專利名稱：機電液門式組合斷帶保護裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種制動機構，具體是一種機電液門式組合斷帶保護裝置。特別適用于帶式輸送機的斷帶保護裝置。
背景技術：
根據(jù)市場調(diào)查顯示，礦山井下輸送機的輸送距離長、傾角大、輸送量大、帶速，作業(yè)環(huán)境惡劣，一旦發(fā)生斷帶現(xiàn)象，后果是嚴重的，損失是無法估量的。并且目前市場上的抓捕器存在制動力小、可靠性不高、同步性差、易損傷皮帶、易產(chǎn)生誤動作、調(diào)試后無法自動復位等弊端。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明技術提供一種機電液門式組合斷帶保護裝置。本發(fā)明是以如下技術方案實現(xiàn)的一種機電液門式組合斷帶保護裝置，包括機架， 安裝在皮帶輸送機上的多個制動機構，安裝在上帶底部的多個編碼器、與編碼器連接的隔爆兼本安型PLC電控箱，隔爆型電磁起動器、堵煤報警裝置、制動機構、液壓管路、隔爆兼本安型I/O遠程操作箱、液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、與油箱連接的液壓缸，在油箱連接液壓缸的回路上依次連接有吸油濾清器、柱塞泵、防爆電機、防爆溢流閥、壓力變送器、回油濾清器、防爆電磁閥、還包括與防爆電磁閥連接的蓄能器和控制蓄能器的高壓球閥；所述的電控系統(tǒng)包括隔爆兼本安型PLC電控箱，與隔爆兼本安型PLC電控箱連接的隔爆兼本安型I/O遠程操作箱、 編碼器、隔爆型電磁起動器、語音報警器和堵煤報警裝置及電源；所述的制動機構包括上帶制動系統(tǒng)和下帶抓捕機構；上帶制動系統(tǒng)由制動梁組件，通過軸承座與制動梁組件連接的支重梁，與制動梁組件中的旋轉軸固定連接的上連接套、下連接套，連桿，油缸支座、液壓缸、導軌組成；連桿與上連接套、下連接套用銷軸I連接，油缸支座與機架的立柱固定在一起，油缸支座、液壓缸、連桿、導軌用銷軸I和銷軸II連接；下帶抓捕機構由與制動梁組件連接的下抓捕抱瓦，與機架的立柱連接的下抓捕梁與下抓捕連桿組成，下抓捕梁、下抓捕抱瓦與下抓捕連桿用螺栓連接在一起；制動機構還包括長支撐梁、短支撐梁和斜支撐支耳，長支撐梁、短支撐梁、立柱、斜支撐支耳通過斜支撐銷軸連接，斜支撐支耳與底連接架固定連接。其有益效果是1、信號采集靈敏準確、制動靈活迅速、安裝方便簡單。2、制動力強大，由于制動梁的制動面采用斜面，所以皮帶下滑時愈拉愈緊；3、制動時全段面接觸皮帶， 不會對皮帶造成二次損害；4、整機外形尺寸小、適應各種工況的巷道；5、制動梁在制動過程中，隨著角度的變化，也同時起到清掃煤塊的作用；6、根據(jù)需要可在皮帶機上任意增加制動機構的數(shù)量。


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是制動機構主視圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是液壓原理圖；圖5是電氣原理圖。圖中1、編碼器，2、隔爆型電磁起動器，3、隔爆兼本安型PLC電控箱，4、堵煤報警裝置，5、制動機構，5. 1斜支撐支耳，5. 2、底連接架，5. 3、短支撐梁，5. 4、長支撐梁，5. 5、下抓捕梁，5. 6、斜支撐銷軸，5. 7、油缸支座，5. 8液壓缸，5. 9、立柱，5. 10、支重梁，5. 11、緩沖塊 1,5. 12、緩沖塊盒，5. 13、緩沖塊II，5. 14、支撐塊，5. 15、導軌，5. 16、下抓捕連桿，5. 17、上橫梁，5. 