專利名稱：一種自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
長期以來，隨著國內(nèi)包裝行業(yè)的發(fā)展，對(duì)飲料包裝的要求越來越高，對(duì)包裝的形式也越來越多樣化?，F(xiàn)今國外使用的自動(dòng)貼管機(jī)生產(chǎn)線維護(hù)費(fèi)用很高，成本很大； 而國內(nèi)用于飲料市場(chǎng)包裝用的貼管生產(chǎn)線速度較慢，穩(wěn)定性較差，操作人員較多，而且現(xiàn)有貼管設(shè)備只適用于方磚杯，無法用于曲面形狀的圓柱杯，并且貼管位置由人工控制，定位不準(zhǔn)。目前使用的自動(dòng)貼管機(jī)需要分別完成進(jìn)管、切管、撥管三個(gè)步驟，生產(chǎn)工序復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，也降低了生產(chǎn)的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種生產(chǎn)工序少，實(shí)現(xiàn)進(jìn)管、切管、撥管三步同時(shí)進(jìn)行，降低成本，提高效率，定位精確的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案一種自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，包括圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件、送料盤機(jī)構(gòu)、輸入組件、輸出組件、點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)架、拔管組件，圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件、送料盤機(jī)構(gòu)布置在機(jī)架上，送料盤機(jī)構(gòu)的外周依次布置輸入組件、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)、拔管組件、輸出組件，輸入組件、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)設(shè)置至少兩組旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件，點(diǎn)膠機(jī)的輸出端位于旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件與圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)之間，輸入組件、輸出組件分別與送料盤機(jī)構(gòu)的位置相適應(yīng)。本實(shí)用新型的圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)為沿機(jī)架長度方向的上端依次設(shè)置排管支架、切刀組件、安裝軸、撥桿軸、料輥軸，機(jī)架的中部設(shè)置凸輪組件，凸輪組件上設(shè)置兩組擺臂連接軸、擺臂軸套、軸承，每組擺臂連接軸分別與擺臂的一端連接，其中一組擺臂與撥桿軸的下端連接，另一組擺臂與切刀組件的下端連接；凸輪組件通過主傳動(dòng)輪、同步帶與第一電機(jī)連接；機(jī)架長度方向下端的內(nèi)側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)支架；安裝軸上設(shè)置與其垂直的安裝短軸，安裝軸上設(shè)置安裝軸底板，安裝短軸上設(shè)置支架板；料輥軸的上端設(shè)置料輥壓蓋、料輥軸隔圈， 沿料輥軸縱向的外周設(shè)置料輥，料輥軸與機(jī)架之間設(shè)置料輥軸承套、料輥底座，位于機(jī)架的上端與下端之間的料輥軸上設(shè)置料輥軸齒輪，料輥軸齒輪的一端通過主動(dòng)齒與第二電機(jī)連接，第二電機(jī)通過電機(jī)支架與機(jī)架連接。本實(shí)用新型的切刀組件包括三角支架、切刀、調(diào)整臂、三角支架安裝軸，三角支架的一側(cè)設(shè)置三角支架安裝軸，另一側(cè)固定連接切刀，三角支架安裝軸的上端設(shè)置三角支架端蓋，三角支架安裝軸通過三角支架軸承座與機(jī)架連接，三角支架安裝軸的下端與調(diào)整臂連接，調(diào)整臂與擺臂的一端相對(duì)設(shè)置，擺臂的另一端與軸承連接。本實(shí)用新型的排管支架包括輥筒、輥筒壓蓋、短桿、壓軸，機(jī)架上平行設(shè)置輥筒、壓軸，輥筒遠(yuǎn)離機(jī)架的一端設(shè)置輥筒壓蓋，輥筒的外周設(shè)置短桿，輥筒、壓軸與機(jī)架連接。