專利名稱：自動出藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種自動出藥裝置，尤其是一種應(yīng)用在藥房中設(shè)置在儲藥裝置中的自動出藥裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?01010200452. 6的中國專利，公開了一種出藥機(jī)構(gòu)，采用電動機(jī)帶動主動輪軸實(shí)現(xiàn)傳送帶傳動藥盒出藥，且根據(jù)藥盒的體積和重量可通過調(diào)整隔板的位置進(jìn)而調(diào)整藥品滑槽的寬度，同時可通過調(diào)整滑槽內(nèi)的傳送帶根數(shù)進(jìn)而調(diào)整傳動動力，實(shí)現(xiàn)不同體積、高度和重量的藥盒都可以順暢出藥。申請?zhí)枮?01020277080. 2的另一中國專利，公開了一種與前述出藥機(jī)構(gòu)的專利相配套的控制出藥機(jī)構(gòu)，通過采用電磁鐵組件控制升降組件的升降來控制出藥機(jī)構(gòu)自動控制出藥。但是前述專利所示的需要手動調(diào)整隔板間距的滑槽結(jié)構(gòu)的這種出藥機(jī)構(gòu)主要適用于藥盒類的藥品的出藥，對特別是安瓿瓶、 西林瓶等瓶裝類的藥品的出藥適用性較低，容易導(dǎo)致此類藥品受力彈出后被彈射到過高過遠(yuǎn)的地方，不便于控制藥品在脫離出藥機(jī)構(gòu)后的運(yùn)動軌跡。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動出藥裝置，其適用性強(qiáng)， 便于控制從自動出藥裝置發(fā)出的藥品在受力彈出后的運(yùn)動軌跡。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種自動出藥裝置， 包括設(shè)置在儲藥裝置內(nèi)部用于引導(dǎo)藥品移動的滑槽；沿滑槽的長度延伸方向設(shè)置于滑槽的槽底以承載和輸送藥品的傳送帶；驅(qū)動所述傳送帶沿滑槽運(yùn)動以輸送藥品的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在滑槽出藥口端的出藥控制機(jī)構(gòu)；所述滑槽的出藥口端在傳送帶上方設(shè)有限制藥品運(yùn)動軌跡的限位件。進(jìn)一步地，所述自動出藥裝置還包括用來調(diào)節(jié)限位件相對于傳送帶的高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺旋深度可調(diào)地固定于滑槽上的螺桿，該螺桿頂端開有連接孔，借助于螺釘穿過限位件并鎖固于連接孔內(nèi)而將限位件固定于螺桿頂端。進(jìn)一步地，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一片以上設(shè)于限位件與滑槽頂面之間的支撐墊片或支撐墊圈。進(jìn)一步地，所述限位件為擋板或者形狀和尺寸與所輸送的藥品的形狀和尺寸相匹配的擋藥架。進(jìn)一步地，所述滑槽采用擠出成型制成，其材質(zhì)為金屬件。進(jìn)一步地，所述滑槽的槽底設(shè)有用于容置傳送帶的凹槽。進(jìn)一步地，所述傳送帶為圓形截面的傳送帶，傳送帶的直徑大于凹槽的深度。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是通過在自動出藥裝置上設(shè)置限位件，使得藥品在脫離自動出藥裝置后便于控制藥品的運(yùn)動軌跡；同時根據(jù)藥品尺寸和形狀設(shè)置可以調(diào)節(jié)限位件相對高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并采用一次擠出成型的金屬件作為滑槽，使得整個自動出藥裝置的適用于多種不同型號的藥品。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例自動出藥裝置的第--立體圖。[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例自動出藥裝置的第二二立體圖。[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例自動出藥裝置的滑 I的橫截面圖。[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例自動出藥裝置的螺桿的立體圖。[0018]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例自動出藥裝置的螺桿的安裝圖。[0019]圖6是圖1的A處的放大圖。[0020]圖7是本實(shí)用新型另一實(shí)施例自動出藥裝置的立體圖。[0021]圖8是圖7的B處的放大圖。[0022]圖9本實(shí)用新型另一實(shí)施例自動出藥裝置的限位件的立體圖
