專利名稱：一種長料套袋包裝方法和長料套袋包裝機的制作方法
ー種長料套袋包裝方法和長料套袋包裝機本發(fā)明涉及包裝機械，尤其涉及ー種對金屬管材、塑料管材等型材進(jìn)行套袋保護(hù)的長料套袋包裝方法和長料套袋包裝機。國內(nèi)生產(chǎn)不銹鋼管、鋁管、PVC塑管等長條型材的廠家眾多，為防止產(chǎn)品在運輸搬運過程中的碰撞刮花以及防塵等原因，通常需要在管外套上一層塑料薄膜袋，長條型材包裝使用的塑料膜袋是兩端開ロ的條形袋，在原料供應(yīng)的自然狀態(tài)下塑料薄膜袋的袋壁是疊合在一起的。目前該類產(chǎn)品的包裝方式絕大多采用相對原始的人工套袋方式，效率低，人工 成本高，與企業(yè)的規(guī)模化生產(chǎn)要求不符，企業(yè)迫切需要一種能替代人工的自動化包裝設(shè)備。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、人工成本低，適合企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)要求的長料套袋包裝方法。本發(fā)明另ー個要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、人工成本低，適合企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)要求的長料套袋包裝機。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種長料套袋包裝方法，包括以下步驟101)撐袋裝置將管狀薄膜袋撐開，套袋小車前行，套袋小車上的夾袋裝置夾住已撐開的薄膜袋袋頭；102)長料進(jìn)入包裝位置；103)套袋小車帶動夾袋裝置后行至長料后端，夾袋裝置夾住薄膜袋沿長料軸向?qū)⒈∧ご自陂L料外面；104)切斷長料前方的薄膜袋，卸下包裝好的長料；105)套袋小車前行，繼續(xù)步驟101。以上所述的長料套袋包裝方法，包括以下步驟201)在步驟102與步驟103之間，長料后面的長料縱向限位機構(gòu)伸出對長料進(jìn)行軸向限位，薄膜袋的后端套入長料縱向限位機構(gòu)的前端；202)在步驟103與步驟104之間，長料后面的長料縱向限位機構(gòu)回縮，與長料和薄膜袋脫離；203)在步驟104切斷長料前方的薄膜袋后，退袋機構(gòu)將新切斷的薄膜袋袋ロ拉回到撐袋裝置，恢復(fù)袋ロ撐開狀態(tài)。ー種長料套袋包裝機的技術(shù)方案是，包括機架、撐袋裝置、套袋小車、導(dǎo)軌副、小車驅(qū)動機構(gòu)、長料支承機構(gòu)和固定在套袋小車上的夾袋裝置，撐袋裝置安裝在機架的前部，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌沿機架的縱向固定在機架上，套袋小車固定在導(dǎo)軌副的滑塊上，小車驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套袋小車沿機架上的導(dǎo)軌作往復(fù)運動，長料支承機構(gòu)安裝在機架上。
以上所述的長料套袋包裝機，所述的撐袋裝置包括支座、撐袋芯軸和對撐袋芯軸進(jìn)行軸向定位的限位裝置，所述的限位裝置安裝在支座中，限位裝置與撐袋芯軸之間存在容納膠袋的間隙，所述的支座固定在機架上；所述的機架包括左縱梁和右縱梁，所述的導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，所述的滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述的夾袋裝置包括夾鉗和夾鉗驅(qū)動機構(gòu)，套袋小車的左右兩端分別與左滑塊、右滑塊連接，套袋小車包括向前突出的袋ロ固定頭，袋ロ固定頭的中間包括縱向的通孔，所述的夾鉗布置在袋ロ固定頭的外面。以上所述的長料套袋包裝機，撐袋裝置的撐袋芯軸包括芯軸體、彈簧和伸縮頭，所述的芯軸體包括一端通透的軸向孔，所述的伸縮頭包括膨大的頭部和較細(xì)的桿部，伸縮頭的桿部插入芯軸體的軸向孔；所述的彈簧安裝在軸向孔中，向外頂出伸縮頭。以上所述的長料套袋包裝機，套袋小車包括橫板、上支架、下支架和兩根導(dǎo)柱，所述的下支架固定在橫板的下方，下支架下部前方包括所述的袋ロ固定頭，袋ロ固定頭的直徑小于或等于撐袋芯軸的直徑，袋ロ固定頭縱向通孔的后部包括錐形導(dǎo)向口 ；所述的夾鉗包括左夾鉗和右夾鉗，左夾鉗和右夾鉗布置在下支架的兩側(cè)，左夾鉗和右夾鉗各包括鉗ロ、 豎板和橫拉板，鉗ロ布置在豎板下部的內(nèi)側(cè)，橫拉板布置在豎板上部的內(nèi)側(cè)；兩根導(dǎo)柱固定在下支架上部平行的兩個橫孔中，豎板上部包括兩個導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱的兩端從下支架的側(cè)面伸出，穿過所述的導(dǎo)柱孔；豎板與下支架之間裝有壓簧，所述的壓簧套在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱的兩端包括豎板外張的限位裝置；下支架上部在兩個橫孔之間包括I個與橫孔平行的通槽，橫拉板插入所述的通槽；夾鉗驅(qū)動機構(gòu)包括裝有回位彈簧的推桿，推桿的下部為楔形，所述的上支架固定在橫板的上方，上支架中包括豎向的滑槽；所述橫拉板的端部包括鉤頭，左夾鉗和右夾鉗的鉤頭相互扣合，兩鉤頭之間的空間形成推桿孔；所述的推桿插入滑槽，推桿的下端穿過橫板中部的通孔，插入所述的推桿孔。