本實(shí)用新型的凸輪組件包括凸輪軸，凸輪軸的一端設(shè)置凸輪軸承座，凸輪軸上分別設(shè)置同步帶輪、兩組擺臂連接軸，其中一組擺臂連接軸上設(shè)置切刀凸輪、切刀凸輪軸套，另一組擺臂連接軸上設(shè)置撥管凸輪；凸輪軸與機(jī)架連接。本實(shí)用新型的送料盤機(jī)構(gòu)由下述部件組成縱向布置的主軸的外周設(shè)置支撐軸， 支撐軸的上端橫向布置送料盤，支撐軸的下端與機(jī)架連接；支撐軸上連接底板，底板與機(jī)架之間通過支架連接，支架與底板之間設(shè)置上部支架，底板上設(shè)置定位板；送料盤的端部分別設(shè)置朝向底板的擋片，送料盤上固定連接固定爪；位于送料盤與底板之間的支撐軸上連接若干個(gè)凸輪，每個(gè)凸輪通過與軸承相配合的軸與張緊臂連接，張緊臂通過旋轉(zhuǎn)臂與送料盤連接，張緊臂的端部連接擺爪，擺爪與擋片相對(duì)設(shè)置；位于擋片的外側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件包括本體、氣缸支架、上擋片、下?lián)跗?、檢測(cè)支架、旋轉(zhuǎn)支架、步進(jìn)電機(jī)、氣缸、內(nèi)軸、壓盤、檢測(cè)器，本體的下端連接機(jī)架，本體的一側(cè)自上而下依次布置氣缸支架、上擋片、下?lián)跗?、檢測(cè)器、旋轉(zhuǎn)支架，氣缸支架的端部設(shè)置氣缸，氣缸上連接壓盤，檢測(cè)器通過檢測(cè)支架與本體連接，旋轉(zhuǎn)支架的端部設(shè)置第三電機(jī)，第三電機(jī)上設(shè)置轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與壓盤相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型的輸入組件包括第一傳動(dòng)軸、第一單鉸鏈被動(dòng)輪、第一單鉸鏈條、第一單鉸鏈主動(dòng)輪、蝸輪減速機(jī)、前支架、同步帶輪、同步帶，輸入組件的兩端分別設(shè)置在機(jī)架與前支架上，機(jī)架上布置第一單鉸鏈主動(dòng)輪，前支架上布置第一傳動(dòng)軸、第一單鉸鏈被動(dòng)輪， 第一單鉸鏈被動(dòng)輪、第一單鉸鏈主動(dòng)輪通過第一單鉸鏈條連接，第一單鉸鏈主動(dòng)輪上連接第一同步帶輪，第一同步帶輪通過第一同步帶與蝸輪減速機(jī)的輸出軸連接。本實(shí)用新型的輸出組件包括第二傳動(dòng)軸、第二單鉸鏈被動(dòng)輪、第二單鉸鏈條、第二單鉸鏈主動(dòng)輪、后支架、電機(jī)調(diào)節(jié)板、電機(jī)、第二同步帶輪、第二同步帶，輸出組件的兩端分別設(shè)置在機(jī)架與后支架上，機(jī)架上布置第二單鉸鏈主動(dòng)輪，后支架上布置第二傳動(dòng)軸、第二單鉸鏈被動(dòng)輪，第二單鉸鏈被動(dòng)輪、第二單鉸鏈主動(dòng)輪通過第二單鉸鏈條連接，第二單鉸鏈被動(dòng)輪上連接第二同步帶輪，第二同步帶輪通過第二同步帶與電機(jī)的輸出軸連接，后支架上設(shè)置電機(jī)調(diào)節(jié)板，電機(jī)布置在電機(jī)調(diào)節(jié)板上。本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的第一單鉸鏈被動(dòng)輪穿過第一傳動(dòng)軸安裝在前支架上，與第一單鉸鏈被動(dòng)輪嚙合的第一單鉸鏈條將第一單鉸鏈主動(dòng)輪與第一傳動(dòng)軸連接，第一同步帶輪安裝在傳動(dòng)軸上，蝸輪減速機(jī)通過第一同步帶、第一同步帶輪與第一單鉸鏈主動(dòng)輪連接，蝸輪減速機(jī)安裝在機(jī)架上；送料盤機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其旁邊安裝有至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件，機(jī)架上安裝有撥管組件、切刀組件、排管組件和凸輪組件；點(diǎn)膠機(jī)位于機(jī)架后方；電機(jī)調(diào)節(jié)板安裝在后支架上，電機(jī)放在電機(jī)調(diào)節(jié)板上，第二單鉸鏈被動(dòng)輪穿過第二傳動(dòng)軸安裝在后支架上，與其嚙合的第二單鉸鏈條將第二單鉸鏈主動(dòng)輪與第二傳動(dòng)軸連接，第二單鉸鏈主動(dòng)輪穿在第二傳動(dòng)軸軸上安裝在機(jī)架上。