專利名稱:一種無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于無人機(jī)保障技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
無人機(jī)平時(shí)儲(chǔ)存運(yùn)輸使用專用包裝箱,包裝箱體積很大,搬運(yùn)不方便。戰(zhàn)時(shí)無人機(jī)執(zhí)行完作戰(zhàn)任務(wù)后,飛回指定地點(diǎn)降落,需要將無人機(jī)快速的回收?;厥蘸笮枰獜幕厥盏攸c(diǎn)運(yùn)輸?shù)郊夹g(shù)陣地廠房,運(yùn)輸過程中需要將無人機(jī)安全可靠的鎖定?,F(xiàn)有的使用包裝箱運(yùn)輸無人機(jī)的方式只能在平整的廠房內(nèi)進(jìn)行,涉及到包裝箱的吊裝、無人機(jī)的吊裝,無人機(jī)存放到包裝箱內(nèi)等操作,需要操作人員多、程序復(fù)雜、耗時(shí)長。因此現(xiàn)有的使用包裝箱運(yùn)輸回收狀態(tài)無人機(jī)的方式,不能滿足無人機(jī)快速回收的運(yùn)輸鎖定要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)方案是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要操作人員多、程序復(fù)雜、耗時(shí)長的缺點(diǎn),提供一種無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu),解決了無人機(jī)回收后的快速運(yùn)輸鎖定問題,使無人機(jī)能夠順利實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸鎖定。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu),包括前拴緊器、后拴緊器,該鎖定機(jī)構(gòu)還包括前支撐座、運(yùn)輸銷、后支撐座;前支撐座螺接在運(yùn)輸車平板中間前部,后支撐座螺接在運(yùn)輸車平板中間后部;運(yùn)輸銷,共2件分別螺接在無人機(jī)前艙段左右兩側(cè)的運(yùn)輸銷孔中上;無人機(jī)吊裝到前支撐座、后支撐座上,此時(shí)運(yùn)輸銷插入前支撐座的開口處;前拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座的銷軸,并拉緊;后拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座的銷軸,并拉緊;前支撐座由轉(zhuǎn)套、底板、立板、側(cè)板、頂板、橡膠墊、銷軸、封板組成;立板,共2件在底板上中心前后對(duì)稱焊接;側(cè)板,共2件在底板上中心左右對(duì)稱焊接,兩側(cè)分別與立板焊接;頂板,共2 件在立板上部左右對(duì)稱焊接;封板在兩件頂板之間,與立板焊接;底板焊接在轉(zhuǎn)套上;橡膠墊,共2件分別粘接在頂板上,左右對(duì)稱;銷軸,共2件分別穿過立板上的2個(gè)孔,并通過開口銷固定。本實(shí)用新型的有益效果方案結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,成本低,周期短,利用前支撐座開口能夠限制無人機(jī)的前后、左右運(yùn)動(dòng),后支撐座支撐無人機(jī),前拴緊器、后拴緊器限制無人機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證,本實(shí)用新型均能夠?qū)o人機(jī)快速可靠的鎖定,并實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸安全,解決了無人機(jī)回收后的快速運(yùn)輸鎖定問題。
本說明書共有2幅附圖。圖1.為本發(fā)明無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)圖;圖2.為本發(fā)明前支撐座圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)由前支撐座1、前拴緊器2、運(yùn)輸銷3、后支撐座 4、后拴緊器5組成。其中前拴緊器2、后拴緊器5為現(xiàn)有技術(shù),采用巨力集團(tuán)拴緊器;前支撐座1螺接在運(yùn)輸車平板中間前部,后支撐座4螺接在運(yùn)輸車平板中間后部; 運(yùn)輸銷3,共2件分別螺接在無人機(jī)6前艙段左右兩側(cè)的運(yùn)輸銷孔中上;無人機(jī)6吊裝到前支撐座1、后支撐座4上,此時(shí)運(yùn)輸銷3插入前支撐座1的開口處;前拴緊器2兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座1的銷軸12,并拉緊;后拴緊器5兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座4的銷軸,并拉緊。