以上所述的長料套袋包裝機，夾鉗驅(qū)動機構(gòu)包括棘爪、棘爪軸和棘爪彈簧，套袋小車包括棘爪支架，所述的棘爪支架固定在橫板的上部，上支架的后方；所述的棘爪通過棘爪軸安裝在棘爪支架上，棘爪齒位于下方，齒尖朝前；推桿的后部包括復(fù)數(shù)個棘齒，棘爪彈簧安裝在棘爪下部與棘爪支架之間，將棘爪齒推向推桿的棘齒。以上所述的長料套袋包裝機，包括膠袋夾緊氣缸和棘爪釋放頂桿，所述的膠袋夾緊氣缸安裝在機架前部，活塞桿朝下，套袋小車行走到最前端時，膠袋夾緊氣缸的活塞桿對著夾鉗驅(qū)動機構(gòu)推桿的頂部；所述的棘爪釋放頂桿安裝在機架的后部，套袋小車行走到最后端吋，棘爪釋放頂桿向前推動棘爪的桿部，棘爪齒釋放推桿。以上所述的長料套袋包裝機，包括長料支撐架、膠袋切斷機構(gòu)、退袋機構(gòu)、長料縱向限位機構(gòu)和出料機構(gòu)；膠袋切斷機構(gòu)安裝在機架上，位于撐袋裝置的后方；退袋機構(gòu)安裝在機架上，位于撐袋裝置的前方；長料縱向限位機構(gòu)安裝在機架的后部。以上所述的長料套袋包裝機，長料支撐架包括橫擔(dān)和橫擔(dān)支承彈簧，左縱梁和右縱梁的下方分別包括安裝長料支撐架的豎槽，橫擔(dān)中部包括V形架，橫擔(dān)的兩端插入所述的豎槽，橫擔(dān)支承彈簧布置在橫擔(dān)下方；長料縱向限位機構(gòu)包括伸縮桿驅(qū)動氣缸、伸縮桿和導(dǎo)向座，伸縮桿驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向座固定在機架的后部，位于機架左縱梁和右縱梁之間；伸縮桿驅(qū)動氣缸沿機架的縱向布置，活塞桿朝前，伸縮桿的后端與伸縮桿驅(qū)動氣缸的活塞桿連接；伸縮桿的中部由導(dǎo)向座支承，與導(dǎo)向座的支承孔滑動配合，伸縮桿前部的直徑小于袋ロ固定頭縱向通孔的直徑；出料機構(gòu)包括舉升機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，舉升機構(gòu)包括舉升架、舉升氣缸，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、V形翻轉(zhuǎn)架；兩根導(dǎo)桿豎直地固定在機架下部，舉升架的兩個導(dǎo)向孔松套在兩根導(dǎo)桿上，舉升氣缸的下端與舉升架的下部鉸接，舉升氣缸的上端與V形翻轉(zhuǎn)架的下部鉸接形翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)與舉升架的上端鉸接；膠袋切斷機構(gòu)包括上切刀、下切刀、上切刀氣缸、下切刀氣缸和兩根切刀導(dǎo)桿，切刀導(dǎo)桿豎直地固定在機架上，上切刀氣缸帶動上切刀，下切刀氣缸帶動下切刀，沿兩根切刀導(dǎo)桿相向運動；退袋機構(gòu)包括退袋上壓板、退袋下壓板、退袋下壓板回位彈簧、退袋下壓板上行限位栓、退袋氣缸和豎直固定在機架上的兩根退袋導(dǎo)桿；退袋上壓板和退袋下壓板松套在退袋導(dǎo)桿上，退袋下壓板回位彈簧位于退袋下壓板底部與機架之間；退袋氣缸豎直地固定在機架上，活塞桿朝下與退袋上壓板連接。本發(fā)明的長料套袋包裝方法自動化程度高、包裝效率高，人工成本低，便于企業(yè)進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)。
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。圖I是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I的主視圖。圖2是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I的俯視圖。圖3是圖2中的C向剖視圖。圖4是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I ー個方向的立體圖。圖5是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I另ー個方向的立體圖。圖6是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I的右視圖。圖7是圖I中的D向視圖。圖8是圖I中的E向視圖。圖9是圖I中的F向視圖。

圖10是圖I中的G向視圖。圖11是圖I中的H向視圖。圖12是圖I中的J向視圖。圖13是圖I中的K向視圖。圖14是圖I中的L向視圖。圖15是圖I中的M向視圖。圖16是圖I中的N向視圖。圖17是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I撐袋裝置的外形圖。圖18是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I撐袋裝置局部剖開的外形圖。圖19是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I撐袋裝置的主視圖。圖20是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I撐袋裝置的俯視圖。圖21是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I撐袋裝置的左視圖。圖22是圖19中的A向剖視圖。圖23是圖20中的B向剖視圖。圖24是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車前方的立體圖。圖25是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車后方的立體圖。
