專(zhuān)利名稱：自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)及其容器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，尤其是關(guān)于自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的差壓預(yù)冷以及差壓預(yù)冷所使用的容器。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利文獻(xiàn)1(JP2001-315906A)公開(kāi)了如下內(nèi)容，為了以多個(gè)溫度來(lái)保管物品，而
在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置保管溫度不同的多種保管庫(kù)。但是，當(dāng)如此設(shè)置時(shí)需要大規(guī)模的系統(tǒng)，不一定有效。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 JP2001-315906A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題為，在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不設(shè)置大規(guī)模的設(shè)備，而能夠保管溫度管理種類(lèi)不同的物品。本發(fā)明是具備貨架、貨架的空調(diào)裝置以及物品的搬送裝置的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，具備用于載放物品并在貨架的開(kāi)間中進(jìn)行冷卻或者加熱的容器，上述容器在底部具備向上述開(kāi)間自由載放且由上述搬送裝置自由搬送的被支持部，由上述底部支持對(duì)載放的物品進(jìn)行覆蓋的殼體和用于使載放的物品溫度變化的容器內(nèi)空調(diào)裝置，并且在上述殼體上設(shè)置有通過(guò)手動(dòng)自由開(kāi)閉的蓋。在本發(fā)明中，通過(guò)將具備容器內(nèi)空調(diào)裝置的容器與其他托盤(pán)(pallet)、桶 (bucket)等載體分開(kāi)使用，能夠在1個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)施不同種類(lèi)的溫度管理。并且，在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中只要使用具備容器內(nèi)空調(diào)裝置等的容器而變更溫度管理?xiàng)l件即可，能夠簡(jiǎn)單地實(shí)施多種溫度管理。優(yōu)選，在上述容器的底部設(shè)置有受電部件，在上述貨架的至少一部分的開(kāi)間中設(shè)置有與上述受電部件接觸而進(jìn)行供電的供電部件。如此，能夠從貨架向容器供電而使容器內(nèi)空調(diào)裝置動(dòng)作。并且優(yōu)選，上述容器內(nèi)空調(diào)裝置為風(fēng)扇，通過(guò)由上述風(fēng)扇對(duì)容器的殼體內(nèi)的空氣進(jìn)行換氣，由此對(duì)載放的物品實(shí)施差壓預(yù)冷。如此，能夠僅對(duì)容器內(nèi)的物品實(shí)施差壓預(yù)冷， 不需要對(duì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)置差壓預(yù)冷用的帶閘門(mén)的開(kāi)間等。本發(fā)明的容器是用于在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的開(kāi)間對(duì)載放的物品進(jìn)行差壓預(yù)冷的容器，其特征在于，在底部具備向貨架自由載放且由自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的搬送裝置自由搬送的被支持部，通過(guò)上述底部支持對(duì)載放的物品進(jìn)行覆蓋的殼體和用于對(duì)殼體內(nèi)的空氣進(jìn)行換氣的風(fēng)扇，并且在上述殼體上設(shè)置有通過(guò)手動(dòng)自由開(kāi)閉的蓋。如此，通過(guò)使用差壓預(yù)冷用的容器、以及托盤(pán)、桶等其他載體，能夠在1個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)保管實(shí)施差壓預(yù)冷的物品和其他物品。在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中不需要設(shè)置差壓預(yù)冷用的帶閘門(mén)的開(kāi)間等。容器在物品的取出放入時(shí)通過(guò)手動(dòng)打開(kāi)門(mén)，只要在差壓預(yù)冷前自動(dòng)地關(guān)閉門(mén)即可。優(yōu)選，在上述底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上述風(fēng)扇的受電部件。如此，容器不需要具有電池等電源，而在載放到開(kāi)間中時(shí)，能夠從開(kāi)間側(cè)接受供電而使風(fēng)扇動(dòng)作。


