專(zhuān)利名稱(chēng)：龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)的制作方法
龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于線纜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于收卷絞合裸線、多根成纜線纜、鎧裝線纜及擠塑線纜用龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的收排線架采用端軸式收線，即一端頂尖固定，另一端頂尖活動(dòng)，收線盤(pán)固定不動(dòng)，靠排線器來(lái)往復(fù)排線。這種結(jié)構(gòu)的收排線架在使用中存在以下缺點(diǎn):1、需另外配排線器，占地空間大，成本高；2、除了收線盤(pán)中間位置線纜是平行收線盤(pán)端面引入以外，其余均為斜線引入收線盤(pán)，易引起壓線；3、線纜斜線引入收線盤(pán)，線纜上受到的拉力就會(huì)過(guò)大，使線纜拉的過(guò)緊，收出的圈就會(huì)過(guò)緊，不利于下道工序放線，甚至使線纜截面被壓變形；4、排線需有專(zhuān)人看管，生產(chǎn)效率低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用安全可靠，同時(shí)有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中收排線架易壓線、收圈過(guò)緊和效率低下的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括橫梁、設(shè)置在橫梁內(nèi)部且端部位于橫梁外的內(nèi)套以及固定安裝在橫梁左端的左立柱和固定安裝在內(nèi)套右端端部的右立柱，所述內(nèi)套與橫梁滑動(dòng)連接，所述橫梁上安裝有用于帶動(dòng)橫梁左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左立柱下端連接第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上通過(guò)活動(dòng)頂尖座安裝有活動(dòng)頂尖，所述活動(dòng)頂尖座與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述右立柱下端連接第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上通過(guò)固定頂尖座安裝有固定頂尖，所述固定頂尖座與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述左立柱和右立柱內(nèi)分別設(shè)置有用于調(diào)整收線盤(pán)規(guī)格的第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右立柱外安裝有用于驅(qū)動(dòng)收線盤(pán)收線的第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的下端均安裝有滾輪和龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)，所述滾輪通過(guò)第一鏈條與龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)連接，所述滾輪與安裝在基礎(chǔ)面上的第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
上述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁內(nèi)的第二螺桿和安裝在橫梁外的橫梁移動(dòng)電機(jī)，所述第二螺桿通過(guò)固定件與橫梁固定，所述第二螺桿的左端且位于橫梁外通過(guò)鍵安裝有法蘭套，所述法蘭套外從左至右依次安裝有碟簧、摩擦片和第一鏈輪，所述摩擦片通過(guò)銷(xiāo)與法蘭套連接，所述第一鏈輪通過(guò)第二鏈條與安裝在橫梁移動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第二鏈輪連接；所述第二螺桿上安裝有與其配合使用的螺套，所述螺套位于橫梁內(nèi)，所述螺套與內(nèi)套固定連接。
上述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一螺桿、第一連接座和第一升降電機(jī)，所述第一升降電機(jī)通過(guò)第一連接座安裝在左立柱內(nèi)，所述第一螺桿與第一升降電機(jī)的輸出軸連接，所述第一螺桿與固定安裝在活動(dòng)頂尖座上的螺套配合使用；所述第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三螺桿、第二連接座和第二升降電機(jī)，所述第二升降電機(jī)通過(guò)第二連接座安裝在右立柱內(nèi)，所述第三螺桿與第二升降電機(jī)的輸出軸連接，所述第三螺桿與固定安裝在固定頂尖座上的螺套配合使用；
上述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收線主電機(jī)和與收線主電機(jī)通過(guò)皮帶進(jìn)行傳輸?shù)臏p速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸為空心軸，所述固定頂尖座的固定頂尖軸伸入所述空心軸內(nèi)，所述固定頂尖軸通過(guò)安裝盤(pán)和拌銷(xiāo)與收線盤(pán)連接。
上述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左立柱和右立柱平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行設(shè)置。