本實(shí)用新型配備高精密定位糾偏機(jī)構(gòu)，對(duì)圓柱杯具有自動(dòng)識(shí)別糾偏，精確定位的功能，全自動(dòng)程序一機(jī)完成，減少了生產(chǎn)工序，并實(shí)現(xiàn)進(jìn)管、切管、撥管三步同時(shí)進(jìn)行， 降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，定位精確，并適用于各種尺寸的圓柱杯加工，提高機(jī)器生產(chǎn)的多樣化，適應(yīng)了社會(huì)的發(fā)展還能降低乳品和飲料生產(chǎn)廠家的成本，是國內(nèi)貼管機(jī)行業(yè)中的尖端設(shè)備，填補(bǔ)了國內(nèi)在機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)在自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯自動(dòng)貼管設(shè)備中的空白。

[0015]圖1是本實(shí)用新型的一種俯視狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是本實(shí)用新型的正視狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1的局部示意圖。圖5是本實(shí)用新型圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中切刀組件的放大示意圖。圖7是圖5中凸輪組件的放大示意圖。圖8是圖5中排管支架的放大示意圖。圖9是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9的左視圖。圖11是圖10的局部示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明實(shí)施例1 一種自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，包括圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2、送料盤機(jī)構(gòu)3、輸入組件4、輸出組件5點(diǎn)膠機(jī)6、機(jī)架7、拔管組件8，圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2、送料盤機(jī)構(gòu)3布置在機(jī)架7上，送料盤機(jī)構(gòu)3的外周依次布置輸入組件4、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1、拔管組件8、輸出組件5，輸入組件4、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1設(shè)置至少兩組旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2，點(diǎn)膠機(jī)6的輸出端位于旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2與圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1之間， 輸入組件4、輸出組件5分別與送料盤機(jī)構(gòu)3的位置相適應(yīng)。本實(shí)用新型的圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1為沿機(jī)架7長度方向的上端依次設(shè)置排管支架 12、切刀組件11、安裝軸131、撥桿軸120、料輥軸19，機(jī)架7的中部設(shè)置凸輪組件13，凸輪組件13上設(shè)置兩組擺臂連接軸125，每組擺臂連接軸125分別與擺臂IM的一端連接，其中一組擺臂1 與撥桿軸120的下端連接，另一組擺臂IM與切刀組件11的下端連接；凸輪組件13與第一電機(jī)連接；機(jī)架7長度方向下端的內(nèi)側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)支架14 ；安裝軸131上設(shè)置與其垂直的安裝短軸133 ；沿料輥軸9縱向的外周設(shè)置料輥10，料輥軸10與機(jī)架7之間設(shè)置料輥軸承套111、料輥底座112，位于機(jī)架7的上端與下端之間的料輥軸19上設(shè)置料輥軸齒輪114，料輥軸齒輪114的一端通過主動(dòng)齒與第二電機(jī)141連接，第二電機(jī)141通過電機(jī)支架118與機(jī)架7連接。本實(shí)用新型切刀組件11的三角支架1101的一側(cè)設(shè)置三角支架安裝軸1106，另一側(cè)固定連接切刀1102，三角支架安裝軸1106的上端設(shè)置三角支架端蓋1103，三角支架安裝軸1106通過三角支架軸承座1104與機(jī)架7連接，三角支架安裝軸1106的下端與調(diào)整臂 1105連接，調(diào)整臂1105與擺臂124的一端相對(duì)設(shè)置，擺臂124的另一端與軸承連接。