圖1是實(shí)施例的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的主要部分側(cè)視圖。圖2是實(shí)施例的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的俯視圖。圖3是表示在實(shí)施例中的貨架承接件上設(shè)置的供電端子的主要部分俯視圖。圖4是實(shí)施例的差壓預(yù)冷容器的主視圖。圖5是實(shí)施例的差壓預(yù)冷容器的后視圖。圖6是實(shí)施例的差壓預(yù)冷容器的仰視圖。圖7是表示實(shí)施例中的容器側(cè)端子與貨架承接件側(cè)的供電端子的接觸的主要部分截面圖。圖8是容器側(cè)端子的仰視圖。圖9是示意地表示差壓預(yù)冷容器內(nèi)的瓦楞板紙箱的圖。圖10是示意地表示變形例的差壓預(yù)冷容器和嵌套的托盤(pán)的圖。符號(hào)說(shuō)明2自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)4 臺(tái)架(rack)6堆裝起重機(jī)7 桅桿8升降臺(tái)10、10，差壓預(yù)冷容器12、13 開(kāi)間14控制器16 電源17 布線18冷卻機(jī)19行駛軌道20 站21出入庫(kù)輸送機(jī)24 柱25、沈貨架承接件27供電端子30托盤(pán)部31叉插入用的孔32 風(fēng)扇33 柱34 門(mén)
35接合件
36側(cè)面部件
37頂棚部件
38背面部件
40受電部件
42受電端子
43彈性體
44布線
45承接部
46絕緣部件
50瓦楞板紙箱
51孔
53網(wǎng)格
90接合件
91門(mén)
92側(cè)面部件
93箱托盤(pán)
94托盤(pán)部
95柱
96絕熱膜
98接合件
具體實(shí)施例方式以下表示用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例。本發(fā)明的范圍，應(yīng)該基于專(zhuān)利請(qǐng)求范圍的記載，參考說(shuō)明書(shū)的記載和本領(lǐng)域的公知技術(shù)，按照本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解來(lái)確定。實(shí)施例圖1 圖10表示實(shí)施例的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2和差壓預(yù)冷容器10、10’。自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2例如具備一對(duì)臺(tái)架4、4。堆裝起重機(jī)6沿著臺(tái)架4的長(zhǎng)度方向在行駛軌道19上行駛，升降臺(tái)8 沿著桅桿7升降。升降臺(tái)8對(duì)差壓預(yù)冷容器10以及其他一般托盤(pán)進(jìn)行搬送。在臺(tái)架4上具有設(shè)置了差壓預(yù)冷容器10用的供電端子的開(kāi)間12和不具備供電端子的開(kāi)間13。另外， 也可以在所有開(kāi)間中設(shè)置供電端子。14為控制器，對(duì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2進(jìn)行控制。16為電源，經(jīng)由布線17向開(kāi)間12的供電端子、冷卻機(jī)18、堆裝起重機(jī)6、出入庫(kù)用的站20、出入庫(kù)輸送機(jī)21等進(jìn)行供電。冷卻機(jī)18對(duì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2內(nèi)部進(jìn)行冷卻，例如保持為1°C 5°C左右的溫度，并且通過(guò)除濕以及加濕等將濕度調(diào)整為目標(biāo)值。另外，也可以不進(jìn)行濕度調(diào)整，冷卻機(jī) 18是空調(diào)裝置的例子，也可以是冷凍機(jī)等。并且，也可以與冷卻相反地設(shè)置加熱機(jī)，而將自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2用于谷物等的加熱干燥。自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2具備一臺(tái)堆裝起重機(jī)6和一對(duì)臺(tái)架4、4。另外，也可以使用將多個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2并列配置的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。并且，堆裝起重機(jī)6是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2的搬送裝置的例子，也可以是其他搬送裝置。