專利名稱：一種茶葉自動碼放機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種茶葉加工設(shè)備，尤其涉及一種茶葉自動碼放機。
背景技術(shù)：
我國是世界上最大的產(chǎn)茶國，茶葉是我國南方省份農(nóng)村的主要經(jīng)濟作物，茶葉加工在我國國民經(jīng)濟中占有重要的地位。扁形茶的壓扁作業(yè)已逐步由手工轉(zhuǎn)變成機械化或自動化作業(yè)，但茶葉壓扁前的碼放仍完全靠手工進行，工作量很大，效率極低，已成為茶葉加工機械化或自動化的一個瓶頸，嚴重影響茶葉加工的效率
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計開發(fā)一種茶葉自動碼放機，一方面降低勞動強度，提高茶葉加工的效率，另一方面為茶葉加工的自動化的實現(xiàn)提供保證。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種茶葉自動碼放機，包括振動理順機、輸送線、茶葉吸送部件、托盤移動部件和PLC控制器。振動理順機包括機架、振動器、底板、茶葉行走通道、擋條、漏茶通道、下滑道，振動器安裝在機架的上方，底板安裝在振動器的上方，在底板上連接有茶葉行走通道和漏茶通道，茶葉行走通道為螺旋階梯狀分布，在茶葉行走通道的末端連接有下滑道，在漏茶通道的側(cè)面開有缺口與底板相通。振動器振動時會帶動底板、茶葉行走通道、擋條、漏茶通道和下滑道一起振動，使茶葉按規(guī)定的路線行走。底板中間高、四周低，茶葉行走通道里面低、邊緣高，并在邊緣處焊有擋條。茶葉在振動理順機中是按茶葉行走通道行走的，具體路線是底板一行走通道A—行走通道B —行走通道C —行走通道D —下滑道。首先將炒制好的茶葉倒放在底板上，底板中間高四周低，在振動器振動的作用下，茶葉由中心向四周運動并進入行走通道A，行走通道A里面低、邊緣高，并在邊緣處有一根擋條，在行走過程中少量沒有按順序排列的茶葉，若越過擋條落入底板后會重新排列進入行走通道A。然后茶葉進入行走通道B，行走通道B同樣是里面低、邊緣高，并在邊緣處也有一根擋條，少量沒有按順序排列的茶葉，若越過擋條落入行走通道A也會重新排列行走。當(dāng)茶葉進入行走通道C時，分成兩部分，一部分排立整齊的進入行走通道D，一部分排立不整齊的會從E處落到漏茶通道，再通過漏茶通道側(cè)面的缺口回到底板上重新排列進入行走通道A，在行走通道D中行走過程中排立仍不整齊的茶葉也會落到漏茶通道并回到底板上重新排列進入行走通道A。茶葉最后從F處進入下滑道。輸送線包括漏斗、輸送帶支架、茶槽、輸送帶、輸送電機、輸送電機支架、皮帶，若干個茶槽間隔均勻地安裝在輸送帶上，與輸送帶的運動方向垂直，漏斗安裝在輸送帶支架上，位于下滑道的下方，輸送電機和皮帶通過輸送電機支架安裝在輸送帶支架上。茶葉從下滑道通過漏斗進入茶槽，然后由輸送電機、皮帶、輸送帶帶動向上移動。茶葉吸送部件包括氣缸、活塞、吸嘴、支架、上滑道，氣缸、活塞、吸嘴一起通過支架安裝在輸送帶支架的上部，活塞的運動方向與輸送帶的運動方向平行，上滑道通過一個連接塊連接在輸送帶支架頂端的下方。當(dāng)茶葉由輸送線輸送到吸嘴位置時，吸嘴將茶葉吸起，然后氣缸動作，將活塞推出，到上滑道位置時，吸嘴將茶葉放到上滑道中，茶葉從上滑道滑入托盤中。吸嘴和氣缸的動作由PCL控制器控制。托盤移動部分包括左右傳動部件(上部)、前后傳動部件(下部)、托盤座和托盤， 左右傳動部件和前后傳動部件結(jié)構(gòu)相同，分別包括移動電機、移動電機支架、皮帶輪、同步齒形皮帶、滑桿、滑桿支座、連接座、齒板、銷軸螺母、皮帶輪支架。