專利名稱：用于對物品進(jìn)行分組的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的用于對物品進(jìn)行分組的方法。 本發(fā)明還涉及具有權(quán)利要求9前序部分所述特征的用于對物品進(jìn)行分組的相應(yīng)的裝置。
背景技術(shù)：
借助帶式輸送機(jī)或者類似物對物品進(jìn)行連續(xù)的水平輸送時(shí)，物品通常在不間斷 的隊(duì)列中被輸送到彼此跟隨的處理站或搬運(yùn)站。如果物品要從確定的時(shí)間點(diǎn)起以分組的 方式被處理，例如以便排列物品集組(Gebindegrappe)，那么就要求將所希望數(shù)量的物品 從不間斷的并且通常是基本無空隙的物品流中分離出來。公知的分組元件例如設(shè)置了所謂的劃分指，劃分指可以從下面沉入到輸送流 中，并且可以通過相對于快速移動的輸送帶節(jié)制限定數(shù)量的物品，或者需要時(shí)也可以通 過相對于慢速移動的輸送帶加速，來負(fù)責(zé)在被分組的物品之間產(chǎn)生限定的空隙。這種分 組方法例如可以在輸送飲料容器時(shí)使用。因?yàn)轱嬃先萜魍ǔＴ谳斔偷乐幸苿?，該輸送?具有與容器最大直徑相應(yīng)的寬度，所以僅有非常小的空間可供用于插入劃分指。因此， 劃分指通常沉入到兩個(gè)相鄰的飲料容器之間的側(cè)向邊緣上的空隙中，這是因?yàn)樵诖送ㄟ^ 容器的圓形或者以帶有倒圓角的方式構(gòu)造的輪廓，提供了用于安放劃分指的空隙。DE 29 29 973 Al公開了用于將在包裝機(jī)中待包裝的物件斷斷續(xù)續(xù)地輸入的裝 置。該裝置具有下部輸送機(jī)和上部輸送機(jī)，這些輸送機(jī)可以被停住或者被置于移動中。 由此能夠?qū)崿F(xiàn)對物件的包裹式繼續(xù)引導(dǎo)。在輸送不穩(wěn)的物件例如瓶子時(shí)，在更高的工藝 速度的情況下，可能會導(dǎo)致在轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中發(fā)生物件翻倒。EP 1 932 782 Al公開了用于對物件進(jìn)行分組的裝置，這些物件通過不同的輸送 帶被引導(dǎo)，其中，不僅物件相對于輸送帶的速度可以不同，而且單個(gè)輸送帶相互之間的 速度也可以不同。在WO 2007/137923 Al中公開了另一種分組裝置。在該公知的裝置中相繼地布 置有多個(gè)輸送帶。物品在輸送帶上被輸送，這些物品彼此之間具有各一個(gè)間距。為輸送 帶之一配有劃分裝置，該劃分裝置具有環(huán)繞運(yùn)行的劃分板(Einteilsteg)，這些劃分板可以 分別從上面沉入到不間斷的彼此跟隨的物品之間，并且可以通過有針對性地使物品之一 相對于快速運(yùn)行的輸送帶延遲，負(fù)責(zé)合上之前所產(chǎn)生的相對于隨后的物品的空隙。物品 間之前所產(chǎn)生的間距以這種方式被取消，由此對物品進(jìn)行分組。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種盡可能簡單地構(gòu)造的并且可靠工作的、用于對物 品進(jìn)行分組的方法，以及提供一種相應(yīng)的分組裝置。分組方法應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)很高的處理 速度，而不存在由于分組而使單個(gè)物品翻倒的危險(xiǎn)。本發(fā)明的該目的借助獨(dú)立權(quán)利要求的主題得以實(shí)現(xiàn)，其中，本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的 改進(jìn)方案的特征由相應(yīng)從屬權(quán)利要求得知。
本發(fā)明涉及用于對物品進(jìn)行分組的方法，在該方法中，物品借助以第一速度移 動的第一輸送元件在不間斷的隊(duì)列中被運(yùn)送到第二輸送元件，該第二輸送元件以第二 速度移動，該第二速度大于第一輸送元件的第一速度。為第二輸送元件配有約束裝置 (Ruckhalteeinrichtung),該約束裝置用于分離出限定數(shù)量的物品，以便在彼此跟隨的物品 組之間形成空隙并使分離出的物品組相對于各在先的物品組延遲。該約束裝置包括適 合的分離元件，優(yōu)選以水平布置的劃分板的型式，這些劃分板從上面沉入到物品之間， 并且沿輸送元件的輸送方向移過一段限定的路段。在此，劃分板橫向于物品輸送方向地 放置，從而該劃分板可以從上面插入到物品之間并且在產(chǎn)生所希望的間距后又被向上提 出。在此，劃分板在沉入到彼此跟隨的物品之間后，首先以相對于第二輸送帶延遲的方 式移動，并且劃分板在形成限定的空隙后，在劃分板被從對物品的干預(yù)區(qū)域中向上提起 之前，被加速到超過第二輸送帶的速度。