本實(shí)用新型的排管支架12包括輥筒1201、輥筒壓蓋1202、短桿1203、壓軸1204， 機(jī)架7上平行設(shè)置輥筒1201、壓軸1204，輥筒1201遠(yuǎn)離機(jī)架7的一端設(shè)置輥筒壓蓋1202， 輥筒1201的外周設(shè)置短桿1203，輥筒1201、壓軸1204與機(jī)架7連接。本實(shí)用新型凸輪組件13的凸輪軸1301的一端設(shè)置凸輪軸承座1302，凸輪軸1301 上分別設(shè)置同步帶輪1307、兩組擺臂連接軸125，其中一組擺臂連接軸上設(shè)置切刀凸輪1304、切刀凸輪軸套1305，另一組擺臂連接軸上設(shè)置撥管凸輪1306 ；凸輪軸1301與機(jī)架7連接。本實(shí)用新型送料盤機(jī)構(gòu)3上縱向布置的主軸33的外周設(shè)置支撐軸329，支撐軸 329的上端橫向布置送料盤32，支撐軸329的下端與機(jī)架7連接；支撐軸3 上連接底板 37，底板37與機(jī)架7之間通過支架39連接，支架39與底板37之間設(shè)置上部支架311，底板 37上設(shè)置定位板38 ；送料盤32的端部分別設(shè)置朝向底板37的擋片327，送料盤32上固定連接固定爪35 ；位于送料盤32與底板37之間的支撐軸3 上連接若干個(gè)凸輪313，每個(gè)凸輪313通過與軸承相配合的軸312與張緊臂31連接，張緊臂31通過旋轉(zhuǎn)臂34與送料盤32 連接，張緊臂31的端部連接擺爪36，擺爪36與擋片327相對(duì)設(shè)置；位于擋片327的外側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2本體的下端連接機(jī)架7，本體的一側(cè)自上而下依次布置氣缸支架216、上擋片、下?lián)跗?、檢測(cè)器226、旋轉(zhuǎn)支架220，氣缸支架216的端部設(shè)置氣缸 223，氣缸223上連接壓盤225，檢測(cè)器2 通過檢測(cè)支架219與本體連接，旋轉(zhuǎn)支架220的端部設(shè)置第三電機(jī)222，第三電機(jī)222上設(shè)置轉(zhuǎn)盤214，轉(zhuǎn)盤214與壓盤225相對(duì)設(shè)置。本實(shí)用新型輸入組件4的兩端分別設(shè)置在機(jī)架7與前支架46上，機(jī)架7上布置第一單鉸鏈主動(dòng)輪44，前支架46上布置第一傳動(dòng)軸41、第一單鉸鏈被動(dòng)輪42，第一單鉸鏈被動(dòng)輪42、第一單鉸鏈主動(dòng)輪44通過第一單鉸鏈條43連接，第一單鉸鏈主動(dòng)輪44上連接第一同步帶輪410，第一同步帶輪410通過第一同步帶411與蝸輪減速機(jī)45的輸出軸連接。本實(shí)用新型輸出組件5的兩端分別設(shè)置在機(jī)架7與后支架47上，機(jī)架7上布置第二單鉸鏈主動(dòng)輪，后支架47上布置第二傳動(dòng)軸、第二單鉸鏈被動(dòng)輪，第二單鉸鏈被動(dòng)輪、第二單鉸鏈主動(dòng)輪通過第二單鉸鏈條連接，第二單鉸鏈被動(dòng)輪上連接第二同步帶輪，第二同步帶輪通過第二同步帶與電機(jī)49的輸出軸連接，后支架47上設(shè)置電機(jī)調(diào)節(jié)板48，電機(jī)49 布置在電機(jī)調(diào)節(jié)板48上。實(shí)施例2 如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，包括圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2、送料盤機(jī)構(gòu)3、輸入組件4、輸出組件5、點(diǎn)膠機(jī)6、機(jī)架7、拔管組件8，機(jī)架7上布置圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2、送料盤機(jī)構(gòu)3，輸入組件4、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1、拔管組件8、輸出組件5逆時(shí)針方向分別布置在送料盤機(jī)構(gòu)3的外周，輸入組件 4、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1設(shè)置有兩組旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2，旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2與圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1之間連接點(diǎn)膠機(jī)6，輸入組件4、輸出組件5分別與送料盤機(jī)構(gòu)3的位置相適應(yīng)。