專利名稱：出藥控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型 涉及自動出藥技術(shù)，更具體地說，涉及一種出藥控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?00720130871. 0的中國專利，公開了一種儲藥庫的出藥機(jī)
構(gòu)，采用電磁頂桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動驅(qū)動翻板，翻板翻轉(zhuǎn)將藥盒抬高，藥盒借由翻板滾輪滑出實(shí)現(xiàn)自 動出藥。但是，這種出藥機(jī)構(gòu)存在如下缺點(diǎn)在儲藥槽的傾斜度不夠大，或藥盒長且重心距 后滾輪較遠(yuǎn)的情況下，該翻轉(zhuǎn)板雖能將藥盒抬高但需要翻轉(zhuǎn)多次藥盒才能滑出，甚至?xí)?出藥，這種儲藥裝置存在出藥控制不靈活、計數(shù)不精確的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種出藥控制裝置，以便于靈活地控制 出藥裝置順暢出藥。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種出藥控制裝置，安裝 于儲藥槽出藥口端，包括垂直于該儲藥槽設(shè)置的電磁鐵組件；連接于該電磁鐵組件并在 該電磁鐵組件的電磁力作用下垂直于儲藥槽運(yùn)動以阻止或使能藥品滑出該儲藥槽的升降 塊組件；及在該電磁力作用下發(fā)生形變以提供升降塊組件回位彈力的彈性元件。進(jìn)一步地，所述升降塊組件包括設(shè)有定位銷孔的升降塊及升降塊定位銷，該電磁 鐵組件包括電磁鐵、電磁鐵升降銷及殼體，該電磁鐵升降銷中心設(shè)置一圓形通孔，該升降塊 定位銷穿過該圓形通孔及該定位銷孔，將該升降塊組件與該電磁鐵組件固定連接。進(jìn)一步地，所述殼體套設(shè)于該電磁鐵外部，該殼體包括直線軸承支架，該出藥控制 裝置還包括固設(shè)于該直線軸承支架的引導(dǎo)組件，該引導(dǎo)組件與該電磁鐵升降銷的升降方向 平行。進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)組件包括與直線軸承導(dǎo)柱、收容該直線軸承導(dǎo)柱的直線軸承， 該直線軸承內(nèi)側(cè)壁沿軸向設(shè)有多個鋼珠，在該些鋼珠的滾動摩擦作用下該直線軸承導(dǎo)柱沿 著該直線軸承徑向隨著升降塊組件的升降做往復(fù)運(yùn)動。進(jìn)一步地，所述引導(dǎo)組件還包括固定螺絲、墊片及限位螺絲，該直線軸承導(dǎo)柱兩端 各有一螺孔，該升降塊還包括圓孔，該固定螺絲穿過該升降塊上的圓孔螺合于該直線軸承 導(dǎo)柱上端的螺孔。進(jìn)一步地，所述墊片外環(huán)直徑大于該直線軸承橫截面直徑，該限位螺絲穿過該墊 片螺合于該直線軸承導(dǎo)柱下端的螺孔。進(jìn)一步地，所述升降塊組件還包括滾輪組件，該滾輪組件包括滾輪和滾輪定位銷， 該滾輪中心設(shè)有一軸孔，該升降塊包括凹槽、滾輪定位銷通孔，該滾輪定位銷穿過該軸孔且 兩端固定于該滾輪定位銷通孔內(nèi)，該滾輪可以繞該滾輪定位銷在該凹槽內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，所述殼體還包括直線軸承支架蓋及螺絲，該直線軸承支架蓋設(shè)有螺絲 孔，該該直線軸承支架對應(yīng)于該螺絲孔部位設(shè)有盲孔，該螺絲通過該螺絲孔螺合于該盲孔，從而將該直線軸承支架蓋固定于該直線軸承支架上。實(shí)施本實(shí)用新型的出藥控制裝置，具有以下有益效果本實(shí)用新型的出藥控制裝 置，采用電磁鐵組件控制升降塊組件的升降來控制出藥，其控制靈活精確，出藥順暢，實(shí)用 性強(qiáng)。