專利名稱：一種自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域的上料裝置，尤其涉及一種自動上料裝置。
背景技術(shù)：
在汽車領(lǐng)域，由于結(jié)構(gòu)、裝飾等的需要，經(jīng)常會用到頂蓬、地毯、側(cè)面裝飾毯等。目前對于汽車的頂蓬、地毯、側(cè)面裝飾毯等 的原材料進行加工前的上料過程，都是由人工搬運，也就是由人工將材料從材料放置區(qū)拿取至生產(chǎn)線上料區(qū)，并放到上料區(qū)的指定位置，然后由操作人員將材料鋪平放正及確認位置正確后，再啟動加熱設(shè)備開始材料加
熱等加工處理。由于是人工操作，操作人員拿取材料時手臂將靠近材料輸送網(wǎng)，稍有不慎就會被輸送網(wǎng)燙傷，而產(chǎn)生安全隱患。其次，由于原材料都是整張拿取，而每張原材料有一定的重量,如PU (Polyurethane,聚氨基甲酸酯簡稱聚氨酯)材質(zhì)的復(fù)合板4000g/張,PET (聚對苯二甲酸乙二醇酯)材質(zhì)的地毯3300g/張，加上操作人員往來的行程，往返次多時很費體力，勞動強度高，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種自動上料裝置，能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產(chǎn)效率。為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案—種自動上料裝置，其特征在于，包括基架，所述基架上滑動地設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有連接板，所述連接板上固設(shè)有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構(gòu)，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構(gòu)伸出取料，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構(gòu)縮回放料。例如，所述取料機構(gòu)包括掛釘，所述掛釘與所述壓力缸的活塞桿固定連接；或，所述取料機構(gòu)包括剛性的吸管，所述吸管與所述壓力缸的活塞桿固定連接，且所述吸管內(nèi)設(shè)有氣道，所述氣道的一端連接有真空吸盤、另一端連接有抽真空裝置。進一步地，所述連接板上還固設(shè)有導(dǎo)套，所述掛釘或所述吸管穿設(shè)在所述導(dǎo)套中。其中，所述壓力缸與所述活塞桿相對的一端伸出有行程調(diào)節(jié)活塞桿，所述行程調(diào)節(jié)活塞桿上設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺母。所述壓力缸包括以預(yù)定角度對稱布置的至少兩個壓力缸。優(yōu)選地，所述預(yù)定角度為110°至130°之間的任一值。更優(yōu)選地，所述預(yù)定角度為120°。所述連接板包括設(shè)在所述支撐架上的固定塊和位于所述固定塊下方的壓板，所述固定塊與所述壓板通過導(dǎo)柱連接，且所述壓力缸固設(shè)在所述壓板上。其中，所述導(dǎo)柱上套設(shè)
有彈黃。所述自動上料裝置還包括狀態(tài)控制模塊，設(shè)置在上料區(qū)以用于監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，并在缺料時向控制器發(fā)送缺料信號；控制器，與驅(qū)動機構(gòu)和狀態(tài)控制模塊連接，用于接收狀態(tài)控制模塊發(fā)送的缺料信號，并根據(jù)所述缺料指令向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送使驅(qū)動機構(gòu)動作的控制指令；驅(qū)動機構(gòu)，與所述支撐架連接，用于接收控制器發(fā)送的控制指令以驅(qū)動所述支撐架沿所述基架滑動以進行上料。本發(fā)明實施例提供的自動上料的裝置，由于所述基架上滑動地設(shè)有支撐架，所述支撐架上的連接板上固設(shè)有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構(gòu)，因此當(dāng)需要進行上料時，所述基架上的支撐架滑動，使得所述自動上料裝置移動到材料放置區(qū)的上方，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構(gòu)伸出取料，取料完成后，所述基架上的支撐架再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)上方，當(dāng)移動到上料區(qū)的相應(yīng)位置后，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構(gòu)縮回放料，從而實現(xiàn)自動上料。由于本發(fā)明由自動上料代替人工操作，因此與人工操作相比降低了安全隱患。同時，對于各種重量的原材料都能進行提取上料，不會產(chǎn)生操作人員往返多次費時費力、勞動強度高、效率低的問題，因此，本發(fā)明提供的自動上料裝置能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產(chǎn)效率。


