專利名稱：包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，尤其是涉及一種包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
商品被廣泛使用，商品的產(chǎn)銷量越來(lái)越大。許多商品在銷售時(shí)必須包裝在包裝盒內(nèi)。這種將商品包裝在包裝盒內(nèi)的工作，可以由人工完成，也可以由包裝機(jī)械完成。用人工速度太慢，而且存在安全隱患。因此，在工廠化生產(chǎn)中，一般采用包裝機(jī)械包裝商品。在用包裝機(jī)械包裝商品時(shí)，對(duì)于小件商品，一般是將商品包裝在由泡殼和紙卡熱合而成的包裝盒內(nèi)，具體做法是先將一個(gè)與被包裝的商品適配的泡殼放在模具內(nèi)，再將商品放在泡殼內(nèi)， 再蓋上紙卡，通過(guò)一臺(tái)熱合機(jī)將泡殼和紙卡壓合成一體，完成包裝?，F(xiàn)有技術(shù)的包裝機(jī)，多數(shù)為往復(fù)式包裝機(jī)，即讓一個(gè)工作臺(tái)在熱合機(jī)下往復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行熱合包裝。這種包裝機(jī)的缺點(diǎn)是，工作臺(tái)上只能設(shè)置兩個(gè)模具，而工作臺(tái)的兩端又必須各站一名工人。當(dāng)一個(gè)模具置于熱合機(jī)下進(jìn)行熱合時(shí)，另一個(gè)模具位于熱合機(jī)外部，由所在端的工人進(jìn)行先取件后放料的工作。因而工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大?，F(xiàn)有技術(shù)的另一種包裝機(jī)為圓環(huán)式包裝機(jī)，即工作臺(tái)為一個(gè)圓環(huán)，由該工作臺(tái)在熱合機(jī)下作同一方向的圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)行熱合包裝。這種包裝機(jī)比往復(fù)式包裝機(jī)稍好，工作臺(tái)可以在同一個(gè)圓周內(nèi)設(shè)置多于兩個(gè)的模具，而且工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向不變，基本上形成了流水作業(yè)。但它仍然存在著依靠人工取件的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動(dòng)化的、不需要人工取件的包裝機(jī)。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種包裝機(jī)，用于將商品包裝在包裝盒內(nèi)，其包括機(jī)臺(tái)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)臺(tái)上；鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；多個(gè)用于安裝模具的托盤，均勻間隔設(shè)置在鏈條上并可隨鏈條同步運(yùn)動(dòng)；至少一臺(tái)熱合機(jī)，安裝在機(jī)臺(tái)上并位于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；電氣控制機(jī)構(gòu)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及熱合機(jī)電信連接，電氣控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和熱合機(jī)的動(dòng)作并實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)包裝機(jī)的工作狀態(tài)。所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與電氣控制機(jī)構(gòu)電信連接并接受電氣控制機(jī)構(gòu)的指令按一定的時(shí)間間隔開(kāi)機(jī)、停機(jī)或執(zhí)行故障停機(jī)。所述的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩根平行設(shè)置的鏈條組成同步運(yùn)動(dòng)回路；所述的多個(gè)用于安裝模具的托盤均勻間隔連接在兩根鏈條之間。所述的熱合機(jī)包括兩臺(tái)往復(fù)式熱合機(jī)，兩臺(tái)往復(fù)式熱合機(jī)前后設(shè)置。所述的往復(fù)式熱合機(jī)包括機(jī)架、汽缸和加熱板，機(jī)架安裝在機(jī)臺(tái)上，汽缸安裝在機(jī)架上，加熱板設(shè)置在汽缸下方并與汽缸傳動(dòng)相連。所述的電氣控制機(jī)構(gòu)包括控制柜，控制柜上設(shè)有觸摸屏，通過(guò)該觸摸屏設(shè)置或更改電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。所述的機(jī)架的前后兩端的上部封閉，下部形成進(jìn)口通道和出口通道，進(jìn)口通道和出口通道兩側(cè)分別設(shè)有光電保護(hù)裝置，光電保護(hù)裝置與電氣控制機(jī)構(gòu)電信相連；機(jī)架的左右兩端分別設(shè)有方便維修的開(kāi)關(guān)門，并設(shè)有接觸開(kāi)關(guān)將開(kāi)關(guān)門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)反饋給電氣控制機(jī)構(gòu)。還包括出料機(jī)構(gòu)，該出料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)的前部并位于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方。本發(fā)明的包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了流水作業(yè)和自動(dòng)出料，在出料端無(wú)須人工操作，因而大大提高了效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。所涉及的商品包括各種型號(hào)的鉆頭、螺絲刀、剪子、錘子、鉗子等五金工具，針對(duì)不同的商品，只須更換模具即可。


圖1為本發(fā)明包裝機(jī)的基本結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明包裝機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明中的托盤的基本結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明中的模具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明中的模具的正視結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明中的模具的仰視結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明中的鏈條的局部結(jié)構(gòu)示意圖8為圖7的俯視圖9為本發(fā)明中的機(jī)架的前端面或后端面的結(jié)構(gòu)示意圖
