專利名稱：一種卡環(huán)輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種塑料燃油箱的輔助生產(chǎn)設備，特別涉及一種卡環(huán)輸送裝置。
背景技術：
塑料燃油箱需要裝配多種配件，在生產(chǎn)線上裝配時需要使用眾多的卡環(huán)，現(xiàn)有的卡環(huán)輸送裝置，是將多個托板間隔安裝在輸送帶上，每塊托板沿輸送帶寬度方向并排安裝兩個卡環(huán)定位夾具，每個卡環(huán)定位夾具上各放置一只卡環(huán)，隨著輸送帶的前進將卡環(huán)從一個位置運送到另一個位置。該卡環(huán)輸送裝置存在如下不足之處(1)受輸送帶寬度的限制，每次只可以運送兩只卡環(huán)到目標位置；(2)由于卡環(huán)定位夾具是固定在輸送裝置上而且夾具數(shù)量較多，不同的產(chǎn)品更換卡環(huán)定位夾具比較復雜，工作量巨大；(3)占地面積比較大，且受輸送帶的總 長度限制，一般輸送帶上能夠運送的卡環(huán)小于30個；(4)由于兩只卡環(huán)為一組，待兩只卡環(huán)在目標位置安裝完畢后，下一組卡環(huán)方可以到達目標位置，此過程需要人在現(xiàn)場操作；(5)當某個卡環(huán)定位夾具上的卡環(huán)被取后，需要等一個生產(chǎn)周期后輸送帶將該卡環(huán)定位夾具送回原位后才能重新放置卡環(huán)，因此現(xiàn)場需要由操作人員不斷地放置卡環(huán)，才能保證生產(chǎn)線的正常運行，費時費力，生產(chǎn)效率很低。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種卡環(huán)輸送裝置，結構緊湊，占地面積小，卡環(huán)輸送能力大，且無需專人在現(xiàn)場操作。為解決以上技術問題，本發(fā)明所提供的一種卡環(huán)輸送裝置，中心軸豎直安裝在中心軸固定座上，所述中心軸固定座安裝在底座中心，所述中心軸上部安裝有可繞中心軸旋轉的旋轉臺，所述旋轉臺上沿外圓周均勻設有多只卡環(huán)定位夾具安裝孔，所述旋轉臺上沿內圓周均勻設有多個旋轉定位孔，各所述卡環(huán)定位夾具安裝孔中分別安裝有垂直于旋轉臺上平面的卡環(huán)定位夾具，各卡環(huán)定位夾具上分別疊裝有多只卡環(huán)。相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明取得了以下有益效果所有卡環(huán)定位夾具均安裝在一個旋轉臺上，與傳統(tǒng)輸送裝置相比占地面積很?。粋鹘y(tǒng)輸送裝置一個工作位置只能輸送兩只卡環(huán)，而本發(fā)明一個卡環(huán)定位夾具上就疊裝有多只卡環(huán)，即一個工作位置可以輸送數(shù)只卡環(huán)，每次取卡環(huán)的位置比較唯一，大大提高了機器人的效率，從而提高了生產(chǎn)效率；當某個卡環(huán)定位夾具上的卡環(huán)被取完后，旋轉臺轉動一定角度，另一個卡環(huán)定位夾具到達工作位置繼續(xù)提供數(shù)只卡環(huán)；由于各卡環(huán)定位夾具分布在同一個圓周上，距離中心軸軸線的距離始終不變，空下來的卡環(huán)定位夾具上可以隨時裝填卡環(huán)，無需等一個生產(chǎn)周期后回到原位才重新裝填；整個旋轉臺上只安裝幾個卡環(huán)定位夾具，需要更換卡環(huán)定位夾具時工作量很小。