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圖I為本發(fā)明實施例自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的左視圖；圖3為圖I所示自動上料裝置中的控制系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記I-基架；2_支撐架；3_連接板；4_壓力缸；5_活塞桿；6_掛釘；7-導(dǎo)套；8_固定塊；9_壓板；10_導(dǎo)柱；11-彈簧；12_行程調(diào)節(jié)活
塞桿；13-行程調(diào)節(jié)螺母
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例自動上料裝置進行詳細描述。如圖I所示,為本發(fā)明自動上料裝置的一個具體實施例,本實施例中，所述自動上料裝置包括基架1，所述基架I上滑動地設(shè)有支撐架2，所述支撐架2上設(shè)有連接板3，所述連接板3上固設(shè)有壓力缸4，所述壓力缸4的活塞桿5連接有取料機構(gòu)，所述壓力缸4的活塞桿5伸出帶動所述取料機構(gòu)伸出取料，所述壓力缸4的活塞桿5縮回帶動所述取料機構(gòu)縮回放料。本發(fā)明實施例提供的自動上料的裝置，由于所述基架上滑動地設(shè)有支撐架，所述支撐架上的連接板上固設(shè)有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構(gòu)，因此當(dāng)需要進行上料時，所述基架上的支撐架滑動，使得所述自動上料裝置移動到材料放置區(qū)的上方，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構(gòu)伸出取料，取料完成后，所述基架上的支撐架再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)上方，當(dāng)移動到上料區(qū)的相應(yīng)位置后，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構(gòu)縮回放料，從而實現(xiàn)自動上料。由于本發(fā)明由自動上料代替人工操作，因此與人工操作相比降低了安全隱患。同時，對于各種重量的原材料都能進行提取上料，不會產(chǎn)生操作人員往返多次費時費力、勞動強度高、效率低的問題，因此，本發(fā)明提供的自動上料裝置能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產(chǎn)效率。具體而言，在本發(fā)明的實施例中，所述支撐架2可以沿設(shè)在所述基架I上的軌道滑動，這樣可以預(yù)先設(shè)定所述軌道與材料放置區(qū)以及上料區(qū)的相對位置，從而當(dāng)支撐架2沿基架I的導(dǎo)軌滑動時，能夠通過所述軌道對材料的上料位置進行定位，消除了材料的放偏現(xiàn)象，提聞了材料的加工品質(zhì)。通常而言，本發(fā)明實施例自動上料裝置中的所述取料機構(gòu)可以有多種實現(xiàn)方式。例如，由圖I可知，所述取料機構(gòu)可以包括掛釘6，所述掛釘6與所述壓力缸4的活塞桿5固定連接。當(dāng)需要取料時，支撐架2沿基架I滑動到材料放置區(qū)上方，壓力缸4的活塞桿5向下伸出，并推動與活塞桿5固定連接的掛釘6向下移動，使掛釘6刺入材料內(nèi)部，進行取料，然后，基架I上的支撐架2再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)的相應(yīng)位置后，壓力缸4的活塞桿5縮回帶動所述掛針6從材料內(nèi)部縮回，材料放置在相應(yīng)位置，即完成了材料的上料工作。這種取料機構(gòu)適用于軟性材質(zhì)的材料，如地毯、側(cè)面裝飾毯等材料?；蛘?，所述取料機構(gòu)還可以包括剛性的吸管，所述吸管與所述壓力缸4的活塞桿5固定連接，且所述吸管內(nèi)設(shè)有氣道，所述氣道的一端連接有真空吸盤、另一端連接有抽真空裝置。當(dāng)需要取料時，支撐架2沿基架I滑動到材料放置區(qū)上方，壓力缸4的活塞桿5向下 伸出，并推動與活塞桿5固定連接的所述氣管向下移動，使所述真空吸盤貼附在材料表面上，然后所述抽真空裝置啟動對所述真空吸盤抽真空，使得所述真空吸盤能夠吸附材料，從而進行取料；然后，基架I上的支撐架2再次滑動并帶動材料滑動至上料區(qū)的相應(yīng)位置后，所述抽真空裝置停止使得所述真空吸盤恢復(fù)大氣壓，從而釋放所吸附的材料，之后壓力缸4的活塞桿5縮回帶動所述吸管縮回，材料放置在相應(yīng)位置，即完成了材料的上料工作。這種取料機構(gòu)適用于硬性材質(zhì)的材料，如PU (Polyurethane,聚氨基甲酸酯簡稱聚氨酯)材質(zhì)的復(fù)合板等板材材料。