圖10為本發(fā)明中的機(jī)架的左端面或右端面的結(jié)構(gòu)示意圖
圖11為本發(fā)明中的控制柜的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、圖2所示，本發(fā)明的包裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、 多個(gè)托盤4、多個(gè)模具5、兩熱合機(jī)6、出料機(jī)構(gòu)7和電氣控制機(jī)構(gòu)8。本發(fā)明中的機(jī)臺(tái)1為框架形結(jié)構(gòu)并且呈長(zhǎng)方形，其左側(cè)面、右側(cè)面和后側(cè)面封閉， 前側(cè)面設(shè)置為出料口。上表面中間開(kāi)有長(zhǎng)槽，便于模具通過(guò)。本發(fā)明中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)臺(tái)1的前部，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)采用伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與電氣控制機(jī)構(gòu)電信連接并接受電氣控制機(jī)構(gòu)的指令按一定的時(shí)間間隔開(kāi)機(jī)、停機(jī)或執(zhí)行故障停機(jī)。配合參見(jiàn)圖7、圖8，本發(fā)明中的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31、兩個(gè)傳動(dòng)輪 32和兩根鏈條33，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31設(shè)置在機(jī)臺(tái)的前部并分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)相連，兩個(gè)傳動(dòng)輪32安裝在機(jī)臺(tái)的后部，兩根鏈條33分別繞過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪31和兩個(gè)傳動(dòng)輪32形成同步運(yùn)動(dòng)回路。兩根鏈條33的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有多對(duì)用于安裝多個(gè)模具的連接件331。配合參見(jiàn)圖3，本發(fā)明中的多個(gè)托盤4均勻間隔連接在兩根鏈條33之間，各托盤的結(jié)構(gòu)相同，各包括一個(gè)用于容置模具的槽腔41，槽腔內(nèi)設(shè)有用于安裝模具的螺紋孔42，托盤兩側(cè)分別設(shè)有用于與兩根鏈條相連的連接耳43。配合參見(jiàn)圖4、圖5、圖6，本發(fā)明中的多個(gè)模具5分別安裝在多個(gè)托盤4內(nèi)，各模具 5結(jié)構(gòu)相同，各包括模板51，該模板由硬質(zhì)底板511和柔性絕緣面板512組合構(gòu)成，在模板 51上設(shè)有至少一個(gè)型槽52，在型槽周圍設(shè)有多個(gè)彈性定位柱53，在模板底部設(shè)有多個(gè)用于與托盤4連接的螺紋孔M。繼續(xù)參見(jiàn)圖1、圖2，配合參見(jiàn)圖9、圖10，本發(fā)明中的熱合機(jī)6包括兩臺(tái)往復(fù)式熱合機(jī)，兩臺(tái)往復(fù)式熱合機(jī)結(jié)構(gòu)相同并且前后設(shè)置，安裝在機(jī)臺(tái)1的前部并位于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方；各包括機(jī)架61、汽缸62和加熱板63，機(jī)架61安裝在機(jī)臺(tái)1上，汽缸62安裝在機(jī)架61上，加熱板63設(shè)置在汽缸下方并與汽缸傳動(dòng)相連。機(jī)架61的前后兩端的上部封閉，下部形成進(jìn)口通道和出口通道，進(jìn)口通道和出口通道兩側(cè)分別設(shè)有光電保護(hù)裝置64，光電保護(hù)裝置與電氣控制機(jī)構(gòu)電信相連；當(dāng)有人手伸進(jìn)機(jī)架內(nèi)時(shí)，裝置會(huì)自動(dòng)停機(jī)。機(jī)架的左右兩端分別設(shè)有方便維修的開(kāi)關(guān)門65，并設(shè)有接觸開(kāi)關(guān)66將開(kāi)關(guān)門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)反饋給電氣控制機(jī)構(gòu)，開(kāi)關(guān)門未關(guān)好時(shí)，電氣控制機(jī)構(gòu)不會(huì)啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。繼續(xù)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明中的出料機(jī)構(gòu)7安裝在機(jī)臺(tái)1的前部并位于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 的前方，該出料機(jī)構(gòu)7包括一個(gè)傾斜設(shè)置的出料斗71，該出料斗71設(shè)置在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前下方，出料斗的上端緊鄰鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。配合參見(jiàn)圖11，本發(fā)明中的電氣控制機(jī)構(gòu)8電氣控制機(jī)構(gòu)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2及熱合機(jī)6電信連接，電氣控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和熱合機(jī)6的動(dòng)作并實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)包裝機(jī)的工作狀態(tài)。電氣控制機(jī)構(gòu)包括控制柜81，控制柜上設(shè)有觸摸屏82，通過(guò)該觸摸屏設(shè)置或更改電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。以將五金工具包裝在由塑料泡殼和紙卡熱合而成的包裝盒內(nèi)為例，本發(fā)明包裝機(jī)的工作過(guò)程原理如下由工人在機(jī)臺(tái)的后部將多個(gè)塑料泡殼分別放在模具的各型槽內(nèi)，然后將要包裝的多件五金工具分別放在各塑料泡殼內(nèi)，再在各塑料泡殼上蓋上紙卡(放置在由多個(gè)彈性定位柱圍成的區(qū)間內(nèi))。在電氣控制機(jī)構(gòu)的控制下，伺服電機(jī)按一定的時(shí)間間隔開(kāi)機(jī)、停機(jī)，使鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)模具斷續(xù)前進(jìn)。