18、制動梁組件，5. 19、上連接套，5. 20、銷軸I，5. 21、連桿，5. 22、銷軸II，5. 23、下抓捕抱瓦，5. 24、下連接套，5. 25、軸承座，5. 26、下橫梁，5. 27、防護網(wǎng)，6、液壓管路，7、隔爆兼本安型I/O遠程操作箱，8、液壓系統(tǒng)，8. 1油箱，8. 2、吸油濾清器，8. 3、柱塞泵，8. 4、防爆電機，8. 5、防爆溢流閥，8. 6、壓力變送器，8. 7、回油濾清器，8. 8、防爆電磁閥，8. 9、高壓球閥， 8. 10、液壓軟管，8. 11、蓄能器，9、電氣系統(tǒng)，9. 1、電源開關，9. 2、語音報警器，9. 3、礦用信號控制線，9. 4、礦用通信電纜。向右的箭頭表示皮帶運行方向，向作的箭頭表示皮帶斷帶滑行方向。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明機電液門式組合斷帶保護裝置包括機架，多個編碼器1、隔爆型電磁起動器2、隔爆兼本安型PLC電控箱3、堵煤報警裝置4、制動機構5、液壓管路6、隔爆兼本安型I/O遠程操作箱7、液壓系統(tǒng)8和電氣系統(tǒng)9組成門式組合斷帶保護裝置。如圖2、圖3所示，機架包括立柱5. 9、底連接架5. 2、支重梁5. 10、上橫梁5. 17、下橫梁5. 26和立柱5. 9 ；立柱5. 9與底連接架5. 2用螺栓緊固，支重梁5. 10與立柱5. 9用螺栓緊固，構成機架側架；上橫梁5. 17與立柱5. 9連接，下橫梁5. 26與立柱5. 9連接，構成機架。在機架上還安裝有緩沖塊15. 11、緩沖塊盒5. 12、緩沖塊II 5. 13和支撐塊5. 14，緩沖塊I 5. 11、緩沖塊盒5. 12與支重梁5. 10連接，緩沖塊II 5. 13、支撐塊5. 14與立柱5. 9 連接；導軌5. 15與立柱5. 9連接。導軌5. 15與立柱5. 9連接；制動梁組件5. 18與軸承座 5. 25連接，軸承座5. 25與支重梁5. 10用螺栓連接，上連接套5. 19、下連接套5. 24與制動梁組件5. 18中的旋轉軸用鍵釘固定，連桿5. 21與上連接套5. 19、下連接套5. M用銷軸15. 20 連接，油缸支座5. 7與立柱5. 9焊接，油缸支座5. 7、液壓缸5. 8、連桿5. 21、導軌5. 15用銷軸15. 20和銷軸115. 22連接，構成了上帶制動系統(tǒng)；下抓捕抱瓦5. 23與制動梁組件5. 18 連接，下抓捕梁5. 5與立柱5. 9連接，下抓捕梁5. 5、下抓捕抱瓦5. 23與下抓捕連桿5. 16用螺栓連接，構成了下帶抓捕機構。長支撐梁5. 4、短支撐梁5. 3、立柱5. 9、斜支撐支耳5. 1通過斜支撐銷軸5. 6連接，斜支撐支耳5. 1與底連接架5. 2用螺栓固定；防護網(wǎng)5. 27機架用螺栓連接，構成制動機構。制動機構制動時，液壓缸5. 8伸出時，推動連桿機構，帶動制動梁組件5. 18以軸承座5. 25為圓心進行同步旋轉(上制動梁往下旋轉，下制動梁往上旋轉)， 直到夾住皮帶。制動梁組件5. 18在旋轉的過程中，角度不斷的發(fā)生變化，制動力隨著角度的變化而逐漸增加。制動梁組件5. 18夾住皮帶后，如果皮帶繼續(xù)下滑，依靠皮帶與制動梁組件5. 18之間的摩擦力，皮帶會帶動制動梁組件5. 18進行角度調(diào)整，逐漸增加制動力。制動力的大小取決于皮帶本身下滑力的大小，且制動時制動梁組件5. 18隨著皮帶的下滑愈拉愈緊。上帶制動機構與下帶制動機構同步進行抓捕工作。如圖4所示油箱8. 1、吸油濾清器8. 2、柱塞泵8. 3、防爆電機8. 4、防爆溢流閥