在實(shí)施例中，沿著自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2的柱實(shí)施了布線17，因此開(kāi)間12上下地連接，但是當(dāng)沿著自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2的梁進(jìn)行布線時(shí)，開(kāi)間12例如水平地并列配置。并且，開(kāi)間 12與開(kāi)間13的比例為任意，也可以使全部為開(kāi)間12。圖3表示開(kāi)間12中的供電端子27。M為自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的柱，例如對(duì)鋼制的貨架承接件25J6進(jìn)行支持，其中，在貨架承接件沈的表面上設(shè)置供電端子27。在實(shí)施例中，每個(gè)開(kāi)間12中設(shè)置2個(gè)供電端子27、27，但是當(dāng)將其中一方接地而將貨架承接件沈的表面兼用為供電端子時(shí)，在每個(gè)開(kāi)間12中設(shè)置1個(gè)供電端子27即可。并且，在接地側(cè)不需要進(jìn)行布線，因此將布線17僅與一對(duì)貨架承接件沈、26中的一方進(jìn)行連接。另外，也可以使用具備 +側(cè)和-側(cè)的一對(duì)端子的供電端子。開(kāi)間13除了沒(méi)有供電端子27、未沿著柱M實(shí)施布線 17之外，與開(kāi)間12相同。圖4 圖6表示差壓預(yù)冷容器10的構(gòu)造。差壓預(yù)冷容器10在底部具備托盤(pán)部30。 托盤(pán)部30為合成樹(shù)脂制、木制、金屬制等，例如為合成樹(shù)脂制。托盤(pán)部30具備叉插入用的孔31，而通過(guò)叉車(chē)等進(jìn)行處理，但是也可以不設(shè)置孔31。并且，也可以不將差壓預(yù)冷容器10 的底部構(gòu)成為托盤(pán)狀，而構(gòu)成桶裝。并且，堆裝起重機(jī)6的未圖示的滑叉，不通過(guò)孔31而通過(guò)托盤(pán)部30的底面對(duì)差壓預(yù)冷容器10進(jìn)行支持。從托盤(pán)部30例如向上部延伸出自由折疊的柱33，在差壓預(yù)冷容器10 (以下有時(shí)簡(jiǎn)稱為“容器10”)的頂棚面上設(shè)置有梁33’。容器10的周?chē)?個(gè)面和上表面由前面的門(mén)34、側(cè)面部件36、頂棚部件37、背面部件38覆蓋。設(shè)置在前面的門(mén)34例如通過(guò)接合件35而手動(dòng)地自由開(kāi)閉。門(mén)34以及部件36 38例如由合成樹(shù)脂的膜、金屬、塑料等構(gòu)成，在將差壓預(yù)冷容器10僅在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2中運(yùn)用的情況下，這些部件不需要絕熱性。并且，也可以將柱33、梁 33’等配置為網(wǎng)格狀。并且，門(mén)34的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)為任意的，例如也可以將接合件35拆下而將門(mén)34向頂棚側(cè)卷起，在塑料或者金屬的門(mén)的情況下，也可以通過(guò)鉸鏈等使其自由開(kāi)閉。容器10通過(guò)堆裝起重機(jī)6而在開(kāi)間12與未圖示的出入庫(kù)站之間自由移動(dòng)，能夠由貨架12的貨架承接件26支持，例如在底面上例如具備一對(duì)受電部件40、40。并且，容器10例如在背面?zhèn)然蛘唔斉锩鎮(zhèn)染哂胁顗侯A(yù)冷用的風(fēng)扇32。差壓預(yù)冷裝置32是容器內(nèi)空調(diào)裝置的例子， 也可以為小型的空調(diào)裝置。門(mén)34以及部件36 38在實(shí)施差壓預(yù)冷等的溫度變化時(shí)，減少僅在瓦楞板紙箱50等物品周?chē)ㄟ^(guò)而對(duì)物品的冷卻或者加熱無(wú)幫助的氣流。即，如圖9所示，對(duì)空氣的出入進(jìn)行限制，以使氣流通過(guò)瓦楞板紙箱50等的內(nèi)部。差壓預(yù)冷用的風(fēng)扇32對(duì)容器10內(nèi)的空氣進(jìn)行排氣，從設(shè)置在托盤(pán)部30、部件 36 38以及門(mén)34等上的間隙吸引周?chē)目諝狻Ｋ目諝馔ㄟ^(guò)容器10內(nèi)堆積的瓦楞板紙箱50的孔，而從風(fēng)扇32排氣。由此，在通過(guò)冷卻機(jī)18例如空調(diào)到1 5°C左右的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，將冷氣向容器10內(nèi)吸引，使冷氣通過(guò)瓦楞板紙箱50內(nèi)，對(duì)內(nèi)部的物品進(jìn)行急冷。急冷的物品例如是花椰菜、桃、梨等，在收獲后使溫度急劇降低而抑制呼吸，用于增加儲(chǔ)藏性。圖6表示受電部件40的配置，圖7表示其構(gòu)造。導(dǎo)電性的受電端子42通過(guò)彈簧等彈性體43而被向供電端子27側(cè)施力，并與布線44連接。并且，通過(guò)承接部45防止受電端子42不必要的跳出。在這種狀態(tài)下，當(dāng)將托盤(pán)部30配置在貨架承接件沈上時(shí)，受電端子42與供電端子27接觸并進(jìn)行供電。