當(dāng)一個(gè)放置了五金工具的模具前進(jìn)到熱合機(jī)下方時(shí)，運(yùn)動(dòng)停頓一段時(shí)間。這時(shí)，在電氣控制機(jī)構(gòu)的控制下，熱合機(jī)的汽缸下行，帶動(dòng)加熱板下行，并將塑料泡殼和紙卡熱合成整體的包裝盒，從而完成商品的密封包裝。模具下方有支撐板的支撐，可以承受較大的壓力。完成一件工具的包裝后，汽缸上行，模具則繼續(xù)向前運(yùn)行。當(dāng)一個(gè)完成了包裝的模具運(yùn)動(dòng)到鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方時(shí)，由于鏈條的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)模具翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，模具內(nèi)的包裝物在自身重力的作用下自動(dòng)掉入出料斗，并從出料斗滑落下來(lái)?？墒占捷^大的儲(chǔ)器內(nèi)。由于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處在不停的斷續(xù)運(yùn)動(dòng)中，而且運(yùn)動(dòng)方向不變，只要工人在機(jī)臺(tái)的后部不斷的裝料，機(jī)臺(tái)前方便會(huì)不斷的有包裝好的成品產(chǎn)出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的流水作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)，用于將商品包裝在包裝盒內(nèi)，其特征在于包括機(jī)臺(tái)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)臺(tái)上；鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；多個(gè)用于安裝模具的托盤，均勻間隔設(shè)置在鏈條上并可隨鏈條同步運(yùn)動(dòng)；至少一臺(tái)熱合機(jī)，安裝在機(jī)臺(tái)上并位于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；電氣控制機(jī)構(gòu)，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及熱合機(jī)電信連接，電氣控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和熱合機(jī)的動(dòng)作并實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)包裝機(jī)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)與電氣控制機(jī)構(gòu)電信連接并接受電氣控制機(jī)構(gòu)的指令按一定的時(shí)間間隔開(kāi)機(jī)、停機(jī)或執(zhí)行故障停機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)，其特征在于所述的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩根平行設(shè)置的鏈條組成同步運(yùn)動(dòng)回路；所述的多個(gè)用于安裝模具的托盤均勻間隔連接在兩根鏈條之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)，其特征在于，所述的熱合機(jī)包括兩臺(tái)往復(fù)式熱合機(jī)，兩臺(tái)往復(fù)式熱合機(jī)前后設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝機(jī)，其特征在于，所述的往復(fù)式熱合機(jī)包括機(jī)架、汽缸和加熱板，機(jī)架安裝在機(jī)臺(tái)上，汽缸安裝在機(jī)架上，加熱板設(shè)置在汽缸下方并與汽缸傳動(dòng)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)，其特征在于，所述的電氣控制機(jī)構(gòu)包括控制柜， 控制柜上設(shè)有觸摸屏，通過(guò)該觸摸屏設(shè)置或更改電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架的前后兩端的上部封閉，下部形成進(jìn)口通道和出口通道，進(jìn)口通道和出口通道兩側(cè)分別設(shè)有光電保護(hù)裝置，光電保護(hù)裝置與電氣控制機(jī)構(gòu)電信相連；機(jī)架的左右兩端分別設(shè)有方便維修的開(kāi)關(guān)門，并設(shè)有接觸開(kāi)關(guān)將開(kāi)關(guān)門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)反饋給電氣控制機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)，其特征在于，還包括出料機(jī)構(gòu)，該出料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)臺(tái)的前部并位于鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方。
全文摘要
一種包裝機(jī)，用于將商品包裝在包裝盒內(nèi)，包括機(jī)臺(tái)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、多個(gè)托盤、多個(gè)模具、兩臺(tái)熱合機(jī)、出料機(jī)構(gòu)和電氣控制機(jī)構(gòu)。其中的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩根鏈條形成同步運(yùn)動(dòng)回路，多個(gè)托盤均勻間隔連接在兩根鏈條之間，多個(gè)模具分別安裝在多個(gè)托盤內(nèi)。通過(guò)將塑料泡殼放在模具的型槽內(nèi)，將要包裝的商品放在塑料泡殼內(nèi)，再在各塑料泡殼上蓋上紙卡。由熱壓機(jī)將塑料泡殼和紙卡熱合成整體的包裝盒，完成商品的密封包裝。本發(fā)明的包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了流水作業(yè)和自動(dòng)出料，在出料端無(wú)須人工操作，因而大大提高了效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。所涉及的商品包括各種型號(hào)的鉆頭、螺絲刀、剪子、錘子、鉗子等五金工具，針對(duì)不同的商品，只須更換模具即可。
文檔編號(hào)B65B5/04GK102398691SQ201110177908
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者丁靚, 呂志, 吳福武, 宋衛(wèi)軍, 沈軍華, 馬春翔 申請(qǐng)人:上海昆杰五金工具有限公司