具體實(shí)施方式
如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動出藥裝置，主要包括滑槽1、支架2、由主動輪軸3、從動軸4、電機(jī)5以及聯(lián)軸器6等部件組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳送帶7、限位件8以及螺桿9。參照圖1至圖3，所述滑槽1呈條狀，材質(zhì)為金屬件，采用一次注塑擠出成型。每條滑槽ι含有多道滑道11，本實(shí)施例的滑槽1內(nèi)設(shè)有4道滑道，滑道11的橫截面尺寸和形狀根據(jù)藥盒的尺寸和形狀制作，截面形狀通常采用圓弧形或U形，這種結(jié)構(gòu)的滑槽適用性強(qiáng)， 適用于多種不同型號的瓶裝類的藥品，本實(shí)施例采用圓弧形，每道滑道11底部設(shè)有1道供傳送帶7在其內(nèi)運(yùn)動的傳送帶凹槽12，凹槽12的尺寸和形狀滿足容納傳送帶7在其內(nèi)運(yùn)動不受干涉的要求即可。本實(shí)施例中傳送帶7為圓形橫截面，傳送帶7的直徑略大于凹槽 12的深度，從而傳送帶7會從凹槽12中凸出，傳送帶7與滑道11內(nèi)的藥品接觸實(shí)現(xiàn)藥品傳輸。每條滑槽1的左側(cè)與其右側(cè)設(shè)有相互可以插接配合的凸槽13和凹槽14，所以每兩條滑槽1可橫向并排拼接組裝在一起，自動出藥裝置的寬度根據(jù)需要可進(jìn)行調(diào)整，由多條滑槽1 拼接組裝而成，本實(shí)施例采用6條滑槽1組裝拼接而成。多條滑槽1拼接后固定在支架2 上，這種拼接方式使得滑槽1不易變形且實(shí)用性強(qiáng)。拼接后的多條滑槽1固定在支架2上， 支架2上設(shè)有用于固定滑槽1的相配套的緊固部件。垂直于滑槽1的方向上設(shè)置有主動輪軸3和從動軸4，主動輪軸3由電機(jī)5帶動，主動輪軸3通過聯(lián)軸器6與電機(jī)5相連接。主動輪軸3、從動軸4、電機(jī)5等固定在支架2上。傳送帶7設(shè)置于傳送帶凹槽12內(nèi)且套設(shè)在主動輪軸3和從動軸4上，主動輪軸3和從動軸4上設(shè)置有與傳送帶凹槽12相對應(yīng)的、用與置納傳送帶的環(huán)形槽。在電機(jī)5的帶動下，主動軸3帶動傳送帶7和傳動軸4運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)藥品輸送。可根據(jù)藥品的重量調(diào)整滑槽1內(nèi)的所設(shè)置的傳送帶7的根數(shù)進(jìn)而調(diào)整仍傳動動力，或根據(jù)藥品的形狀調(diào)整更換橫截面形狀相適合的滑槽1，實(shí)現(xiàn)不同重量、體積和形狀的藥盒都可以順暢出藥。參照圖1至圖6，限位件8為一塊整體的擋板，可理解地，限位件8也可為數(shù)塊分開的擋板，其安裝固定在傳送帶7或滑槽1的上方，位于出藥端端口附近，以使得藥品在脫離自動出藥裝置后便于控制藥品的運(yùn)動軌跡，使藥品不至于彈射過高或過遠(yuǎn)，從而便于設(shè)置在支架2上且位于出藥端附近的激光計數(shù)器四計算出藥的藥品數(shù)量。本實(shí)施例中，限位件 8直接安裝在滑槽1上，用螺栓穿過其上的連接孔81與滑槽1的螺紋孔15擰緊固定，未使用可以調(diào)節(jié)限位件8相對于傳送帶7的高度的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述限位件8適用于藥品為西林瓶的遮擋限位?？衫斫獾?，限位件8與傳送帶7之間還可以設(shè)有用來調(diào)節(jié)限位件8相對于傳送帶7的高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺桿或螺桿升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)瓶裝藥品的直徑較大，該藥品在滑槽1內(nèi)被傳送帶7傳送會頂?shù)较尬患?或被限位件8阻擋以至于不能被正常傳送時，采用含有絲柱91和頂端設(shè)有螺紋孔92的螺桿9為高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 該螺桿9安裝在限位件8和滑槽1之間，其借助于連接孔92與限位件8相連接，并通過絲柱91與滑槽1相連，只需在滑槽1相應(yīng)的位置開設(shè)與絲柱91配合的螺紋孔即可，螺桿9借助于絲柱91進(jìn)行螺旋升降式以調(diào)節(jié)限位件8相對于滑槽1也即相對于皮帶7的高度。安裝限位件8時，先把螺桿9安裝在滑槽1上，用螺桿9調(diào)節(jié)好所需高度，再把限位件8置于螺桿9頂端端面上，用螺釘93穿過限位件8上的連接孔81與螺桿9頂端的連接孔92擰緊固定。