上述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)套與橫梁之間設(shè)置有導(dǎo)向套。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、設(shè)計(jì)合理且使用安全可靠，
2、本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中收排線架易壓線、收圈過(guò)緊和效率低下的問(wèn)題，整個(gè)排線行程內(nèi)線纜時(shí)刻為平行收線盤(pán)端面引入收線盤(pán)，排線整齊、美觀。
3、本發(fā)明線纜始終從中間位置引入收線盤(pán)，線纜上的張力均衡，收出的線纜每圈松緊程度相等，不會(huì)產(chǎn)生局部拉的過(guò)緊或過(guò)松而影響下道工序的放線。
4、本發(fā)明龍門(mén)架整體往復(fù)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)排線，無(wú)需再配排線架，大大節(jié)省了空間。
5、本發(fā)明操作方便，生產(chǎn)效率高，成本低廉。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明去除第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的左視圖。
圖3為圖1的A-A剖視圖。
圖4為圖3的I處放大圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1-1-第一導(dǎo)軌； 1-2-第二導(dǎo)軌； 2-1-活動(dòng)頂尖座；
2-2-固定頂尖座；3_活動(dòng)頂尖；4-1-第一螺桿；
4-2-第三螺桿； 5-1-第一連接座；5-2-第二連接座；
6-1-第一升降電機(jī)；6-2_第二升降電機(jī)；7_左立柱；
8-橫梁；9-內(nèi)套；10-右立柱；
11-收線主電機(jī)；12-減速機(jī)；13-固定頂尖軸；
14-固定頂尖； 15-拌銷(xiāo)；16-龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)；
17-滾輪； 18-第三導(dǎo)軌；19-第二螺桿；
19-1-固定件；20-導(dǎo)向套；21-橫梁移動(dòng)電機(jī)；
22-第一鏈輪；23_摩擦片；24-銷(xiāo)；
25-法蘭套 ；26-碟簧； 27-螺套；
28-收線盤(pán)；29-基礎(chǔ)面；30-第一鏈條；
31-第二鏈條；32_第二鏈輪；33_安裝盤(pán)；具體實(shí)施方式
如圖1至圖4所示，本發(fā)明包括橫梁8、設(shè)置在橫梁8內(nèi)部且端部位于橫梁8外的內(nèi)套9以及固定安裝在橫梁8左端的左立柱7和固定安裝在內(nèi)套9右端端部的右立柱10，所述內(nèi)套9與橫梁8滑動(dòng)連接，所述橫梁8上安裝有用于帶動(dòng)橫梁8左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左立柱7下端連接第一導(dǎo)軌1-1，所述第一導(dǎo)軌1-1上通過(guò)活動(dòng)頂尖座2-1安裝有活動(dòng)頂尖3，所述活動(dòng)頂尖座2-1與第一導(dǎo)軌1-1滑動(dòng)連接；所述右立柱10下端連接第二導(dǎo)軌2-2，所述第二導(dǎo)軌1-2上通過(guò)固定頂尖座2-2安裝有固定頂尖14，所述固定頂尖座2-2與第二導(dǎo)軌2-2滑動(dòng)連接；所述左立柱7和右立柱10內(nèi)分別設(shè)置有用于調(diào)整收線盤(pán)28規(guī)格的第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右立柱10外安裝有用于驅(qū)動(dòng)收線盤(pán)28收線的第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)軌1-1和第二導(dǎo)軌1-2的下端均安裝有滾輪17和龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)16，所述滾輪17通過(guò)第一鏈條30與龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)16連接，所述滾輪17與安裝在基礎(chǔ)面29上的第三導(dǎo)軌18滑動(dòng)連接。
如圖1、圖3和圖4所示，所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁8內(nèi)的第二螺桿19和安裝在橫梁8外的橫梁移動(dòng)電機(jī)21，所述第二螺桿19通過(guò)固定件19-1與橫梁8固定，所述第二螺桿19的左端且位于橫梁8外通過(guò)鍵安裝有法蘭套25，所述法蘭套25外從左至右依次安裝有碟簧26、摩擦片23和第一鏈輪22，所述摩擦片23通過(guò)銷(xiāo)24與法蘭套25連接，所述第一鏈輪22通過(guò)第二鏈條31與安裝在橫梁移動(dòng)電機(jī)21輸出軸上的第二鏈輪32連接；所述第二螺桿19上安裝有與其配合使用的螺套27，所述螺套27位于橫梁8內(nèi)，所述螺套27與內(nèi)套9固定連接。
如圖1所示，所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一螺桿4-1、第一連接座5-1和第一升降電機(jī)6-1,所述第一升降電機(jī)6-1通過(guò)第一連接座5-1安裝在左立柱7內(nèi)，所述第一螺桿4-1與第一升降電機(jī)6-1的輸出軸連接，所述第一螺桿4-1與固定安裝在活動(dòng)頂尖座2-1上的螺套配合使用；所述第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三螺桿4-2、第二連接座5-2和第二升降電機(jī)6-2，所述第二升降電機(jī)6-2通過(guò)第二連接座5-2安裝在右立柱10內(nèi)，所述第三螺桿4_2與第二升降電機(jī)6-2的輸出軸連接，所述第三螺桿4-2與固定安裝在固定頂尖座2-2上的螺套配合使用；