左右傳動部件還包括左右傳動支架，移動電機和左邊的皮帶輪通過移動電機支架連接在左右傳動支架的左端，右邊的皮帶輪通過皮帶輪支架、銷軸螺母連接在左右傳動支架的右端，滑桿通過滑桿支座也連接在左右傳動支架上，連接座套在滑桿上，并與托盤座通過螺栓連接，齒板也連接在托盤座上，同步齒形皮帶和齒板咬合。 移動電機通過皮帶輪帶動同步齒形皮帶左右移動，再通過齒板帶動托盤座左右移動，托盤座左右移動時，滑桿在連接座中左右滑動。前后傳動部件包括前后傳動支架,移動電機和前邊的皮帶輪通過移動電機支架連接在前后傳動支架的前端，后邊的皮帶輪通過皮帶輪支架、銷軸螺母連接在前后傳動支架的后端，滑桿通過滑桿支座也連接在前后傳動支架上，連接座套在滑桿上，并與左右傳動支架通過螺栓連接，齒板也連接左右傳動支架上，同步齒形皮帶和齒板咬合。移動電機通過皮帶輪帶動同步齒形皮帶前后移動，再通過齒板帶動左右傳動部件iu后移動，左右傳動部件如后移動時，滑桿在連接座中如后滑動。本發(fā)明的有益效果是實現(xiàn)茶葉碼放自動化，一方面降低勞動強度，大大提高茶葉加工的效率，同時為茶葉加工的自動化的實現(xiàn)提供保證。


圖I是本發(fā)明實施例的主視圖；圖2是本發(fā)明實施例的俯視圖；圖3是本發(fā)明實施例振動理順機的主視圖；圖4是本發(fā)明實施例振動理順機的俯視圖；圖5是本發(fā)明實施例振動理順機的外觀照片。圖中1、機架；2、底板；3、茶葉行走通道；4、擋條；5、漏茶通道；6、振動器；7、下滑道；8、漏斗；9、輸送帶支架；10、茶槽；11、輸送帶；12、氣缸；13、活塞；14、吸嘴；15、支架；
16、輸送電機；17、輸送電機支架；18、皮帶；19、上滑道；20、托盤；21、托盤座；22、連接座；23、滑桿；24、滑桿支座；25、同步齒形皮帶；26、皮帶輪；27、移動電機；28、移動電機支架；29、齒板；30、銷軸螺母；31、皮帶輪支架。
具體實施例方式本發(fā)明一種茶葉自動碼放機，包括振動理順機、輸送線、茶葉吸送部件、托盤移動部件和PLC控制器。振動理順機包括機架I、振動器6、底板2、茶葉行走通道3、擋條4、漏茶通道5、下滑道7，振動器6安裝在機架I的上方，底板2安裝在振動器6的上方，在底板2上連接有茶葉行走通道3和漏茶通道5，茶葉行走通道3按螺旋階梯狀分布，在茶葉行走通道3的末端連接有下滑道7，在漏茶通道5的側(cè)面開有缺口與底板2相通。振動器6振動時會帶動底板2、茶葉行走通道3、擋條4、漏茶通道5和下滑道7 —起振動，使茶葉按規(guī)定的路線行走。底板2中間高、四周低，茶葉行走通道3里面低、邊緣高，并在邊緣處焊有擋條4。 茶葉行走通道3又分為行走通道A、行走通道B、行走通道C和行走通道D。茶葉在振動理順機中是茶葉行走通道3行走的，具體路線是底板2 —行走通道A —行走通道B —行走通道C —行走通道D —下滑道7。首先將炒制好的茶葉倒放在底板2上，底板2中間高、四周低，在振動器6振動的作用下，茶葉由中心向四周運動并進入行走通道A，行走通道A里面低、邊緣高，并在邊緣處有一根擋條4，在行走過程中少量沒有按順序排列的茶葉，若越過擋條4落入底板2后，會重新排列進入行走通道A。然后茶葉進入行走通道B，行走通道B同樣是里面低、邊緣高，并在邊緣處也有一根擋條4，少量沒有按順序排列的茶葉，若越過擋條4落入行走通道A上也會重新排列行走。當(dāng)茶葉進入行走通道C時，分成兩部分，一部分排立整齊的進入行走通道D，一部分排立不整齊的會從E處落到漏茶通道，再通過漏茶通道側(cè)面的缺口回到底板上重新排列進入行走通道A，在行走通道D中行走時排立仍不整齊的茶葉也會落到漏茶通道并回到底板上重新排列進入行走通道A。最后茶葉從F處進入下滑道7。輸送線包括漏斗8、輸送帶支架9、茶槽10、輸送帶11、輸送電機16、輸送電機支架
