專利名稱：紗線卷取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電路基板及具備電路基板的紗線卷取裝置。
背景技術(shù)：
自動絡(luò)紗機等的紗線卷取裝置具有多個單元框架。單元框架為箱狀，支撐搖架、卷取滾筒、接頭裝置、紗線導(dǎo)引裝置等。在紗線卷取裝置中，從卷裝的生產(chǎn)率提高的觀點看，希望將紗線卷繞到卷取管上的卷取速度的進一步的高速化。但是，在紗線卷取裝置中，由于卷裝高速旋轉(zhuǎn)而卷繞，所以在單元框架中容易發(fā)生振動。如果在單元框架中發(fā)生的振動變得過大，則設(shè)在單元框架內(nèi)的電子零件受到?jīng)_擊，結(jié)果電子零件的壽命變短。此外，也有安裝在印刷基板上的電子零件的腳折斷、因此電子零件從印刷基板脫落的情況。在此情況下，紗線卷取裝置變得不再正常地動作。即，紗線卷取裝置的卷取動作停止，到作業(yè)者進行復(fù)原作業(yè)之前，紗線卷取裝置不能再開始卷取動作。此夕卜，印刷基板的安裝作業(yè)較麻煩，也需要作業(yè)時間?？紤]到上述問題，在以往的自動絡(luò)紗機中，有采用如下控制的情況在卷繞開始時將卷取速度設(shè)定為低速(所謂的接觸卷繞)，如果卷粗到某種程度則將接觸卷繞解除而進行加速處理直到上述上限速度。但是，由于在卷取管或紗線卷取裝置主體中存在個體差異，所以發(fā)生超過容許范圍的振動的卷取速度在各個紗線卷取裝置中不同。這一點在以往的控制中，對設(shè)置的多個紗線卷取裝置使用一律的接觸卷繞速度或上限速度。因此，作為接觸卷繞速度及上限速度，不得不估計較大的余量而設(shè)定較低的卷取速度，以使得在哪個紗線卷取裝置中都不發(fā)生振動。因此，作為自動絡(luò)紗機整體不能有效地活用紗線卷取裝置的能力，難以提高卷裝的生產(chǎn)效率。關(guān)于這一點，日本實開平2-43876號公報公開了如下結(jié)構(gòu)通過設(shè)在搖架上的異常振動檢測器(振動檢測傳感器)檢測振動，在發(fā)生了可看作異常的振動的情況下將卷裝的卷取停止。此外，日本特開平6-127833號公報公開了如下結(jié)構(gòu)通過設(shè)在搖架上的加速度傳感器(振動檢測傳感器)診斷搖架的異常。日本特開2009-208880號公報中公開的紗線卷取裝置，在搖架上安裝有應(yīng)變儀(振動檢測傳感器)，通過應(yīng)變儀檢測搖架的振動的強度。該紗線卷取裝置基于來自應(yīng)變儀的輸出控制卷裝的轉(zhuǎn)速。在日本實開平2-43876號公報、日本特開平6-127833號公報及日本特開2009-208880號公報所記載的紗線卷取裝置中，由于振動檢測傳感器設(shè)在搖架上，所以有振動檢測傳感器不能承受搖架的異常振動的情況。具體而言如下述這樣。在單元框架的內(nèi)部中，設(shè)有用來控制卷取動作的控制基板。進而，設(shè)在搖架上的振動檢測傳感器和控制基板通過信號線連接。在這樣的構(gòu)造的紗線卷取裝置中，由于卷裝高速旋轉(zhuǎn)，所以在搖架上設(shè)有振動檢測傳感器的結(jié)構(gòu)中，振動檢測傳感器從搖架直接受到較大的振動，所以振動檢測傳感器自身有可能損壞。此外，由于噪聲容易進入到作為振動檢測傳感器的檢測結(jié)果的模擬值中，所以作為其對策也需要設(shè)置噪聲濾波器。此外，在以往的紗線卷取裝置中，由于將振動檢測傳感器與控制基板連結(jié)的信號線變長，所以有在控制基板進行的異常檢測的信號處理中發(fā)生時滯的情況。在此情況下，不能以適當(dāng)?shù)亩〞r實施對應(yīng)于搖架的異常振動的檢測結(jié)果的處理。

實用新型內(nèi)容本實用新型的課題是在紗線卷取裝置中迅速檢測卷取部的異常振動。以下，作為用來解決上述課題的技術(shù)手段而說明多個技術(shù)方案。這些技術(shù)方案根據(jù)需要可以進行任意組合。有關(guān)本實用新型的一個技術(shù)方案的紗線卷取裝置用電路基板，具備電路基板主體、和設(shè)在電路基板主體上的振動檢測芯片。在該電路基板中，通過在電路基板主體上設(shè)置振動檢測芯片，能夠立即檢測紗線卷取裝置的振動。結(jié)果，在發(fā)生振動的情況下，該電路基板能夠根據(jù)需要而減慢卷取速度或?qū)⒕砣幼髦袛?。由此，能夠避免紗線卷取裝置的電子零件因振動而受到損傷而從電路基板主體脫落的情況。此外，由于不需要新配置振動檢測專用的板，所以能夠?qū)崿F(xiàn)零件件數(shù)的削減。電路基板也可以還具備信號處理部。信號處理部設(shè)在電路基板主體上，處理來自振動檢測芯片的檢測結(jié)果。在該電路基板中，振動檢測芯片能夠準(zhǔn)確地檢測在紗線卷取裝置中發(fā)生的振動。其理由是因為，由于振動檢測芯片和信號處理部設(shè)在電路基板主體上，所以不易發(fā)生信號的劣化。有關(guān)本實用新型的另一技術(shù)方案的紗線卷取裝置，具備供紗部、卷取部、框架和振動檢測部。供紗部供給細(xì)紗。