如圖1所示，所述第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收線主電機(jī)11和與收線主電機(jī)11通過(guò)皮帶進(jìn)行傳輸?shù)臏p速機(jī)12，所述減速機(jī)12的輸出軸為空心軸，所述固定頂尖座2-2的固定頂尖軸13伸入所述空心軸內(nèi)，所述固定頂尖軸13通過(guò)安裝盤(pán)和拌銷(xiāo)15與收線盤(pán)28連接。
如圖1和圖2所示，所述左立柱7和右立柱10平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌1-1和第二導(dǎo)軌1-2平行設(shè)置。
如圖3和圖4所不,所述內(nèi)套9與橫梁8之間設(shè)置有導(dǎo)向套20。
本發(fā)明的工作原理為:采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)、導(dǎo)軌導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)頂尖3和固定頂尖14的升降、頂緊與放松，采用鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)龍門(mén)架整體的移動(dòng)來(lái)排線?；顒?dòng)頂尖座2-1和固定頂尖座2-2分別隨左右兩個(gè)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)升降，可單動(dòng)也可聯(lián)動(dòng)，單動(dòng)用于調(diào)節(jié)活動(dòng)頂尖3和固定頂尖14同心，聯(lián)動(dòng)用于提升或下落收線盤(pán)28，用于裝盤(pán)和卸盤(pán)；活動(dòng)頂尖3和固定頂尖14調(diào)整同心后，安裝空收線盤(pán)28，開(kāi)啟橫梁移動(dòng)電機(jī)21，第二鏈條31帶動(dòng)第一鏈輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，在碟簧26的彈性力作用下摩擦片23端面與第一鏈輪22緊壓，由于摩擦片23與法蘭套25用銷(xiāo)24連接，法蘭套25與第二螺桿19用鍵連接，因此當(dāng)?shù)谝绘溳?2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下摩擦片23跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且摩擦片23帶動(dòng)法蘭套25 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，法蘭套25帶動(dòng)第二螺桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，即第二螺桿19就會(huì)隨著第一鏈輪22同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙輻U19與螺套27相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)，橫梁8與內(nèi)套9在導(dǎo)向套20的導(dǎo)向下產(chǎn)生軸向相對(duì)滑動(dòng)，左立柱7隨著橫梁8左右移動(dòng)，來(lái)頂緊或放松收線盤(pán)28 ;當(dāng)頂緊收線盤(pán)28后，在碟簧26的彈性力作用下，第一鏈輪22與摩擦片23端面打滑，隨后橫梁移動(dòng)電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)龍門(mén)架整體沿第三導(dǎo)軌18往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)排線；與此同時(shí)，安裝在右立柱10上的主電機(jī)11通過(guò)皮帶傳動(dòng)拖動(dòng)減速機(jī)12帶動(dòng)固定頂尖軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)固定頂尖14與拌銷(xiāo)15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)收線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使線纜收圈。
本實(shí)施例中，由于右立柱10上安裝有收線主電機(jī)11和減速機(jī)12，因此右立柱10整體對(duì)第三導(dǎo)軌18的壓力大于左側(cè)，即右側(cè)摩擦力大于左側(cè)，所以橫梁8與內(nèi)套9軸向相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，右立柱10不動(dòng)，左立柱7隨著橫梁8左右移動(dòng)，來(lái)頂緊收線盤(pán)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括橫梁(8)、設(shè)置在橫梁(8)內(nèi)部且端部位于橫梁(8)外的內(nèi)套(9)以及固定安裝在橫梁(8)左端的左立柱(7)和固定安裝在內(nèi)套(9)右端端部的右立柱(10)，所述內(nèi)套(9)與橫梁(8)滑動(dòng)連接，所述橫梁(8)上安裝有用于帶動(dòng)橫梁(8)左右移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左立柱(7)下端連接第一導(dǎo)軌(1-1)，所述第一導(dǎo)軌(1-1)上通過(guò)活動(dòng)頂尖座(2-1)安裝有活動(dòng)頂尖(3)，所述活動(dòng)頂尖座(2-1)與第一導(dǎo)軌(1-1)滑動(dòng)連接；所述右立柱(10)下端連接第二導(dǎo)軌(2-2)，所述第二導(dǎo)軌(