專利名稱：一種送瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝盒設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種藥品裝盒設(shè)備中的送瓶機(jī)構(gòu)，該送瓶機(jī)構(gòu)可通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)料。
背景技術(shù)：
目前，在制藥行業(yè)中，有采用人工裝瓶，也有采用裝盒機(jī)自動(dòng)裝瓶，人工裝瓶效率低，大型制藥企業(yè)一般不采用。由于西林瓶裝盒機(jī)中的送瓶機(jī)構(gòu)采用的是夾持方式送瓶，通過(guò)該夾持結(jié)構(gòu)夾住西林瓶的瓶體兩側(cè)，再將該西林瓶輸送到備體上的船艙內(nèi)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)成本比較低，但是存在可靠性差的問(wèn)題，容易出現(xiàn)西林瓶沒(méi)有被夾起或者夾起后脫落的現(xiàn)象。如何實(shí)現(xiàn)西林瓶即快速又可靠的進(jìn)料，是目前急需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中西林瓶送瓶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、進(jìn)料效率低的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種送瓶機(jī)構(gòu)，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上，其特征在于，包括—安裝在機(jī)架上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)含有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步帶；與所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸安裝部件；安裝在所述氣缸安裝部件上的氣缸；固定在所述氣缸的推桿上的真空吸盤；安裝在所述機(jī)架上的等待料倉(cāng)，該等待料倉(cāng)的位置與所述的真空吸盤的位置相對(duì)應(yīng)；所述等待料倉(cāng)一端與輸送帶對(duì)接，另一端與裝盒機(jī)運(yùn)動(dòng)中的船倉(cāng)對(duì)接；設(shè)置在等待料倉(cāng)與船倉(cāng)對(duì)接一端部位的門；安裝在所述等待料倉(cāng)底部的門電機(jī)，所述門電機(jī)的輸出軸通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)與所述門連接，控制門的開(kāi)啟與關(guān)閉。本發(fā)明的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、以及滑動(dòng)安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置上由所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的滑塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、兩壓緊輪、與伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)的同步帶輪、一兩端固定于滑塊上、中間繞過(guò)所述的同步帶輪及兩壓緊輪的同步帶。本發(fā)明的滑塊的形狀為長(zhǎng)條形。進(jìn)一步，在本發(fā)明中，在所述滑塊的底面設(shè)置有一開(kāi)口朝下的導(dǎo)向槽，在所述導(dǎo)向槽的槽底安裝有直線導(dǎo)軌。在本發(fā)明中，所述真空吸盤的底面上設(shè)置有十個(gè)工件吸口，所述真空吸盤的側(cè)面上設(shè)置用于與真空泵連接的真空接口，所述真空接口與所述工件吸口連通。
當(dāng)一組(十個(gè))西林瓶經(jīng)過(guò)機(jī)架上的輸送帶進(jìn)入等待料倉(cāng)后，氣缸工作，帶動(dòng)氣缸推桿上的真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)真空吸盤靠近西林瓶頂部后，將西林瓶吸附住。此時(shí)，門電機(jī)工作，控制等待料倉(cāng)與船倉(cāng)對(duì)接一端部位的門的開(kāi)啟；然后，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊帶動(dòng)氣缸安裝部件向后移動(dòng)，直至真空吸盤移動(dòng)至船艙位置，實(shí)現(xiàn)送瓶，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過(guò)氣缸帶動(dòng)起吸附作用的真空吸盤運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣缸安裝部件前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送瓶，因此具有可靠性好、進(jìn)料效率高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)進(jìn)料。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的真空吸盤的剖面示意圖。圖3為本發(fā)明的真空吸盤的底面示意圖。圖4為本發(fā)明的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5為本發(fā)明的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參見(jiàn)圖1，一種送瓶機(jī)構(gòu)，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架100上，包括直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200，該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)200安裝在機(jī)架100上。參見(jiàn)圖4、5，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置210和滑動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)裝置上由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的滑塊220。驅(qū)動(dòng)裝置210包括伺服電機(jī)211、兩壓緊輪013、214)、同步帶輪212和同步帶215，同步帶輪212 位于兩個(gè)壓緊輪013、214)的中間，同步帶輪212與伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)，同步帶的兩端固定于滑塊220底面長(zhǎng)度方向的兩端，同步帶的中間部分繞過(guò)同步帶輪212和兩個(gè)壓緊輪 013、214)，兩個(gè)壓緊輪將同步帶壓在滑塊的底面上。滑塊220的形狀為長(zhǎng)條形，在滑塊的底面設(shè)置有一開(kāi)口朝下的導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽的槽底安裝有直線導(dǎo)軌(圖中未標(biāo)示)，起導(dǎo)向作用。