在供電端子27與貨架承接件沈之間設(shè)置有絕緣部件46，但在接地側(cè)的供電端子中不需要絕緣部件46。圖8表示從底面?zhèn)扔^察受電部件40 的狀態(tài)。圖9表示差壓預(yù)冷容器10中的差壓預(yù)冷。50為瓦楞板紙箱，收容有花椰菜、桃、梨等蔬菜、水果類(lèi)等。在瓦楞板紙箱50的側(cè)面上設(shè)置有孔51，當(dāng)堆疊到托盤(pán)部30上時(shí)，以孔 51相互連通的方式配置。并且，在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的未圖示的站等中，將瓦楞板紙箱50層積在容器10的托盤(pán)部30上，通過(guò)堆裝起重機(jī)向開(kāi)間12進(jìn)行入庫(kù)。此時(shí)，供電端子27與受電端子 42接觸，風(fēng)扇32動(dòng)作。例如，在門(mén)34上設(shè)置有用于向孔51供氣的網(wǎng)格53，被冷卻到1°C等的周?chē)諝鈴木W(wǎng)格53進(jìn)入，冷氣在孔51內(nèi)通過(guò)。因此，與通過(guò)來(lái)自瓦楞板紙箱50的壁面的熱傳導(dǎo)來(lái)進(jìn)行冷卻的情況相比較，能夠急速地冷卻。當(dāng)通過(guò)差壓預(yù)冷將瓦楞板紙箱50內(nèi)的物品冷卻到目標(biāo)溫度時(shí)，在等待出貨的時(shí)間的期間，通過(guò)堆裝起重機(jī)6將容器10向站進(jìn)行出庫(kù)，轉(zhuǎn)裝到通常的托盤(pán)上。然后，通過(guò)堆裝起重機(jī)6向開(kāi)間13進(jìn)行重新入庫(kù)，并等待出貨。由于未預(yù)想保持容器10中收納了瓦楞板紙箱50的狀態(tài)地在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的外部長(zhǎng)時(shí)間放置的情況，因此容器10不需要絕熱性。作為自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2的硬件，僅設(shè)置對(duì)于臺(tái)架4的開(kāi)間12的布線17、貨架承接件沈的供電端子27以及布線17和電源16之間的斷路器等即可。容器10為底部為托盤(pán)部30，在底面上具備受電部件40，將四周和上表面幾乎氣密地包圍，在背面或者上表面設(shè)置有風(fēng)扇32，在前表面設(shè)置有通過(guò)手動(dòng)自由開(kāi)閉的門(mén)34。 受電部件40由彈性體43向供電端子27側(cè)推壓，可靠地與供電端子27連接。并且，在站 20、出入庫(kù)輸送機(jī)21等上，能夠打開(kāi)門(mén)34而將瓦楞板紙箱50取出放入，而且在差壓預(yù)冷時(shí)能夠?qū)㈤T(mén)34關(guān)閉而進(jìn)行差壓預(yù)冷。另外，不需要進(jìn)行差壓預(yù)冷的貨物，載放在與托盤(pán)部30 相同尺寸的通常的托盤(pán)上，保管在與容器10相同的貨架上?；蛘撸部梢栽O(shè)置不具備供電端子27的貨架，而保管不需要進(jìn)行差壓預(yù)冷的托盤(pán)。對(duì)于實(shí)施例，在不使用容器10而在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2內(nèi)進(jìn)行差壓預(yù)冷的情況下，例如需要將自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2的一部分開(kāi)間氣密地間隔，在開(kāi)間的背面等設(shè)置風(fēng)扇，并且在開(kāi)間的行駛軌道19側(cè)(入口側(cè))設(shè)置閘門(mén)，而與通過(guò)堆裝起重機(jī)6的移載相配合地進(jìn)行開(kāi)閉。帶閘門(mén)的開(kāi)間在硬件上也是大型，當(dāng)與進(jìn)行差壓預(yù)冷的最大托盤(pán)數(shù)相配合地設(shè)置帶閘門(mén)的開(kāi)間時(shí)，成本相當(dāng)大。在實(shí)施例中，僅在開(kāi)間12中設(shè)置布線17和供電端子27，并準(zhǔn)備容器10即可，因此能夠?qū)⒉顗侯A(yù)冷所需要的設(shè)備大幅度地合理化。圖10表示變形例的差壓預(yù)冷器10’。90是新的接合件，91是門(mén)，92是側(cè)面部件。 在容器10，中自由收納箱托盤(pán)93。94為托盤(pán)部，95為柱，96為絕熱膜，通過(guò)接合件98使正面的門(mén)部分自由開(kāi)閉。并且，使柱95自由折疊。將收獲的水果等收納在未圖示的瓦楞板紙箱中，卷起絕熱膜96而疊置到層疊的箱托盤(pán)93上。然后，將箱托盤(pán)93通過(guò)叉車(chē)等安置到差壓預(yù)冷容器10’內(nèi)。此時(shí)，預(yù)先通過(guò)手動(dòng)打開(kāi)接合件90。當(dāng)安置箱托盤(pán)93時(shí)，將接合件90關(guān)閉，通過(guò)堆裝起重機(jī)6從站20收容到開(kāi)間12中，并實(shí)施差壓預(yù)冷。