卷取部卷繞從供紗部供給的細(xì)紗。框架支撐卷取部。振動檢測部設(shè)在框架內(nèi)。在上述紗線卷取裝置中，振動檢測部能夠準(zhǔn)確地檢測在卷取部中發(fā)生的振動。其理由是因為，由于振動檢測部設(shè)在框架內(nèi)，所以在卷取部中發(fā)生的振動被經(jīng)由框架傳遞，因此，振動檢測部不受在卷取部中發(fā)生的振動的直接影響。紗線卷取裝置也可以還具備電路基板主體。電路基板主體被框架支撐，設(shè)有振動檢測部。在上述紗線卷取裝置中，振動檢測部能夠準(zhǔn)確地檢測在卷取部中發(fā)生的振動。其理由是因為，由于振動檢測部設(shè)在框架內(nèi)的電路基板主體上，所以在卷取部中發(fā)生的振動被經(jīng)由框架傳遞，因此，振動檢測部不受在卷取部中發(fā)生的振動的直接影響。紗線卷取裝置也可以還具備卷取控制部。卷取控制部設(shè)在電路基板主體上，進行卷取部的卷取動作的控制。卷取控制部基于來自振動檢測部的檢測結(jié)果，控制卷取部的卷取動作。在上述紗線卷取裝置中，卷取部能夠根據(jù)振動檢測部的檢測結(jié)果立即進行卷取動作。其理由是因為，由于振動檢測部和卷取控制部設(shè)在電路基板主體上，所以卷取控制部能夠迅速地取得振動檢測部的檢測結(jié)果。紗線卷取裝置也可以還具備操作面板和操作控制部。操作面板設(shè)在框架的表面上。操作控制部設(shè)在電路基板主體上，處理來自操作面板的操作內(nèi)容。電路基板主體配置在操作面板的附近。在上述紗線卷取裝置中，振動檢測部能夠迅速地檢測從卷取部傳遞給框架的振動。其理由是因為，設(shè)有振動檢測部的電路基板主體設(shè)在操作面板的附近。紗線卷取裝置也可以還具備設(shè)在框架的內(nèi)側(cè)的表面上的支撐部件。電路基板主體經(jīng)由支撐部件被支撐在框架上。在上述紗線卷取裝置中，能夠通過支撐部件將電路基板主體以穩(wěn)定的姿勢支撐在框架上。結(jié)果，振動檢測部能夠更準(zhǔn)確地檢測從卷取部經(jīng)由框架傳遞的振動。紗線卷取裝置也可以還具備紗疵檢測部、切斷部、接頭部、上紗線導(dǎo)引部和下紗線導(dǎo)引部。紗疵檢測部檢測由卷取部卷繞的細(xì)紗的紗疵。切斷部在由紗疵檢測部檢測到紗疵的情況下，將細(xì)紗切斷。接頭部將卷取部側(cè)的紗端與供紗部側(cè)的紗端接合。上紗線導(dǎo)引部將卷取部側(cè)的紗端向接頭裝置導(dǎo)引。下紗線導(dǎo)引部將供紗部側(cè)的紗端向接頭裝置導(dǎo)引。紗疵檢測部、切斷部、接頭部、上紗線導(dǎo)引部和下紗線導(dǎo)引部被支撐在框架的外側(cè)。在上述紗線卷取裝置中，能夠由振動檢測部檢測在一邊將細(xì)紗的紗疵除去一邊卷繞細(xì)紗的紗線卷取裝置中發(fā)生的振動。結(jié)果，紗線卷取裝置能夠抑制異常的振動而用卷取部卷繞卷裝，所以能夠高效率地卷繞品質(zhì)較高的卷裝。供紗部也可以具有牽伸部和氣流紡紗部。牽伸部將紗條牽伸。氣流紡紗部對由牽伸部牽伸后的紗條通過空氣加捻。牽伸部和氣流紡紗部被支撐在框架的外側(cè)。能夠由振動檢測部檢測在從上述紗條形成細(xì)紗并卷繞細(xì)紗的紗線卷取裝置中發(fā)生的振動。結(jié)果，紗線卷取裝置能夠抑制異常的振動而用卷取部卷繞卷裝，所以能夠高效率地卷繞品質(zhì)較高的卷裝。在有關(guān)本實用新型的電路基板及卷取裝置中，能夠準(zhǔn)確地檢測卷取部的異常振動。

圖I是在有關(guān)本實用新型的一實施方式的自動絡(luò)紗機中具備的紗線卷取單元的概略圖。圖2是單元框架的上部的立體圖。圖3是表示紗線卷取單元的控制結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是電路基板的框圖。圖5是表示在單元框架上安裝有電路基板的狀態(tài)的概略立體圖。圖6是紗線卷取單元的紗線卷取速度控制的流程圖。
具體實施方式
(I)紗線卷取單元整體使用圖I說明構(gòu)成自動絡(luò)紗機的紗線卷取單元(紗線卷取裝置)。圖I是在有關(guān)本實用新型的一實施方式的自動絡(luò)紗機中具備的紗線卷取單元的概略圖。自動絡(luò)紗機例如由多個紗線卷取單元I、用來設(shè)定多個紗線卷取單元I的卷取條件等的機臺控制裝置(未圖示)、和自動落紗裝置(未圖示)構(gòu)成。自動落紗裝置向發(fā)出了落紗請求信號的紗線卷取單元I移動，將卷裝205回收，并將新的卷取管203安裝到該紗線卷取單元I上而進行規(guī)定的生頭作業(yè)。卷取管203是作為卷裝205的芯的部件，是紙制或塑料制。紗線卷取單元I具有紗線卷取主體5和單元框架7。紗線卷取主體5進行作為如下作業(yè)的卷取作業(yè)一邊使供紗管201的紗線207 (細(xì)紗)橫動一邊絡(luò)紗為規(guī)定形狀的卷裝205單元框架7支撐紗線卷取主體5。在單元框架7的內(nèi)部中，設(shè)有用來控制紗線卷取主體5的運轉(zhuǎn)的單元控制部101 (后述)。