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述旋轉臺下方設有與旋轉臺相平行的撥盤，所述撥盤與中心軸共軸線且可繞中心軸旋轉，所述撥盤的兩端分別設有旋轉驅動銷孔和撥盤氣缸插銷孔；所述撥盤的一端下方安裝有撥盤氣缸，所述撥盤氣缸的活塞桿頂端設有撥盤氣缸插銷，所述撥盤氣缸插銷從所述撥盤氣缸插銷孔中向上伸出插入某個所述旋轉定位孔中；所述撥盤下方安裝有旋轉氣缸固定座，所述旋轉氣缸固定座上固定有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活塞桿上固定有旋轉驅動滑塊，所述旋轉驅動滑塊可沿滑塊導桿水平往復移動，所述滑塊導桿的兩端固定在所述旋轉氣缸固定座上；所述旋轉驅動滑塊的上端面設有滑槽，旋轉驅動銷的下端位于所述滑槽中且可沿滑槽移動，所述旋轉驅動銷的上端插入所述旋轉驅動銷孔中。旋轉前，撥盤氣缸動作，撥盤氣缸插銷向上伸出插入旋轉臺的某個旋轉定位孔中，使旋轉臺和撥盤結合在一起能夠同步旋轉，然后旋轉氣缸動作，旋轉氣缸活塞桿推動旋轉驅動滑塊沿滑塊導桿水平移動，旋轉驅動滑塊通過旋轉驅動銷帶動撥盤轉動，撥盤通過撥盤氣缸插銷帶動旋轉臺轉動，即可使下一個卡環(huán)定位夾具到達工作位置；旋轉臺旋轉過程中，旋轉驅動銷沿滑槽移動以適應滑塊與旋轉定位孔距離的變化。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述中心軸的頂部安裝有定位氣缸固定座，所述定位氣缸固定座的兩端對稱安裝有定位氣缸，兩定位氣缸的活塞桿頂部分別設有定位氣缸插銷，所述定位氣缸插銷自上而下插入所述旋轉定位孔中。當旋轉臺要旋轉前，定位氣 缸動作拔出定位氣缸插銷，當旋轉臺旋轉到位后，定位氣缸再次動作，定位氣缸插銷向下插入旋轉定位孔中，使旋轉臺定位。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述底座上安裝有卡環(huán)升降驅動電機及減速箱，所述減速箱驅動絲杠轉動，所述絲杠豎直安裝且絲杠兩端固定在絲杠支撐架上，所述絲杠支撐架固定在所述中心軸上，所述絲杠上旋接有絲杠螺母，所述絲杠螺母與升降滑塊固定連接，所述升降滑塊支撐在升降滑塊導軌上并可沿升降滑塊導軌上下移動，所述升降滑塊導軌固定在所述絲杠支撐架上，所述升降滑塊與滑塊壓板固定連接，所述滑塊壓板上固定有平行于中心軸的升降桿，所述升降桿上部插入于某個所述卡環(huán)定位夾具中且頂端設有卡環(huán)提升盤，所述卡環(huán)提升盤托在該卡環(huán)定位夾具上的卡環(huán)下方。升降驅動電機通過減速箱驅動絲杠轉動，絲杠螺母沿絲杠上下移動，帶動升降滑塊及滑塊壓板沿升降滑塊導軌上下移動，滑塊壓板帶動升降桿上下移動，工作狀態(tài)下，升降桿頂部的卡環(huán)提升盤托在該卡環(huán)定位夾具上的卡環(huán)下方，使最頂部的卡環(huán)始終處于同一高度，便于機器人抓取。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述旋轉臺中心設有向下延伸的旋轉臺中心管，所述旋轉臺中心管的內壁通過旋轉臺向心軸承支撐在所述中心軸上；所述撥盤的中心孔通過撥盤向心軸承支撐在所述旋轉臺中心管上，所述撥盤的下平面支撐在撥盤平面推力軸承上，所述撥盤平面推力軸承支撐在撥盤平面推力軸承支撐套上，所述撥盤平面推力軸承支撐套固定在所述旋轉臺中心管的外壁上；所述旋轉臺中心管的下端面支撐在旋轉臺平面推力軸承上，所述旋轉臺平面推力軸承支撐在旋轉臺平面推力軸承支撐套上，所述旋轉臺平面推力軸承支撐套固定在所述中心軸上。旋轉臺中心設有向下延伸的旋轉臺中心管，可以延長旋轉臺與中心軸的接觸長度使旋轉臺更加平穩(wěn)，撥盤的徑向支撐靠撥盤向心軸承，撥盤的軸向支撐靠撥盤平面推力軸承和撥盤平面推力軸承支撐套；旋轉臺的徑向支撐靠旋轉臺向心軸承，旋轉臺的軸向支撐靠旋轉臺平面推力軸承和旋轉臺平面推力軸承支撐套。