如圖5、圖6、圖7、圖8所示，本實(shí)用新型的圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)1為機(jī)架7的上端依次設(shè)置排管支架12、切刀組件11、安裝軸131、撥桿軸120、料輥軸19，機(jī)架7的上端與下端之間設(shè)置凸輪組件13，凸輪組件13上設(shè)置兩組擺臂連接軸125，每組擺臂連接軸125上分別連接擺臂124，其中一組擺臂IM通過撥桿軸套121與撥桿軸120連接，另一組擺臂IM 與切刀組件11連接；凸輪組件13與第一電機(jī)連接；機(jī)架7的下端內(nèi)側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)支架14 ；安裝軸131的頂端分別連接安裝軸底板、安裝短軸133，安裝短軸133與安裝軸131垂直連接， 安裝短軸133上連接支架板；料輥軸19的上端連接料輥壓蓋、料輥軸隔圈，沿料輥軸9縱向的外周設(shè)置料輥110，料輥軸110與機(jī)架7之間設(shè)置料輥軸承套111、料輥底座112，位于機(jī)架 中部的料輥軸19上設(shè)置料輥軸齒輪114，料輥軸齒輪114的一端通過主動(dòng)齒與第二電機(jī)141連接，第二電機(jī)141通過小步進(jìn)電機(jī)支架118與機(jī)架7連接；料輥軸19的下端通過檢齒115與機(jī)架7連接；機(jī)架7上分別設(shè)置開關(guān)支架137、開關(guān)138。如圖6所示為本實(shí)用新型的切刀組件11，切刀組件11上的三角支架1101的左側(cè)連接穿置在支架7上的三角支架安裝軸1106，三角支架1101的右側(cè)固定連接切刀1102，三角支架安裝軸1106的上端連接三角支架端蓋1103，三角支架安裝軸1106的中部通過三角支架軸承座1104與機(jī)架7連接，三角支架安裝軸1106的下端與調(diào)整臂1105連接，調(diào)整臂 1105與擺臂124的左端相對(duì)設(shè)置，擺臂124的右端與軸承連接。如圖8所示為本實(shí)用新型的排管支架12，機(jī)架7上平行設(shè)置輥筒1201、壓軸1204， 輥筒1201的上端設(shè)置輥筒壓蓋1202，輥筒1201的外周設(shè)置短桿1203，輥筒1201、壓軸1204 通過輥筒壓板1205與機(jī)架7連接。如圖7所示為本實(shí)用新型的凸輪組件13，凸輪組件13上凸輪軸1301的上端設(shè)置凸輪軸承座1302，位于凸輪軸承座1302與機(jī)架7之間的凸輪軸1301上依次布置兩組擺臂連接軸125、同步帶輪1307，凸輪軸承座1302與凸輪軸1301連接，上部的一組擺臂連接軸通過切刀凸輪1304、切刀凸輪軸套1305與凸輪軸1301連接，下部的擺臂連接軸通過撥管凸輪1306與凸輪軸1301連接；凸輪軸1301通過調(diào)心軸承座1308與機(jī)架7連接；凸輪軸 1301的下端設(shè)置夾緊塊1309。如圖9所示為本實(shí)用新型的送料盤機(jī)構(gòu)3，送料盤機(jī)構(gòu)3上縱向布置的主軸33的外周設(shè)置支撐軸329，支撐軸3 的上端橫向布置送料盤32，支撐軸3 的下端連接機(jī)架7 ； 支撐軸3 上連接底板37，底板37與機(jī)架7之間通過支架39連接，支架39與底板37之間設(shè)置上部支架311，底板37上設(shè)置定位板38 ；送料盤32的端部分別設(shè)置朝向底板37的擋片327，送料盤32上固定連接固定爪35 ；位于送料盤32與底板37之間的支撐軸3 上連接若干個(gè)凸輪313，每個(gè)凸輪313通過與軸承相配合的軸312與張緊臂31連接，張緊臂31 通過旋轉(zhuǎn)臂34與送料盤32連接，張緊臂31的端部連接擺爪36，擺爪36與擋片327相對(duì)設(shè)置；位于擋片327的外側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2。如圖10、圖11所示為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2，旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件2上本體的下端通過下墊板與機(jī)架7連接，本體的一側(cè)自上而下依次布置氣缸支架216、上擋片、下?lián)跗?檢測(cè)器226、旋轉(zhuǎn)支架220，氣缸支架216的端部氣缸223，氣缸223上的內(nèi)軸2M連接壓盤 225，檢測(cè)器2 通過檢測(cè)支架219與本體連接，旋轉(zhuǎn)支架220的端部設(shè)置步進(jìn)電機(jī)222，步進(jìn)電機(jī)222上設(shè)置轉(zhuǎn)盤214，轉(zhuǎn)盤214與壓盤225相對(duì)設(shè)置，壓盤225上設(shè)置朝向轉(zhuǎn)盤241 的壓盤墊227。