專利名稱：摩擦輪驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于(諸如在裝卸和傳送裝備中)在改變的方向上傳輸驅(qū)動(dòng)力的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是已知的并具有尤其是這樣的缺點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輥的接觸壓緊力必須設(shè)置得相對(duì)較高，以便可以傳輸預(yù)期的最大驅(qū)動(dòng)力、而沒(méi)有過(guò)大的滑移。這導(dǎo)致不必要的磨損和較低的效率。
背景技術(shù)：
本發(fā)明的問(wèn)題在于改進(jìn)本身已知的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其中驅(qū)動(dòng)輥的圓周表面與摩擦表面協(xié)作從而使得即通過(guò)自動(dòng)地把驅(qū)動(dòng)輥的接觸壓緊力增加到適合摩擦系數(shù)的程度，則可以在每一情況下實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)方向上的可變大小的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的傳輸。

發(fā)明內(nèi)容
這個(gè)問(wèn)題通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。這種摩擦輪驅(qū)動(dòng)器是有益的，因?yàn)槭跪?qū)動(dòng)輥壓緊抵靠在摩擦表面上的接觸壓緊力并不諸如根據(jù)預(yù)期的最大驅(qū)動(dòng)力而被永久地設(shè)置，而是改為自動(dòng)地并且與驅(qū)動(dòng)的方向無(wú)關(guān)地適應(yīng)于將要傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力、或者將要傳輸?shù)呐ぞ兀瑥亩沟靡环矫娌怀^(guò)可接受的滑移；并且另一方面避免了本來(lái)可能會(huì)降低驅(qū)動(dòng)的效率并可能會(huì)引起不必要磨損的不必要地很大的壓緊力。第一和/或第二強(qiáng)制引導(dǎo)件可采用把軸承單元連結(jié)到座架的第一和/或第二機(jī)械耦合或機(jī)械聯(lián)接(mechanical coupling)構(gòu)件的形式，可相對(duì)于座架引導(dǎo)該軸承單元以便使軸承單元可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線而橫向地移位。特別地，可設(shè)想軸承單元平行于摩擦表面的移位同時(shí)地并且自動(dòng)地產(chǎn)生了軸承單元在摩擦表面的方向上的移位。接觸壓緊力優(yōu)選地與驅(qū)動(dòng)力成比例。優(yōu)選地可設(shè)想沿摩擦表面的方向的移位是與平行于摩擦表面的移位成比例的。在第一實(shí)施例中，可設(shè)想兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元的止動(dòng)位置布置在一種包括旋轉(zhuǎn)軸線并與摩擦表面相垂直的平面的兩側(cè)上，特別地兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿關(guān)于該平面對(duì)稱，且第一桿臂布置在與摩擦表面相平行的軸承單元的壓緊表面上，所述第一桿臂能夠在每一情況下利用在每一情況下與摩擦表面相垂直地走向(或者基本上垂直，其中與垂直方向相比的差值能夠近似地相當(dāng)于摩擦副(friction pair)壓力輥/摩擦表面的摩擦角度)的軸承單元的傳輸表面上的第二桿臂而得以被支撐?；剞D(zhuǎn)桿可被鉸接到座架。在這種情況下，可以設(shè)想軸承單元安裝成可圍繞設(shè)置在臺(tái)架上的、并且與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行的一種轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而回轉(zhuǎn)，所述臺(tái)架可垂直于摩擦表面而移位。在該過(guò)程中，所述臺(tái)架可被引導(dǎo)成可沿著一種線性引導(dǎo)件、或者圍繞一種布置成平行于旋轉(zhuǎn)軸線垂直于摩擦平面的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而移位。在另一實(shí)施例中，可設(shè)想壓力構(gòu)件能夠被壓緊抵靠在一種與摩擦表面相對(duì)著的
4相反表面上，所述相反表面作為摩擦驅(qū)動(dòng)體的與摩擦表面平行的另一外表面，其中兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元的止動(dòng)位置被布置在一種包括驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線、并與摩擦表面相垂直的平面的兩側(cè)上，特別地該兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿關(guān)于該平面對(duì)稱，且第一桿臂位于一種在每一情況下布置成與摩擦表面相垂直的軸承單元的傳輸表面上，且第二桿臂能夠在壓力體的與摩擦表面平行地走向的壓緊表面上被支撐，壓力體支撐著可移位地安裝成與所述相反表面相垂直的壓力構(gòu)件?；剞D(zhuǎn)桿可鉸接于座架。在這種情況下，可設(shè)想軸承單元被引導(dǎo)以便可沿著一種與摩擦表面平行地對(duì)齊排列的線性引導(dǎo)件而移位，或者可圍繞尤其在座架上與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線相平行地布置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而垂直于摩擦表面移位。在這種情況下，可設(shè)想軸承單元被引導(dǎo)以便可沿著一種與摩擦表面平行地對(duì)齊排列的線性引導(dǎo)件而移位，或者可圍繞尤其在座架上與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線相平行地布置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而垂直于摩擦表面移位。壓力構(gòu)件可相對(duì)于軸承單元而被彈簧偏壓。在另一實(shí)施例中，可設(shè)想軸承單元在控制表面上被力強(qiáng)制引導(dǎo)，控制表面特別地設(shè)計(jì)為V形并且在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元的止動(dòng)位置布置在一種包括驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線、并與摩擦表面相垂直而走向的平面的兩側(cè)上，特別地該控制表面關(guān)于該平面對(duì)稱，由此在沿摩擦表面的方向上發(fā)生的移位的同時(shí)引起軸承單元的與摩擦表面平行的移位。