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實(shí)用新 型對應(yīng)的出藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中出藥控制裝置的放大示意圖。圖3是圖2所示出藥控制裝置的爆炸圖。圖4是圖2所示出藥控制裝置的俯視圖。圖5是圖4所示出藥控制裝置沿A-A線的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1和圖2對本實(shí)用新型的出藥控制裝置進(jìn)行說明，該出藥裝置10包括儲 藥裝置20和設(shè)置于該儲藥裝置20 —端的出藥控制裝置30。該儲藥裝置20包括藥槽底板21、隔板22及傳動組件23。在本實(shí)施例中藥槽底板21水平設(shè)置在儲藥裝置20內(nèi)部，也可將藥槽底板21傾斜 一定的角度設(shè)置于儲藥裝置20內(nèi)部。藥槽底板21由多塊底板插接拼裝組成，可根據(jù)儲藥 裝置20的大小調(diào)整組成藥槽底板21所用的底板的塊數(shù)從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整藥槽底板21的寬度， 這種拼接式的藥槽底板21不易變形且實(shí)用性強(qiáng)。多個隔板22平行地設(shè)置于藥槽底板21上，該些藥槽底板21上的隔板22與藥槽 底板21共同形成多個用于儲存藥品的儲藥槽24。該傳動組件23包括主動輪軸231、從動軸232及皮帶233。在藥槽底板21的兩端垂直于儲藥槽24分別設(shè)置有主動輪軸231和從動軸232，皮 帶233設(shè)置于儲藥槽24內(nèi)且套設(shè)在主動輪軸231和從動軸232上，儲藥槽24中藥品放置 于該皮ν帶233上。該主動輪軸231與一電機(jī)(圖中未示)相連接，在電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動， 從而實(shí)現(xiàn)皮帶233傳送藥品?？筛鶕?jù)藥品的寬度調(diào)整相鄰兩個隔板22的安裝位置從而實(shí)現(xiàn)對儲藥槽24的寬度 調(diào)整。每個儲藥槽24內(nèi)至少有一根皮帶233，皮帶233與儲藥槽24中藥品接觸實(shí)現(xiàn)藥品傳 送。請參照圖3，該出藥控制裝置30包括升降塊組件50、電磁鐵組件60及引導(dǎo)組件 70。該升降塊組件50固定連接于該電磁鐵組件60，該引導(dǎo)組件70引導(dǎo)該升降塊組件50沿 預(yù)定方向相對電磁鐵組件60運(yùn)動。該升降塊組件50包括升降塊51、滾輪組件52和升降塊定位銷53。該升降塊51為“馬頭形”具有斜面的空心殼體。該升降塊51設(shè)有凹槽510、滾輪 定位銷通孔512、定位銷孔514及圓孔516。該凹槽510沿該斜面設(shè)置于該升降塊51較高的一端。該凹槽510兩端分別形成 一滾輪定位銷通孔512，該兩滾輪定位銷通孔512為對稱設(shè)置。一對定位銷孔514設(shè)置于該升降塊51中心偏下位置。該圓孔516沿該斜面設(shè)置于該升降塊51較低的一端。該滾輪組件52包括滾輪520和滾輪定位銷522。該滾輪520中心設(shè)有一軸孔524， 該滾輪定位銷522穿過該軸孔524且兩端固定于該滾輪定位銷通孔512內(nèi)，該滾輪520可 以繞該滾輪定位銷522在該凹槽510內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動，從而出藥時藥品與該升降塊51的滑動摩 擦轉(zhuǎn)換為滾輪520與藥品的滾動摩擦，減少了摩擦阻力，便于該出藥裝置10順暢地出藥。 該升降塊定位銷53穿過該對定位銷孔514，從而將該升降塊組件50與該電磁鐵組 件60固定連接。該電磁鐵組件60，垂直于該儲藥槽24設(shè)置，以直接阻擋或使能藥品傳送通過。