如圖1、圖3、圖4所示為本實(shí)用新型的輸入組件4，輸入組件4的兩端分別與機(jī)架 7與前支架46連接，機(jī)架7上布置第一單鉸鏈主動(dòng)輪44，前支架46上布置第一傳動(dòng)軸41、 第一單鉸鏈被動(dòng)輪42，第一單鉸鏈被動(dòng)輪42、第一單鉸鏈主動(dòng)輪44通過第一單鉸鏈條43 連接，第一單鉸鏈主動(dòng)輪44上連接第一同步帶輪410，第一同步帶輪410通過第一同步帶 411與蝸輪減速機(jī)45的輸出軸連接。如圖1、圖3、圖4所示為本實(shí)用新型輸出組件5，輸出組件5的兩端分別設(shè)置在機(jī)架7與后支架47上，機(jī)架7上布置第二單鉸鏈主動(dòng)輪，后支架47上布置第二傳動(dòng)軸、第二單鉸鏈被動(dòng)輪，第二單鉸鏈被動(dòng)輪、第二單鉸鏈主動(dòng)輪通過第二單鉸鏈條連接，第二單鉸鏈被動(dòng)輪上連接第二同步帶輪，第二同步帶輪通過第二同步帶與電機(jī)49的輸出軸連接，后支架47上設(shè)置電機(jī)調(diào)節(jié)板48，電機(jī)49布置在電機(jī)調(diào)節(jié)板48上。本實(shí)用新型的第一電機(jī)、第二電機(jī)141、第三電機(jī)222分別為步進(jìn)式電機(jī)。本實(shí)用新型將包裝好的排式吸管帶(直形、U形均可)穿過排管支架放進(jìn)凸輪組件中，將圓柱杯放到第一單鉸鏈條上，當(dāng)蝸輪減速機(jī)開啟后，圓柱杯隨第一單鉸鏈條運(yùn)動(dòng)，到達(dá)送料盤機(jī)構(gòu)處，送料盤機(jī)構(gòu)夾緊圓柱杯并將其送至旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件處，旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件上的檢測(cè)器對(duì)其檢測(cè)，并由至少兩組旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件進(jìn)行糾偏定位，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件后，點(diǎn)膠機(jī)在圓柱杯的指定位置進(jìn)行點(diǎn)膠，于此同時(shí)，凸輪組件開始運(yùn)動(dòng)，將排式吸管帶旋轉(zhuǎn)到指定位置，切刀組件切料，將其變?yōu)閱沃?，隨著運(yùn)動(dòng)至撥管組件處，將其撥出貼至圓柱杯上。本實(shí)用新型在運(yùn)動(dòng)過程中，進(jìn)料、切料、撥管三步同時(shí)進(jìn)行，配有國際先進(jìn)的點(diǎn)膠設(shè)備為其點(diǎn)膠，效果牢固、準(zhǔn)確并能適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)，再配有先進(jìn)的旋轉(zhuǎn)識(shí)別糾偏機(jī)構(gòu)，能確保貼管位置準(zhǔn)確一致，全自動(dòng)程序一機(jī)完成，可以減速人工，提高效率，并打破傳統(tǒng)的方磚形貼管理念，對(duì)圓柱杯進(jìn)行精確貼管。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于包括圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件(2)、送料盤機(jī)構(gòu)(3)、輸入組件(4)、輸出組件(5)點(diǎn)膠機(jī)(6)、機(jī)架(7)、拔管組件(8)， 圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件(2)、送料盤機(jī)構(gòu)(3)布置在機(jī)架(7)上，送料盤機(jī)構(gòu)(3) 的外周依次布置輸入組件(4)、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件(2)、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)(1)、拔管組件(8)、輸出組件(5)，輸入組件(4)、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置至少兩組旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件(2)，點(diǎn)膠機(jī)(6)的輸出端位于旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件(2)與圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)(1)之間，輸入組件(4)、輸出組件(5)分別與送料盤機(jī)構(gòu)(3)的位置相適應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)(I)為沿機(jī)架(7)長度方向的上端依次設(shè)置排管支架(12)、切刀組件(11)、安裝軸(131)、 