在這種情況下，可設(shè)想軸承單元在臺(tái)架上沿著與摩擦表面平行或垂直地對(duì)齊排列的第一線性引導(dǎo)件被可移位地引導(dǎo)，臺(tái)架自身沿著尤其在座架上與所述第一線性引導(dǎo)件垂直地對(duì)齊排列的第二引導(dǎo)件而被可移位地加以引導(dǎo)。以類似于上述實(shí)施例的方式，每個(gè)線性引導(dǎo)件可由一種轉(zhuǎn)動(dòng)軸承替代，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承具有一種保持于臺(tái)架或座架上的、保持與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。在一個(gè)實(shí)施例中，可設(shè)想軸承單元安裝在一種可垂直于摩擦表面而移位的臺(tái)架上，以便可圍繞一種布置在臺(tái)架上并與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而回轉(zhuǎn)，臺(tái)架沿著控制表面被力強(qiáng)制引導(dǎo)，控制表面特別地設(shè)計(jì)為弓形、并且在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元的止動(dòng)位置布置在一種包括驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線并與摩擦表面垂直的平面的兩側(cè)上， 特別地該控制表面關(guān)于該平面對(duì)稱，由此在沿摩擦表面的方向上發(fā)生的移位的同時(shí)引起軸承單元的與摩擦表面平行的移位。在這種情況下，可設(shè)想臺(tái)架被引導(dǎo)以便可垂直于摩擦表面沿著一種與摩擦表面垂直地對(duì)齊排列的線性引導(dǎo)件而移位、或者圍繞一種尤其在座架上與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線相平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線而移位。在具有兩個(gè)角桿/肘節(jié)桿的上述實(shí)施例中，可設(shè)想傳輸表面相對(duì)于上述平面按照一定角度布置為V形，或者所述一定角度的反正切值等于第一桿臂和第二桿臂的長(zhǎng)度比。 可選擇該角度，從而使得介于第一桿臂的傳輸輥和壓緊表面之間的距離以及介于第二桿臂的傳輸輥和傳輸表面之間的各距離保持著基本上恒定、而不管介于軸承單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和回轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的距離的變化。在沒(méi)有可移位壓力體的實(shí)施例中，可設(shè)想一種壓力構(gòu)件被相對(duì)于軸承單元由彈簧偏壓，壓力構(gòu)件保持在座架上、并且能夠壓緊抵靠在一種與摩擦表面平行的與摩擦表面相對(duì)著的相反表面上，所述相反表面是摩擦驅(qū)動(dòng)體的另一外表面。
另外，可設(shè)想軸承單元和/或壓力體被可移位地圍繞著一種轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于摩擦表面而受引導(dǎo)，且可設(shè)想該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與一種轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一致，座架在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上鉸接于框架以便可按轉(zhuǎn)動(dòng)的方式運(yùn)動(dòng)。


通過(guò)下面參照附圖對(duì)幾個(gè)工作實(shí)施例的描述，本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和特征將會(huì)變得清楚，附圖中
圖1顯示從上方觀看的本發(fā)明的第一實(shí)施例的示圖，
圖2顯示從正面觀看的第一實(shí)施例的示圖，
圖3顯示第一實(shí)施例的側(cè)視圖，
圖4顯示從一個(gè)方向觀看的第一實(shí)施例的透視圖，
圖5顯示從一不同方向觀看的第一實(shí)施例的透視圖，
圖6顯示從上方觀看的本發(fā)明的第二實(shí)施例的示圖，
圖7顯示從一個(gè)方向觀看的第二實(shí)施例的透視圖，
圖8顯示從一不同方向觀看的第二實(shí)施例的透視圖，
圖9顯示從上方觀看的本發(fā)明的第三實(shí)施例的示圖，
圖10顯示第三實(shí)施例的透視圖，
圖11顯示從上方觀看的本發(fā)明的第四實(shí)施例的示圖，
圖12顯示第四實(shí)施例的透視圖，
圖13顯示從上方觀看的本發(fā)明的第五實(shí)施例的示圖，
圖14顯示第五實(shí)施例的透視圖，
圖15顯示從上方觀看的本發(fā)明的第六實(shí)施例的示圖，
圖16顯示從一個(gè)方向觀看的第六實(shí)施例的透視圖，
圖17顯示從一不同方向觀看的第六實(shí)施例的透視圖，
圖18顯示從上方觀看的本發(fā)明的第七實(shí)施例的示圖，
圖19顯示第七實(shí)施例的透視圖，
圖20顯示從上方觀看的本發(fā)明的第八實(shí)施例的示圖，
圖21顯示從相反方向從上方觀看的本發(fā)明的第八實(shí)施例的示圖，
圖22顯示第八實(shí)施例的透視圖，
圖23圖示了在摩擦連接和滑移之間的聯(lián)系。
附圖標(biāo)記列表
2臺(tái)架
4底盤(pán)
6支撐輥
8導(dǎo)輥
10導(dǎo)軌
12框架
13縱向/傳送方向
14驅(qū)動(dòng)葉片(摩擦驅(qū)動(dòng)體)16摩擦輪驅(qū)動(dòng)器20驅(qū)動(dòng)電機(jī)22 座架24轉(zhuǎn)動(dòng)軸線26,28 U30，32 軸頸34，36安裝托架38 臺(tái)架40第一線性引導(dǎo)件42行進(jìn)軸線44軸承單元46驅(qū)動(dòng)輥48旋轉(zhuǎn)軸線50第二線性引導(dǎo)件52行進(jìn)軸線54圓周表面56摩擦表面58相反表面60，62傳輸表面64壓緊表面70，72 回轉(zhuǎn)桿74，76轉(zhuǎn)動(dòng)軸線78第一桿臂80旋轉(zhuǎn)軸線82傳輸輥84第二桿臂86傳輸輥88旋轉(zhuǎn)軸線89 平面90壓力輥(壓力構(gòu)件)91 平面92旋轉(zhuǎn)軸線94 軸頸96張緊螺釘100壓力體102控制表面104控制輥106 頂點(diǎn)
110轉(zhuǎn)動(dòng)軸線112控制表面114另一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線120轉(zhuǎn)動(dòng)軸線122安裝臂124轉(zhuǎn)動(dòng)軸線126壓力表面1 第一壓力輥I3O第二壓力輥132第一旋轉(zhuǎn)軸線134中心平面136第二旋轉(zhuǎn)軸線a 80-74、76 的距離b 88-74、76 的距離cl32、134 的距離dl36、134 的距離Φ介于60、62和91之間的角度