作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述旋轉臺的外圓周均勻安裝有六個所述卡環(huán)定位夾具，所述旋轉臺的內圓周均勻設有六個所述旋轉定位孔。每次只要旋轉60°即可完成卡環(huán)定位夾具和旋轉定位孔的切換。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述定位氣缸固定座與所述撥盤相互錯開一定相位。這樣可以避免撥盤氣缸插銷和定位氣缸插銷插入同一個旋轉定位孔中。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發(fā)明。圖I為本發(fā)明卡環(huán)輸送裝置的主視圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為圖2中沿A-A的剖視圖。圖4為圖2中沿B-B的剖視圖。 圖5為圖I的左視圖。圖6為圖I的立體圖。圖7為圖6去掉卡環(huán)定位夾具、定位氣缸和旋轉臺后的立體圖。圖8為圖7去掉中心軸后的立體圖。圖中I.底座；2.支腳；3.中心軸固定座；4.中心軸；
5.旋轉臺；5a.旋轉臺中心管；5b.卡環(huán)定位夾具安裝孔；5c.旋轉定位孔；5cl.旋轉定位孔防護套；5d.旋轉臺向心軸承；5e.旋轉臺平面推力軸承；5f.旋轉臺平面推力軸承支撐套；
6.卡環(huán)定位夾具；
7.定位氣缸；7a.定位氣缸插銷；7b.定位氣缸固定座；
8.撥盤；8a.旋轉驅動銷孔；8b.撥盤氣缸插銷孔；8c.撥盤向心軸承；8d.撥盤平面推力軸承；8e.撥盤平面推力軸承支撐套；
9.旋轉氣缸；9a.旋轉氣缸活塞桿；9b.旋轉氣缸固定座；9c.旋轉驅動滑塊；9cl.滑槽；9d.滑塊導桿；9e.旋轉驅動銷；
10.撥盤氣缸；10a.撥盤氣缸插銷；
11.卡環(huán)升降驅動電機；Ila.減速箱；Ilb.絲杠；lie.絲杠支撐架；llcl.絲杠支撐架固定板；lid.絲杠螺母；lie.升降滑塊；llf.滑塊壓板；llg.升降滑塊導軌；llh.升降桿；llj.卡環(huán)提升盤。
具體實施例方式如圖I至圖8所示，本發(fā)明的卡環(huán)輸送裝置，中心軸4豎直安裝在中心軸固定座3上，中心軸固定座3安裝在底座I中心，底座I的四個角部分別安裝有可調支腳2。中心軸4上部安裝有旋轉臺5。旋轉臺5中心設有向下延伸的旋轉臺中心管5a,旋轉臺中心管5a的內壁通過旋轉臺向心軸承5d支撐在中心軸4上,旋轉臺向心軸承5d通過卡簧定位。旋轉臺中心管5a的下端面支撐在旋轉臺平面推力軸承5e上，旋轉臺平面推力軸承5e支撐在旋轉臺平面推力軸承支撐套5f上，旋轉臺平面推力軸承支撐套5f固定在中心軸的軸肩上。旋轉臺上沿外圓周均勻設有多只卡環(huán)定位夾具安裝孔5b，旋轉臺上沿內圓周均勻設有多個旋轉定位孔5c。各卡環(huán)定位夾具安裝孔5b分布在以中心軸的軸線為中心的同一個圓周上，各旋轉定位孔5c也分布在以中心軸的軸線為中心的同一個圓周上,為防止磨損,各旋轉定位孔5c中安裝有旋轉定位孔防護套5cl。各卡環(huán)定位夾具安裝孔5b中分別安裝有垂直于旋轉臺上平面的卡環(huán)定位夾具6，各卡環(huán)定位夾具6上分別疊裝有多只卡環(huán)，卡環(huán)定位夾具安裝孔5b和旋轉定位孔5c分別優(yōu)選為六個，每個卡環(huán)定位夾具6上通?？梢匝b20只卡環(huán)，六個卡環(huán)定位夾具上總共可以裝120只卡環(huán)。如圖I、圖3、圖4和圖8所示，旋轉臺5下方設有與旋轉臺相平行的撥盤8，撥盤8的中心孔通過撥盤向心軸承Sc支撐在旋轉臺中心管5a上，撥盤8的下平面支撐在撥盤平面推力軸承8d上，撥盤平面推力軸承8d支撐在撥盤平面推力軸承支撐套Se上，撥盤平面推力軸承支撐套Se固定在旋轉臺中心管5a的外壁上。