圖26是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車拆去滑塊后的立體圖。圖27是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車拆去滑塊后的主視圖。圖28是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車拆去滑塊后的俯視圖。圖29是圖27中的A向剖視圖。圖30是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車拆去滑塊后的左視圖。圖31是圖4中的27向剖視圖。圖32是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車拆去滑塊后的零部件分解圖。圖33是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車滑塊的零部件分解圖。、圖34是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I套袋小車滑塊與導(dǎo)軌組合的剖面圖。圖35是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例2撐袋裝置的外形圖。圖36是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例2撐袋裝置的剖視圖。圖37是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例2撐袋裝置的零部件分解圖。圖38是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例3撐袋裝置的主視圖。圖39是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例3撐袋裝置的俯視圖。圖40是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例3撐袋裝置的零部件分解圖。圖41是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例4套袋小車的主視圖。圖42是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例4的左視圖(剖開)。圖43是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例4前方的立體圖。圖44是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例4后方的立體圖。圖45是本發(fā)明長料套袋包裝機實施例4的零部件分解圖。本發(fā)明長料套袋包裝機實施例I的結(jié)構(gòu)如圖I至圖34所示。長料套袋包裝機包括機架I、撐袋裝置2、套袋小車3、夾袋裝置4、由導(dǎo)軌15和滑塊14組成的導(dǎo)軌副；由步進(jìn)電動機、減速機構(gòu)21和牽引鏈條5組成的小車驅(qū)動機構(gòu)；長料支撐架7、膠袋切斷機構(gòu)8、退袋機構(gòu)9、長料縱向限位機構(gòu)10、出料機構(gòu)11和布置在設(shè)備后端的控制面板12。機架I包括左縱梁101和右縱梁102，左縱梁101和右縱梁102的頂面上分別安裝左、右導(dǎo)軌15，左、右滑塊14安裝在套袋小車3上。套袋小車3由小車驅(qū)動機構(gòu)的鏈條5帶動沿導(dǎo)軌作直線往復(fù)運動。撐袋裝置2安裝在機架I的前部，兩個長料支撐架7分別布置在機架I的前部和后部，安裝在機左縱梁101和右縱梁102之間。膠袋切斷機構(gòu)8安裝在機架I前部，位于撐袋裝置2的后方。退袋機構(gòu)9安裝在機架I的前端，位于撐袋裝置2的前方。長料縱向限位機構(gòu)10安裝在機架I的后部。如圖17至圖23所示，撐袋裝置2包括支座201，撐袋芯軸202和限位裝置。支座201包括上蓋203和底座204，上蓋203扣合在底座204上，上蓋203的一端通過銷軸205與底座204鉸接，上蓋203以圖19所示的位置反時針旋轉(zhuǎn)打開，順時針旋轉(zhuǎn)扣合，扣合時由鎖釘206定位。打開上蓋203可以裝入或取下?lián)未据S202。撐袋芯軸202包括芯軸體207、彈簧208，銷釘209和伸縮頭210。芯軸體207的后端是圓頭或有倒角220，以使膠袋引入。芯軸體207有I個一端通透的軸向孔，伸縮頭210有膨大的頭部和較細(xì)的桿部，伸縮頭210的桿部插入芯軸體207的軸向孔。彈簧208安裝在軸向孔中，向外頂出伸縮頭210，銷釘209插入伸縮頭210桿部的槽中，防止伸縮頭彈出。撐袋芯軸202的限位裝置包括4個滾輪組，4個滾輪組沿芯軸體207的周向均布。滾輪組為4個，每個滾輪組包括滾輪軸211和滾輪212，滾輪212為滾動軸承。其中，有3個滾輪組還包括前部開叉的滾輪架213，滾輪212通過滾輪軸211安裝在滾輪架213的開叉部位，3個有滾輪架的滾輪組中的2個通過滾輪架213安裝在底座204中，另外I個滾輪組通過滾輪架213安裝在上蓋203中。還有I個滾輪組的滾輪212通過滾輪軸211直接安裝在底座204上。芯軸體207的外表面有周向的弧形的滾輪槽214，滾輪組的滾輪212沿?fù)未据S202的徑向伸入滾輪槽214，可以對撐袋芯軸202進(jìn)行軸向限位。滾輪212的外緣與滾輪槽214的槽底之間存在少許的間隙δ，以便膠袋通過。