具體實(shí)施例方式圖1到5顯示本發(fā)明的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器的第一實(shí)施例的不同示圖，該實(shí)施例在示出的應(yīng)用中用于驅(qū)動(dòng)一種傳送裝置的各個(gè)臺(tái)架。圖2顯示從正面觀看的傳送裝置的個(gè)別臺(tái)架2的示意圖，臺(tái)架2具有底盤(pán)4，底盤(pán) 4上安裝有支撐輥、或托輥(idler)6，可圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)；和導(dǎo)輥8，可圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)。支撐輥6和導(dǎo)輥8在一對(duì)導(dǎo)軌10中沒(méi)有活動(dòng)空間或游隙的情況下工作，所述一對(duì)導(dǎo)軌 10以平行并且分隔開(kāi)的方式固定在支撐框架12上，從而使得臺(tái)架能夠沿縱向方向或傳送方向13移動(dòng)。板狀驅(qū)動(dòng)葉片14固定于每個(gè)臺(tái)架2，板狀驅(qū)動(dòng)葉片14垂直朝下并沿縱向方向13 對(duì)齊，在板狀驅(qū)動(dòng)葉片14的幫助下，沿縱向方向作用的驅(qū)動(dòng)力能夠借助于摩擦輪驅(qū)動(dòng)器16 傳輸?shù)脚_(tái)架2。由于一系列臺(tái)架2通常是作為一種由聯(lián)接器而結(jié)合在一起的肘節(jié)形接頭(rule joint)并且另外每個(gè)臺(tái)架2具有一定慣性，所以如果在框架12上布置了至少一個(gè)摩擦輪驅(qū)動(dòng)器16、或者如果在傳送器裝置的長(zhǎng)度上方布置了在某種程度上彼此分隔開(kāi)的多個(gè)摩擦輪驅(qū)動(dòng)器16就足夠了。圖1顯示了從上方觀看的沿縱向方向13延伸的這種摩擦輪驅(qū)動(dòng)器的示圖，其中示出了框架12和驅(qū)動(dòng)葉片14的一部分。座架22安裝在框架12上以便可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線M回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線M在這種情況下是垂直的、并提供了在驅(qū)動(dòng)葉片14和摩擦輪驅(qū)動(dòng)器之間的對(duì)齊補(bǔ)償。座架22具有平坦底板26，另一平板觀固定于平坦底板沈，平板觀與平坦底板26分隔開(kāi)并平行于平坦底板 26。圓柱形軸頸30、32和安裝托架34、36在板沈、觀之間延伸。在下板沈上，在相對(duì)于板沈沿著行進(jìn)軸線42在按照彼此分隔開(kāi)并且彼此平行的方式布置的兩個(gè)線性引導(dǎo)件40上引導(dǎo)了一種臺(tái)架38。兩個(gè)線性引導(dǎo)件40形成這種連接或這方面的第一線性引導(dǎo)件。
沿著形成第二線性引導(dǎo)件的兩個(gè)線性引導(dǎo)件50在臺(tái)架38上引導(dǎo)軸承單元44以便使軸承單元44可縱向地沿著行進(jìn)軸線52移位，在軸承單元44上安裝了一種可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥46以便使得驅(qū)動(dòng)輥46可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線48旋轉(zhuǎn)，第二線性引導(dǎo)件50對(duì)齊排列成垂直于第一線性引導(dǎo)件40。驅(qū)動(dòng)電機(jī)20位于座架22下方并且與驅(qū)動(dòng)輥46成驅(qū)動(dòng)連接；它可以牢固地結(jié)合到軸承單元或分開(kāi)地布置，并且可以經(jīng)由剛性或柔性驅(qū)動(dòng)連接(諸如，鏈條、皮帶或軸桿驅(qū)動(dòng))而連接到驅(qū)動(dòng)輥。驅(qū)動(dòng)輥46的圓周表面M能夠與形成驅(qū)動(dòng)葉片14外表面的摩擦表面56相接合， 摩擦表面56在操作中基本上平行于第二線性引導(dǎo)件50。軸承單元44具有兩個(gè)傳輸表面60、62，彼此平行地走向、并且平行于第一線性引導(dǎo)件40 ；和壓緊表面64，垂直于傳輸表面60、62而走向、并且平行于第二線性引導(dǎo)件50。兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿70、72在軸頸30、32上安裝在座架22上(軸頸30、32剛性地固定于該座架)以便可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線74、76回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線74、76垂直于線性引導(dǎo)件40、50 并且平行于驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48。在每個(gè)第一桿臂78的末端上，存在著一種可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線80旋轉(zhuǎn)的傳輸輥82，且介于各個(gè)回轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)軸線80和轉(zhuǎn)動(dòng)軸線74或76之間的距離為a。傳輸輥82能夠在壓緊表面64上滾動(dòng)。在回轉(zhuǎn)桿70、72的每個(gè)第二桿臂84的末端上，同樣存在著一種傳輸輥86，傳輸輥 86可安裝成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線88旋轉(zhuǎn)，并且介于回轉(zhuǎn)桿70、72的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線74、76之間的距離為b，且傳輸輥86能夠在相關(guān)的面對(duì)著回轉(zhuǎn)桿的傳輸表面60或62上滾動(dòng)。桿裝置70、72優(yōu)選地關(guān)于一種包括驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48并與摩擦表面56相垂直的平面89對(duì)稱，從而使得摩擦輪驅(qū)動(dòng)器的壓緊效果在驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)方向上相同。特別地如圖5中所示，提供一種形成壓力構(gòu)件的壓力輥90，壓力輥90安裝在軸頸 94上、并自由地圍繞旋轉(zhuǎn)軸線92旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線92布置成平行于驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48。 