作為對本發(fā)明實施例的一種改進，參見圖I或圖2所示，所述連接板3上還固設(shè)有導(dǎo)套7，所述掛釘6或所述吸管穿設(shè)在所述導(dǎo)套7中。例如，導(dǎo)套7可以通過螺栓連接或焊接的方式固定在連接板3上。由于導(dǎo)套7固定在連接板3上，當(dāng)掛釘6或所述真空吸盤取料時，掛釘6和所述吸管可以沿導(dǎo)套7中的通道伸出或縮回，因此，增加了導(dǎo)套7后，能夠使掛釘6和所述吸管的運動導(dǎo)向性更好、運行過程更加平穩(wěn)，從而使上料過程更穩(wěn)定，同時避免了掛釘6及所述吸管長時間使用而變形的問題。其中，作為對本發(fā)明實施例的另一種改進，參見圖I或圖2所示，所述壓力缸4與所述活塞桿5相對的一端伸出有行程調(diào)節(jié)活塞桿12，所述行程調(diào)節(jié)活塞桿12上設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺母13。當(dāng)材料的厚度不同時，掛釘6刺入材料的深度需要根據(jù)不同的材料厚度進行調(diào)整，這樣可以依據(jù)不同的厚度預(yù)先人工調(diào)節(jié)行程調(diào)節(jié)螺母13在行程調(diào)節(jié)活塞桿12上的位置，從而調(diào)節(jié)活塞桿5的行程，以此可以調(diào)節(jié)掛釘6刺入材料的深度，以滿足不同厚度材料的取料需求。舉例而言，如圖I所示，所述壓力缸4可以包括以預(yù)定角度a對稱布置的兩個壓力缸，當(dāng)所述取料機構(gòu)使用所述掛釘6進行取料時，由于所述掛釘6需要刺入材料內(nèi)部，所以以預(yù)訂角度a對稱布置兩個壓力缸4可以使所述掛釘6以所述預(yù)訂角度a對稱地刺入材料內(nèi)部，從而保證材料的受力平衡，有利于將材料提起。當(dāng)然，所述壓力缸4的數(shù)目并不局限于兩個，還可以為四個或六個壓力缸等。優(yōu)選地，所述預(yù)定角度a可以為110°至130°之間的任一值，在該預(yù)訂角度范圍內(nèi)，所述掛釘6可以以比較合適地角度刺入材料，并較好地將材料提起。更優(yōu)選地，所述預(yù)定角度a可以為120°，此時材料的提起效果最好。因此所述自動上料裝置在達到自動上料要求的同時，還能夠起到取料穩(wěn)定的作用。具體地，參見圖I所示，所述連接板3可以包括設(shè)在所述支撐架2上的固定塊8和位于所述固定塊8下方的壓板9，所述固定塊8與所述壓板9通過導(dǎo)柱10連接，且所述壓力缸4固設(shè)在所述壓板9上。與由一塊整體連續(xù)的板形成的連接板3相比，通過導(dǎo)柱10將固定塊8和壓板9連接而形成的連接板3節(jié)省了材料，使所述自動上料裝置整體具有較輕的重量。其中，所述導(dǎo)柱10上套設(shè)有彈簧11。當(dāng)本發(fā)明的自動上料裝置到達材料表面上方時，彈簧11能夠緩沖壓板9對固定塊8的沖擊，從而達到保護本自動上料裝置使之不被損壞的目的。如圖3所示,所述自動上料裝置還包括狀態(tài)控制模塊，設(shè)置在上料區(qū)以用于監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，并在缺料時向控制器發(fā)送缺料信號；控制器，與驅(qū)動機構(gòu)和狀態(tài)控制模塊連接，用于接收狀態(tài)控制模塊發(fā)送的缺料信·號，并根據(jù)所述缺料指令向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送使驅(qū)動機構(gòu)動作的控制指令；驅(qū)動機構(gòu)，與所述支撐架連接，用于接收控制器發(fā)送的控制指令以驅(qū)動所述支撐架沿所述基架滑動以進行上料。所述控制系統(tǒng)中的狀態(tài)控制模塊監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，在缺料時所述狀態(tài)控制模塊向控制器發(fā)送缺料信號，該控制器接收到所述缺料信號后，控制與支撐架2連接的驅(qū)動機構(gòu)開啟，從而使所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐架2沿基架I的導(dǎo)軌滑動至材料放置區(qū)上方，之后所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)關(guān)閉，并控制壓力缸4的活塞桿5帶動所述取料機構(gòu)伸出取料，取料完成后，再由該控制器控制驅(qū)動機構(gòu)開啟，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐架2沿基架I上的導(dǎo)軌滑動至上料區(qū)，之后所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)關(guān)閉，并控制壓力缸4的活塞桿5帶動所述取料機構(gòu)縮回放料，這樣除實現(xiàn)自動上料外，還可以實現(xiàn)運送材料的自動化，進一步節(jié)省了工作時間，生產(chǎn)效率大大提高。