(2)紗線卷取主體紗線卷取單元I是一邊使從供紗管201退繞的紗線207橫動一邊卷纏到卷取管203上、而以規(guī)定長度做成規(guī)定形狀的卷裝205的裝置。紗線卷取主體5具有供紗部11、紗線處理執(zhí)行部13和卷取部15。供紗部11是用來從供紗管201將紗線207退繞并供給的裝置。供紗部11是筒管托盤型，供紗管201在固定在托盤上的狀態(tài)下被依次供給到各紗線卷取單元I的供紗部11。供紗部11具有退繞輔助裝置19。退繞輔助裝置19具有限制部件20。紗線處理執(zhí)行部13是用來對從供紗部11供給的紗線207進行處理的裝置。紗線處理執(zhí)行部13具有門式張力施加裝置21、捻接器23 (接頭部)和清紗器25 (紗疵檢測部)。卷取部15是用來將由紗線處理執(zhí)行部13處理后的紗線207卷繞為卷裝205的裝置。卷取部15具有把持卷取管203的搖架29、和使紗線207橫動的橫動鼓筒31。如圖I所示，供紗部11、紗線處理執(zhí)行部13、卷取部15從紗線行進方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)依次配置。因此，在供紗管201與橫動鼓筒31之間的紗線行進路徑中，從紗線行進方向的上游側(cè)(供紗管201側(cè))依次配置有以下的裝置退繞輔助裝置19、門式張力施加裝置21、捻接器23、清紗器25。搖架29構(gòu)成為，可旋轉(zhuǎn)地支撐卷取管203。搖架29相對于橫動鼓筒31轉(zhuǎn)動自如地構(gòu)成，通過隨著卷裝205的卷取作業(yè)的進行、卷裝205的直徑增加而轉(zhuǎn)動。通過該搖架29的構(gòu)造，維持卷裝205與橫動鼓筒31的適當(dāng)?shù)慕佑|。在橫動鼓筒31的周面上形成有螺旋狀的橫動槽31a，通過該橫動槽31a使紗線207橫動。在橫動鼓筒31上，連接著用來使橫動鼓筒31旋轉(zhuǎn)的鼓筒驅(qū)動馬達(dá)97及馬達(dá)控制部99 (后述)ο此外，在鼓筒驅(qū)動馬達(dá)97的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有作為檢測卷取作業(yè)的進展的傳感器的鼓筒旋轉(zhuǎn)傳感器71 (例如編碼器)。單元控制部101通過計數(shù)從鼓筒旋轉(zhuǎn)傳感器71傳送來的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，能夠取得橫動鼓筒31的旋轉(zhuǎn)速度。退繞輔助裝置19是通過使覆蓋在芯管上的限制部件20與紗線從供紗管201的退繞連動而下降、輔助紗線從供紗管201的退繞的裝置。限制部件20通過從供紗管201退繞的紗線的旋轉(zhuǎn)和離心力而與形成在供紗管201上部的氣圈接觸，通過對該氣圈施加適當(dāng)?shù)睦於o助紗線的退繞。為了驅(qū)動退繞輔助裝置19而設(shè)有第I驅(qū)動部75。第I驅(qū)動部75基于來自單元控制部101的驅(qū)動信號使退繞輔助裝置19升降。門式張力施加裝置21是對行進的紗線207施加規(guī)定的拉伸的裝置。門式張力施加裝置21由固定的梳齒和可動的梳齒構(gòu)成。為了驅(qū)動門式張力施加裝置21的可動的梳齒而設(shè)有第2驅(qū)動部77。第2驅(qū)動部77例如是旋轉(zhuǎn)式的螺線管，能夠切換使梳齒彼此嚙合的狀態(tài)和開放的狀態(tài)。捻接器23是在紗線切斷時或斷紗時等、將供紗管201側(cè)的紗線207與卷裝205側(cè)的紗線207接頭的裝置。捻接器23具備未圖示的導(dǎo)絲杠桿(糸寄# > 〃一)等的多個杠桿，多個杠桿的一系列動作以凸輪式驅(qū)動。為了使捻接器23的多個杠桿動作而設(shè)有第3驅(qū)動部79。第3驅(qū)動部79基于來自單元控制部101的驅(qū)動信號驅(qū)動捻接器23的多個杠桿。清紗器25是用來檢測紗線207的缺陷的裝置。通過將來自清紗器25的對應(yīng)于紗線207的粗細(xì)的信號用適當(dāng)?shù)姆治銎魈幚?，檢測粗節(jié)等的紗疵。此外，在清紗器25中，附設(shè)有檢測到紗疵時的紗線切斷用的切割器25a(切斷部)。此外，為了檢測清紗器25的紗線207的行進而設(shè)有紗線行進傳感器81 (圖3)。紗線行進傳感器81當(dāng)不能檢測到紗線207的行進時向單元控制部101發(fā)送斷紗信號。在捻接器23的下側(cè)設(shè)有吸引捕捉供紗管201側(cè)的紗線207并向捻接器23導(dǎo)引的下紗線導(dǎo)引管35 (下紗線導(dǎo)引部)，在上側(cè)設(shè)有吸引捕捉卷裝205側(cè)的紗線207并向捻接器23導(dǎo)引的上紗線導(dǎo)引管37(上紗線導(dǎo)引部)。下紗線導(dǎo)引管35能夠以軸35a為中心轉(zhuǎn)動地安裝在單元框架7上，在前端上設(shè)有吸引口 36。上紗線導(dǎo)引管37能夠以軸37a為中心轉(zhuǎn)動地安裝在單元框架7上，在前端上設(shè)有吸嘴38。