專利名稱：同步等距移載機構的制作方法
技術領域：
同步等距移載機構技術領域[0001 ] 本實用新型涉及移載機構，尤其涉及同步等距移載機構。
技術背景[0002]在生產(chǎn)或檢測過程中，需要對產(chǎn)品進行上料位、工作位及下料位的移載，目前主是要采用人工移載，移載效率較低。發(fā)明內容[0003]為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供了一種同步等距移載機構。[0004]本實用新型提供了一種同步等距移載機構，包括相互垂直的X軸進給機構和Z軸升降機構，所述X軸進給機構包括X軸固定座，所述X軸固定座上設有X軸驅動部，所述X軸驅動部連接有X軸滑臺，所述Z軸升降機構包括Z軸驅動部，所述Z軸驅動部設置在所述X 軸滑臺上，所述Z軸驅動部連接有Z軸滑臺，所述Z軸滑臺的一端設工作托盤，另一端設有上料托盤。[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述X軸固定座上設有X軸導軌，所述X軸滑臺設置在所述X軸導軌上并與所述X軸導軌成移動副。[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述X軸驅動部為電機，所述電機連接有傳送帶， 所述傳送帶與所述X軸滑臺連接。[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述X軸滑臺上設有Z軸導柱，所述Z軸滑臺上設有Z軸導孔，所述Z軸導柱穿設于所述Z軸導孔內并與所述Z軸滑臺成移動副。[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述工作托盤與所述上料托盤形成的直線與所述 X軸進給機構的進給直線相平行。[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述X軸固定座上設有下料托盤，所述工作托盤位于所述上料托盤與所述下料托盤之間。[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述Z軸驅動部為氣缸。[0011]本實用新型的有益效果是通過上述方案，可通過Z軸驅動部驅動Z軸滑臺上升， 將處于工作位和上料位的產(chǎn)品頂起，分別取放到工作托盤和上料托盤上，再通過X軸驅動部驅動X軸滑臺平移，將工作托盤移動到下料位，將上料托盤移動到工作位，再由Z軸驅動部驅動Z軸滑臺下降，將工作托盤上的產(chǎn)品移載放置到下料位，將上料托盤上的產(chǎn)品移載放置到工作位，實現(xiàn)了同步移載，如此循環(huán)，可進行連續(xù)的上料、移載和下料，有利于實現(xiàn)自動化移載，提高移載效率。


[0012]圖1是本實用新型一種同步等距移載機構的立體結構示意圖；[0013]圖2是本實用新型所述同步等距移載機構的主視圖。
具體實施方式
[0014]
以下結合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。[0015]圖1至圖2中的附圖標號為X軸固定座10 ；X軸驅動部11 ；傳送帶12 ；X軸導軌 13 ；X軸滑臺14 ；Z軸驅動部21 ；工作托盤22 ；Z軸導柱23 ；Z軸滑臺M ；上料托盤25。[0016]如圖1至圖2所示，一種同步等距移載機構，包括相互垂直的X軸進給機構和Z軸升降機構，所述X軸進給機構包括X軸固定座10，所述X軸固定座10上設有X軸驅動部11， 所述X軸驅動部11連接有X軸滑臺14，所述Z軸升降機構包括Z軸驅動部21，所述Z軸驅動部21設置在所述X軸滑臺14上，所述Z軸驅動部21連接有Z軸滑臺24，所述Z軸滑臺 24的一端設工作托盤22，另一端設有上料托盤25。[0017]如圖1至圖2所示，所述X軸固定座10上設有X軸導軌13，所述X軸滑臺14設置在所述X軸導軌13上并與所述X軸導軌13成移動副。