軸頸94牢固地結(jié)合到座架或板沈、28，從而使得旋轉(zhuǎn)軸線92不會(huì)相對(duì)于座架22改變位置。 偏置的拉伸彈簧96位于安裝托架34、36(安裝托架34、36安裝在座架22上從而使得它們不會(huì)改變位置)和軸承單元44之間并且以這種方法限定了驅(qū)動(dòng)輥46的朝著壓力輥90的偏置力。在操作中，當(dāng)托架2沿縱向方向移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)葉片14進(jìn)入到介于摩擦輪驅(qū)動(dòng)器16 的壓力輥90和驅(qū)動(dòng)輥46之間的區(qū)域，借助于對(duì)拉伸彈簧96的合適選擇、利用預(yù)定的接觸壓緊力來(lái)使這些輥朝著彼此被偏壓，從而使得克服了線性引導(dǎo)件等之中的摩擦力。不管任何驅(qū)動(dòng)力，因此已經(jīng)存在與摩擦表面正交的驅(qū)動(dòng)輥46的力。當(dāng)利用一種沿所選擇的旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輥46(向前或向后) 時(shí)，沿與驅(qū)動(dòng)力相反的方向作用在驅(qū)動(dòng)輥上的反作用力變?yōu)橛行Р⑶移叫杏谀Σ帘砻?6， 即，平行于第二線性引導(dǎo)件50的行進(jìn)軸線52，軸承單元44可沿著行進(jìn)軸線52相對(duì)于臺(tái)架 38移位。根據(jù)剩余活動(dòng)空間或游隙、驅(qū)動(dòng)輥46的彈性和壓力輥90的彈性等，軸承單元44 在所描述的反作用力的影響下平行于摩擦表面移位。在該過(guò)程中，位于移位運(yùn)動(dòng)的方向上的回轉(zhuǎn)桿70、72之一因?yàn)榈诙U臂84或它的傳輸輥86和傳輸表面60或62之間的接觸而圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線74或76轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得位于第一桿臂78的末端處的傳輸輥82開(kāi)始?jí)涸趬壕o表面64上并沿垂直于摩擦表面56的方向把所述軸承單元44移動(dòng)一段由介于第一和第二桿臂之間的桿臂長(zhǎng)度之比a/b、或在桿臂包括除90°之外角度的情況下的有效桿臂長(zhǎng)度比所導(dǎo)致的距離。驅(qū)動(dòng)輥46因此利用一種接觸壓緊力而被壓緊抵靠在摩擦表面上，所述接觸壓緊力的強(qiáng)度根據(jù)在任何特定時(shí)間作用的驅(qū)動(dòng)力而變化、并大體上與驅(qū)動(dòng)力成比例，作為其結(jié)果，與永久性固定不變的接觸壓緊力相比能夠?qū)崿F(xiàn)磨損的顯著減小以及效率的提高。特別地，在兩個(gè)方向上(即，不管驅(qū)動(dòng)的方向如何)實(shí)現(xiàn)了接觸壓緊力的自動(dòng)增加。圖6到8圖示了本發(fā)明的第二實(shí)施例，其中軸承單元44安裝在固定于座架22、并且可平行于摩擦表面56移位的第一線性引導(dǎo)件40上，同時(shí)一種攜載著壓力輥90的壓力體 100在第二線性引導(dǎo)件50上被引導(dǎo)，所述第二線性引導(dǎo)件50被固定到座架22、并且可垂直于摩擦表面56以及垂直于第一線性引導(dǎo)件40移位。在軸承單元44和壓力體100之間，設(shè)置了使這兩個(gè)構(gòu)件被朝著彼此偏壓的拉伸彈簧96。垂直于摩擦表面而走向的傳輸表面60、62在這里如第一實(shí)施例那樣布置到軸承單元44的側(cè)部；然而，垂直于傳輸表面60、62而走向的壓緊表面64形成在壓力體100上。 同樣地，不管驅(qū)動(dòng)輥46的驅(qū)動(dòng)的方向如何，由當(dāng)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輥46時(shí)產(chǎn)生的反作用力引起的與摩擦表面平行的軸承單元44的任何移位由此經(jīng)由回轉(zhuǎn)桿70、72起作用以引起朝著軸承單元44與摩擦表面相垂直的壓力體100的、和因此對(duì)應(yīng)的壓力輥90的相對(duì)移動(dòng)。圖9和10圖示了本發(fā)明的第三實(shí)施例，其中壓力輥90、軸承單元44、臺(tái)架38以及第一線性引導(dǎo)件40和第二線性引導(dǎo)件50的布置對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例。僅回轉(zhuǎn)桿70、72由一種V形控制表面102、和一種與V形控制表面102協(xié)作并可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸承單元44上的控制輥104所替代。從與摩擦表面56相隔最遠(yuǎn)的頂點(diǎn)106開(kāi)始，控制表面102以淺角度在兩個(gè)方向上接近摩擦表面，從而使得在平行于摩擦表面的移位的情況下，軸承單元44經(jīng)受一種朝著摩擦表面的對(duì)應(yīng)的較小的移動(dòng)。在頂點(diǎn)106的任一側(cè)上的控制表面102的兩個(gè)區(qū)域優(yōu)選地關(guān)于平面89對(duì)稱，并相對(duì)于平面89形成相同角度而走向、或相對(duì)于摩擦表面形成相同角度而走向，這種情況對(duì)應(yīng)于根據(jù)上述實(shí)施例的回轉(zhuǎn)桿70、72的相同的鏡像設(shè)計(jì)、 并確保了壓緊效果在兩個(gè)方向上相同。位于平面89或頂點(diǎn)106的任一側(cè)上的控制表面或它的兩個(gè)區(qū)域相對(duì)于摩擦表面而走向所形成的角度確定了在與摩擦表面平行的移位和與摩擦表面垂直的移位之間的關(guān)系，且因此也對(duì)應(yīng)于接觸壓緊力和反作用力之間的關(guān)系。圖11和12顯示本發(fā)明的第四實(shí)施例，其結(jié)構(gòu)在控制表面102方面類似于第三實(shí)施例，但軸承單元44并未沿著平行于摩擦表面的線性引導(dǎo)件安裝，而是圍繞一種與驅(qū)動(dòng)輥 46的旋轉(zhuǎn)軸線48平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線110而安裝在臺(tái)架38上，臺(tái)架38繼而可移位地沿著垂直于摩擦表面的線性引導(dǎo)件50被引導(dǎo)。拉伸彈簧96使臺(tái)架38上的軸承單元44朝著相對(duì)于座架22布置在一種固定位置的壓力輥90而偏壓。與第三實(shí)施例幾乎相同，控制輥104安裝在軸承單元44的與驅(qū)動(dòng)輥46相反的末端上；它可圍繞與驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48平行的旋轉(zhuǎn)軸線而旋轉(zhuǎn)，并且能夠在相對(duì)于座架22被布置在固定位置的控制表面112上滾動(dòng)。與第三實(shí)施例的控制表面102不同，控制表面112在設(shè)計(jì)上是弓形的，從而使得基于不存在驅(qū)動(dòng)力的所示出的初始位置，隨著軸承單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度增加，與軸承單元44的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線110相距的局部距離不斷減小。在這里以這樣的方式對(duì)控制表面112確定形狀，即當(dāng)軸承單元44逐漸圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線110偏轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48逐漸朝著摩擦表面移位。