在下紗線導(dǎo)引管35及上紗線導(dǎo)引管37上連接著負(fù)壓源，由此，能夠使吸引口36及吸嘴38產(chǎn)生吸引流。為了驅(qū)動下紗線導(dǎo)引管35而設(shè)有步進式的第4驅(qū)動部85。第4驅(qū)動部85可以驅(qū)動下紗線導(dǎo)引管35，以使其以軸35a為中心捻回。第4驅(qū)動部85基于來自單元控制部101的驅(qū)動信號使下紗線導(dǎo)引管35捻回。此外，在下紗線導(dǎo)引管35上設(shè)有連接到單元控制部101上的下紗線導(dǎo)引管傳感器87。下紗線導(dǎo)引管傳感器87例如構(gòu)成為光學(xué)式，如果檢測到被吸入到管內(nèi)的紗線207，則向單元控制部101發(fā)送紗線檢測信號。同樣，為了驅(qū)動上紗線導(dǎo)引管37而設(shè)有步進式的第5驅(qū)動部91。第5驅(qū)動部91可以驅(qū)動上紗線導(dǎo)引管37，以使其以軸37a為中心捻回。第5驅(qū)動部91基于來自單元控制部101的驅(qū)動信號使上紗線導(dǎo)引管37捻回。此外，在上紗線導(dǎo)引管37上設(shè)有上紗線導(dǎo)引管傳感器93。上紗線導(dǎo)引管傳感器93例如構(gòu)成為光學(xué)式，如果檢測到被吸入到管內(nèi)的紗線207，則向單元控制部101發(fā)送紗線檢測信號。在該結(jié)構(gòu)中，在紗線切斷時或斷紗時，下紗線導(dǎo)引管35在圖I所示的位置吸引捕捉供紗管201側(cè)的紗線207，以軸35a為中心從下向上捻回，將紗線207導(dǎo)引到捻接器23。同時，上紗線導(dǎo)引管37從圖I所示的位置以軸37a為中心從下向上捻回，從反轉(zhuǎn)的卷裝205吸引捕捉紗線207，再以軸37a為中心從上向下捻回，將紗線207導(dǎo)引到捻接器23。接著，捻接器23將這樣導(dǎo)引的兩條紗線207通過規(guī)定的接頭動作進行接頭。(3)單元框架接著，使用圖2對單元框 架7進行說明。圖2是單元框架的上部的立體圖。單元框架7是如上述那樣支撐紗線卷取主體5的構(gòu)造，如圖2所示，具有相對于紗線卷取單元I的排列方向正交的一對側(cè)面41、正面43、和將側(cè)面41及正面43以彎曲狀連接的彎曲面45。并且，在單元框架7的上部，設(shè)有跨越正面43和彎曲面45而形成的操作面板47。另外，在單元框架7上也可以不形成彎曲面45。[0066]操作面板47具備相當(dāng)于上述正面43的正面部47a、和相當(dāng)于上述彎曲面45的一對彎曲部47b。在正面部47a上，從上朝下依次設(shè)有顯示部49、以十字型布局的操作按鈕單元51、和動作開關(guān)53。顯示部49是將存儲在單元控制部101具備的RAM (Random AccessMemory)中的文字或數(shù)字橫向排列三個而顯示的裝置。操作按鈕單元51由多個按鈕構(gòu)成。各按鈕電連接在控制器107上，各按鈕如果被按下則向控制器107發(fā)送信號。動作開關(guān)53是用來將紗線卷取主體5的動作切換為運轉(zhuǎn)和停止的開關(guān)。 (4)單元控制部使用圖3對單元控制部101進行說明。圖3是表示紗線卷取單元的控制結(jié)構(gòu)的框圖。單元控制部101具備作為運算處理裝置的CPU (Central Processing Unit)、存儲有(PU執(zhí)行的控制程序及在控制程序中使用的數(shù)據(jù)的R0M(Read Only Memory)、和用來在程序執(zhí)行時暫時存儲數(shù)據(jù)的RAM。并且，通過將存儲在ROM中的上述控制程序讀入到CPU中并在CPU上執(zhí)行，控制程序使用CPU等的硬件實現(xiàn)控制。對單元控制部101的物理結(jié)構(gòu)及配置進行說明。單元控制部101具有電路基板105。電路基板105具有電路基板主體105a、由CPU構(gòu)成的控制器107、振動檢測芯片109 (振動檢測部)、和信號處理部111?？刂破?07、振動檢測芯片109和信號處理部111配置在電路基板主體105a上。在圖4中表示電路基板105的框結(jié)構(gòu)，具體而言，在電路基板主體105a上，圖示了振動檢測芯片109和信號處理部111?？刂破?07如上述那樣連接在多個輸入輸出裝置上，執(zhí)行各種控制動作?？刂破?07具有進行卷取部15的卷取動作的控制的卷取控制功能，基于來自振動檢測芯片109的檢測結(jié)果控制卷取部15的卷取動作?？刂破?07還具有處理來自操作面板47的操作內(nèi)容的操作控制功能。振動檢測芯片109是作為振動檢測部發(fā)揮功能的沖擊傳感器，在該實施方式中，是設(shè)在電路基板105上的單片。信號處理部111例如將來自振動檢測芯片109的檢測信號(振動強度信號)通過放大器放大后發(fā)送給控制器107?？刂破?07進行振動強度信號與基準(zhǔn)值的比較。如上述那樣，在電路基板主體105a上設(shè)有振動檢測芯片109、信號處理部111和控制器107。