滾輪架213為T字形滑塊，底座204有左滑道215和右滑道216，左滑道215與右·滑道216同軸，上蓋203上有豎直的上滑道217。左滑道215、右滑道216和上滑道217的形狀與滾輪架213的T字形滑塊相適配。3個滾輪架213的T字形滑塊分別安裝在左滑道215、右滑道216和上滑道217中。T字形滑塊都有2個橫向的銷釘孔218，左滑道215、右滑道216和上滑道217的側(cè)壁上都有銷孔219，滾輪組的T字形滑塊通過銷釘220固定在滑道中。通過選擇T字形滑塊上不同的銷釘孔，可以調(diào)整滾輪組的位置，以適應(yīng)不同粗細(xì)的撐袋芯軸。膠袋撐脹機構(gòu)工作時，先將疊合的薄膜包裝袋套在撐袋芯軸202上，當(dāng)沿?fù)未据S202軸向拉動薄膜包裝袋對長料進(jìn)行包裝時，撐袋芯軸202將疊合的薄膜包裝袋撐開，便于薄膜包裝袋套到長料的外面。限位裝置與撐袋芯軸202之間的間隙δ可以保證薄膜包裝袋通過，限位裝置保證撐袋芯軸202不會與支座201脫離；彈性的伸縮頭210便于被包裝的長料頭部進(jìn)入已張開的薄膜包裝袋袋ロ。如圖24至圖34所示，套袋小車3包括橫板301、上支架302、棘爪支架303、下支架304和兩根導(dǎo)柱305，下支架304用螺釘固定在橫板301的下方，下支架304下部前方有圓柱形向前突出的袋ロ固定頭306，袋ロ固定頭306的中間有縱向的通孔307，袋ロ固定頭306的直徑等于(或小干)撐袋芯軸202的直徑，袋ロ固定頭306縱向通孔307的后部包括錐形進(jìn)料ロ 308，以便與待包裝長料的料頭對正。套袋小車3橫板301的左右兩端分別與左、右滑塊14連接。夾袋裝置4包括夾鉗和夾鉗驅(qū)動機構(gòu)。夾鉗包括左夾鉗和右夾鉗，左夾鉗和右夾鉗布置在下支架304的兩側(cè)，每個夾鉗包括鉗ロ 401、豎板402和橫拉板403，鉗ロ 401布置在豎板402下部的內(nèi)側(cè)，對著袋ロ固定頭306，橫拉板403布置在豎板402上部的內(nèi)側(cè)。兩根導(dǎo)柱305固定在下支架304上部平行的兩個橫孔中，豎板402上部有兩個導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱305的兩端從下支架304的側(cè)面伸出，穿過豎板402的導(dǎo)柱孔。豎板402與下支架304之間裝有壓簧404，壓簧404套在導(dǎo)柱305上，使左夾鉗和右夾鉗外張，導(dǎo)柱的兩端的外螺紋上擰有螺母306，作為豎板402外張的限位裝置。下支架304的上部在兩個橫孔之間有I個與橫孔平行的通槽，左夾鉗和右夾鉗的橫拉板403都插入這個通槽。夾鉗驅(qū)動機構(gòu)包括裝有回位壓簧405的推桿406，推桿406的下部為楔形，上支架302用螺釘固定在橫板301的上方，上支架302的中部有豎向的滑槽。橫拉板403的端部有鉤頭407，左夾鉗和右夾鉗橫拉板403的鉤頭407相互扣合，兩鉤頭之間的空間形成推桿孔。推桿406插入滑槽，可以沿滑槽上下滑動，推桿406下端的楔形面穿過橫板301中部的通孔，插入左夾鉗、右夾鉗兩橫拉板鉤頭407之間形成的推桿孔，當(dāng)推桿406下行時，壓縮回位壓簧405，推桿406下端的楔形面擠入推桿孔，使左夾鉗和右夾鉗的鉗ロ 401夾在圓柱形的袋ロ固定頭306外面；當(dāng)推桿406在回位壓簧405的弾力作用下上行時，推桿406下端的模形面脫尚推桿孔，在壓黃404彈カ的推動下，左夾甜和右夾甜的甜ロ 401張開。夾鉗驅(qū)動機構(gòu)還包括推桿鎖止機構(gòu)，推桿鎖止機構(gòu)包括棘爪408、棘爪軸409和棘爪彈簧410。棘爪支架303固定在橫板301的上部，位于上支架302的后方。棘爪408通過棘爪軸409安裝在棘爪支架303上，棘爪408尖齒位于下方，齒尖朝前，棘爪408桿部的上端向上伸出棘爪支架303。推桿406的后部有多個棘齒，棘爪彈簧410安裝在棘爪408下 方后部與棘爪支架303之間，使棘爪408后傾，將棘爪408的尖齒推向推桿406的棘齒。當(dāng)推桿406下行時，棘爪408的尖齒卡在推桿406棘齒的齒槽中，推桿406不能回彈。當(dāng)棘爪408上端受到向前的推力，壓縮棘爪彈簧410，棘爪408前傾時，棘爪408的尖齒離開推桿406棘齒的齒槽,釋放推桿406,推桿406在回位壓簧405的彈力作用下,下端的楔形面脫離推桿孔，在壓黃404彈カ的推動下,左夾甜和右夾甜的甜ロ 401張開。長料套袋包裝機還包括膠袋夾緊氣缸13和棘爪釋放頂桿6，膠袋夾緊氣缸13安裝在機架I前部的龍門架109上，活塞桿朝下，套袋小車3行走到最前端吋，膠袋夾緊氣缸13的活塞桿對著夾鉗驅(qū)動機構(gòu)推桿406的頂部，膠袋夾緊氣缸13的活塞桿下行時，左夾鉗和右夾鉗的鉗ロ 401夾緊在圓柱形的袋ロ固定頭306外面。棘爪釋放頂桿6安裝在機架I的后部，套袋小車3行走到最后端時，棘爪釋放頂桿6向前推動棘爪408的桿部，棘爪408的齒尖釋放推桿406，推桿406在回位壓簧405的弾力作用下，下端的楔形面脫離推桿孔，在壓簧404彈カ的推動下，左夾鉗和右夾鉗的鉗ロ 401張開。兩個長料支撐架7布置在套袋小車3的行程中間，用來支承待包裝。如圖8和圖13所示，兩個長料支撐架7都包括橫擔(dān)701和橫擔(dān)支承彈簧702，左縱梁101和右縱梁102的下方分別包括安裝長料支撐架7的豎槽103，橫擔(dān)701中部有支承長料用的V形架703，橫擔(dān)701的兩端插入豎槽103，橫擔(dān)支承彈簧702布置在橫擔(dān)701下方，向上推動橫擔(dān)701和V形架703到工作位置。