專利名稱：一種包裝機進紙切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置調(diào)節(jié)裝置，具體是指包裝機的包材色標(biāo)追蹤系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
包裝機色標(biāo)追蹤系統(tǒng)中的包材切割位置調(diào)節(jié)裝置主要用于調(diào)節(jié)和補償包裝機切 割位置的誤差，目前，我公司原有壓舌板包裝機械配置了色標(biāo)追蹤系統(tǒng)，其包材切割位置的 調(diào)節(jié)與補償一般采用的方式為對連續(xù)進給的包材上的色標(biāo)進行檢測，通過電子方式調(diào)節(jié) 主軸速度來追蹤包材上色標(biāo)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)和補償包裝機切割位置誤差的目的。這種追蹤 方式的不足在于由于需要調(diào)節(jié)主軸送料速度來間接追蹤包材上色標(biāo)，切割位置總在色標(biāo) 前后擺動，追蹤精度不高，系統(tǒng)響應(yīng)速度不快，影響整機包裝速度，且首次開機或換裝包材 后，需要運行一定時間后才能追蹤到色標(biāo)，造成一定數(shù)目的廢品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有位置調(diào)節(jié)和補償裝置的缺陷，提供了一種調(diào) 整精度高、系統(tǒng)響應(yīng)速度快的位置調(diào)節(jié)和補償裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案
一種包裝機進紙切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置，動力輸入軸、與動力輸入軸固定聯(lián)接的輸 入齒輪和動力輸出軸，輸入齒輪與動力輸出軸上的行星齒輪機構(gòu)嚙合，行星齒輪機構(gòu)中的 轉(zhuǎn)臂與速度補償與鎖定機構(gòu)聯(lián)接，形成差動齒輪傳動結(jié)構(gòu)。當(dāng)包材連續(xù)或間歇進給時，在一個進料周期中，動力輸入軸上的輸入齒輪通過與 動力輸出軸上的行星齒輪機構(gòu)嚙合，將轉(zhuǎn)速傳遞行星齒輪機構(gòu)，此時，若速度補償與鎖定機 構(gòu)無輸入而處于鎖定狀態(tài)，則動力輸出軸的轉(zhuǎn)速為設(shè)定的無補償?shù)霓D(zhuǎn)速，動力輸出軸通過 與其相連的進料機構(gòu)拖動包材進給；由于包材色標(biāo)檢測位置和切割位置保持有一個固定的 相位關(guān)系，即機械切割相位。只要機械切割相位與實際讀出的包材色標(biāo)相位保持一定關(guān)系， 就能保證包材切割長度及切割位置滿足包裝要求。當(dāng)包材的切割位置發(fā)生偏差時，即機械 切割相位與實際讀出的包材色標(biāo)相位偏離固定值，即可啟動速度補償與鎖定機構(gòu)向動力輸 出軸疊加一個補償位移角，從而達(dá)到調(diào)節(jié)和補償包裝機送料切割位置的誤差的目的。本實用新型的有益效果是，由于采用行星齒輪機構(gòu)作為補償裝置，通過補償速度 與主軸送料速度進行疊加的方式，向動力輸出軸疊加一個補償位移角，實現(xiàn)進紙切割位置 調(diào)節(jié)與補償，可在主軸間隙或連續(xù)進紙時進行，具備精度高，補償速度快，可根據(jù)主軸送料 情況自動判斷補償方向進行正向或負(fù)向補償?shù)膬?yōu)點，同時還具備預(yù)調(diào)功能，首次開機或換 裝包材后即可追蹤到色標(biāo)，產(chǎn)品合格率高。


附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中 圖1是本發(fā)明調(diào)節(jié)與補償裝置的機械原理圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實 施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。實施例1