為了能夠在首先被不間斷地輸送的物品之間產(chǎn)生所希望空隙，非常有意義的 是，能夠可變地控制劃分板的移動速度。優(yōu)選地，約束裝置包括多個(gè)劃分板，這些劃分 板借助環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)(Endloszugmittel)在輸送元件的輸送平面之上在閉合曲 線中引導(dǎo)。優(yōu)選地，彼此跟隨的劃分板能夠相互之間分別以不同的或者可變的相對速度 被引導(dǎo)，由此能夠精確地形成空隙。依據(jù)另一種依據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施方案，約束裝置具有至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的、 卻相互平行地環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)，這些連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)分別引導(dǎo)和移動劃分板。至 少兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)可以為了實(shí)現(xiàn)劃分板在其移動軌道上的可變的速度分別以可變的驅(qū) 動速度被驅(qū)動，和/或通過凸輪盤(Kurvenscheibe)來控制。除了之前所述的依據(jù)本發(fā)明方法的不同實(shí)施方式以外，本發(fā)明還涉及用于對物 品進(jìn)行分組的裝置，該裝置尤其用于執(zhí)行依據(jù)之前所述的實(shí)施方案之一的分組方法。分 組裝置包括第一輸送元件、布置在第一輸送元件下游的并且比第一輸送元件移動得更快 的第二輸送元件、以及配屬于第二輸送元件的約束裝置，該約束裝置用于分離出限定數(shù) 量的物品，以便在彼此跟隨的物品組之間形成空隙并使分離出的物品組相對于各在先的 物品組延遲。該約束裝置包括劃分板，該劃分板從上面沉入到物品之間，并且能夠沿 輸送元件的輸送方向移過一段限定的路段，其中，劃分板的移動速度能夠可變地加以控 制。優(yōu)選地，約束裝置包括多個(gè)劃分板，這些劃分板借助環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)在輸 送元件的輸送平面之上在閉合曲線中引導(dǎo)。在此，彼此跟隨的劃分板能夠相互之間分別 以不同的或者可變的相對速度被引導(dǎo)。根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)選實(shí)施方案，約束裝置具有至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的、 卻相互平行地環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)，這些連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)分別引導(dǎo)和移動劃分板。該 至少兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)劃分板在其移動軌道上的可變的速度能夠分別以可變的 驅(qū)動速度被驅(qū)動，和/或通過凸輪盤來控制。如果談到各一個(gè)其上引導(dǎo)劃分板的牽引機(jī)構(gòu)的存在的組合，那么，這尤其也可 以是各兩個(gè)同步環(huán)繞運(yùn)行的牽引機(jī)構(gòu)或者說牽引機(jī)構(gòu)對，這些牽引機(jī)構(gòu)或牽引機(jī)構(gòu)對在 輸送帶兩側(cè)環(huán)繞運(yùn)行并且用于平行地引導(dǎo)在它們之間固定和引導(dǎo)的劃分板。第二牽引機(jī) 構(gòu)或第二牽引機(jī)構(gòu)對平行地環(huán)繞運(yùn)行，然而卻是以其與第一牽引機(jī)構(gòu)或第一牽引機(jī)構(gòu)對 無關(guān)的、可變的環(huán)繞運(yùn)行速度。優(yōu)選地，該牽引機(jī)構(gòu)對也包括兩個(gè)布置在輸送帶兩側(cè)的牽引機(jī)構(gòu)，在這兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)之間引導(dǎo)和固定劃分板。對兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)來說可供選擇地，這兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)能夠相互之間以不 同的和可變的相對速度環(huán)繞運(yùn)行地被引導(dǎo)，也可考慮的是，僅借助一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)對來進(jìn) 行處理，劃分板分別單側(cè)地懸掛在該牽引機(jī)構(gòu)上，從而彼此跟隨的劃分板可以分別以不 同的速度被引導(dǎo)和移動。