當(dāng)套袋小車3從長料支撐架7上越過時，套袋小車3下壓橫擔(dān)701后通過，套袋小車3離開后，橫擔(dān)701和V形架703回到工作位置，不影響套袋小車3通行。如圖5所示，長料縱向限位機構(gòu)10包括伸縮桿驅(qū)動氣缸1001、伸縮桿1002和導(dǎo)向座1003，伸縮桿驅(qū)動氣缸1001和導(dǎo)向座1003固定在機架I的后部，位于機架I左縱梁101和右縱梁102的中間。伸縮桿驅(qū)動氣缸1001沿機架I的縱向布置，活塞桿朝前，伸縮桿1002的后端與伸縮桿驅(qū)動氣缸1001的活塞桿連接。伸縮桿1002的中部由導(dǎo)向座1003支承，與導(dǎo)向座1003的支承孔滑動配合，伸縮桿1002的直徑小于套袋小車袋ロ固定頭縱向通孔307的直徑。兩個出料機構(gòu)11安裝在左縱梁101和右縱梁102之間，各包括舉升機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，如圖9至圖11所示，舉升機構(gòu)包括L形舉升架1102、兩個舉升氣缸1104，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸1105、V形翻轉(zhuǎn)架1106。兩個舉升氣缸1104的機體固定在機架I上，舉升架1102的下部與舉升氣缸1104的活塞桿連接。翻轉(zhuǎn)氣缸1105機體的下端與舉升架1102的下部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸1105活塞桿的上端與V形翻轉(zhuǎn)架1106的下部鉸接。V形翻轉(zhuǎn)架1106的一側(cè)與L形舉升架1102的上端鉸接。出料機構(gòu)11在常態(tài)下，低于套袋小車，不影響套袋小車的運行。當(dāng)需要出料時，舉升機構(gòu)將V形翻轉(zhuǎn)架1106舉升，從兩個長料支撐架7上托起包裝好的長料，并使其高出機架I上的導(dǎo)軌15 ;翻轉(zhuǎn)氣缸1105使高舉的V形翻轉(zhuǎn)架1106翻轉(zhuǎn)傾倒，將包裝好的長料推出。如圖14所示，膠袋切斷機構(gòu)8包括上切刀801、下切刀802、上切刀氣缸803、下切刀氣缸804和兩根切刀導(dǎo)桿805。切刀導(dǎo)桿805豎直地固定在機架I上，上切刀氣缸803帶動上切刀801，下切刀氣缸804帶動下切刀802，沿兩根切刀導(dǎo)桿805相向運動，將薄膜包裝袋切斷。
如圖15和圖16所示，退袋機構(gòu)9包括退袋上壓板901、退袋下壓板902、退袋下壓板回位彈簧903、退袋下壓板上行限位栓(圖中未示出)、退袋氣缸904和豎直固定在機架I上的兩根退袋導(dǎo)桿905。退袋上壓板901和退袋下壓板902松套在退袋導(dǎo)桿905上，退袋下壓板回位彈簧903位于退袋下壓板902底部與機架I之間，向上推動退袋下壓板902，但退袋下壓板902向上的行程由退袋下壓板上行限位栓限位。退袋氣缸904豎直地固定在機架I前端的龍門架906上，活塞桿朝下與退袋上壓板901連接。退袋氣缸904的活塞桿下行時，退袋上壓板901、退袋下壓板902將兩者之間的薄膜包裝袋夾緊后下行，拉動薄膜包裝袋。如圖33和圖34所示，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌15包括軌頭1501、軌腰1502和軌底1503，軌頭1501的橫截面可以為圓形、橢圓形或多邊形，導(dǎo)軌副的每個滑塊14滑塊2包括滑塊本體1401和兩個滾輪組，兩個滾輪組沿滑塊2縱向分別布置在滑塊本體1401的前部和后部，滑塊本體1401套在導(dǎo)軌軌頭1501的外面，滑塊本體1401的外形為星形。每個滾輪組包括3個滾輪組件，3個滾輪組件沿軌頭1501的周向分開布置。每個滾輪組件包括滾輪軸1403和安裝在滾輪軸1403上的滾輪1402。3個滾輪組件中，兩個滾輪軸1403通過卡簧固裝在滑塊本體上，另I個滾輪軸1403通過彈簧裝置弾性地安裝在滑塊本體1401中。滑塊本體1401中包括3條安裝滾輪1402的縱向溝槽1404，3條縱向溝槽1404星形布置。其中，I條縱向溝槽1404豎直布置，另外兩條縱向溝槽1404對稱地布置在豎直溝槽1404的兩側(cè)，與豎直溝槽1404的夾角為110°。縱向溝槽1404的側(cè)壁上都有安裝滾輪軸1403的軸孔，其中，豎直布置的條縱向溝槽1404側(cè)壁上的軸孔為長孔1405，長孔1405的長軸方向與滑塊本體1401橫截面剖切滾輪1402形成的直徑方向相同。彈簧裝置包括兩個壓簧1406和兩個壓簧孔1407，兩個壓簧孔1407開在豎直溝槽1404的兩個側(cè)壁上，與長孔1405相通，壓簧孔1407軸線的方向與長孔1405的長軸方向相同。壓簧1406安裝在壓簧孔1407中，壓簧孔1407的后部擰有螺塞1408，螺塞1408構(gòu)成壓簧孔1407的底部。壓簧1406的后端抵在螺塞1408。壓簧1406的前端將滾輪軸1403和滾輪1402壓向?qū)к塈的軌頭1501。這種滑塊結(jié)構(gòu)對導(dǎo)軌的變形不敏感，尤其是其中有I對前后布置的滾輪軸通過彈簧裝置弾性地安裝在滑塊本體中，可以有效地補償導(dǎo)軌的變形并吸收導(dǎo)軌接頭部位產(chǎn)生的沖擊，降低了對導(dǎo)軌安裝條件的要求。長料套袋包裝機的工作過程如下開機前先打開撐袋裝置2的上蓋203，取出撐袋芯軸202，將撐袋芯軸202插入薄膜包裝袋中，薄膜包裝袋的袋ロ略超過伸縮頭210或與伸縮頭210平齊。然后將帶有薄膜包裝袋的撐袋芯軸202放進(jìn)3個滾輪組形成的槽內(nèi)，弧形的滾輪槽214對正3個滾輪的外圓，扣合上蓋203。