17、皮帶18，若干個茶槽10間隔均勻地安裝在輸送帶11上，與輸送帶11的運動方向垂直，漏斗8安裝在輸送帶支架9上，位于下滑道7的下方，輸送電機16和皮帶18通過輸送電機支架17安裝在輸送帶支架9上。茶葉從下滑道7通過漏斗8進入茶槽10，然后由輸送電機16、皮帶18、輸送帶11帶動向上移動。茶葉吸送部件包括氣缸12、活塞13、吸嘴14、支架15、上滑道19，氣缸12、活塞13和吸嘴14 一起通過支架15安裝在輸送帶支架9的上部，活塞13的運動方向與輸送帶11的運動方向平行，上滑道19通過一個連接塊連接在輸送帶支架9頂端的下方。當(dāng)茶葉由輸送線輸送到吸嘴14位置時，吸嘴14將茶葉吸起，然后氣缸12動作，將活塞13推出，到上滑道19位置時，吸嘴14將茶葉放到上滑道19中，茶葉從上滑道19滑入托盤20中。吸嘴14和氣缸12的動作由PCL控制器控制。托盤移動部分包括左右傳動部件(上部)、前后傳動部件(下部)、托盤座21和托盤20，左右和前后傳動部件結(jié)構(gòu)相同，都包括移動電機27、移動電機支架28、皮帶輪26、同步齒形皮帶25、滑桿23、滑桿支座24、連接座22、齒板29、銷軸螺母30、皮帶輪支架31。左右傳動部件還包括左右傳動支架33，移動電機27和左邊的皮帶輪26通過移動電機支架28連接在左右傳動支架33的左端，右邊的皮帶輪26通過皮帶輪支架31、銷軸螺母30連接在左右傳動支架33的右端，滑桿23通過滑桿支座24也連接在左右傳動支架33上，連接座22套在滑桿23上，并與托盤座21通過螺栓連接，齒板29也連接在托盤座21上，同步齒形皮帶25和齒板29咬合。移動電機27通過皮帶輪26帶動同步齒形皮帶25左右移動，再通過齒板29帶動托盤座21左右移動，托盤座21左右移動時，滑桿23在連接座22中左右滑動。前后傳動部件包括前后傳動支架34，移動電機27和前邊的皮帶輪26通過移動電機支架28連接在前后傳動支架34的前端，后邊的皮帶輪26通過皮帶輪支架31、銷軸螺母30連接在前后傳動支架34的后端，滑桿23通過滑桿支座24也連接在前后傳動支架34上，連接座22套在滑桿23上，并與左右傳動支架33通過螺栓連接，齒板29也連接左右傳動支 架33上，同步齒形皮帶25和齒板29咬合。移動電機27通過皮帶輪26帶動同步齒形皮帶25前后移動，再通過齒板29帶動左右傳動部件如后移動，左右傳動部件如后移動時，滑桿23在連接座22中如后滑動。
權(quán)利要求
1.一種茶葉自動碼放機，包括振動理順機、輸送線、茶葉吸送部件、托盤移動部件和PLC控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種茶葉自動碼放機，其特征在于振動理順機包括機架(I)、振動器出)、底板(2)、茶葉行走通道(3)、擋條(4)、漏茶通道(5)、下滑道(7)，振動器(6)安裝在機架(I)的上方，底板(2)安裝在振動器￠)的上方，在底板(2)上連接有茶葉行走通道(3)和漏茶通道(5)，茶葉行走通道(3)按螺旋階梯狀分布，在茶葉行走通道(3)的末端連接有下滑道(7)，在漏茶通道(5)的側(cè)面開有缺口與底板(2)相通。
底板⑵中間高、四周低，茶葉行走通道⑶里面低、邊緣高，并在邊緣處焊有擋條⑷。
3.據(jù)權(quán)利要求I所述的一種茶葉自動碼放機，其特征在于輸送線包括漏斗(8)、輸送帶支架(9)、茶槽(10)、輸送帶(11)、輸送電機(16)、輸送電機支架(17)、皮帶(18),若干個茶槽(10)間隔均勻地安裝在輸送帶(11)上，與輸送帶(11)的運動方向垂直，漏斗⑶安裝在輸送帶支架(9)上，位于下滑道(7)的下方，輸送電機(16)和皮帶(18)通過輸送電機支架(17)安裝在輸送帶支架(9)上。