8.5、壓力變送器8. 6、回油濾清器8. 7、防爆電磁閥8. 8、高壓球閥8. 9、液壓軟管8. 10和液壓缸5. 8、蓄能器8. 11組成液壓系統(tǒng)8。所述制動機構成門式結構，橫跨于運輸機架兩側且垂直于運輸機架。液壓系統(tǒng)8的工作壓力設置上限和下限，當系統(tǒng)壓力低于下限時，防爆電機8. 4自動起動進行補壓工作，當系統(tǒng)壓力到達上限時，防爆電機8. 4自動停止工作。液壓系統(tǒng)8工作壓力是從蓄能器5. 12中釋放，并推動油缸5. 8。如圖5所示電源開關9. 1、語音報警器9. 2、編碼器1、堵煤報警裝置4、隔爆型電磁起動器2、隔爆兼本安型PLC電控箱3、隔爆兼本安型I/O遠程操作箱7、礦用信號控制線
9.3、礦用通信電纜9. 4組成電控系統(tǒng)?？刂品绞接羞h程自動、遠程手動和本地手動操作三種。當有較大的物料通過時，堵煤報警裝置4切斷輸送機電源并報警。當皮帶非正常下滑到一定距離時，隔爆兼本安型PLC電控箱3判斷為斷帶，并發(fā)出指令進行抓捕工作，同時切斷輸送機電源。工作原理及工作過程其斷帶檢測信號裝置編碼器1安裝在上帶底部，只要皮帶下滑時采集信號，編碼器1的測速輪會隨著皮帶的下滑而轉動，測速輪每轉一圈，會采集到相應的脈沖數(shù)。需要皮帶下滑多遠才可以制動，可通過程序設定脈沖數(shù)值，方便實現(xiàn)。編碼器ι將信號傳送到隔爆兼本安型PLC電控箱3進行處理、判斷，一旦確認斷帶，通過礦用信號控制線9. 3將控制命令傳送到電源開關9. 1和防爆電磁閥8. 8，電源開關9. 1切斷輸送機電源，防爆電磁閥8. 8打開，壓力從蓄能器8. 11釋放，推動液壓缸5. 8伸出，帶動連桿5. 21 和制動梁組件5. 18進行制動。
權利要求
1.一種機電液門式組合斷帶保護裝置，其特征在于包括機架，安裝在皮帶輸送機上的多個制動機構(5)，安裝在上帶底部的多個編碼器(1)、與編碼器連接的隔爆兼本安型 PLC電控箱(3)，隔爆型電磁起動器(2)、堵煤報警裝置⑷、制動機構(5)、液壓管路(6)、隔爆兼本安型I/O遠程操作箱(7)、液壓系統(tǒng)(8)和電控系統(tǒng)(9)；所述的液壓系統(tǒng)包括油箱(8. 1)、與油箱(8. 1)連接的液壓缸(5. 8)，在油箱(8. 1)連接液壓缸(5. 8)的回路上依次連接有吸油濾清器(8. 2)、柱塞泵(8. 3)、防爆電機(8. 4)、防爆溢流閥(8. 5)、壓力變送器(8. 6)、回油濾清器(8. 7)、防爆電磁閥(8. 8)、還包括與防爆電磁閥(8.8)連接的蓄能器(8. 11)和控制蓄能器的高壓球閥(8.9)；所述的電控系統(tǒng)(9)包括隔爆兼本安型PLC電控箱(3)，與隔爆兼本安型PLC電控箱 ⑶連接的隔爆兼本安型I/O遠程操作箱(7)、編碼器(1)、隔爆型電磁起動器O)、語音報警器(9. 2)和堵煤報警裝置(4)及電源；所述的制動機構(5)包括上帶制動系統(tǒng)和下帶抓捕機構；上帶制動系統(tǒng)由制動梁組件(5. 18)，通過軸承座與制動梁組件連接的支重梁(5. 10)，與制動梁組件(5. 18)中的旋轉軸固定連接的上連接套(5. 19)、下連接套(5. M)，連桿(5.21)，油缸支座(5. 7)、液壓缸(5.8)、導軌(5.15)組成；連桿(5.21)與上連接套(5. 19)、下連接套(5.24)用銷軸 I (5. 20)連接，油缸支座(5. 7)與機架的立柱固定在一起，油缸支座(5. 7)、液壓缸(5. 8)、連桿(5. 21)、導軌(5. 15)用銷軸1(5. 20)和銷軸11(5. 22)連接；下帶抓捕機構由與制動梁組件(5. 18)連接的下抓捕抱瓦(5. 