伺服電機(jī)211驅(qū)動(dòng)同步帶輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)同步帶即可帶動(dòng)整個(gè)滑塊220在該直線導(dǎo)軌的導(dǎo)引下，做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。在滑塊上端面上開(kāi)有若干組便于氣缸安裝部件300安裝的螺栓孔，氣缸安裝部件螺栓連接在滑塊上，并且氣缸安裝部件的前后位置可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。氣缸安裝部件300隨滑塊運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。在氣缸安裝部件300的兩端各安裝有一個(gè)氣缸400，氣缸的推桿上固定有真空吸盤500，通過(guò)氣缸推桿上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)真空吸盤500上下運(yùn)行。參見(jiàn)圖2和 3，在本實(shí)施例中，真空吸盤500的底面上設(shè)置有十個(gè)工件吸口 510，真空吸盤500的側(cè)面上設(shè)置用于與真空泵連接的真空接口 520，真空接口 520與工件吸口 510連通。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際情況改變真空吸盤上的工件吸口數(shù)量(如6個(gè)、8個(gè)、12個(gè)等)。在機(jī)架上安裝有等待料倉(cāng)600，該等待料倉(cāng)600的位置與的真空吸盤500的位置相對(duì)應(yīng)；等待料倉(cāng)一端與輸送帶(圖中未標(biāo)示)對(duì)接，另一端與裝盒機(jī)運(yùn)動(dòng)中的船倉(cāng)700對(duì)接；在等待料倉(cāng)的與船倉(cāng)對(duì)接一端部位設(shè)置有門800，起到隔擋作用。在等待料倉(cāng)底部安裝有門電機(jī)900，門電機(jī)的輸出軸通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)與門連接，控制門的開(kāi)啟與關(guān)閉。當(dāng)一組(十個(gè))西林瓶經(jīng)過(guò)機(jī)架上的輸送帶進(jìn)入等待料倉(cāng)600后，氣缸400工作， 帶動(dòng)氣缸推桿上的真空吸盤500向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)真空吸盤靠近西林瓶頂部后，將西林瓶吸附住。此時(shí)，門電機(jī)900工作，控制等待料倉(cāng)與船倉(cāng)對(duì)接一端部位的門800的開(kāi)啟；然后，直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊220帶動(dòng)氣缸安裝部件300向后移動(dòng)，直至真空吸盤500移動(dòng)至船艙700 位置，實(shí)現(xiàn)送瓶，然后進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)料效率高，且本發(fā)明在將該藥瓶輸送到船艙內(nèi)的過(guò)程平穩(wěn)可靠。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.一種送瓶機(jī)構(gòu)，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上，其特征在于，包括一安裝在機(jī)架上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)含有進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步帶；與所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸安裝部件；安裝在所述氣缸安裝部件上的氣缸；固定在所述氣缸的推桿上的真空吸盤；安裝在所述機(jī)架上的等待料倉(cāng)，該等待料倉(cāng)的位置與所述的真空吸盤的位置相對(duì)應(yīng)； 所述等待料倉(cāng)一端與輸送帶對(duì)接，另一端與裝盒機(jī)運(yùn)動(dòng)中的船倉(cāng)對(duì)接；設(shè)置在等待料倉(cāng)與船倉(cāng)對(duì)接一端部位的門；安裝在所述等待料倉(cāng)底部的門電機(jī)，所述門電機(jī)的輸出軸通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)與所述門連接，控制門的開(kāi)啟與關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置、以及滑動(dòng)安裝于所述驅(qū)動(dòng)裝置上由所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的滑塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、兩壓緊輪、與伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)結(jié)的同步帶輪、一兩端固定于滑塊上、中間繞過(guò)所述的同步帶輪及兩壓緊輪的同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊的形狀為長(zhǎng)條形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述滑塊的底面設(shè)置有一開(kāi)口朝下的導(dǎo)向槽，在所述導(dǎo)向槽的槽底安裝有直線導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸盤的底面上設(shè)置有十個(gè)工件吸口，所述真空吸盤的側(cè)面上設(shè)置用于與真空泵連接的真空接口，所述真空接口與所述工件吸口連通。
全文摘要
一種送瓶機(jī)構(gòu)，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上，包括一安裝在機(jī)架上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；與所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸安裝部件；安裝在所述氣缸安裝部件上的氣缸；固定在所述氣缸的推桿上的真空吸盤；安裝在所述機(jī)架上的等待料倉(cāng)，該等待料倉(cāng)的位置與所述的真空吸盤的位置相對(duì)應(yīng)；所述等待料倉(cāng)一端與輸送帶對(duì)接，另一端與裝盒機(jī)運(yùn)動(dòng)中的船倉(cāng)對(duì)接。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過(guò)氣缸帶動(dòng)起吸附作用的真空吸盤運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣缸安裝部件前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送瓶，因此具有可靠性好、進(jìn)料效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B21/14GK102233958SQ201010166410
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月5日
發(fā)明者劉恒珍, 呂太平, 龐偉, 馬亞軍 申請(qǐng)人:上?？淀灠b設(shè)備有限公司