圖13和14顯示第五實(shí)施例，其中與第四實(shí)施例幾乎相同地，軸承單元44圍繞與驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48平行地走向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線110而鉸接到座架22。在其它方面，該結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于根據(jù)圖6到8的第二實(shí)施例。在這個(gè)例子中能夠看出，在當(dāng)前情況下或當(dāng)前連接中，如果介于驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線或壓力輥的旋轉(zhuǎn)軸線和相應(yīng)的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線之間的距離不能太小從而使得發(fā)生的移動(dòng)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)半徑保持較小，則原則上任何線性引導(dǎo)件能夠由轉(zhuǎn)動(dòng)軸承替代。由于這個(gè)原因，例如，在第五實(shí)施例中也可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸承來(lái)替代引導(dǎo)壓力輥90的線性引導(dǎo)件50，而承載著壓力體的轉(zhuǎn)動(dòng)臂必需相對(duì)于線性引導(dǎo)件的移動(dòng)方向成大約90°而延伸。對(duì)于小的偏轉(zhuǎn)，壓力輥的移位隨后近似平行于第五實(shí)施例的線性引導(dǎo)件。圖15到17顯示本發(fā)明的第六實(shí)施例，該實(shí)施例在結(jié)構(gòu)上類似于第一實(shí)施例。與第一實(shí)施例不同，在臺(tái)架38上引導(dǎo)所述軸承單元44所采用的第二線性引導(dǎo)件50在第六實(shí)施例中由一種具有平行于驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸線48而走向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線110的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承所替代， 從而使得軸承單元44可相對(duì)于臺(tái)架38回轉(zhuǎn)，臺(tái)架38能夠垂直于摩擦表面56沿著第一線性引導(dǎo)件40的行進(jìn)軸線42移動(dòng)。如第一實(shí)施例中那樣，壓力輥90的旋轉(zhuǎn)軸線92和回轉(zhuǎn)桿70、72的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線74、76相對(duì)于座架22被附接在固定位置。傳輸表面60、62并不如第一、第二和第五實(shí)施例中的情況那樣彼此平行并與摩擦表面56相垂直，而是替代地被布置為V形、在每一情況下相對(duì)于平面91成一定角度；所述平面91包括驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48，以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸線110。圖15中由0指示的角度相當(dāng)于回轉(zhuǎn)桿70、72的桿臂的長(zhǎng)度比a/b的反正切值，該角度當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥46經(jīng)受磨損時(shí)導(dǎo)致自動(dòng)調(diào)整。磨損對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輥46的直徑的減小，從而使得與圖15中顯示的情況相比，所述拉伸彈簧96引起軸承單元44對(duì)應(yīng)地進(jìn)一步朝著壓力輥90移動(dòng)。在該過(guò)程中，適應(yīng)于桿臂長(zhǎng)度比的傳輸表面60、62的傾斜的角度確保了在傳輸表面60、62和傳輸輥86之間、或者在壓緊表面64和傳輸輥82之間不存在另外的活動(dòng)空間或游隙。由布置為呈V形或楔形的傳輸表面導(dǎo)致的這種自動(dòng)調(diào)整效果也能夠在第二和第五實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。圖18和19圖示了本發(fā)明的第七實(shí)施例，該實(shí)施例顯示一種如何可以完全省卻所述線性引導(dǎo)件的例子。這個(gè)實(shí)施例類似于根據(jù)圖13的第五實(shí)施例，不同之處在于承載著壓力輥90的壓力體100并未安裝在一種可垂直于摩擦表面移位的線性引導(dǎo)件上，而是替代地安裝成可圍繞另一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線114回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線114平行于可回轉(zhuǎn)地安裝的軸承單元44 所繞著的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線110而走向。在這個(gè)實(shí)施例中，為了對(duì)齊補(bǔ)償?shù)哪康?，所述另一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 114有益地與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線M —致，座架22圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線M可回轉(zhuǎn)地安裝在框架12上。圖20到22顯示了本發(fā)明的第八實(shí)施例，該實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處在于軸承單元44與驅(qū)動(dòng)輥46和驅(qū)動(dòng)電機(jī)20 —起安裝在一種安裝臂122上，以便可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 120回轉(zhuǎn)，安裝臂122繼而安裝在框架12上以便可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線124回轉(zhuǎn)。