23)，與機架的立柱(5. 9)連接的下抓捕梁(5. 5)與下抓捕連桿(5. 16)組成，下抓捕梁(5. 5)、下抓捕抱瓦(5. 23)與下抓捕連桿(5. 16)用螺栓連接在一起；制動機構( 還包括長支撐梁(5. 4)、短支撐梁(5. 3)和斜支撐支耳(5. 1)，長支撐梁(5. 4)、短支撐梁(5. 3)、立柱(5. 9)、斜支撐支耳(5. 1)通過斜支撐銷軸連接，斜支撐支耳 (5. 1)與底連接架(5.2)固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的機電液門式組合斷帶保護裝置，其特征在于所述的機架包括立柱(5. 9)、底連接架(5. 2)、支重梁(5. 10)、上橫梁(5. 17)、下橫梁(5. 26)和立柱 (5.9)；立柱(5.9)與底連接架(5.2)用螺栓緊固，支重梁(5. 10)與立柱(5.9)用螺栓緊固，構成機架側架；上橫梁(5. 17)與立柱(5. 9)連接，下橫梁(5. 26)與立柱(5. 9)連接，構成機架。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的機電液門式組合斷帶保護裝置，其特征在于在機架上還安裝有緩沖塊1(5. 11)、緩沖塊盒(5. 12)、緩沖塊11(5. 13)和支撐塊(5. 14)，緩沖塊 1(5. 11)、緩沖塊盒(5. 12)與支重梁(5. 10)連接，緩沖塊II (5. 13)、支撐塊(5. 14)與立柱 (5. 9)連接；導軌(5. 15)與立柱(5. 9)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的機電液門式組合斷帶保護裝置，其特征在于所述制動機構成門式結構，橫跨于運輸機架兩側且垂直于運輸機架。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機電液門式組合斷帶保護裝置，其特征在于所述液壓系統(tǒng)(8)的工作壓力設置上限和下限，當系統(tǒng)壓力低于下限時，防爆電機(8. 4)自動起動進行補壓工作，當系統(tǒng)壓力到達上限時，防爆電機(8.4)自動停止工作。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機電液門式組合斷帶保護裝置，其特征在于所述液壓系統(tǒng)(8)工作壓力是從蓄能器(5. 12)中釋放，并推動油缸(5.8)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機電液門式組合斷帶保護裝置。包括安裝在皮帶輸送機上的多個制動機構、編碼器、隔爆兼本安型PLC控制動、遠程I/O模塊控制操作箱、堵煤報警裝置、語音報警裝置、隔爆型真空電磁起動器和液壓系統(tǒng)。編碼器實時的對皮帶的運行狀態(tài)進行監(jiān)控并把信號傳遞給PLC進行分析，電氣系統(tǒng)對斷帶信號進行準確的判斷后發(fā)出指令進行抓捕動作。液壓系統(tǒng)把壓力補充到蓄能器并釋放出來，保證制動機構能迅速、準確的動作。有益效果是信號采集靈敏準確、制動靈活迅速、安裝方便簡單；制動力強大，皮帶下滑時愈拉愈緊；制動時全段面接觸皮帶，不會對皮帶造成二次損害；整機外形尺寸小、適應各種工況的巷道。
文檔編號B65G43/06GK102417101SQ201110234819
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權日2011年8月10日
發(fā)明者周連佺, 曹志新, 王洪慶, 王錕 申請人:徐州中部礦山設備有限公司