在存在的組合中，牽引機(jī)構(gòu)所指的是例如環(huán)鏈、滾子鏈或平環(huán)鏈或類似物，這 些牽引機(jī)構(gòu)通過多個(gè)齒輪和/或適合的輥?zhàn)釉诃h(huán)繞運(yùn)行的軌道中被引導(dǎo)和驅(qū)動。作為牽 引機(jī)構(gòu)也適用的是連續(xù)不斷地(endlos)通過導(dǎo)向輥引導(dǎo)和驅(qū)動的傳送帶或皮帶，例如楔 形皮帶、齒形皮帶或類似物，在這些傳送帶或皮帶上以適當(dāng)?shù)姆绞焦潭▌澐职濉?br>

下面，實(shí)施例借助附圖對本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳述。附圖中單個(gè)元件彼此間的 尺寸比例不一定與實(shí)際尺寸比例相符，這是因?yàn)橐恍┬问奖缓喕硕硪恍┬问綖榱烁?好地說明相對于其他元件被放大地示出。圖1以對瓶子分組為例，示出用于對物品進(jìn)行分組的裝置在第一方法步驟中的 示意性側(cè)視圖。圖2示出在對瓶子進(jìn)行分組時(shí)的下一個(gè)方法步驟。圖3示出在對瓶子進(jìn)行分組時(shí)的第三個(gè)方法步驟。圖4示出在對瓶子進(jìn)行分組時(shí)的第四個(gè)方法步驟。圖5示出在對瓶子進(jìn)行分組時(shí)的第五個(gè)方法步驟。
具體實(shí)施例方式下面對本發(fā)明的可能的實(shí)施方式的詳述充當(dāng)?shù)氖欠窍拗菩缘睦硬⑶覅⒖剂烁?圖。相同構(gòu)件在此具有基本上相同的附圖標(biāo)記并且部分不作多次闡述。圖1至5以對瓶子分組為例，在彼此跟隨的五個(gè)工藝步驟中，以示意圖示出用于 對物品進(jìn)行分組的裝置10的示意性側(cè)視圖。分組裝置10包括以第一輸送帶14型式出現(xiàn) 的第一輸送元件12、布置在該第一輸送帶下游的并且比第一輸送帶14移動得更快的以第 二輸送帶18型式出現(xiàn)的第二輸送元件16、以及配屬于第二輸送帶18的約束裝置20，該 約束裝置用于分離出限定數(shù)量的物品(在這里是瓶子22)，以便在彼此跟隨的瓶子組26、 28之間形成空隙24并使分離出的瓶子組26相對于各在先的瓶子組28延遲。約束裝置 20移動并且引導(dǎo)多個(gè)劃分板30，這些劃分板從上面沉入到瓶子22之間，并且可以沿輸送 帶14和18的輸送方向F移動過一限定的路段。劃分板30的移動速度可以依據(jù)下面詳述 的準(zhǔn)則可變地加以控制。約束裝置20包括多個(gè)劃分板30，這些劃分板借助環(huán)繞運(yùn)行的 連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)32在第二輸送帶18的輸送平面之上在閉合的曲線中引導(dǎo)。在此，彼此跟 隨的劃分板30能夠相互之間分別以不同的或者可變的相對速度被引導(dǎo)。借助圖1至5無法看出，但對劃分板30的可變的速度卻有必要的是，約束裝置 20具有兩個(gè)彼此獨(dú)立的、卻相互平行地環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)32，這些連續(xù)牽引機(jī)構(gòu) 分別引導(dǎo)和移動劃分板30。這兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)32為了實(shí)現(xiàn)劃分板30在其移動軌道上 的可變的速度可以分別以可變的驅(qū)動速度被驅(qū)動，或者例如可以通過適當(dāng)成型的凸輪盤(未示出)來控制。如果談到各一個(gè)其上引導(dǎo)劃分板30的牽引機(jī)構(gòu)32的存在的組合，那么，這尤其 也可以是各兩個(gè)同步環(huán)繞運(yùn)行的牽引機(jī)構(gòu)32或牽引機(jī)構(gòu)對，這些牽引機(jī)構(gòu)或牽引機(jī)構(gòu)對 在輸送帶18兩側(cè)環(huán)繞運(yùn)行并且用于平行地引導(dǎo)在它們之間固定和引導(dǎo)的劃分板30。第二 牽引機(jī)構(gòu)32或第二牽引機(jī)構(gòu)對平行地環(huán)繞運(yùn)行，然而卻是以其與第一牽引機(jī)構(gòu)32或第一 牽引機(jī)構(gòu)對無關(guān)的、可變的環(huán)繞運(yùn)行速度。優(yōu)選地，該牽引機(jī)構(gòu)對也包括兩個(gè)布置在輸 送帶18兩側(cè)的牽引機(jī)構(gòu)32，在這兩個(gè)牽引機(jī)構(gòu)之間引導(dǎo)和固定劃分板30。