因而，從振動檢測芯片109向信號處理部111的信號傳送時間變短。結(jié)果，從振動檢測芯片109檢測振動到信號處理部111處理檢測結(jié)果的時間被縮短。進而，控制器107能夠準(zhǔn)確地取得振動檢測芯片109的檢測結(jié)果。結(jié)果，控制器107能夠準(zhǔn)確地控制卷取部15。此外，卷取部15能夠根據(jù)振動檢測芯片109的檢測結(jié)果立即進行卷取動作。如果是以往，則因為從振動檢測部向控制部的信號線變長，所以有在控制部進行的振動檢測的信號處理中發(fā)生時滯的情況，在此情況下，有不能以適當(dāng)?shù)亩〞r進行對應(yīng)于搖架的異常振動的檢測結(jié)果的處理的情況。電路基板105設(shè)在單元框架7內(nèi)，電路基板主體105a支撐在單元框架7上。使用圖5說明電路基板105實際安裝在單元框架7上的構(gòu)造。如圖5所示，單元框架7具有平板的支撐部件61。在支撐部件61的內(nèi)側(cè)的平面上設(shè)有多個螺柱63。螺柱63相對于支撐部件61為分體或一體，從支撐部件61的平面垂直地延伸。在螺柱63的前端上形成有螺孔(未圖示)。電路基板105受多個螺柱63支撐，進而，通過未圖示的螺釘貫通電路基板105而螺合到螺柱63的螺孔中，將電路基板主體105a固定到螺柱63上。[0074]這樣，電路基板105從紗線卷取單元I的卷取部15離開設(shè)置，所以振動檢測芯片109不受到卷取部15的振動的直接影響。因此，振動檢測芯片109能夠準(zhǔn)確地檢測在紗線卷取單元I中發(fā)生的振動。此外，通過螺柱63將電路基板主體105a以穩(wěn)定的姿勢支撐在單元框架7上，所以振動檢測芯片109能夠更準(zhǔn)確地檢測從卷取部15經(jīng)由單元框架7傳遞的振動。[0075]電路基板105配置在操作面板47的附近。使用圖2對電路基板105的具體的設(shè)置場所進行說明。電路基板105設(shè)置在操作面板47的下方的第I部分211上。作為另一實施例，電路基板105設(shè)置在操作面板47的上部、即顯示部49的后側(cè)的第2部分213上。由于具備振動檢測芯片109的電路基板105設(shè)置在單元框架7的表面的附近，所以振動檢測芯片109能夠迅速地檢測從卷取部15傳遞給單元框架7的振動。(5)馬達(dá)控制部馬達(dá)控制部99能夠使橫動鼓筒31以希望的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)控制部99例如由通過CPU、RAM及ROM等構(gòu)成的硬件、和存儲在ROM中的程序構(gòu)成。馬達(dá)控制部99基于來自單元控制部101的信號，控制滾筒驅(qū)動馬達(dá)97的旋轉(zhuǎn)或停止。馬達(dá)控制部99具備對滾筒驅(qū)動馬達(dá)97發(fā)送加速信號的加速部99a、和對滾筒驅(qū)動馬達(dá)97發(fā)送減速信號的減速部9%。馬達(dá)控制部99基于來自控制器107的比較結(jié)果，通過加速部99a加速控制滾筒驅(qū)動馬達(dá)97、或通過減速部99b減速控制滾筒驅(qū)動馬達(dá)97。(6)紗線卷取速度控制接著，參照圖6對紗線卷取速度控制的流程進行說明。圖6是紗線卷取單元的紗線卷取速度控制的流程圖。另外，以下的動作主要是控制器107進行的控制動作。首先，如果將新的卷取管203設(shè)置在搖架29上，則通過未圖示的生頭裝置對卷取管203生頭，開始卷取。在卷取開始后，單元控制部101的控制器107對馬達(dá)控制部99發(fā)送信號，使卷取速度增加直到達(dá)到比通常低的規(guī)定速度(接觸卷繞設(shè)定速度)(步驟Si)。如果卷取速度達(dá)到接觸卷繞設(shè)定速度，則開始接觸卷繞控制。具體而言，首先控制器107進行來自信號處理部111的信號處理后的振動強度信號與規(guī)定值的比較(步驟S2)。接著，在振動強度信號是規(guī)定值以下的情況下，判斷為有提高卷取速度的余地，進行加速處理(步驟S3 步驟S5)。在振動強度信號比規(guī)定值大的情況下，為了使振動的強度處于規(guī)定值以下而進行減速處理(步驟S6 步驟S8)。另外，如果在該步驟S2的判斷中用于比較的規(guī)定值過大，則搖架29的振動變大，設(shè)在電路基板105上的電子零件等通過振動而受到損傷。此外，如果相反規(guī)定值過小，則不怎么能提高卷取速度，所以紗線卷取單元I的生產(chǎn)率下降。因而，作為規(guī)定值，考慮以上的情況而預(yù)先設(shè)定適當(dāng)?shù)闹?。步驟S3到步驟S5是卷取速度的加速處理,相當(dāng)于加速部99a的功能。S卩，在步驟S2的判斷中振動強度信號是規(guī)定值以下的情況下，重復(fù)將滾筒驅(qū)動馬達(dá)97的卷取速度增大規(guī)定速度的處理，直到振動強度信號比規(guī)定值大(步驟S3、步驟S4)。