長料套袋包裝機在PLC的控制下進(jìn)行作業(yè)，正常工作時按以下步驟循環(huán)進(jìn)行I.開啟電源后，小車驅(qū)動機構(gòu)使?fàn)恳状≤?向前方向運行，套袋小車3臨近前行終點時，袋ロ固定頭306推壓伸撐袋裝置2的伸縮頭210，壓縮伸縮頭的回位彈簧使伸 縮頭210向退30縮毫米，袋ロ固定頭306進(jìn)入到套在伸縮頭210外面的薄膜包裝袋的袋ロ中。套袋小車3到達(dá)前行終點時，觸發(fā)行程開關(guān)，步進(jìn)電動機停止運轉(zhuǎn)，套袋小車3停止前行。2.膠袋夾緊氣缸13動作，向下推壓夾鉗驅(qū)動機構(gòu)推桿406，推桿406下端的楔形面擠入推桿孔，左夾鉗和右夾鉗的鉗ロ 401夾住套在袋ロ固定頭306上薄膜包裝袋的袋ロ。推桿406下行時，棘爪408的尖齒卡在推桿406棘齒的齒槽中，推桿406不能回彈，左夾鉗和右夾鉗的鉗ロ 401牢牢夾住袋ロ固定頭306和薄膜包裝袋。膠袋夾緊氣缸13向上復(fù)位。3.外部上料機構(gòu)將需要包裝的長料放置到兩個長料支撐架7的V形架703上。3.當(dāng)光電感應(yīng)器檢測到有需要包裝的長料在定長料支撐架7的V形架703上時，長料縱向限位機構(gòu)10的伸縮桿驅(qū)動氣缸1001的活塞桿伸出，伸縮桿1002前伸頂住被包裝的長料，然后套袋小車3在牽引機構(gòu)的帶動下夾著薄膜包裝袋向后運動，套袋小車3接近被包裝的長料時，錐形進(jìn)料ロ 308自動較正被包裝材料的頭部進(jìn)入袋ロ固定頭306的通孔307。套袋小車3繼續(xù)后行，將薄膜包裝袋套在長料的外周。套袋小車3離開撐袋裝置2吋，撐袋芯軸202的伸縮頭210在復(fù)位彈簧的作用下彈出復(fù)位。4.套袋小車3向后運動靠近行程終點30毫米時，棘爪釋放頂桿6撞擊推桿鎖止機構(gòu)的棘爪408，在回位壓簧405的作用下，推桿406上行。推桿406下端的楔形面脫離推桿孔，在壓黃404彈カ的推動下,左夾甜和右夾甜的甜ロ 401張開。套袋小車3向后方運動至端終點時，觸發(fā)行程開關(guān)，套袋小車3停止運動，此時套袋小車3已將薄膜包裝袋套住整個長料和伸縮桿1002前端的一小部分。5.長料縱向限位機構(gòu)10的伸縮桿驅(qū)動氣缸1001工作，伸縮桿1002回縮，讓出被薄膜包裝袋套住的部分。與此同時，膠袋切斷機構(gòu)8工作，上切刀氣缸803帶動上切刀801，下切刀氣缸804帶動下切刀802沿兩根切刀導(dǎo)桿805相向運動，將薄膜包裝袋切斷后膠袋切斷機構(gòu)8復(fù)位。6.出料機構(gòu)11工作，舉升機構(gòu)將V形翻轉(zhuǎn)架1106舉升，從兩個長料支撐架7上托起包裝好的長料，并使其高出機架上的導(dǎo)軌；翻轉(zhuǎn)氣缸1105使V形翻轉(zhuǎn)架1106翻轉(zhuǎn)90°，將包裝好的長料推出后出料機構(gòu)11復(fù)位。7.退袋機構(gòu)9工作，退袋氣缸904的活塞桿下行，退袋上壓板901、退袋下壓板902將兩者之間的薄膜包裝袋夾住后壓縮回位彈簧903，拉動薄膜包裝袋下行。使薄膜包裝袋的切ロ端向后退至與撐袋裝置2的伸縮頭210的頭部齊平后退袋機構(gòu)9復(fù)位。
本發(fā)明長料套袋包裝機實施例2膠袋撐脹機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖35至圖37所示，同樣包括支座201，撐袋芯軸202和限位裝置。與實施例I不同的是，實施例2的限位裝置是電磁鐵。在支座201的內(nèi)孔中裝有電磁鐵的線圈221，撐袋芯軸202的外表面有電磁鐵的鐵芯222，鐵芯222為管狀，與芯軸體207通過注塑形成一體，鐵芯222的外面與電磁鐵的線圈221的內(nèi)孔之間存在間隙δ，便于通過膠袋，同時利用電磁鐵的吸力保證撐袋芯軸202不會與支座201脫離。本發(fā)明長料套袋包裝機實施例3膠袋撐脹機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖38至圖40所示，同樣包括支座201，撐袋芯軸202和限位裝置。與實施例I不同的是，支架201有I個球面內(nèi)孔223，球面內(nèi)孔223構(gòu)成撐袋芯軸202的限位裝置，撐袋芯軸202的后端有球頭224，球頭224安裝在球面內(nèi)孔中，球頭224與球面內(nèi)孔223之間存在間隙，便于通過膠袋，球頭224不能從球面內(nèi)孔223脫出，可以保證撐袋芯軸202不會與支座201脫離。
本發(fā)明長料套袋包裝機實施例4套袋小車和的結(jié)構(gòu)夾鉗機構(gòu)如圖12至圖16所示，夾鉗機構(gòu)包括內(nèi)夾鉗411和外夾鉗412，內(nèi)夾鉗411包括左內(nèi)夾鉗411a和右內(nèi)夾鉗411b，左內(nèi)夾鉗411a和右內(nèi)夾鉗411b通過固定在車體橫板301上的立軸309鉸接，左內(nèi)夾鉗411a與右內(nèi)夾鉗411b交錯布置。外夾鉗412包括左外夾鉗412a和右外夾鉗412b，左外夾鉗412a和右外夾鉗412b通過立軸309鉸接，左外夾鉗412a與右外夾鉗412b各分布在立軸309的ー側(cè)。左內(nèi)夾鉗411a與右內(nèi)夾鉗411b的前端各包括一個向前伸出的瓦片形的袋ロ固定頭306，左外夾鉗412a和右外夾鉗412b前端的鉗ロ布置在瓦片形袋ロ固定頭306的外面。夾鉗驅(qū)動機構(gòu)包括支架413、推桿406，左斜撐414、右斜撐415、回位彈簧417，和豎直地固定在支架413上面，作為導(dǎo)軌的導(dǎo)柱416。