這里不需要座架。轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1 對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線24，并在若所述摩擦驅(qū)動(dòng)體14的位置偏向一側(cè)的情況下提供對(duì)齊補(bǔ)償。壓力輥90安裝在壓力體100上，壓力體100采用轉(zhuǎn)動(dòng)臂的形式，該轉(zhuǎn)動(dòng)臂同樣安裝在框架12上以便可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線124回轉(zhuǎn)。壓力體100具有側(cè)向壓力表面126， 第一壓力輥1 或第二壓力輥130能夠擱置抵靠在側(cè)向壓力表面1 上。壓力輥1觀、130 可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸承單元44上。第一壓力輥1 的第一旋轉(zhuǎn)軸線132與一種中心平面134 相隔第一距離c，所述中心平面134包括驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)軸線48和軸承單元44的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線134，而第二壓力輥130的第二旋轉(zhuǎn)軸線134與中心平面134相隔距離d。距離c、d在示出的實(shí)施例中不同，而是選擇距離c、d以使得當(dāng)存在著由通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥沿一個(gè)方向或另一方向引入的驅(qū)動(dòng)力引起的軸承單元44圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線120的(微小的)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓力體 100由第一壓力輥1 或第二壓力輥130利用盡可能相同的力壓緊抵靠在摩擦驅(qū)動(dòng)體14的相反表面58上，從而使得介于第一壓力輥和第二壓力輥與壓力表面1 相接觸著的壓力點(diǎn)之間的不同距離由轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1 補(bǔ)償。在操作中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)輥46的驅(qū)動(dòng)及其與驅(qū)動(dòng)葉片或摩擦驅(qū)動(dòng)體14的接觸，軸承單元44經(jīng)受圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線120的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩以及或多或少的微小的偏轉(zhuǎn)，從而根據(jù)驅(qū)動(dòng)方向， 第一壓力輥1 或第二壓力輥130擱置抵靠在壓力表面1 上，并且使安裝臂122抵對(duì)著相反表面58圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線IM移動(dòng)，從而使得驅(qū)動(dòng)輥46和壓力輥90各自都利用相同的正交力分別壓緊抵靠在摩擦表面56或相反表面58上。適宜的情況是，使距離c小于距離d，因?yàn)榕c和距離d關(guān)聯(lián)的第二壓力輥130相比， 和距離c關(guān)聯(lián)的第一壓力輥1 作用在安裝臂122的較短的桿長(zhǎng)度上，從而使得這最終確保了 基于在每一情況下驅(qū)動(dòng)輥的相同驅(qū)動(dòng)力矩，對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥46的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)方向而言壓力輥90和驅(qū)動(dòng)輥46的壓緊力相同。呈沿切線方向作用于摩擦表面的驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)力的形式的摩擦力的傳輸?shù)年P(guān)系不能等同于普通靜摩擦或滑動(dòng)摩擦，從而使得摩擦的庫(kù)侖定律(摩擦力為摩擦系數(shù)和垂直力的乘積)不能在不改變的情況下適用。驅(qū)動(dòng)輥和摩擦表面之間的力的沿切線方向的傳輸預(yù)先假定了在它們之間發(fā)生滑移。接觸區(qū)域能夠分為粘著區(qū)域和滑動(dòng)區(qū)域，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力增大并且垂直力保持恒定時(shí)滑動(dòng)區(qū)域的份額增加。摩擦輪驅(qū)動(dòng)器的行為由圖23中顯示的摩擦連接/滑移曲線ft = f(sAR)來(lái)表征， 其中摩擦連接描述了所傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力與垂直力之比，ft = FA/iV并且滑移被限定成是基于驅(qū)動(dòng)輥的圓周速度VAR的、驅(qū)動(dòng)輥的圓周速度和摩擦驅(qū)動(dòng)體的速度之間的速度差SAE= (VAE-VK)/(VAE)0如果在垂直力保持恒定的同時(shí)傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力增大，則滑移也增大。當(dāng)滑移很大時(shí)， 沿切線方向的摩擦連接和滑動(dòng)摩擦的系數(shù)相同，且由此可以將理論上最大可傳輸驅(qū)動(dòng)力確立為垂直力和滑動(dòng)摩擦的系數(shù)之乘積。如果對(duì)于一種給定的成對(duì)材料而言已知摩擦連接-滑移曲線，則對(duì)于容許邊界滑移SAK, zul而言，能夠確定出與該滑移對(duì)應(yīng)的摩擦連接fT, zul。這使得可以對(duì)于給定垂直力來(lái)確定可傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力，可傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力可以例如由于設(shè)計(jì)原因而受到限制，且所述可傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力可以短時(shí)間期間被超過(guò)。利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的驅(qū)動(dòng)輥和摩擦表面之間的成比例的壓緊意味著在恒定摩擦連接(例如，ft = 0. 5)和相應(yīng)的恒定滑移的情況下垂直力以及驅(qū)動(dòng)力的線性增大。
權(quán)利要求