并且，如果振動強度信號比規(guī)定值大，則將滾筒驅(qū)動馬達(dá)97的旋轉(zhuǎn)速度減速直到之前的旋轉(zhuǎn)速度(即、振動強度信號被判斷為是規(guī)定值以下的旋轉(zhuǎn)速度)(步驟S5)，結(jié)束加速處理。步驟S6到步驟S8是卷取速度的減速處理，相當(dāng)于減速部99b的功能。S卩，在步驟S2的判斷中振動強度信號比規(guī)定值大的情況下，重復(fù)使?jié)L筒驅(qū)動馬達(dá)97的旋轉(zhuǎn)速度減小規(guī)定速度的處理，直到振動強度信號為規(guī)定值以下(步驟S6、步驟S7)。并且，如果振動強度信號為規(guī)定值以下，則將滾筒驅(qū)動馬達(dá)97的旋轉(zhuǎn)速度以原樣的速度維持(步驟S8)，結(jié)束減速處理。在進行加速處理及減速處理的任一個的情況下，如果處理結(jié)束則進行卷取作業(yè)的結(jié)束判斷(步驟S9)。在該處理中，調(diào)查從開始將紗線卷繞到空的卷取管203上起的卷取長度是否達(dá)到了規(guī)定長度。在卷取長度是規(guī)定長度以上的情況下，意味著卷裝205的完成，所以進行卷取結(jié)束處理，結(jié)束流程。在卷取長度不到規(guī)定長度的情況下，返回步驟S2，繼續(xù)進行卷取作業(yè)。如果回到步驟S2，則控制器107再次調(diào)查振動的強度，與規(guī)定的長度比較，根據(jù)其比較結(jié)果進行加速處理或減速處理。這里，卷裝205 —般隨著紗線被卷繞而卷繞變粗而逐 漸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。因而，即使是以前因振動的強度超過規(guī)定值而不能實現(xiàn)的卷取速度，在卷裝直徑變大后再次向卷取速度加速的情況下振動的強度停在規(guī)定值以下的情況也較多。結(jié)果，通過重復(fù)步驟S2到步驟S9的處理，能夠從上述接觸卷繞設(shè)定速度隨著卷裝205的卷繞變粗而逐漸提高卷取速度。另外，步驟S2 步驟S9的循環(huán)不僅在卷取初期的所謂接觸卷繞期間中執(zhí)行，在到達(dá)通常的卷取速度后也能夠繼續(xù)執(zhí)行。另外，所謂通常的卷取速度，是在卷取開始時操作者通過操作圖示省略的輸入裝置而輸入的目標(biāo)卷取速度。(7)特征上述實施方式能夠如以下這樣表現(xiàn)。(A)紗線卷取單元I用電路基板105具備電路基板主體105a、和設(shè)在電路基板主體105a上的振動檢測芯片109。在該電路基板105中，通過在電路基板主體105a上設(shè)置振動檢測芯片109，能夠立即檢測紗線卷取單元I的振動。結(jié)果，在發(fā)生了振動的情況下，能夠根據(jù)需要而使卷取速度變慢或中斷卷取動作。由此，能夠避免紗線卷取單元I的電子零件因振動而受到損傷而從電路基板主體105a脫落的情況。此外，由于不需要新配置振動檢測專用的板，所以能夠?qū)崿F(xiàn)零件件數(shù)削減。(B)紗線卷取單元I還具備信號處理部111。信號處理部111設(shè)在電路基板主體105a上，處理來自振動檢測芯片109的檢測結(jié)果。在該電路基板105中，振動檢測芯片109能夠準(zhǔn)確地檢測在紗線卷取單元I中發(fā)生的振動。其理由是因為，振動檢測芯片109和信號處理部111設(shè)在電路基板主體105a上，不易發(fā)生信號的劣化。(C)紗線卷取單元I具備供紗部11、卷取部15、單元框架7 (框架)和振動檢測芯片109。供紗部11供給紗線207。卷取部15將從供紗部11供給的紗線207卷繞。單元框架7支撐卷取部15。振動檢測芯片109設(shè)在單元框架7內(nèi)。在本實施方式的紗線卷取單元I中，振動檢測芯片109能夠準(zhǔn)確地檢測在卷取部15中發(fā)生的振動。其理由是因為振動檢測芯片109設(shè)在單元框架7內(nèi)。S卩，在卷取部15中發(fā)生的振動被經(jīng)由單元框架7傳遞，因此，振動檢測芯片109不受在卷取部15中發(fā)生的振動的直接影響。[0098]紗線卷取單元I還具備電路基板主體105a。電路基板主體105a支撐在單元框架7上，設(shè)有振動檢測芯片109。在本實施方式的紗線卷取單元I中，振動檢測芯片109能夠準(zhǔn)確地檢測在卷取部15中發(fā)生的振動。其理由是因為振動檢 測芯片109設(shè)在單元框架7內(nèi)的電路基板主體105a上。即，在卷取部15中發(fā)生的振動被經(jīng)由單元框架7傳遞，因此振動檢測芯片109不受在卷取部15中發(fā)生的振動的直接影響。(D)電路基板105的控制器107還具有進行卷取部15的卷取動作的控制的卷取控制功能?？刂破?07基于來自振動檢測芯片109的檢測結(jié)果控制卷取部15的卷取動作。在本實施方式的紗線卷取單元I中，控制器107能夠迅速控制卷取部15，S卩，卷取部15能夠根據(jù)振動檢測芯片109的檢測結(jié)果立即進行卷取動作。