當(dāng)差壓預(yù)冷結(jié)束時(shí)，例如向站20進(jìn)行出庫(kù)，從容器10’取出箱托盤(pán)93，將接合件 98關(guān)閉而使箱托盤(pán)93內(nèi)氣密，并且與周?chē)^熱。然后，例如向自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2的開(kāi)間13進(jìn)行重新入庫(kù)而等待出貨。在出貨時(shí)，箱托盤(pán)93以將接合件98關(guān)閉了的狀態(tài)直接出貨。當(dāng)?shù)竭_(dá)發(fā)送目的地時(shí)，打開(kāi)接合件98而取出瓦楞板紙箱等，將柱95折疊而向自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行回送。 于是，能夠不使用冷藏卡車(chē)或者冷藏貨車(chē)等，而將差壓預(yù)冷了的水果、蔬菜等貨物輸送到發(fā)送目的地。
在實(shí)施例中，示出了水果或蔬菜等的差壓預(yù)冷，但是進(jìn)行差壓預(yù)冷的貨物的種類(lèi)是任意的。并且，也可以與差壓預(yù)冷相反，通過(guò)差壓進(jìn)行預(yù)熱。即，對(duì)于保管溫度比室溫高的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，也可以為了對(duì)容器10內(nèi)的物品進(jìn)行急加熱而使用本發(fā)明。在實(shí)施例中，在貨架承接件沈上設(shè)置了供電端子27，但是也可以在容器10、10’等上設(shè)置電池，而不需要向貨架承接件沈的布線17和供電端子27。并且，也可以在容器10中設(shè)置壓縮機(jī)，而使容器10 內(nèi)的溫度與周?chē)鷾囟炔煌?br> 權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，具備貨架、貨架的空調(diào)裝置以及物品的搬送裝置，其特征在于，具備用于載放物品并在貨架的開(kāi)間中進(jìn)行冷卻或者加熱的容器，上述容器在底部具備向上述開(kāi)間自由載放且由上述搬送裝置自由搬送的被支持部，由上述底部支持對(duì)載放的物品進(jìn)行覆蓋的殼體和用于使載放的物品溫度變化的容器內(nèi)空調(diào)裝置，并且在上述殼體上設(shè)置有通過(guò)手動(dòng)自由開(kāi)閉的蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，在上述容器的底部設(shè)置有受電部件，在上述貨架的至少一部分的開(kāi)間中設(shè)置有與上述受電部件接觸而進(jìn)行供電的供電部件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，上述容器內(nèi)空調(diào)裝置為風(fēng)扇，通過(guò)由上述風(fēng)扇對(duì)容器的殼體內(nèi)的空氣進(jìn)行換氣，由此對(duì)載放的物品實(shí)施差壓預(yù)冷。
4.一種容器，用于在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的開(kāi)間對(duì)載放的物品進(jìn)行差壓預(yù)冷，其特征在于，在底部具備向貨架自由載放且由自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的搬送裝置自由搬送的被支持部，通過(guò)上述底部支持對(duì)載放的物品進(jìn)行覆蓋的殼體和用于對(duì)殼體內(nèi)的空氣進(jìn)行換氣的風(fēng)扇，并且在上述殼體上設(shè)置有通過(guò)手動(dòng)自由開(kāi)閉的蓋。
5.如權(quán)利要求4所述的容器，其特征在于，在上述底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)上述風(fēng)扇的受電部件。
全文摘要
在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不設(shè)置大型的設(shè)備就能夠保管溫度管理種類(lèi)不同的物品。設(shè)置載放物品并在貨架的開(kāi)間中進(jìn)行冷卻或者加熱的容器。容器的底部的被支持部向開(kāi)間自由載放且由搬送裝置自由搬送，由底部支持對(duì)載放進(jìn)行覆蓋的物品的殼體和用于使載放的物品溫度變化的容器內(nèi)空調(diào)裝置，在殼體上設(shè)置有通過(guò)手動(dòng)自由開(kāi)閉的蓋。將物品收納在該容器中并載放到貨架的開(kāi)間，以與其他物品以不同的溫度管理?xiàng)l件來(lái)進(jìn)行保管。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102431754SQ201110228290
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者垣貫剛, 山下和也, 川崎晃太朗 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社