在存在的組合中，牽引機(jī)構(gòu)32所指的是例如環(huán)鏈、滾子鏈或平環(huán)鏈或類似物， 這些牽引機(jī)構(gòu)通過多個(gè)齒輪和/或適合的輥?zhàn)釉诃h(huán)繞運(yùn)行的軌道中被引導(dǎo)和驅(qū)動。作為 牽引機(jī)構(gòu)32也適用的是連續(xù)不斷地通過導(dǎo)向輥引導(dǎo)和驅(qū)動的傳送帶或皮帶，例如楔形皮 帶、齒形皮帶或類似物，在這些傳送帶或皮帶上以適當(dāng)?shù)姆绞焦潭▌澐职?0。圖1的圖示示出的是開始狀態(tài)，在該開始狀態(tài)中，不間斷隊(duì)列34的瓶子22在第 一輸送帶14上以第一輸送速度Vfi在輸送方向F上移動。在此，第一劃分板30a暫時(shí)貼 靠在不間斷隊(duì)列34的第一個(gè)瓶子22上并且負(fù)責(zé)該瓶子22在轉(zhuǎn)移到運(yùn)行得更快的第二 輸送帶18上時(shí)不會立即被加速，而是受控地被節(jié)制。在此，對于每個(gè)所考慮到的時(shí)間點(diǎn) 都適用的是，第二輸送帶18的第二輸送速度Vf2大于第一輸送帶14的第一輸送速度Vfi， 從而適用的是VF2 > VFI。在圖2的圖示中可以看出，瓶子22被成對地分組。瓶子組28雖然從隊(duì)列34中 被分離出來，因?yàn)榈诙斔退俣萔f2更快并且由此負(fù)責(zé)加速。但是，第一劃分板30a同 時(shí)負(fù)責(zé)將瓶子組28相對于運(yùn)行的第二輸送帶18稍微地延遲。所形成的空隙24必須至少 具有如下寬度，即，第二劃分板30b能從上面沉入到空隙24中；參看圖2。當(dāng)緊隨瓶子 組28的瓶子22在其被轉(zhuǎn)移到第二輸送帶18上時(shí)以與圖1相應(yīng)的方式被延緩的時(shí)候，第 一劃分板30a相對于瓶子組28被加速，并且與該瓶子組分開；參看圖3。在該圖示中非 常明顯的是，第一劃分板30a和第二劃分板30b以不同的速度變化被引導(dǎo)，并且因此優(yōu)選 分別配屬于不同的驅(qū)動裝置牽引機(jī)構(gòu)32。圖4和5的圖示闡明了在第二輸送帶18上將跟隨著的瓶子組26分開的下一步 驟。第三劃分板30c在此可以同步于第一劃分板30a的速度被引導(dǎo)，并且因此利用共同 的牽引機(jī)構(gòu)32來驅(qū)動，而第四劃分板30d可以同步于第二劃分板30b的速度被引導(dǎo)，并 且因此又利用共同的驅(qū)動裝置32來驅(qū)動。本發(fā)明并不局限于前述實(shí)施例。更合適的是，可以設(shè)想大量的方案和變動方 案，這些方案和變動方案使用了依據(jù)本發(fā)明的思想并且因此同樣落入保護(hù)范圍內(nèi)。附圖標(biāo)記列表
10分組裝置
12第--輸送元件
14第--輸送帶
16第二二輸送元件
18第二二輸送帶
20約束裝置
22瓶子
24空隙
26瓶子組
28瓶子組
30劃分板
30a第一劃分板
30b第二劃分板
30c第三劃分板
30d第四劃分板
32環(huán)形牽引機(jī)構(gòu)
34不間斷的隊(duì)列
F輸送方向
VFI第一輸送速度
VF2第二輸送速度
權(quán)利要求
1.用于對物品進(jìn)行分組的方法，在所述方法中，所述物品借助以第一速度(Vfi)移動 的第一輸送元件(12)在不間斷的隊(duì)列(34)中被運(yùn)送給第二輸送元件(16)，所述第二輸送 元件以第二速度(Vf2)移動，所述第二速度大于所述第一輸送元件(12)的所述第一速度 (Vfi)，其中，為所述第二輸送元件(16)配有約束裝置(20)，所述約束裝置用于分離出限 定數(shù)量的物品，以便在彼此跟隨的物品組(26、28)之間形成空隙(24)并使所分離出的物 品組(26)相對于各在先的物品組(28)延遲。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述約束裝置(20)包括劃分板(30)，所述劃 分板被從上面沉入到所述物品之間，并且被沿所述輸送元件(12、16)的輸送方向(F)移 過限定的路段。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述劃分板(30)在沉入到彼此跟隨的物品之 間后，首先以相對于所述第二輸送帶(16)延遲的方式移動，并且在形成限定的空隙(24) 后，在所述劃分板被從對所述物品的干預(yù)區(qū)域中向上提起之前，被加速到超過所述第二 輸送帶(18)的速度(Vf2)。
4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述劃分板(30)的移動速度被可變地控制。