撥盤8的兩端分別設有旋轉驅動銷孔8a和撥盤氣缸插銷孔8b。撥盤8的一端下方安裝有撥盤氣缸10,撥盤氣缸10的活塞桿頂端設有撥盤氣缸插銷IOa,撥盤氣缸插銷IOa從撥盤氣缸插銷孔8b中向上伸出插入某個旋轉定位孔5c中；撥盤8下方安裝有旋轉氣缸固定座％，旋轉氣缸固定座9b上固定有旋轉氣缸9，旋轉氣缸9的活塞桿上固定有旋轉驅動滑塊9c，旋轉驅動滑塊9c可沿滑塊導桿9d水平往復移動，滑塊導桿9d的兩端固定在旋轉氣缸固定座9b上；旋轉驅動滑塊9c的上端面設有滑槽9cl，旋轉驅動銷9e的下端位于滑槽9cl中且可沿滑槽9cl移動，旋轉驅動銷9e的上端插入旋轉驅動銷孔8a中。 如圖I、圖7所示，中心軸的頂部安裝有定位氣缸固定座7b，定位氣缸固定座7b的兩端對稱安裝有定位氣缸7，兩定位氣缸的活塞桿頂部分別設有定位氣缸插銷7a，定位氣缸插銷7a自上而下插入旋轉定位孔5c中，使旋轉臺5定位。定位氣缸固定座7b與撥盤8相互錯開一定相位，以避免撥盤氣缸插銷IOa和定位氣缸插銷7a插入同一個旋轉定位孔5c中。如圖I、圖8所示，底座I上安裝有卡環(huán)升降驅動電機11及減速箱11a，減速箱Ila驅動絲杠Ilb轉動，絲杠Ilb豎直安裝且絲杠兩端固定在絲杠支撐架Ilc上，絲杠支撐架Ilc的上下兩端分別通過絲杠支撐架固定板Ilcl固定在中心軸上，絲杠Ilb上旋接有絲杠螺母lld，絲杠螺母Ild與升降滑塊lie固定連接，升降滑塊lie支撐在升降滑塊導軌Ilg上并可沿升降滑塊導軌Ilg上下移動，升降滑塊導軌Ilg固定在絲杠支撐架Ilc上或者兩者連為一體，升降滑塊lie與滑塊壓板Ilf固定連接，滑塊壓板Ilf上固定有平行于中心軸的升降桿llh，升降桿Ilh上部插入于某個卡環(huán)定位夾具6中且頂端設有卡環(huán)提升盤11 j，卡環(huán)提升盤Ilj托在該卡環(huán)定位夾具6上的卡環(huán)下方。工作中，升降驅動電機通過減速箱Ila驅動絲杠Ilb轉動，絲杠螺母Ild沿絲杠Ilb上下移動，帶動升降滑塊lie及滑塊壓板Ilf沿升降滑塊導軌Ilg上下移動，滑塊壓板Ilf帶動升降桿Ilh上下移動，工作狀態(tài)下，升降桿Ilh頂部的卡環(huán)提升盤Ilj托在該卡環(huán)定位夾具6上的卡環(huán)下方，使最頂部的卡環(huán)始終處于同一高度，便于機器人抓取。當某個卡環(huán)定位夾具6上的卡環(huán)被取完后，定位氣缸7動作拔出定位氣缸插銷7a ;接著撥盤氣缸10動作，撥盤氣缸插銷IOa向上伸出插入旋轉臺的某個旋轉定位孔5c中，使旋轉臺5和撥盤8結合在一起能夠同步旋轉；然后旋轉氣缸9動作,旋轉氣缸活塞桿9a推動旋轉驅動滑塊9c沿滑塊導桿9d水平移動，旋轉驅動滑塊9c通過旋轉驅動銷9e帶動撥盤8轉動，撥盤8通過撥盤氣缸插銷IOa帶動旋轉臺5轉動60° ,使下一個卡環(huán)定位夾具到達工作位置。當旋轉臺旋轉到位后，定位氣缸7再次動作，定位氣缸插銷7a向下插入旋轉定位孔5c中，使旋轉臺5定位。由于各卡環(huán)定位夾具分布在同一個圓周上，距離中心軸軸線的距離始終不變，空下來的卡環(huán)定位夾具上可以隨時裝填卡環(huán)。以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實施例而已，非因此局限本發(fā)明的專利保護范圍。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內?！?br> 權利要求
1.一種卡環(huán)輸送裝置,其特征在于中心軸豎直安裝在中心軸固定座上，所述中心軸固定座安裝在底座中心，所述中心軸上部安裝有可繞中心軸旋轉的旋轉臺，所述旋轉臺上沿外圓周均勻設有多只卡環(huán)定位夾具安裝孔，所述旋轉臺上沿內圓周均勻設有多個旋轉定位孔，各所述卡環(huán)定位夾具安裝孔中分別安裝有垂直于旋轉臺上平面的卡環(huán)定位夾具，各卡環(huán)定位夾具上分別疊裝有多只卡環(huán)。