門形的支架413固定在車體橫板301的上方，推桿406的內(nèi)部有豎孔419,內(nèi)孔419套在導(dǎo)柱416的外面,推桿406可以沿導(dǎo)柱416的軸向上下運動，回位彈簧417始終向上推動推桿406。推桿406的下端通過銷軸421與左斜撐414、右斜撐415的內(nèi)端鉸接，左斜撐414、右斜撐415的外端分別與兩個撐板422鉸接，撐板422與內(nèi)夾鉗411、外夾鉗412的后端焊接在一起。在長料套袋包裝機氣缸的推動下，推桿406下行時，左斜撐414、右斜撐415外張，撐板422推動內(nèi)夾鉗411、外夾鉗412的后端外張。此時，內(nèi)夾鉗411前端瓦片形袋ロ固定頭306外張，而外夾鉗412前端的鉗ロ并攏，夾在瓦片形袋ロ固定頭306的外面，將套在瓦片形袋ロ固定頭306上的塑料薄膜袋的袋ロ夾住。當(dāng)推桿406在回位壓簧417的弾力作用下上行時，推桿406下端通過銷軸421拉動左斜撐414、右斜撐415，左斜撐414、右斜撐415內(nèi)收，通過撐板422拉動內(nèi)夾鉗411、外夾甜412的后端內(nèi)收。此時內(nèi)夾甜411如端瓦片形袋ロ固定頭306并找,而外夾甜412如端的鉗ロ張開，釋放已夾住的塑料薄膜袋的袋ロ。推桿鎖止機構(gòu)包括棘爪408、棘爪軸409和棘爪彈簧410。棘爪支架303固定在支架413上，推桿406的后方。棘爪408通過棘爪軸409安裝在棘爪支架303上，棘爪408尖齒位于下方，齒尖朝前，棘爪408桿部的上端向上伸出棘爪支架303。推桿406的后部有多個棘齒，棘爪彈簧410安裝在棘爪408下方后部與棘爪支架303之間，使棘爪408后傾，將棘爪408的尖齒推向推桿406的棘齒。
權(quán)利要求
1.ー種長料套袋包裝方法，其特征在于，包括以下步驟 101)撐袋裝置將管狀薄膜袋撐開，套袋小車前行，套袋小車上的夾袋裝置夾住已撐開的薄膜袋袋頭； 102)長料進(jìn)入包裝位置； 103)套袋小車帶動夾袋裝置后行至長料后端，夾袋裝置夾住薄膜袋沿長料軸向?qū)⒈∧ご自陂L料外面； 104)切斷長料前方的薄膜袋，卸下包裝好的長料； 105)套袋小車前行，繼續(xù)步驟101。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長料套袋包裝方法，其特征在于，包括以下步驟 201)在步驟102與步驟103之間，長料后面的長料縱向限位機構(gòu)伸出對長料進(jìn)行軸向限位，薄膜袋的后端套入長料縱向限位機構(gòu)的前端； 202)在步驟103與步驟104之間，長料后面的長料縱向限位機構(gòu)回縮，與長料和薄膜袋脫離； 203)在步驟104切斷長料前方的薄膜袋后，退袋機構(gòu)將新切斷的薄膜袋袋ロ拉回到撐袋裝置，恢復(fù)袋ロ撐開狀態(tài)。
3.ー種長料套袋包裝機，包括機架，其特征在于，包括撐袋裝置、套袋小車、導(dǎo)軌副、小車驅(qū)動機構(gòu)、長料支承機構(gòu)和固定在套袋小車上的夾袋裝置，撐袋裝置安裝在機架的前部，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌沿機架的縱向固定在機架上，套袋小車固定在導(dǎo)軌副的滑塊上，小車驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套袋小車沿機架上的導(dǎo)軌作往復(fù)運動，長料支承機構(gòu)安裝在機架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的長料套袋包裝機，其特征在于，所述的撐袋裝置包括支座、撐袋芯軸和對撐袋芯軸進(jìn)行軸向定位的限位裝置，所述的限位裝置安裝在支座中，限位裝置與撐袋芯軸之間存在容納膠袋的間隙，所述的支座固定在機架上；所述的機架包括左縱梁和右縱梁，所述的導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，所述的滑塊包括左滑塊和右滑塊；所述的夾袋裝置包括夾鉗和夾鉗驅(qū)動機構(gòu)，套袋小車的左右兩端分別與左滑塊、右滑塊連接，套袋小車包括向前突出的袋ロ固定頭，袋ロ固定頭的中間包括縱向的通孔，所述的夾鉗布置在袋ロ固定頭的外面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長料套袋包裝機，其特征在于，撐袋裝置的撐袋芯軸包括芯軸體、彈簧和伸縮頭，所述的芯軸體包括一端通透的軸向孔，所述的伸縮頭包括膨大的頭部和較細(xì)的桿部，伸縮頭的桿部插入芯軸體的軸向孔；所述的彈簧安裝在軸向孔中，向外頂出伸縮頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長料套袋包裝機，其特征在干，套袋小車包括橫板、上支架、下支架和兩根導(dǎo)柱，所述的下支架固定在橫板的下方，下支架下部前方包括所述的袋ロ固定頭，袋ロ固定頭的直徑小于或等于撐袋芯軸的直徑，袋ロ固定頭縱向通孔的后部包括錐形導(dǎo)向口 ；所述的夾鉗包括左夾鉗和右夾鉗，左夾鉗和右夾鉗布置在下支架的兩側(cè)，左夾鉗和右夾鉗各包括鉗ロ、豎板和橫拉板，鉗ロ布置在豎板下部的內(nèi)側(cè)，橫拉板布置在豎板上部的內(nèi)側(cè)；兩根導(dǎo)柱固定在下支架上部平行的兩個橫孔中，豎板上部包括兩個導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱的兩端從下支架的側(cè)面伸出，穿過所述的導(dǎo)柱孔；豎板與下支架之間裝有壓簧，所述的壓簧套在導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱的兩端包括豎板外張的限位裝置；下支架上部在兩個橫孔之間包括I個與橫孔平行的通槽，橫拉板插入所述的通槽；夾鉗驅(qū)動機構(gòu)包括裝有回位彈簧的推桿，推桿的下部為楔形，所述的上支架固定在橫板的上方，上支架中包括豎向的滑槽；所述橫拉板的端部包括鉤頭，左夾鉗和右夾鉗的鉤頭相互扣合，兩鉤頭之間的空間形成推桿孔；所述的推桿插入滑槽，推桿的下端穿過橫板中部的通孔，插入所述的推桿孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的長料套袋包裝機，其特征在干，夾鉗驅(qū)動機構(gòu)包括棘爪、棘爪軸和棘爪彈簧，套袋小車包括棘爪支架，所述的棘爪支架固定在橫板的上部，上支架的后方；所述的棘爪通過棘爪軸安裝在棘爪支架上，棘爪齒位于下方，齒尖朝前；推桿的后部包括復(fù)數(shù)個棘齒，棘爪彈簧安裝在棘爪下部與棘爪支架之間，將棘爪齒推向推桿的棘齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的長料套袋包裝機，其特征在干，包括膠袋夾緊氣缸和棘爪釋放頂桿，所述的膠袋夾緊氣缸安裝在機架前部，活塞桿朝下，套袋小車行走到最前端吋，膠袋夾緊氣缸的活塞桿對著夾鉗驅(qū)動機構(gòu)推桿的頂部；所述的棘爪釋放頂桿安裝在機架的后部，套袋小車行走到最后端時，棘爪釋放頂桿向前推動棘爪的桿部，棘爪齒釋放推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的長料套袋包裝機，其特征在于，包括長料支撐架、膠袋切斷機構(gòu)、退袋機構(gòu)、長料縱向限位機構(gòu)和出料機構(gòu)；膠袋切斷機構(gòu)安裝在機架上，位于撐袋裝置的后方；退袋機構(gòu)安裝在機架上，位于撐袋裝置的前方；長料縱向限位機構(gòu)安裝在機架的后部。
根據(jù)權(quán)利要求9所述的長料套袋包裝機，其特征在干，長料支撐架包括橫擔(dān)和橫擔(dān)支承彈簧，左縱梁和右縱梁的下方分別包括安裝長料支撐架的豎槽，橫擔(dān)中部包括V形架，橫擔(dān)的兩端插入所述的豎槽，橫擔(dān)支承彈簧布置在橫擔(dān)下方；長料縱向限位機構(gòu)包括伸縮桿驅(qū)動氣缸、伸縮桿和導(dǎo)向座，伸縮桿驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向座固定在機架的后部，位于機架左縱梁和右縱梁之間；伸縮桿驅(qū)動氣缸沿機架的縱向布置，活塞桿朝前，伸縮桿的后端與伸縮桿驅(qū)動氣缸的活塞桿連接；伸縮桿的中部由導(dǎo)向座支承，與導(dǎo)向座的支承孔滑動配合，伸縮桿前部的直徑小于袋ロ固定頭縱向通孔的直徑；出料機構(gòu)包括舉升機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，舉升機構(gòu)包括舉升架、舉升氣缸，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸、V形翻轉(zhuǎn)架；兩根導(dǎo)桿豎直地固定在機架下部，舉升架的兩個導(dǎo)向孔松套在兩根導(dǎo)桿上，舉升氣缸的下端與舉升架的下部鉸接，舉升氣缸的上端與V形翻轉(zhuǎn)架的下部鉸接；v形翻轉(zhuǎn)架的一側(cè)與舉升架的上端鉸接；膠袋切斷機構(gòu)包括上切刀、下切刀、上切刀氣缸、下切刀氣缸和兩根切刀導(dǎo)桿，切刀導(dǎo)桿豎直地固定在機架上，上切刀氣缸帶動上切刀，下切刀氣缸帶動下切刀，沿兩根切刀導(dǎo)桿相向運動；退袋機構(gòu)包括退袋上壓板、退袋下壓板、退袋下壓板回位彈簧、退袋下壓板上行限位栓、退袋氣缸和豎直固定在機架上的兩根退袋導(dǎo)桿；退袋上壓板和退袋下壓板松套在退袋導(dǎo)桿上，退袋下壓板回位彈簧位于退袋下壓板底部與機架之間；退袋氣缸豎直地固定在機架上，活塞桿朝下與退袋上壓板連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了長料套袋包裝方法和長料套袋包裝機。長料套袋包裝機包括機架、撐袋裝置、套袋小車、固定在套袋小車上的夾袋裝置、導(dǎo)軌副、小車驅(qū)動機構(gòu)和長料支承機構(gòu)，撐袋裝置安裝在機架的前部，導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌沿機架的縱向固定在機架上，套袋小車固定在導(dǎo)軌副的滑塊上，小車驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動套袋小車沿機架上的導(dǎo)軌作往復(fù)運動。長料套袋包裝方法包括撐袋裝置將管狀薄膜袋撐開，套袋小車前行，套袋小車上的夾袋裝置夾住已撐開的薄膜袋袋頭；長料進(jìn)入包裝位置；套袋小車帶動夾袋裝置后行至長料后端將薄膜袋套在長料外面；切斷長料前方的薄膜袋，卸下包裝好的長料。本發(fā)明的套袋方法，自動化程度高、包裝效率高，人工成本低，便于企業(yè)進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號B65B19/34GK102700752SQ20121018676
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者蘭信庭, 蘭寶通, 林永炎, 歐陽金星 申請人:蘭信庭