如圖1所示，包裝機切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置，包括動力輸入軸1、與動力輸入軸I固定 聯(lián)接的輸入齒輪2和動力輸出軸3，動力輸出軸3上設(shè)置有行星齒輪機構(gòu)4，行星齒輪機構(gòu)4 包括中心齒輪7、行星齒輪8、太陽齒輪9和轉(zhuǎn)臂5。中心齒輪7和轉(zhuǎn)臂5空套在動力輸出軸 3上，太陽齒輪9與動力輸出軸3固定聯(lián)接，輸入齒輪2與中心齒輪7嚙合，中心齒輪7和太 陽齒輪9同時與行星齒輪8嚙合。轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有同轉(zhuǎn)臂5固定聯(lián)接的轉(zhuǎn)臂齒輪10，轉(zhuǎn)臂 齒輪10與速度補償與鎖定機構(gòu)6上的齒輪副11嚙合，速度補償與鎖定機構(gòu)6由步進電機 12和齒輪副11組成。當(dāng)步進電機12沒有輸入時，在步進電機12保持力矩的作用下，轉(zhuǎn)臂 S處于鎖定狀態(tài)，行星齒輪8實際上是一個過輪，動力由動力輸入軸1，經(jīng)由輸入齒輪2、中心 齒輪7、行星齒輪8、太陽齒輪9，輸出到皮帶輪，傳動比為20/19;當(dāng)包材的切割位置發(fā)生偏 差時，可以通過啟動步進電機，并通過齒輪副11，轉(zhuǎn)臂齒輪10，轉(zhuǎn)臂5向行星齒輪8輸入一 定的相位轉(zhuǎn)角，從而給動力輸出軸3疊加一個補償位移角，對色標(biāo)位置進行雙向調(diào)整，從而 達(dá)到調(diào)節(jié)和補償包裝機進料切割位置的誤差的目的，上述調(diào)整運動的傳動比為11/120。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明， 盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可 以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種包裝機進紙切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置，包括動力輸入軸(1)、與動力輸入軸(1)固定聯(lián)接的輸入齒輪(2)和動力輸出軸(3)，其特征是輸入齒輪(2)與動力輸出軸(3)上的行星齒輪機構(gòu)(4)嚙合，行星齒輪機構(gòu)(4)中的轉(zhuǎn)臂(5)與速度補償與鎖定機構(gòu)(6) 聯(lián)接，形成差動齒輪傳動結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝機進紙切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置，其特征是所述行星齒 輪機構(gòu)(4)包括中心齒輪(7)、行星齒輪(8)、太陽齒輪(9)和轉(zhuǎn)臂(5)，中心齒輪(7)和轉(zhuǎn)臂 (5)空套在動力輸出軸(3)上，太陽齒輪(9)與動力輸出軸(3)固定聯(lián)接，輸入齒輪(2)與 中心齒輪(7)嚙合，中心齒輪(7)和太陽齒輪(9)同時與行星齒輪(8)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的包裝機切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置，其特征是所述轉(zhuǎn)臂(5)上 設(shè)置有同轉(zhuǎn)臂(5)固定聯(lián)接的轉(zhuǎn)臂齒輪(10)，轉(zhuǎn)臂齒輪(10)與速度補償與鎖定機構(gòu)(6)上 的齒輪副(11)嚙合。
4.如權(quán)利要求1、2、或3所述的包裝機進紙切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置，其特征是所述 速度補償與鎖定機構(gòu)(6)，由步進電機(12)和與步進電機(12)相連的齒輪副(11)組成。
全文摘要
一種包裝機進紙切割位置調(diào)節(jié)與補償裝置，包括動力輸入軸、與動力輸入軸固定聯(lián)接的輸入齒輪和動力輸出軸，輸入齒輪與動力輸出軸上的行星齒輪機構(gòu)嚙合，行星齒輪機構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂與速度補償與鎖定機構(gòu)聯(lián)接，形成差動齒輪傳動結(jié)構(gòu)。由于采用行星齒輪機構(gòu)作為補償裝置，通過補償速度與主軸送料速度進行疊加的方式，向動力輸出軸疊加一個補償位移角，實現(xiàn)進紙切割位置調(diào)節(jié)與補償，可在主軸間隙或連續(xù)進紙時進行，具備精度高，補償速度快，可根據(jù)主軸送料情況自動判斷補償方向進行正向或負(fù)向補償?shù)膬?yōu)點，同時還具備預(yù)調(diào)功能，首次開機或換裝包材后即可追蹤到色標(biāo)，產(chǎn)品合格率高。
文檔編號B65B61/04GK101992870SQ20101053591
公開日2011年3月30日 申請日期2010年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月6日
發(fā)明者吳偉平 申請人:無錫市偉豐印刷機械廠