撥桿軸(120)、料輥軸(19)，機(jī)架(7)的中部設(shè)置凸輪組件(13)，凸輪組件(13)上設(shè)置兩組擺臂連接軸(125)，每組擺臂連接軸(125)分別與擺臂(124)的一端連接，其中一組擺臂 (124)與撥桿軸(120)的下端連接，另一組擺臂(124)與切刀組件(11)的下端連接；凸輪組件(13)與第一電機(jī)連接；機(jī)架(7)長度方向下端的內(nèi)側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)支架(14)；安裝軸(131) 上設(shè)置與其垂直的安裝短軸(I33);沿料輥軸(9)縱向的外周設(shè)置料輥(10)，料輥(10)與機(jī)架(7)之間設(shè)置料輥軸承套(111)、料輥底座(112)，位于機(jī)架(7)的上端與下端之間的料輥軸(19)上設(shè)置料輥軸齒輪(114)，料輥軸齒輪(114)的一端通過主動(dòng)齒與第二電機(jī)(141)連接，第二電機(jī)(141)通過電機(jī)支架(118)與機(jī)架(7)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于上述切刀組件(II)包括三角支架(1101)、切刀(1102)、調(diào)整臂(1105)、三角支架安裝軸(1106)，三角支架(1101)的一側(cè)設(shè)置三角支架安裝軸(1106)，另一側(cè)固定連接切刀(1102)，三角支架安裝軸(1106)的上端設(shè)置三角支架端蓋(1103)，三角支架安裝軸(1106)通過三角支架軸承座(1104)與機(jī)架(7)連接，三角支架安裝軸(1106)的下端與調(diào)整臂(1105)連接，調(diào)整臂 (1105)與擺臂(IM)的一端相對(duì)設(shè)置，擺臂(IM)的另一端與軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于上述排管支架(12) 包括輥筒(1201)、輥筒壓蓋(1202)、短桿(1203)、壓軸(1204)，機(jī)架(7)上平行設(shè)置輥筒 (1201)、壓軸(1204)，輥筒(1201)遠(yuǎn)離機(jī)架(7)的一端設(shè)置輥筒壓蓋(1202)，輥筒(1201)的外周設(shè)置短桿(1203)，輥筒(1201 )、壓軸(1204)與機(jī)架(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于上述凸輪組件(13) 包括凸輪軸(1301)，凸輪軸(1301)的一端設(shè)置凸輪軸承座(1302)，凸輪軸(1301)上分別設(shè)置同步帶輪(1307)、兩組擺臂連接軸(125)，其中一組擺臂連接軸上設(shè)置切刀凸輪(1304)、 切刀凸輪軸套(1305)，另一組擺臂連接軸上設(shè)置撥管凸輪(1306)；凸輪軸(1301)與機(jī)架 (7)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于送料盤機(jī)構(gòu)(3)由下述部件組成縱向布置的主軸(33)的外周設(shè)置支撐軸(3四)，支撐軸(3 )的上端橫向布置送料盤(32)，支撐軸(3 )的下端與機(jī)架(7)連接；支撐軸(329)上連接底板(37)，底板 (37)與機(jī)架(7)之間通過支架(39)連接，支架(39)與底板(37)之間設(shè)置上部支架(311)， 底板(37)上設(shè)置定位板(38)；送料盤(32)的端部分別設(shè)置朝向底板(37)的擋片(327)， 送料盤(32)上固定連接固定爪(35)；位于送料盤(32)與底板(37)之間的支撐軸(329)上連接若干個(gè)凸輪(313)，每個(gè)凸輪(313)通過與軸承相配合的軸(312)與張緊臂(31)連接，張緊臂(31)通過旋轉(zhuǎn)臂(34)與送料盤(32)連接，張緊臂(31)的端部連接擺爪(36)，擺爪 (36)與擋片(327)相對(duì)設(shè)置；位于擋片(327)的外側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件 (2)包括本體、氣缸支架(216)、上擋片、下?lián)跗?