如圖2所示,前支撐座1由轉(zhuǎn)套7、底板8、立板9、側(cè)板10、頂板11、橡膠墊12、銷軸13、封板14組成;立板9,共2件在底板8上中心前后對(duì)稱焊接;側(cè)板10,共2件在底板8上中心左右對(duì)稱焊接,兩側(cè)分別與立板9焊接;頂板11,共2件在立板9上部左右對(duì)稱焊接;封板14在兩件頂板11之間,與立板9焊接;底板8焊接在轉(zhuǎn)套7上;橡膠墊12,共2件分別粘接在頂板11上,左右對(duì)稱;銷軸13,共2件分別穿過立板9上的2個(gè)孔,并通過開口銷固定。工作過程無人機(jī)落地后,將無人機(jī)吊裝到一定高度,將運(yùn)輸銷3,共2件,分別螺接到無人機(jī)機(jī)腹上;無人機(jī)吊裝到前支撐座1、后支撐座4上方;運(yùn)輸銷3對(duì)準(zhǔn)前支撐座1的開口處;緩慢下放無人機(jī),使運(yùn)輸銷3插入前支撐座1的開口處,直至無人機(jī)前部完全落在前支撐座1的橡膠墊12上,無人機(jī)后部完全落在后支撐座4的橡膠墊上,此時(shí)運(yùn)輸銷3全部插入前支撐座1的開口處;前拴緊器2兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座1的銷軸13,拉緊拴緊器2將無人機(jī)前部固定在前支撐座1上;后拴緊器5兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座4的銷軸,拉緊拴緊器5將無人機(jī)后部固定在后支撐座4上。技術(shù)關(guān)鍵前支撐座1開口處能夠限制無人機(jī)的前后、左右運(yùn)動(dòng),后支撐4座支撐無人機(jī),前拴緊器2、后拴緊器5限制無人機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1. 一種無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu),包括前拴緊器O)、后拴緊器(5),其特征在于該鎖定機(jī)構(gòu)還包括前支撐座(1)、運(yùn)輸銷(3)、后支撐座;前支撐座(1)螺接在運(yùn)輸車平板中間前部,后支撐座(4)螺接在運(yùn)輸車平板中間后部;運(yùn)輸銷(3),共2件分別螺接在無人機(jī)(6)前艙段左右兩側(cè)的運(yùn)輸銷孔中上;無人機(jī)(6)吊裝到前支撐座(1)、后支撐座(4)上,此時(shí)運(yùn)輸銷C3)插入前支撐座(1)的開口處;前拴緊器( 兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座(1)的銷軸(12),并拉緊;后拴緊器(5)兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座的銷軸,并拉緊;前支撐座(1)由轉(zhuǎn)套(7)、底板(8)、立板(9)、側(cè)板(10)、頂板(11)、橡膠墊(12)、銷軸(13)、封板(14)組成;立板(9),共2件在底板(8)上中心前后對(duì)稱焊接;側(cè)板(10),共2件在底板 ⑶上中心左右對(duì)稱焊接,兩側(cè)分別與立板(9)焊接;頂板(11),共2件在立板(9)上部左右對(duì)稱焊接;封板(14)在兩件頂板(11)之間,與立板(9)焊接;底板( 焊接在轉(zhuǎn)套(7) 上;橡膠墊(12),共2件分別粘接在頂板(11)上,左右對(duì)稱;銷軸(13),共2件分別穿過立板(9)上的2個(gè)孔,并通過開口銷固定。
專利摘要本實(shí)用新型屬于無人機(jī)保障技術(shù)領(lǐng)域,為一種無人機(jī)運(yùn)輸鎖定機(jī)構(gòu)。包括前拴緊器、后拴緊器,該鎖定機(jī)構(gòu)還包括前支撐座、運(yùn)輸銷、后支撐座;前支撐座、后支撐座螺接在運(yùn)輸車平板上;運(yùn)輸銷,共2件分別螺接在無人機(jī)上;無人機(jī)吊裝到前支撐座、后支撐座上,此時(shí)運(yùn)輸銷插入前支撐座的開口處;前拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住前支撐座的銷軸,并拉緊;后拴緊器兩端的掛鉤分別鉤住后支撐座的銷軸,并拉緊;前支撐座由轉(zhuǎn)套、底板、立板、側(cè)板、頂板、橡膠墊、銷軸、封板組成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型均能夠?qū)o人機(jī)快速可靠的鎖定,并實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸安全,解決了無人機(jī)回收后的快速運(yùn)輸鎖定問題。
文檔編號(hào)B65D61/00GK202181015SQ201120239269
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者呂繁成, 吳向陽, 宋濤, 李源, 譚穎, 郝志忠, 黃建興 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所