該 電磁鐵組件60包括電磁元件80及套設(shè)于該電磁元件80外部的殼體90。該電磁元件80包括電磁鐵81及電磁鐵升降銷82。該電磁鐵81呈長方體形，該電 磁鐵升降銷82呈方餅狀，中心設(shè)置一圓形通孔820。該升降塊定位銷53穿過該定位銷孔 514和該圓形通孔820，將該升降塊51和該電磁鐵升降銷82固定連接。該電磁鐵升降銷82 活動地設(shè)置于該電磁鐵81上，該電磁鐵81通電時，在電磁力作用下該電磁鐵升降銷82向 該電磁鐵81內(nèi)部伸縮，從而拉動該升降塊51同步向下運(yùn)動，同時該電磁鐵81內(nèi)部一彈性 元件(圖中未示)受力變形；該電磁鐵81斷電狀態(tài)下，該彈性元件恢復(fù)原狀而將該電磁鐵 升降銷82及相連接的該升降塊51重新彈起。該彈性元件為彈簧或彈片。該殼體90包括直線軸承支架91、直線軸承支架蓋92及螺絲93。該直線軸承支架91上表面設(shè)有圓形開口 910，該電磁鐵升降銷82穿過該圓形開口 910，從而該直線軸承支架91套設(shè)于該電磁元件80外部。該直線軸承支架蓋92設(shè)有兩個螺絲孔920，該直線軸承支架91對應(yīng)于該螺絲孔 920部位設(shè)有兩個盲孔(圖中未示)，該螺絲93通過該螺絲孔920螺合于該盲孔，從而將該 直線軸承支架蓋92固定于該直線軸承支架91上，以防止人手碰觸到往復(fù)升降的引導(dǎo)組件 70而夾傷。請一并結(jié)合參考圖4和圖5，該引導(dǎo)組件70包括直線軸承導(dǎo)柱701、直線軸承702、 固定螺絲703、墊片704及限位螺絲705。該直線軸承導(dǎo)柱701為細(xì)長的圓柱體，該直線軸承導(dǎo)柱701的軸線與該電磁鐵升 降銷82的升降方向平行。該直線軸承702為固設(shè)于該殼體90的筒體，內(nèi)側(cè)壁沿軸向設(shè)有多個潤滑油包圍的 鋼珠706，該直線軸承702的空腔與該直線軸承導(dǎo)柱701橫截面半徑相適應(yīng)，從而該空腔收 容該直線軸承導(dǎo)柱701，在該些鋼珠706的滾動摩擦作用下該直線軸承導(dǎo)柱701可沿著該直 線軸承702徑向隨著升降塊51的升降做往復(fù)運(yùn)動。又有該直線軸承導(dǎo)柱701的軸線與該 電磁鐵升降銷82的升降方向平行，從而防止該出藥裝置10在出藥過程中藥品頂?shù)皆撋?塊51，使該升降塊51發(fā)生左右偏移、搖擺或因摩擦力大卡住藥品而影響出藥效率。該直線軸承導(dǎo)柱701兩端各有一螺孔(圖中未示)，該固定螺絲703穿過該升降 塊51上的圓孔516螺合于該直線軸承導(dǎo)柱701上端的螺孔，從而將該升降塊51和該直線 軸承導(dǎo)柱701固定連接。該墊片704呈圓環(huán)狀，外環(huán)直徑大于該直線軸承702橫截面直徑，該限位螺絲705 穿過該墊片704螺合于該直線軸承導(dǎo)柱701下端的螺孔，從而該直線軸承導(dǎo)柱701隨該升 降塊51上升過程中，該墊片阻止該直線軸承導(dǎo)柱701繼續(xù)向上運(yùn)動而脫出該直線軸承702。[0041]綜上所述，該出藥裝置10的出藥控制過程為套設(shè)于該主動輪軸231和該從動軸 232的皮帶233在該電機(jī)帶動下轉(zhuǎn)動，該藥品放置在該皮帶233上傳送至該出藥控制裝置 30，該出藥控制裝置30的電磁鐵81通電時，該電磁鐵升降銷82在電磁力作用下帶動與之 連接的該升降塊51向下伸縮，該升降塊51低于或與該皮帶233相平，該藥品借由該滾輪 520滑出該出藥裝置10，該電磁鐵81內(nèi)部彈簧同時受力變形；斷電時，在該彈簧彈性恢復(fù)力 的作用下，該升降塊51彈起高出該皮帶233，阻止該藥品滑出該出藥裝置10。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí) 施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型 的精神和原則內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求一種出藥控制裝置，安裝于儲藥槽出藥口端，其特征在于，包括垂直于該儲藥槽設(shè)置的電磁鐵組件；連接于該電磁鐵組件并在該電磁鐵組件的電磁力作用下垂直于儲藥槽運(yùn)動以阻止或使能藥品滑出該儲藥槽的升降塊組件；及在該電磁力作用下發(fā)生形變以提供升降塊組件回位彈力的彈性元件。
