸13，第二氣缸13的輸出軸上安裝有與齒輪12嚙合的齒條14，第二氣缸13動 作時可通過齒條14帶動齒輪12轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，使夾具1翻轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的工作原理是篩網(wǎng)16沿滑槽3滑落至托板4位置，夾具1 (機械手)夾住 托板4上的篩網(wǎng)16，此時第一氣缸5的氣缸軸回縮，帶動托板4沿鉸軸樞轉(zhuǎn)，同時滑動導(dǎo)柱 6在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，擋板8擋在滑槽3內(nèi)，將后面的篩網(wǎng)擋在擋板前的滑槽內(nèi)，同時 第二氣缸13的氣缸軸伸出，在第二氣缸13的氣缸軸伸出時安裝在其上的齒條14帶動齒輪 12轉(zhuǎn)動，進而使轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時帶動夾具同步轉(zhuǎn)動，從而將夾具上的篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn) 后輸送至沖壓機構(gòu)15的下方，并將篩網(wǎng)置于沖壓機構(gòu)的彈簧夾頭的端部，再通過沖壓機構(gòu) 使篩網(wǎng)附著在彈簧夾頭上后將篩網(wǎng)沖壓在銅管內(nèi)，因此本發(fā)明可實現(xiàn)向上網(wǎng)沖壓機構(gòu)和下 網(wǎng)沖壓機構(gòu)自動輸送篩網(wǎng)，以滿足篩網(wǎng)自動裝配的需要。
權(quán)利要求
一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其特征在于其包括一篩網(wǎng)輸送裝置、一夾取篩網(wǎng)的夾具及一與夾具連接并可使夾具翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾具的初始位置位于篩網(wǎng)輸送裝置的輸出端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其特征在于所述篩網(wǎng)輸送裝置包括 一基座、安裝在基座上的滑槽及鉸接在滑槽末端的托板，所述夾具的初始位置位于托板上， 所述基座上安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出軸與托板連接，基座上設(shè)置有滑動導(dǎo)柱，滑動 導(dǎo)柱上套裝有復(fù)位彈簧，滑動導(dǎo)柱的兩端安裝有定位板，其中一定位板上安裝有可擋在滑 槽內(nèi)的擋板，第一氣缸的輸出軸可頂推另一固定板，使滑動導(dǎo)柱在基座上滑動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一安 裝在一固定座上的轉(zhuǎn)軸，所述夾具固定安裝在轉(zhuǎn)軸上并可隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸的一端安裝有 齒輪，固定座上安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出軸上安裝有與齒輪嚙合的齒條。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種篩網(wǎng)翻轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其特征在于其包括一篩網(wǎng)輸送裝置、一夾取篩網(wǎng)的夾具及一與夾具連接并可使夾具翻轉(zhuǎn)一定角度的翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾具的初始位置位于篩網(wǎng)輸送裝置的輸出端；通過本發(fā)明可將從篩網(wǎng)排序盤出來的篩網(wǎng)輸送至上網(wǎng)沖壓機構(gòu)或下網(wǎng)沖壓機構(gòu)的下方，并將篩網(wǎng)置于沖壓機構(gòu)的彈簧夾頭的端部，再通過沖壓機構(gòu)使篩網(wǎng)附著在彈簧夾頭上后將篩網(wǎng)沖壓在銅管內(nèi)，本發(fā)明可實現(xiàn)向上網(wǎng)沖壓機構(gòu)和下網(wǎng)沖壓機構(gòu)自動輸送篩網(wǎng)，以滿足篩網(wǎng)自動裝配的需要。
文檔編號B65G47/91GK101786548SQ20101013288
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者付傳兵, 盧俊人, 廖亮武, 曾福全, 王波, 田壘 申請人:中山市科力高自動化設(shè)備有限公司