1.一種具有能夠以旋轉(zhuǎn)方式受驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥G6)的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器(16)，驅(qū)動(dòng)輥06) 安裝在軸承單元G4)上以便可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線G8)旋轉(zhuǎn)，其中軸承單元G4)可相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線G8)橫向地可移位地被引導(dǎo)，且驅(qū)動(dòng)輥G6)的圓周表面(54)能夠與摩擦表面(56) 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)接合，軸承單元G4)聯(lián)接到第一機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)(60，64，70)，通過(guò)第一機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)(60，64，70)，驅(qū)動(dòng)輥06)能夠響應(yīng)于沿第一方向作用的驅(qū)動(dòng)力而利用隨著驅(qū)動(dòng)力增大而增大的接觸壓緊力來(lái)自動(dòng)地被壓緊抵靠在摩擦表面(56)上，且其中軸承單元 (44)聯(lián)接到第二機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)(62，64，72)，通過(guò)第二機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)(62,64,72), 驅(qū)動(dòng)輥G6)能夠響應(yīng)于沿相反的第二方向作用的驅(qū)動(dòng)力而利用隨著驅(qū)動(dòng)力增大而增大的接觸壓緊力來(lái)自動(dòng)地被壓緊抵靠在摩擦表面(56)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述接觸壓緊力與所述驅(qū)動(dòng)力成比例。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿 (70,72)在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元G4)的止動(dòng)位置被布置在一種包括旋轉(zhuǎn)軸線 (48)并與摩擦表面(56)相垂直而走向的平面(89)的兩側(cè)上，特別地該兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿 (70，72)關(guān)于平面(89)對(duì)稱，且第一桿臂(78)安置在一種與摩擦表面(56)相平行的軸承單元G4)的壓緊表面(64)上，并且兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿(70，72)能夠在每一情況下利用在每一情況下與摩擦表面(56)相垂直的軸承單元的傳輸表面(60,6 上的第二桿臂(84)而被支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述軸承單元 (44)可安裝成圍繞著一種布置于臺(tái)架(38)上的、并且與驅(qū)動(dòng)輥06)的旋轉(zhuǎn)軸線08)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(110)而回轉(zhuǎn)，所述臺(tái)架(38)可垂直于摩擦表面(56)而移位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述臺(tái)架(38)沿著一種線性引導(dǎo)件GO)或者圍繞著一種布置成平行于旋轉(zhuǎn)軸線G8)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，并垂直于摩擦表面 (56)而被可移位地引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，壓力構(gòu)件(90) 能夠被壓緊抵靠在與摩擦表面(56)平行的、摩擦驅(qū)動(dòng)體(14)的另一外表面即與摩擦表面(56)相反的相反表面(58)上，其中兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿(70，72)在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元(44)的止動(dòng)位置被布置在一種包括驅(qū)動(dòng)輥G6)的旋轉(zhuǎn)軸線08)并且與摩擦表面(56)相垂直而走向的平面(89)的兩側(cè)上，特別地該兩個(gè)雙臂回轉(zhuǎn)桿(70,7 關(guān)于平面(89)對(duì)稱，且第一桿臂(78)位于在每一情況下布置成與摩擦表面(56)相垂直的軸承單元 (44)的傳輸表面(60,6 上，且第二桿臂(84)能夠在壓力體(100)的與摩擦表面(56)平行地走向的壓緊表面(64)上被支撐，壓力體(100)支撐著壓力構(gòu)件(90)并且垂直于摩擦表面(56)被可移位地引導(dǎo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述軸承單元04)被引導(dǎo)以便可沿著平行于摩擦表面(56)而對(duì)齊排列的線性引導(dǎo)件GO)移位、或者可圍繞一種尤其在座架02)上布置成與驅(qū)動(dòng)輥G6)的旋轉(zhuǎn)軸線08)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(110)而垂直于摩擦表面(56)移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述壓力構(gòu)件(90)被引導(dǎo)以便可沿著垂直于摩擦表面(56)對(duì)齊排列的線性引導(dǎo)件GO)來(lái)垂直于摩擦表面(56)而移位，或者可圍繞一種特別地在座架0 上布置成與驅(qū)動(dòng)輥G6)的旋轉(zhuǎn)軸線 (48)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(114)而垂直于摩擦表面(56)移位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述軸承單元 (44)在控制表面(10 上被力強(qiáng)制引導(dǎo)，控制表面(10 特別地呈V形設(shè)計(jì)、并且在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元G4)的止動(dòng)位置布置在一種包括驅(qū)動(dòng)輥G6)的旋轉(zhuǎn)軸線08) 的、并與摩擦表面(56)垂直地走向的平面(89)的兩側(cè)上，特別地控制表面(10 關(guān)于平面 (89)對(duì)稱，由此在沿摩擦表面(56)的方向上發(fā)生的移位的同時(shí)引起軸承單元G4)的平行于摩擦表面(56)的移位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3或9中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述軸承單元G4)沿著臺(tái)架(38)上的平行于或垂直于摩擦表面(56)對(duì)齊排列的第一線性引導(dǎo)件 (40)而被可移位地引導(dǎo)，臺(tái)架(38)自身沿著垂直于所述第一線性引導(dǎo)件對(duì)齊排列的第二線性引導(dǎo)件(50)而被可移位地引導(dǎo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2或9中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述軸承單元 (44)安裝在一種可垂直于摩擦表面(56)移位的臺(tái)架(38)上以便可圍繞一種布置在臺(tái)架 (38)上并與驅(qū)動(dòng)輥06)的旋轉(zhuǎn)軸線08)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(110)而回轉(zhuǎn)，其中臺(tái)架(38) 沿著控制表面(11 被力強(qiáng)制引導(dǎo)，控制表面(11 特別地呈弓形設(shè)計(jì)、并且在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)力的情況下在軸承單元G4)的止動(dòng)位置被布置在一種包括驅(qū)動(dòng)輥G6)的旋轉(zhuǎn)軸線08)并與摩擦表面(56)垂直的平面(89)的兩側(cè)上，特別地控制表面(11 關(guān)于平面(89)對(duì)稱， 由此在沿摩擦表面(56)的方向上發(fā)生的移位的同時(shí)引起軸承單元G4)的平行于摩擦表面 (56)的移位。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述臺(tái)架(38)被引導(dǎo)以便可沿著垂直于摩擦表面(56)對(duì)齊排列的線性引導(dǎo)件GO)而與摩擦表面(56)相垂直地移位、 或者可圍繞一種與驅(qū)動(dòng)輥G6)的旋轉(zhuǎn)軸線08)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(114)而垂直于摩擦表面 (56)移位。
13.根據(jù)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述傳輸表面 (60,62)相對(duì)于平面(89)成一定角度地布置為V形，其中介于第一桿臂(78)的傳輸輥(82) 和壓緊表面(64)之間的距離、以及介于第二桿臂(84)的傳輸輥(86)和傳輸表面(60，62) 之間的各距離保持基本上恒定，而不管介于軸承單元G4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(110)和回轉(zhuǎn)桿(70， 72)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(74，76)之間的距離的變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，通過(guò)彈簧(96)使壓力構(gòu)件(90)相對(duì)于軸承單元G4)而被偏壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至6和11至14中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，通過(guò)彈簧(96)使壓力構(gòu)件(90)相對(duì)于軸承單元G4)而被偏壓，壓力構(gòu)件(90)被保持在座架 (22)上并且能夠被壓緊抵靠在與摩擦表面(56)平行的、摩擦驅(qū)動(dòng)體(14)的另一外表面即與摩擦表面(56)相反著的相反表面(58)上。
16.根據(jù)前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的摩擦輪驅(qū)動(dòng)器，其中所述軸承單元G4)和/或壓力體(100)被圍繞一種轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(114)垂直于摩擦表面(56)而可移位地引導(dǎo)，其中特別地轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(114)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線04) —致，座架02)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線04)上鉸接于框架(12) 以便以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及到摩擦輪驅(qū)動(dòng)器(16)，包括能夠以選擇方式手驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥(46)，且驅(qū)動(dòng)輥安裝在軸承單元上以便可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(48)旋轉(zhuǎn)，其中軸承單元(44)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(48)橫向地可動(dòng)地被引導(dǎo)，并且驅(qū)動(dòng)輥(46)的圓周表面(54)能夠與摩擦表面(56)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)接合；軸承單元(44)聯(lián)接到第一機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)(60，64，70)，通過(guò)第一機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)輥(46)能夠響應(yīng)于沿第一方向作用的驅(qū)動(dòng)力、利用隨著驅(qū)動(dòng)力增大而增大的壓緊力而自動(dòng)地被壓緊抵靠在摩擦表面(56)上；軸承單元(44)聯(lián)接到第二機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)(62，64，72)，通過(guò)第二機(jī)械強(qiáng)制引導(dǎo)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)輥(46)能夠響應(yīng)于沿相反的第二方向作用的驅(qū)動(dòng)力、利用隨著驅(qū)動(dòng)力增大而增大的壓緊力而自動(dòng)地被壓緊抵靠在摩擦表面(56)上。
文檔編號(hào)B65G47/96GK102387972SQ201080012805
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月18日
發(fā)明者H·海普拉茨 申請(qǐng)人:伯曼公司