2.如權(quán)利要求1所述的出藥控制裝置，其特征在于，所述升降塊組件包括設(shè)有定位銷 孔的升降塊及升降塊定位銷，該電磁鐵組件包括電磁鐵、電磁鐵升降銷及殼體，該電磁鐵升 降銷中心設(shè)置一圓形通孔，該升降塊定位銷穿過該圓形通孔及該定位銷孔，將該升降塊組 件與該電磁鐵組件固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的出藥控制裝置，其特征在于，所述殼體套設(shè)于該電磁鐵外部，該 殼體包括直線軸承支架，該出藥控制裝置還包括固設(shè)于該直線軸承支架的引導(dǎo)組件，該引 導(dǎo)組件與該電磁鐵升降銷的升降方向平行。
4.如權(quán)利要求3所述的出藥控制裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)組件包括與直線軸承導(dǎo) 柱、收容該直線軸承導(dǎo)柱的直線軸承，該直線軸承內(nèi)側(cè)壁沿軸向設(shè)有多個鋼珠，在該些鋼珠 的滾動摩擦作用下該直線軸承導(dǎo)柱沿著該直線軸承徑向隨著升降塊組件的升降做往復(fù)運(yùn) 動。
5.如權(quán)利要求4所述的出藥控制裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)組件還包括固定螺絲、墊 片及限位螺絲，該直線軸承導(dǎo)柱兩端各有一螺孔，該升降塊還包括圓孔，該固定螺絲穿過該 升降塊上的圓孔螺合于該直線軸承導(dǎo)柱上端的螺孔。
6.如權(quán)利要求5所述的出藥控制裝置，其特征在于，所述墊片外環(huán)直徑大于該直線軸 承橫截面直徑，該限位螺絲穿過該墊片螺合于該直線軸承導(dǎo)柱下端的螺孔。
7.如權(quán)利要求2所述的出藥控制裝置，其特征在于，所述升降塊組件還包括滾輪組件， 該滾輪組件包括滾輪和滾輪定位銷，該滾輪中心設(shè)有一軸孔，該升降塊包括凹槽、滾輪定位 銷通孔，該滾輪定位銷穿過該軸孔且兩端固定于該滾輪定位銷通孔內(nèi)，該滾輪可以繞該滾 輪定位銷在該凹槽內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求2所述的出藥控制裝置，其特征在于，所述殼體還包括直線軸承支架蓋 及螺絲，該直線軸承支架蓋設(shè)有螺絲孔，該直線軸承支架對應(yīng)于該螺絲孔部位設(shè)有盲孔，該 螺絲通過該螺絲孔螺合于該盲孔，從而將該直線軸承支架蓋固定于該直線軸承支架上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種出藥控制裝置，安裝于儲藥槽出藥口端，包括垂直于該儲藥槽設(shè)置的電磁鐵組件；連接于該電磁鐵組件并在該電磁鐵組件的電磁力作用下垂直于儲藥槽運(yùn)動以阻止或使能藥品滑出該儲藥槽的升降塊組件；及在該電磁力作用下發(fā)生形變以提供升降塊組件回位彈力的彈性元件。本實(shí)用新型采用電磁鐵組件控制升降塊組件的升降來控制出藥，其結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活精確，出藥順暢。
文檔編號B65G1/04GK201713036SQ201020277080
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者吳非 申請人:深圳市瑞馳智能系統(tǒng)有限公司