4.據(jù)權(quán)利要求I所述的一種茶葉自動碼放機，其特征在于茶葉吸送部件包括氣缸(12)、活塞(13)、吸嘴(14)、支架(15)、上滑道(19)，氣缸(12)、活塞(13)、吸嘴(14) 一起通過支架(15)安裝在輸送帶支架(9)的上部，活塞(13)的運動方向與輸送帶(11)的運動方向平行，上滑道(19)通過一個連接塊連接在輸送帶支架(9)頂端的下方。
5.據(jù)權(quán)利要求I所述的一種茶葉自動碼放機，其特征在于吸嘴14和氣缸12的動作由PCL控制器控制。
6.據(jù)權(quán)利要求I所述的一種茶葉自動碼放機，其特征在于托盤移動部分包括左右傳動部件、前后傳動部件、托盤座(21)和托盤(20)，左右傳動部件和前后傳動部件結(jié)構(gòu)相同，分別包括移動電機(27)、移動電機支架(28)、皮帶輪(26)、同步齒形皮帶(25)、滑桿(23)、滑桿支座(24)、連接座(22)、齒板(29)、銷軸螺母(30)和皮帶輪支架(31)。
7.據(jù)權(quán)利要求I或6所述的一種茶葉自動碼放機，其特征在于左右傳動部件還包括左右傳動支架(33)，移動電機(27)和左邊的皮帶輪(26)通過移動電機支架(28)連接在左右傳動支架(33)的左端，右邊的皮帶輪(26)通過皮帶輪支架(31)、銷軸螺母(30)連接在左右傳動支架(33)的右端，滑桿(23)通過滑桿支座(24)也連接在左右傳動支架(33)上，連接座(22)套在滑桿(23)上，并與托盤座(21)通過螺栓連接，齒板(29)也連接在托盤座(21)上，同步齒形皮帶(25)和齒板(29)咬合。
8.據(jù)權(quán)利要求I或6所述的一種茶葉自動碼放機，其特征在于前后傳動部件包括前后傳動支架(34)，移動電機(27)和前邊的皮帶輪(26)通過移動電機支架(28)連接在前后傳動支架(34)的前端，后邊的皮帶輪(26)通過皮帶輪支架(31)、銷軸螺母(30)連接在前后傳動支架(34)的后端，滑桿(23)通過滑桿支座(24)也連接在前后傳動支架(34)上，連接座(22)套在滑桿(23)上，并與左右傳動支架(33)通過螺栓連接，齒板(29)也連接左右傳動支架(33)上，同步齒形皮帶(25)和齒板(29)咬合。
全文摘要
一種茶葉自動碼放機，包括振動理順機、輸送線、茶葉吸送部件、托盤移動部件和PLC控制器，茶葉通過振動器(6)振動并沿著螺旋階梯狀的行走通道(3)行走，在行走過程中少量沒有按順序排列的茶葉，會進入底板(2)后會重新排列行走，理順后從下滑道(7)通過漏斗(8)進入茶槽(10)，然后由輸送電機(16)、皮帶(18)、輸送帶(11)帶動向上移動，當(dāng)茶葉由輸送線輸送到吸嘴(14)的位置時，吸嘴(1)將茶葉吸起，然后氣缸(12)動作，將活塞(13)推出，到上滑道(19)的位置時，吸嘴(14)將茶葉放到上滑道(19)中，從上滑道(19)滑入托盤(20)中，托盤(20)在移動電機(27)、皮帶輪(26)、同步齒形皮帶(25)、齒板(29)帶動下左右和前后移動，托盤座(21)移動時，滑桿(23)在連接座(22)中左右滑動。本發(fā)明實現(xiàn)茶葉碼放自動化，一方面降低勞動強度，大大提高茶葉加工的效率，另一方面為茶葉加工自動化的實現(xiàn)提供保證。
文檔編號B65G65/32GK102849468SQ20121020798
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者汪三九 申請人:宣城市三九茶葉機械制造有限公司