專利名稱：一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳送裝置，具體說是一種環(huán)形的多產(chǎn)品分類傳送裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)線中，采用流水線傳送產(chǎn)品可以減輕搬運工人的勞動強度。在現(xiàn)實的生產(chǎn)操作中，由于某種原因，要求傳送的產(chǎn)品必須在流水生產(chǎn)線上特定的位置分離出來，并被收集到一個特定的區(qū)域或者送入另外的傳送線。如果靠人工去完成上述的產(chǎn)品分類和擺放， 速度慢的同時極大的增加了搬運工人的勞動強度，更為主要的是，在高速流水生產(chǎn)線上，人工完成上述過程是完全不可能的。因此，設(shè)計一種能自動在特定區(qū)域分類并分離出來到指定位置或送入另外的傳送線的裝置成為目前流水生產(chǎn)線中急于解決的問題。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳送裝置，能在指定的區(qū)域進(jìn)行分類分離或者送入其他的傳送線中。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，包括一傳送臺，所述傳送臺上設(shè)置一環(huán)形傳送帶， 所述傳送帶上設(shè)置有上料裝置和至少一出料裝置，所述出料裝置包括一出料筒，與每個出料筒相匹配的以及與產(chǎn)品分類傳感器相匹配的出料推桿氣缸。作為改進(jìn)，所述上料裝置包括上料筒，設(shè)置于上料筒中的上料傳感器以及與上料傳感器相匹配的上料氣缸。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料裝置還包括設(shè)置于上料筒中上料傳感器的上方的頂料傳感器以及與所述頂料傳感器相匹配的頂料汽缸。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料裝置還包括至少一電磁閥，所述電磁閥連接于產(chǎn)品分類傳感器和出料推桿氣缸之間，由電磁閥來控制氣缸的運行與否。優(yōu)選地，所述產(chǎn)品分類傳感器為顏色傳感器或或光電開關(guān)傳感器或金屬傳感器。作為改進(jìn)，本實用新型裝置還包括一設(shè)置于傳送帶下方的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)能準(zhǔn)確計算出產(chǎn)品在傳送帶的具體位置。作為進(jìn)一步改進(jìn)，本實用新型裝置還包括正反檢測傳感器，所述正反檢測傳感器置于傳送帶的上方，正反檢測傳感器可以檢測出產(chǎn)品上料時正擺還是反擺。優(yōu)選地，所述正反檢測傳感器為光學(xué)傳感器。作為改進(jìn)，本實用新型裝置還包括至少一個送料裝置，所述送料裝置設(shè)置于傳送帶上，包括送料臺、與送料臺相對應(yīng)的送料推桿氣缸、置于送料臺下方的送料傳感器、以及與送料傳感器相匹配的送料升降氣缸。優(yōu)選地，所述送料傳感器為顏色傳感器。本實用新型所闡述的一種環(huán)形產(chǎn)品分類傳送裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于[0016]1、通過至少一個出料裝置和至少一個送料裝置，可以很方便地把多產(chǎn)品進(jìn)行分類分離到指定區(qū)域或者送到其他流水生產(chǎn)線中。2、采用環(huán)形傳送帶，可以使未通過分類的產(chǎn)品進(jìn)行再次探測，減少了產(chǎn)品的分類錯誤率，并且其他流水線的產(chǎn)品可以傳送到本傳送帶中進(jìn)行篩選，加快了分類速度，減少了勞動成本。3、通過旋轉(zhuǎn)編碼器可以精確判斷產(chǎn)品在傳送帶的具體位置，有利于操作者對傳送過程的控制。4、通過電磁閥對氣缸的運行與否進(jìn)行控制，減少不必要的動作操作或者誤操作。
附圖1為本實用新型一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳送裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型的一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳送裝置做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思想。附圖1為本實用新型一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳送裝置較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說明的是，在本實用新型實施例中，采用了二個出料裝置和一個送料裝置，當(dāng)然也可以是其他數(shù)目的出料裝置和送料裝置，本實用新型實施例只是為了解釋和說明本實用新型的技術(shù)方案，并不限定本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。如圖1所示，一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳送裝置，包括傳送帶1、上料裝置、出料裝置、送料裝置，上料裝置、出料裝置和送料裝置均設(shè)置于傳送帶上1。上料裝置包括上料筒21、上料傳感器22、與上料傳感器相匹配的上料氣缸 23、頂料傳感器M以及與頂料傳感器相匹配的頂料汽缸25，當(dāng)產(chǎn)品被放入上料筒21內(nèi)，系統(tǒng)啟動，頂料傳感器M檢測到有產(chǎn)品時，啟動頂料氣缸25運行，把產(chǎn)品推到上料傳感器22 上，當(dāng)上料傳感器22檢測到上料筒21內(nèi)的有產(chǎn)品時，啟動上料傳感器23運行，將產(chǎn)品推到傳送帶1上。在本實用新型實施例中，所用的頂料傳感器M和上料傳感器22均為壓力傳感器，放置于上料筒21中，當(dāng)產(chǎn)品下到頂料傳感器M或上料傳感器22時，它們感知后操作相匹配的頂料汽缸25和上料氣缸。上料傳感器22操作上料氣缸23將產(chǎn)品送到傳送帶1上后，并啟動變頻器驅(qū)動電機(jī)高速運行，變頻電機(jī)帶動傳送帶1運行，產(chǎn)品開始在傳送帶1上運行。