[0018]如圖1至圖2所示，所述X軸驅動部11為電機，所述電機連接有傳送帶12，所述傳送帶12與所述X軸滑臺14連接。[0019]如圖1至圖2所示，所述X軸滑臺14上設有Z軸導柱23，所述Z軸滑臺M上設有 Z軸導孔，所述Z軸導柱23穿設于所述Z軸導孔內并與所述Z軸滑臺M成移動副。[0020]如圖1至圖2所示，所述工作托盤22與所述上料托盤25形成的直線與所述X軸進給機構的進給直線相平行。[0021]如圖1至圖2所示，所述X軸固定座10上設有下料托盤，所述工作托盤22位于所述上料托盤25與所述下料托盤之間。[0022]如圖1至圖2所示，所述Z軸驅動部21為氣缸。[0023]本實用新型提供的一種同步等距移載機構，可通過Z軸驅動部21驅動Z軸滑臺M 上升，將處于工作位和上料位的產(chǎn)品頂起，分別取放到工作托盤22和上料托盤25上，再通過X軸驅動部11驅動X軸滑臺14平移，將工作托盤22移動到下料位，將上料托盤25移動到工作位，再由Z軸驅動部21驅動Z軸滑臺M下降，將工作托盤22上的產(chǎn)品移載放置到下料位，將上料托盤25上的產(chǎn)品移載放置到工作位，實現(xiàn)了同步移載，如此循環(huán)，可進行連續(xù)的上料、移載和下料，有利于實現(xiàn)自動化移載，提高移載效率。[0024]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種同步等距移載機構，其特征在于包括相互垂直的X軸進給機構和Z軸升降機構，所述X軸進給機構包括X軸固定座(10)，所述X軸固定座(10)上設有X軸驅動部(11)， 所述X軸驅動部(11)連接有X軸滑臺(14)，所述Z軸升降機構包括Z軸驅動部(21 )，所述 Z軸驅動部(21)設置在所述X軸滑臺(14)上，所述Z軸驅動部(21)連接有Z軸滑臺(24)， 所述Z軸滑臺(24)的一端設工作托盤(22)，另一端設有上料托盤(25)。
2.根據(jù)權利要求1所述的同步等距移載機構，其特征在于所述X軸固定座(10)上設有X軸導軌(13)，所述X軸滑臺(14)設置在所述X軸導軌(13)上并與所述X軸導軌(13) 成移動副。
3.根據(jù)權利要求1所述的同步等距移載機構，其特征在于所述X軸驅動部(11)為電機，所述電機連接有傳送帶(12)，所述傳送帶(12)與所述X軸滑臺(14)連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的同步等距移載機構，其特征在于所述X軸滑臺(14)上設有 Z軸導柱(23)，所述Z軸滑臺(24)上設有Z軸導孔，所述Z軸導柱(23)穿設于所述Z軸導孔內并與所述Z軸滑臺(24)成移動副。
5.根據(jù)權利要求1所述的同步等距移載機構，其特征在于所述工作托盤(22)與所述上料托盤(25)形成的直線與所述X軸進給機構的進給直線相平行。
6.根據(jù)權利要求1所述的同步等距移載機構，其特征在于所述X軸固定座(10)上設有下料托盤，所述工作托盤(22)位于所述上料托盤(25)與所述下料托盤之間。
7.根據(jù)權利要求1所述的同步等距移載機構，其特征在于所述Z軸驅動部(21)為氣缸。
專利摘要本實用新型涉及同步等距移載機構。本實用新型提供了一種同步等距移載機構，包括相互垂直的X軸進給機構和Z軸升降機構，所述X軸進給機構包括X軸固定座，所述X軸固定座上設有X軸驅動部，所述X軸驅動部連接有X軸滑臺，所述Z軸升降機構包括Z軸驅動部，所述Z軸驅動部設置在所述X軸滑臺上，所述Z軸驅動部連接有Z軸滑臺，所述Z軸滑臺的一端設工作托盤，另一端設有上料托盤。本實用新型的有益效果是實現(xiàn)了同步移載，可進行連續(xù)的上料、移載和下料，有利于實現(xiàn)自動化移載，提高移載效率。
文檔編號B65G35/00GK202272456SQ201120303508
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權日2011年8月19日
發(fā)明者劉駿 申請人:深圳市日聯(lián)科技有限公司