其理由是因為，由于振動檢測芯片109和控制器107設(shè)在電路基板主體105a上，所以控制器107能夠迅速取得振動檢測芯片109的檢測結(jié)果。(E)紗線卷取單元I還具備設(shè)在單元框架7的表面上的操作面板47?？刂破?07設(shè)在電路基板主體105a上，具有處理來自操作面板47的操作內(nèi)容的功能。電路基板105配置在操作面板47的附近。在本實施方式的紗線卷取單元I中，振動檢測芯片109能夠迅速地檢測從卷取部15傳遞給單元框架7的振動。其理由是因為，設(shè)有振動檢測芯片109的電路基板主體105a設(shè)在單元框架7的表面的附近。(F)紗線卷取單元I還具備設(shè)在單元框架7的內(nèi)側(cè)的表面上的螺柱63。電路基板主體105a經(jīng)由螺柱63支撐在單元框架7上。在本實施方式的紗線卷取單元I中，能夠通過螺柱63將電路基板主體105a以穩(wěn)定的姿勢支撐在單元框架7上。結(jié)果，振動檢測芯片109能夠更準(zhǔn)確地檢測從卷取部15經(jīng)由單元框架7傳遞的振動。(G)紗線卷取單元I還具備清紗器25、捻接器23、上紗線導(dǎo)引管37和下紗線導(dǎo)引管35。清紗器25檢測由卷取部15卷繞的紗線207的紗疵，進而，在檢測到紗疵的情況下，將紗線207切斷。捻接器23將卷取部15側(cè)的紗端與供紗部11側(cè)的紗端接合。上紗線導(dǎo)引管37將卷取部15側(cè)的紗端向捻接器23導(dǎo)引。下紗線導(dǎo)引管35將供紗部11側(cè)的紗端向捻接器23導(dǎo)引。清紗器25、捻接器23、上紗線導(dǎo)引管37和下紗線導(dǎo)引管35被支撐在單元框架7的外側(cè)。在本實施方式的紗線卷取單元I中，能夠由振動檢測芯片109檢測在一邊將細(xì)紗的紗疵除去一邊卷繞細(xì)紗的紗線卷取裝置中發(fā)生的振動。結(jié)果，紗線卷取單元I能夠抑制異常的振動而用卷取部15卷繞卷裝205，所以能夠高效率地卷繞品質(zhì)較高的卷裝。(8)其他實施方式以上，對本實用新型的一實施方式進行了說明，但本實用新型并不限定于上述實施方式，在不脫離實用新型的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更。特別是，在本說明書中記載的多個實施方式及變形例根據(jù)需要可以任意地組合。(a)在上述實施方式中，振動檢測芯片設(shè)在電路基板上，但振動檢測芯片只要設(shè)在單元框架內(nèi)就可以，所以本實用新型并不限定于上述實施方式。只要振動檢測芯片設(shè)在單元框架內(nèi)，在卷取部中發(fā)生的振動就經(jīng)由單元框架被傳遞給振動檢測芯片，振動檢測芯片能夠不受在卷取部中發(fā)生的振動的直接影響而檢測振動。[0109](b)在上述實施方式中，設(shè)振動檢測傳感器是單片而進行了說明，但本實用新型并不限定于這樣的實施方式。例如，也可以將沖擊傳感器、放大器和外圍電路單片化。(C)在上述實施方式中，在清紗器與橫動滾筒之間什么都沒有配置，但也可以在兩者之間設(shè)置紗線儲存部及/或上蠟裝置。(d)在上述實施方式中，作為使紗線對卷裝橫動的裝置而采用了橫動滾筒，但本實用新型并不限定于這樣的實施方式。例如，也可以是在前端上具有導(dǎo)紗器、并具有一邊用導(dǎo)紗器把持紗一邊高速擺動的臂的臂式橫動裝置。進而，也可以是由帶齒的帶、裝備在該帶齒的帶上的導(dǎo)紗器和使帶齒的帶往復(fù)行進的馬達(dá)構(gòu)成的帶式橫動裝置。(e)振動的強度是否是規(guī)定值以下(是否是容許范圍)的檢測，可以代替只是將振 動的強度與規(guī)定值進行比較的結(jié)構(gòu)，而變更為例如進行振動強度信號的頻率分析、并將特定的頻率成分與規(guī)定強度進行比較的結(jié)構(gòu)。(f)也可以變更為在振動的強度超過規(guī)定值的情況下執(zhí)行減速處理、而在規(guī)定值以下的情況下不執(zhí)行加速處理的結(jié)構(gòu)。在此情況下，不進行使振動增大的方向的控制(加速控制)，所以適合于追求設(shè)在電路基板上的電子零件的長壽命化的情況。(g)是否分別執(zhí)行上述加速處理和減速處理、或者是否在接觸卷繞結(jié)束后執(zhí)行減速處理，能夠由操作者適當(dāng)設(shè)定。該結(jié)構(gòu)在能夠根據(jù)狀況而進行適當(dāng)?shù)木砣∷俣瓤刂七@一點上是有利的。(h)上述振動的設(shè)定強度及接觸卷繞結(jié)束條件可以設(shè)為能夠由操作者適當(dāng)設(shè)定。該結(jié)構(gòu)在能夠根據(jù)自動絡(luò)紗機的設(shè)置狀況等靈活地變更條件這一點上是有利的。(i)由控制器進行的與設(shè)定強度的比較，也可以在由振動檢測部檢測到的振動強度即使瞬間超過設(shè)定強度的情況下也判斷為超過設(shè)定強度?；蛘咭部梢栽谡駝訌姸瘸^設(shè)定強度的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間的情況下判斷為超過設(shè)定強度。