當(dāng)產(chǎn)品運行到上料傳感器22處時，系統(tǒng)開始對傳送電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器5信號進(jìn)行計數(shù)，通過計數(shù)可以精確地判斷出產(chǎn)品在傳送帶1上的具體位置。本實用新型實施例中包括二個出料裝置，例如我們可以采用分離出白色產(chǎn)品的白色產(chǎn)品出料裝置和分離出金屬產(chǎn)品的金屬出料裝置，所以，白色產(chǎn)品出料裝置包括白色出料筒31、與白色出料筒31相匹配的白色傳感器33 (即光學(xué)傳感器的一種，只能檢測到白色的產(chǎn)品)，以及白色推桿氣缸32;金屬出料裝置包括金屬出料筒34、與金屬出料筒34相匹配的金屬傳感器36，以及金屬推桿氣缸35。白色傳感器33和金屬傳感器36感應(yīng)頭朝下，對應(yīng)在產(chǎn)品的傳送路徑上，也可以通過光電開關(guān)傳感器進(jìn)行實現(xiàn)，并且如果產(chǎn)品的重量不同， 也可以通過壓力傳感器進(jìn)行分類，不過若用壓力傳感器應(yīng)將其安裝于產(chǎn)品傳送路徑(即傳送帶1)的下方，用于感知特定重量的產(chǎn)品而進(jìn)行分類。白色推桿氣缸32的一端固定，當(dāng)產(chǎn)品傳送接近白色傳感器33時，變頻器驅(qū)動電機(jī)低速運行，以便出料裝置準(zhǔn)確的分揀產(chǎn)品，推桿帶動活塞運行，將產(chǎn)品推到白色出料筒31中；金屬推桿氣缸35的一端固定，當(dāng)產(chǎn)品傳送到接近金屬傳感器36時，推桿帶動活塞運行，將產(chǎn)品推到金屬出料筒34中。在本實用新型裝置中，增加了電磁閥組37，電磁閥組37采用多個電磁閥，電磁閥組37連接至傳感器和氣缸之間，用于控制氣缸的運行與否。另外在本實用新型較佳的實施例中，還增添了正反檢測傳感器4，用于檢測產(chǎn)品在上料時正擺還是反擺，正反檢測傳感器4采用光學(xué)傳感器，其探測頭設(shè)置于產(chǎn)品傳送路徑上。送料裝置用于將產(chǎn)品分揀到其他的生產(chǎn)線中使用，包括送料臺61、送料傳感器 62、送料推桿氣缸63和與送料傳感器62相匹配的送料升降氣缸64。當(dāng)產(chǎn)品運行到送料臺 61時，由送料推桿氣缸63將產(chǎn)品推送到送料臺61上。送料臺傳感器62檢測到產(chǎn)品后，由送料臺升降氣缸64將送料臺提升或者降低，到其他的生產(chǎn)線中。送料臺傳感器62為顏色傳感器，作為位移傳感器使用，置于送料臺的下方位置。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，包括一傳送臺，所述傳送臺上設(shè)置一環(huán)形傳送帶，其特征在于，所述傳送帶上設(shè)置有上料裝置和至少一出料裝置，所述出料裝置包括一出料筒， 與每個出料筒相匹配的以及與產(chǎn)品分類傳感器相匹配的出料推桿氣缸。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，所述上料裝置包括上料筒，設(shè)置于上料筒中的上料傳感器以及與上料傳感器相匹配的上料氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括設(shè)置于上料筒中上料傳感器的上方的頂料傳感器以及與所述頂料傳感器相匹配的頂料汽缸。
4.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，所述出料裝置還包括至少一電磁閥，所述電磁閥連接于產(chǎn)品分類傳感器和出料推桿氣缸之間。
5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品分類傳感器為顏色傳感器或或光電開關(guān)傳感器或金屬傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，還包括一設(shè)置于傳送帶下方的旋轉(zhuǎn)編碼器。
7.如權(quán)利要求6所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，還包括正反檢測傳感器，所述正反檢測傳感器置于傳送帶的上方。
8.如權(quán)利要求7所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，所述正反檢測傳感器為光學(xué)傳感器。
9.如權(quán)利要求8所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，還包括至少一個送料裝置，所述送料裝置設(shè)置于傳送帶上，包括送料臺、與送料臺相對應(yīng)的送料推桿氣缸、置于送料臺下方的送料傳感器、以及與送料傳感器相匹配的送料升降氣缸。
10.如權(quán)利要求9所述的環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，其特征在于，所述送料傳感器為顏色傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種環(huán)形多產(chǎn)品分類傳輸裝置，包括一傳送臺，所述傳送臺上設(shè)置一環(huán)形傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有上料裝置和至少一個出料裝置，所述出料裝置包括出料筒，與每個出料筒相匹配的以及與產(chǎn)品分類傳感器相匹配的出料推桿氣缸。本實用新型通過至少一個出料裝置和至少一個送料裝置，可以很方便地把多產(chǎn)品進(jìn)行分類分離到指定區(qū)域或者送到其他流水生產(chǎn)線中。采用環(huán)形傳送帶，可以使未通過分類的產(chǎn)品進(jìn)行再次探測，減少了產(chǎn)品的分類錯誤率，并且其他流水線的產(chǎn)品可以傳送到本傳送帶中進(jìn)行篩選，加快了分類速度，減少了勞動成本。
文檔編號B65G15/22GK202038662SQ20112013256
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者伊洪良 申請人:伊洪良