所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或為設(shè)有一片以上的支撐墊片或墊圈，墊片或墊圈置于限位件8 和滑槽1的頂面之間，用增加或減少其數(shù)量或厚度的方式來調(diào)節(jié)高度。限位件8的相對高度可根據(jù)不同體積、形狀的藥品用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，保證該限位件8不阻礙藥品的正常出藥即可。參照圖1、圖6，在支架2上設(shè)有多個出藥控制機(jī)構(gòu)21，其位于靠近滑槽1的出藥端端口附近位置，每個出藥控制機(jī)構(gòu)21對應(yīng)一個滑道11，以控制該對應(yīng)的滑道11內(nèi)藥品的出藥。出藥控制機(jī)構(gòu)21的工作原理就是通過采用電磁鐵組件控制升降組件的升降來控制出藥機(jī)構(gòu)21實(shí)現(xiàn)自動出藥。參照圖7至圖9，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例適用于采用的限位件8 ‘，其適用的藥盒為安瓿瓶的遮擋限位。如圖9，為單個限位件的放大圖，其形狀為一個類似于手槍形狀的擋藥架，其形狀和大小可根據(jù)藥品的形狀和大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。擋藥架安裝固定在出藥端的滑槽1上，保證該限位件8 ‘不阻礙自動出藥裝置的正常出藥即可。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動出藥裝置，包括設(shè)置在儲藥裝置內(nèi)部用于引導(dǎo)藥品移動的滑槽；沿滑槽的長度延伸方向設(shè)置于滑槽的槽底以承載和輸送藥品的傳送帶；驅(qū)動所述傳送帶沿滑槽運(yùn)動以輸送藥品的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置在滑槽出藥口端的出藥控制機(jī)構(gòu)；其特征在于所述滑槽的出藥口端在傳送帶上方設(shè)有限制藥品運(yùn)動軌跡的限位件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動出藥裝置，其特征在于所述自動出藥裝置還包括用來調(diào)節(jié)限位件相對于傳送帶的高度的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動出藥裝置，其特征在于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為螺旋深度可調(diào)地固定于滑槽上的螺桿，該螺桿頂端開有連接孔，借助于螺釘穿過限位件并鎖固于連接孔內(nèi)而將限位件固定于螺桿頂端。
4.如權(quán)利要求2所述的自動出藥裝置，其特征在于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一片以上設(shè)于限位件與滑槽頂面之間的支撐墊片或支撐墊圈。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的自動出藥裝置，其特征在于所述限位件為擋板或者形狀和尺寸與所輸送的藥品的形狀和尺寸相匹配的擋藥架。
6.如權(quán)利要求1所述的自動出藥裝置，其特征在于所述滑槽采用擠出成型制成，其材質(zhì)為金屬件。
7.如權(quán)利要求1或6所述的自動出藥裝置，其特征在于所述滑槽的槽底設(shè)有用于容置傳送帶的凹槽。
8.如權(quán)利要求7所述的自動出藥裝置，其特征在于所述傳送帶為圓形截面的傳送帶， 傳送帶的直徑大于凹槽的深度。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種自動出藥裝置。所述自動出藥裝置，包括引導(dǎo)藥品移動的滑槽、輸送藥品的傳送帶、輸送藥品的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及出藥控制機(jī)構(gòu)，所述滑槽的出藥口端在傳送帶上方設(shè)有限制藥品運(yùn)動軌跡的限位件。本實(shí)用新型實(shí)施例主要解決了現(xiàn)有出藥裝置適用性較低，不便于控制藥品在脫離出藥機(jī)構(gòu)后的運(yùn)動軌跡的問題，達(dá)到適用性強(qiáng)，便于控制從自動出藥裝置發(fā)出的藥品在受力彈出后的運(yùn)動軌跡的目的。
文檔編號B65G1/137GK202022524SQ20112011408
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者劉克勇 申請人:深圳市瑞馳智能系統(tǒng)有限公司