1-2)上通過(guò)固定頂尖座(2-2)安裝有固定頂尖(14)，所述固定頂尖座(2-2)與第二導(dǎo)軌(2-2)滑動(dòng)連接；所述左立柱(7)和右立柱(10)內(nèi)分別設(shè)置有用于調(diào)整收線盤(pán)(28)規(guī)格的第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右立柱(10)外安裝有用于驅(qū)動(dòng)收線盤(pán)(28)收線的第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一導(dǎo)軌(1-1)和第二導(dǎo)軌(1-2)的下端均安裝有滾輪(17)和龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)(16)，所述滾輪(17)通過(guò)第一鏈條(30)與龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)(16)連接，所述滾輪(17)與安裝在基礎(chǔ)面(29)上的第三導(dǎo)軌(18)滑動(dòng)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁(8)內(nèi)的第二螺桿(19)和安裝在橫梁(8)外的橫梁移動(dòng)電機(jī)(21)，所述第二螺桿(19)通過(guò)固定件(19-1)與橫梁(8)固定，所述第二螺桿(19)的左端且位于橫梁(8)外通過(guò)鍵安裝有法蘭套(25)，所述法蘭套(25)外從左至右依次安裝有碟簧(26)、摩擦片(23)和第一鏈輪(22)，所述摩擦片(23)通過(guò)銷(xiāo)(24)與法蘭套(25)連接，所述第一鏈輪(22)通過(guò)第二鏈條(31)與安裝在橫梁移動(dòng)電機(jī)(21)輸出軸上的第二鏈輪(32)連接；所述第二螺桿(19)上安裝有與其配合使用的螺套(27)，所述螺套(27)位于橫梁(8)內(nèi)，所述螺套(27)與內(nèi)套(9)固定連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一螺桿(4-1)、第一連接座(5-1)和第一升降電機(jī)(6-1)，所述第一升降電機(jī)(6-1)通過(guò)第一連接座(5-1)安裝在左立柱(7)內(nèi)，所述第一螺桿(4-1)與第一升降電機(jī)(6-1)的輸出軸連接，所述第一螺桿(4-1)與固定安裝在活動(dòng)頂尖座(2-1)上的螺套配合使用；所述第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三螺桿(4-2)、第二連接座(5-2)和第二升降電機(jī)(6-2)，所述第二升降電機(jī)(6-2)通過(guò)第二連接座(5-2)安裝在右立柱(10)內(nèi)，所述第三螺桿(4-2)與第二升降電機(jī)(6-2)的輸出軸連接，所述第三螺桿(4-2)與固定安裝在固定頂尖座(2-2)上的螺套配合使用。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括收線主電機(jī)(11)和與收線主電機(jī)(11)通過(guò)皮帶進(jìn)行傳輸?shù)臏p速機(jī)(12)，所述減速機(jī)(12)的輸出軸為空心軸，所述固定頂尖座(2-2)的固定頂尖軸(13)伸入所述空心軸內(nèi)，所述固定頂尖軸(13)通過(guò)安裝盤(pán)和拌銷(xiāo)(15)與收線盤(pán)(28)連接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左立柱(7)和右立柱(10)平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌(1-1)和第二導(dǎo)軌(1-2)平行設(shè)置。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)套(9)與橫梁(8)之間設(shè)置有導(dǎo)向套(20)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種龍門(mén)式地軌收排線機(jī)構(gòu)，包括橫梁、設(shè)置在橫梁內(nèi)的內(nèi)套以及安裝在橫梁左端的左立柱和安裝在內(nèi)套右端的右立柱，內(nèi)套與橫梁滑動(dòng)連接，橫梁上安裝第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左立柱下端連接第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上通過(guò)活動(dòng)頂尖座安裝活動(dòng)頂尖；右立柱下端連接第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上通過(guò)固定頂尖座安裝固定頂尖；左立柱和右立柱內(nèi)分別設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，右立柱外安裝第三驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的下端均安裝滾輪和龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)，滾輪通過(guò)第一鏈條與龍門(mén)架移動(dòng)電機(jī)連接，滾輪與安裝在基礎(chǔ)面上的第三導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用安全，解決了易壓線、收圈過(guò)緊和效率低的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65H54/553GK103159079SQ20111040719
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者馬志和, 李安, 王勇 申請(qǐng)人:西北機(jī)器有限公司