其中，所述控制器向所述驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送的控制指令可以包括控制所述驅(qū)動機構(gòu)開啟、停止以及開啟持續(xù)時間等指令，通過對所述驅(qū)動機構(gòu)開啟持續(xù)時間的控制可以使所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述支撐架2在所述基架I上的兩個固定位置之間移動，從而進一步地防止材料放偏現(xiàn)象。需要說明的是，本發(fā)明各實施例中的壓力缸4可以為氣缸或者液壓缸。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.ー種自動上料裝置，其特征在干，包括基架，所述基架上滑動地設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有連接板，所述連接板上固設(shè)有壓カ缸，所述壓カ缸的活塞桿連接有取料機構(gòu)，所述壓カ缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構(gòu)伸出取料，所述壓カ缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構(gòu)縮回放料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括掛釘，所述掛釘與所述壓カ缸的活塞桿固定連接；或 所述取料機構(gòu)包括剛性的吸管，所述吸管與所述壓カ缸的活塞桿固定連接，且所述吸管內(nèi)設(shè)有氣道，所述氣道的一端連接有真空吸盤、另一端連接有抽真空裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述連接板上還固設(shè)有導(dǎo)套，所述掛釘或所述吸管穿設(shè)在所述導(dǎo)套中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述壓カ缸與所述活塞桿相対的一端伸出有行程調(diào)節(jié)活塞桿，所述行程調(diào)節(jié)活塞桿上設(shè)有行程調(diào)節(jié)螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料裝置，其特征在干，所述壓カ缸包括以預(yù)定角度對稱布置的至少兩個壓カ缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料裝置，其特征在于，所述預(yù)定角度為110°至130°之間的任ー值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述預(yù)定角度為120°。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料裝置，其特征在于，所述連接板包括設(shè)在所述支撐架上的固定塊和位于所述固定塊下方的壓板，所述固定塊與所述壓板通過導(dǎo)柱連接，且所述壓カ缸固設(shè)在所述壓板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動上料裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括 狀態(tài)控制模塊，設(shè)置在上料區(qū)以用于監(jiān)測上料區(qū)是否缺料，并在缺料時向控制器發(fā)送缺料信號； 控制器，與驅(qū)動機構(gòu)和狀態(tài)控制模塊連接，用于接收狀態(tài)控制模塊發(fā)送的缺料信號，并根據(jù)所述缺料指令向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)送使驅(qū)動機構(gòu)動作的控制指令； 驅(qū)動機構(gòu)，與所述支撐架連接，用于接收控制器發(fā)送的控制指令以驅(qū)動所述支撐架沿所述基架滑動以進行上料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動上料裝置，涉及汽車制造領(lǐng)域，為能夠降低操作人員受傷的安全隱患，并節(jié)省工作時間，提高生產(chǎn)效率而發(fā)明。所述自動上料裝置，包括基架，所述基架上滑動地設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有連接板，所述連接板上固設(shè)有壓力缸，所述壓力缸的活塞桿連接有取料機構(gòu)，所述壓力缸的活塞桿伸出帶動所述取料機構(gòu)伸出取料，所述壓力缸的活塞桿縮回帶動所述取料機構(gòu)縮回放料。本發(fā)明用于進行汽車制造。
文檔編號B65H5/08GK102785955SQ201210185209
公開日2012年11月21日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者劉瑞海, 孟超, 宋迅鵬, 李剛, 高亮 申請人:天津博信汽車零部件有限公司