、檢測(cè)支架(219)、旋轉(zhuǎn)支架(220)、步進(jìn)電機(jī) (222)、氣缸(223)、內(nèi)軸(2M)、壓盤(225)、檢測(cè)器(2沈)，本體的下端連接機(jī)架(7)，本體的一側(cè)自上而下依次布置氣缸支架(216)、上擋片、下?lián)跗?、檢測(cè)器(2 )、旋轉(zhuǎn)支架(220)，氣缸支架(216)的端部設(shè)置氣缸(223 )，氣缸(223 )上連接壓盤(225 )，檢測(cè)器(226 )通過檢測(cè)支架(219 )與本體連接，旋轉(zhuǎn)支架(220 )的端部設(shè)置第三電機(jī)(222 )，第三電機(jī)(222 )上設(shè)置轉(zhuǎn)盤(214)，轉(zhuǎn)盤(214)與壓盤(225)相對(duì)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于上述輸入組件(4) 包括第一傳動(dòng)軸(41)、第一單鉸鏈被動(dòng)輪(42)、第一單鉸鏈條(43)、第一單鉸鏈主動(dòng)輪 (44)、蝸輪減速機(jī)(45)、前支架(46)、同步帶輪(410)、同步帶(411)，輸入組件(4)的兩端分別設(shè)置在機(jī)架(7)與前支架(46)上，機(jī)架(7)上布置第一單鉸鏈主動(dòng)輪(44)，前支架(46)上布置第一傳動(dòng)軸(41)、第一單鉸鏈被動(dòng)輪(42)，第一單鉸鏈被動(dòng)輪(42)、第一單鉸鏈主動(dòng)輪(44)通過第一單鉸鏈條(43)連接，第一單鉸鏈主動(dòng)輪(44)上連接第一同步帶輪(410)， 第一同步帶輪(410)通過第一同步帶(411)與蝸輪減速機(jī)(45)的輸出軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，其特征在于上述輸出組件(5) 包括第二傳動(dòng)軸、第二單鉸鏈被動(dòng)輪、第二單鉸鏈條、第二單鉸鏈主動(dòng)輪、后支架(47)、電機(jī)調(diào)節(jié)板(48)、電機(jī)(49)、第二同步帶輪、第二同步帶，輸出組件(5)的兩端分別設(shè)置在機(jī)架 (7)與后支架(47)上，機(jī)架(7)上布置第二單鉸鏈主動(dòng)輪，后支架(47)上布置第二傳動(dòng)軸、 第二單鉸鏈被動(dòng)輪，第二單鉸鏈被動(dòng)輪、第二單鉸鏈主動(dòng)輪通過第二單鉸鏈條連接，第二單鉸鏈被動(dòng)輪上連接第二同步帶輪，第二同步帶輪通過第二同步帶與電機(jī)(49)的輸出軸連接，后支架(47)上設(shè)置電機(jī)調(diào)節(jié)板(48)，電機(jī)(49)布置在電機(jī)調(diào)節(jié)板(48)上。
專利摘要一種自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)，涉及自動(dòng)識(shí)別糾偏圓柱杯貼管機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件、送料盤機(jī)構(gòu)、輸入組件、輸出組件、點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)架、拔管組件，圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件、送料盤機(jī)構(gòu)布置在機(jī)架上，送料盤機(jī)構(gòu)的外周按照逆時(shí)針方向分別布置輸入組件、旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)、拔管組件、輸出組件，輸入組件、圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)之間設(shè)置至少兩組旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件，點(diǎn)膠機(jī)的輸出端位于旋轉(zhuǎn)識(shí)別組件與圓柱杯貼管機(jī)構(gòu)之間，輸入組件、輸出組件分別與送料盤機(jī)構(gòu)的位置相適應(yīng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工序少，實(shí)現(xiàn)進(jìn)管、切管、撥管三步同時(shí)進(jìn)行，降低成本，提高效率，定位精確的目的。
文檔編號(hào)B65B57/04GK201971209SQ20102067062
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者張鵬, 徐存培, 李進(jìn), 王偉, 魯翠俠 申請(qǐng)人:南京鵬力塑料科技有限公司