(j)在上述實施方式中，單元控制部在到達(dá)接觸卷繞設(shè)定速度之前不實施對應(yīng)于搖架的振動的加速控制及減速控制，但也可以即使是該期間也執(zhí)行加速控制及/或減速控制。此外，此時進行加速控制及減速控制的期間可以設(shè)為能夠適當(dāng)選擇。(k)在上述實施方式中，即使是到達(dá)通常的卷取速度后也能夠繼續(xù)執(zhí)行加速控制。但是，也可以在到達(dá)通常的卷取速度后，不實施對應(yīng)于搖架的振動強度的加速控制及減速控制，而維持目標(biāo)的卷取速度來繼續(xù)卷取動作?；蛘?，也可以預(yù)先設(shè)定自動絡(luò)紗機最大的卷取速度，即使在到達(dá)通常的卷取速度后，在卷取速度處在能夠進行卷取的最大的卷取速度以下的范圍中，也進行對應(yīng)于搖架的振動強度的卷取速度的加速控制。(I)上述實施方式的結(jié)構(gòu)并不限定于自動絡(luò)紗機，也可以在例如細(xì)紗機等的其他紗線卷取裝置中應(yīng)用。在此情況下，供紗部11也可以具有牽伸部和氣流紡紗部。牽伸部將紗條牽伸。氣流紡織部對由牽伸部牽伸后的紗條通過空氣加捻。牽伸部和氣流紡紗部被支撐在單元框架7的外側(cè)。能夠通過振動檢測芯片109檢測在由上述紗條形成細(xì)紗而將細(xì)紗卷繞的紗線卷取單元I中發(fā)生的振動。結(jié)果，紗線卷取單元I能夠抑制異常的振動而通過卷取部15卷繞卷裝205，所以能夠高效率地卷繞品質(zhì)較高的卷裝。(m)在上述實施方式中使用門式張力施加裝置，但本實用新型并不限定于這樣的實施方式。例如，也可以使用盤式張力施加裝置。盤式張力施加裝置具備一對盤部件，通過一邊使盤部件旋轉(zhuǎn)一邊將紗線夾入到其之間，對行進的紗線施加規(guī)定的張力。產(chǎn)業(yè)上的可利用性 本實用新型能夠廣泛地應(yīng)用于電路基板及具備電路基板的紗線卷取裝置中。
權(quán)利要求1.ー種紗線卷取裝置，其特征在于，具備 供紗部，供給細(xì)紗； 卷取部，用來卷取從上述供紗部供給的上述細(xì)紗； 框架，支撐上述卷取部；以及 振動檢測部，設(shè)在上述框架內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的紗線卷取裝置，其特征在干， 還具備電路基板主體，該電路基板主體被上述框架支撐，設(shè)有上述振動檢測部。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷取裝置，其特征在干， 還具備卷取控制部，該卷取控制部設(shè)在上述電路基板主體上，進行上述卷取部的卷取動作的控制； 上述卷取控制部基于來自上述振動檢測部的檢測結(jié)果，控制上述卷取部的卷取動作。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷取裝置，其特征在干， 還具備 操作面板，設(shè)在上述框架的表面上；以及 操作控制部，設(shè)在上述電路基板主體上，處理來自上述操作面板的操作內(nèi)容； 上述電路基板主體配置在上述操作面板的附近。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線卷取裝置，其特征在干， 還具備設(shè)在上述框架的內(nèi)側(cè)的表面上的支撐部件； 上述電路基板主體經(jīng)由上述支撐部件被支撐在上述框架上。
6.如權(quán)利要求5所述的紗線卷取裝置，其特征在干， 還具備 紗疵檢測部，檢測由上述卷取部卷繞的上述細(xì)紗的紗疵； 切斷部，在由上述紗疵檢測部檢測到紗疵的情況下，將上述細(xì)紗切斷； 接頭部，將上述卷取部側(cè)的紗端與上述供紗部側(cè)的紗端接合； 上紗線導(dǎo)引部，將上述卷取部側(cè)的紗端向上述接頭裝置導(dǎo)引；以及 下紗線導(dǎo)引部，將上述供紗部側(cè)的紗端向上述接頭裝置導(dǎo)引； 上述紗疵檢測部、上述切斷部、上述接頭部、上述上紗線導(dǎo)引部和上述下紗線導(dǎo)引部被支撐在上述框架的外側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的紗線卷取裝置，其特征在干， 上述供紗部具有 牽伸部，將紗條牽伸；以及 氣流紡紗部，對由上述牽伸部牽伸后的紗條通過空氣加捻； 上述牽伸部和上述氣流紡紗部被支撐在上述框架的外側(cè)。
專利摘要一種紗線卷取裝置，準(zhǔn)確地檢測卷取部的異常振動。該紗線卷取裝置，具備供紗部，供給細(xì)紗；卷取部，用來卷取從上述供紗部供給的上述細(xì)紗；框架，支撐上述卷取部；以及振動檢測部，設(shè)在上述框架內(nèi)。
文檔編號B65H54/54GK202369194SQ20112036262
公開日2012年8月8日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者正井哲司 申請人:村田機械株式會社