5.依據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中，所述約束裝置(20)具有多個(gè)劃分板 (30)，所述多個(gè)劃分板借助環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)(32)在所述輸送元件(12、16)的輸 送平面之上在閉合曲線中被引導(dǎo)。
6.依據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，彼此跟隨的劃分板(30)相互之間分別以不同 的或者可變的相對速度被引導(dǎo)。
7.依據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，所述約束裝置(20)具有至少兩個(gè)彼此獨(dú) 立的、卻相互平行地環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)(32)，所述至少兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)分別引 導(dǎo)和移動所述劃分板(30)。
8.依據(jù)權(quán)利要求5至7之一所述的方法，其中，所述至少兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)(32)為 了實(shí)現(xiàn)所述劃分板(30)在其移動軌道上的可變的速度，分別以可變的驅(qū)動速度被驅(qū)動和 /或通過凸輪盤來控制。
9.用于對物品進(jìn)行分組的裝置，所述裝置帶有第一輸送元件(12)、布置在所述第一 輸送元件下游且移動得更快的第二輸送元件(16)，并帶有配屬于所述第二輸送元件(16) 的約束裝置(20)，所述約束裝置用于分離出限定數(shù)量的物品，以便在彼此跟隨的物品組 (26、28)之間形成空隙(24)并使所分離出的物品組(28)相對于各在先的物品組(26)延 遲。
10.依據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述約束裝置(20)包括劃分板(30)，所述劃 分板從上面沉入到所述物品之間，并且能夠沿所述輸送元件的輸送方向(F)移過限定的 路段，其中，所述劃分板(30)的移動速度能夠可變地控制。
11.依據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其中，所述約束裝置(20)包括多個(gè)劃分板 (30)，所述多個(gè)劃分板借助環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)(32)在所述輸送元件的輸送平面之 上在閉合曲線中引導(dǎo)。
12.依據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，彼此跟隨的劃分板(30)相互之間能夠分別 以不同的或者可變的相對速度引導(dǎo)。
13.依據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其中，所述約束裝置(20)具有至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的、卻相互平行地環(huán)繞運(yùn)行的連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)(32)，所述至少兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)分別 引導(dǎo)和移動所述劃分板(30)。
14.依據(jù)權(quán)利要求10至12之一所述的裝置，其中，所述至少兩個(gè)連續(xù)牽引機(jī)構(gòu)(32) 為了實(shí)現(xiàn)所述劃分板(30)在其移動軌道上的可變的速度，能夠分別以可變的驅(qū)動速度驅(qū) 動和/或能夠通過凸輪盤來控制。
全文摘要
本發(fā)明公開的是用于對物品進(jìn)行分組的方法和裝置，其中，物品借助以第一速度(VF1)移動的第一輸送元件(12)在不間斷的隊(duì)列(34)中被運(yùn)送到第二輸送元件(16)，該第二輸送元件以第二速度(VF1)移動，該第二速度大于第一輸送元件(12)的第一速度(VF1)。為第二輸送元件(16)配有約束裝置(20)，該約束裝置用于分離出限定數(shù)量的物品，以便在彼此跟隨的物品組(26、28)之間形成空隙(24)并使分離出的物品組(26)相對于各在先的物品組(28)延遲。
文檔編號B65G47/31GK102020109SQ20101028433
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者卡爾·勞施, 馬丁·保爾 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司