2.根據(jù)權利要求I所述的卡環(huán)輸送裝置，其特征在于所述旋轉臺下方設有與旋轉臺相平行的撥盤，所述撥盤與中心軸共軸線且可繞中心軸旋轉，所述撥盤的兩端分別設有旋轉驅動銷孔和撥盤氣缸插銷孔；所述撥盤的一端下方安裝有撥盤氣缸，所述撥盤氣缸的活塞桿頂端設有撥盤氣缸插銷，所述撥盤氣缸插銷從所述撥盤氣缸插銷孔中向上伸出插入某個所述旋轉定位孔中；所述撥盤下方安裝有旋轉氣缸固定座，所述旋轉氣缸固定座上固定有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的活塞桿上固定有旋轉驅動滑塊，所述旋轉驅動滑塊可沿滑塊導桿水平往復移動，所述滑塊導桿的兩端固定在所述旋轉氣缸固定座上；所述旋轉驅動滑塊的上端面設有滑槽，旋轉驅動銷的下端位于所述滑槽中且可沿滑槽移動，所述旋轉驅動銷的上端插入所述旋轉驅動銷孔中。
3.根據(jù)權利要求I所述的卡環(huán)輸送裝置，其特征在于所述中心軸的頂部安裝有定位氣缸固定座，所述定位氣缸固定座的兩端對稱安裝有定位氣缸，兩定位氣缸的活塞桿頂部分別設有定位氣缸插銷，所述定位氣缸插銷自上而下插入所述旋轉定位孔中。
4.根據(jù)權利要求I所述的卡環(huán)輸送裝置，其特征在于所述底座上安裝有卡環(huán)升降驅動電機及減速箱，所述減速箱驅動絲杠轉動，所述絲杠豎直安裝且絲杠兩端固定在絲杠支撐架上，所述絲杠支撐架固定在所述中心軸上，所述絲杠上旋接有絲杠螺母，所述絲杠螺母與升降滑塊固定連接，所述升降滑塊支撐在升降滑塊導軌上并可沿升降滑塊導軌上下移動，所述升降滑塊導軌固定在所述絲杠支撐架上，所述升降滑塊與滑塊壓板固定連接，所述滑塊壓板上固定有平行于中心軸的升降桿，所述升降桿上部插入于某個所述卡環(huán)定位夾具中且頂端設有卡環(huán)提升盤，所述卡環(huán)提升盤托在該卡環(huán)定位夾具上的卡環(huán)下方。
5.根據(jù)權利要求I所述的卡環(huán)輸送裝置，其特征在于所述旋轉臺中心設有向下延伸的旋轉臺中心管，所述旋轉臺中心管的內壁通過旋轉臺向心軸承支撐在所述中心軸上；所述撥盤的中心孔通過撥盤向心軸承支撐在所述旋轉臺中心管上，所述撥盤的下平面支撐在撥盤平面推力軸承上，所述撥盤平面推力軸承支撐在撥盤平面推力軸承支撐套上，所述撥盤平面推力軸承支撐套固定在所述旋轉臺中心管的外壁上；所述旋轉臺中心管的下端面支撐在旋轉臺平面推力軸承上，所述旋轉臺平面推力軸承支撐在旋轉臺平面推力軸承支撐套上，所述旋轉臺平面推力軸承支撐套固定在所述中心軸上。
6.根據(jù)權利要求I至5中任一項所述的卡環(huán)輸送裝置，其特征在于所述旋轉臺的外圓周均勻安裝有六個所述卡環(huán)定位夾具，所述旋轉臺的內圓周均勻設有六個所述旋轉定位孔。
7.根據(jù)權利要求6所述的卡環(huán)輸送裝置，其特征在于所述定位氣缸固定座與所述撥盤相互錯開一定相位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種卡環(huán)輸送裝置，中心軸豎直安裝在中心軸固定座上，中心軸固定座安裝在底座中心，中心軸上部安裝有可繞中心軸旋轉的旋轉臺，旋轉臺上沿外圓周均勻設有多只卡環(huán)定位夾具安裝孔，旋轉臺上沿內圓周均勻設有多個旋轉定位孔，各卡環(huán)定位夾具安裝孔中分別安裝有垂直于旋轉臺上平面的卡環(huán)定位夾具，各卡環(huán)定位夾具上分別疊裝有多只卡環(huán)，旋轉臺下方設有驅動旋轉臺轉動的撥盤，撥盤與中心軸共軸線且可繞中心軸旋轉；中心軸的頂部安裝有定位氣缸固定座，定位氣缸固定座的兩端對稱安裝有定位氣缸，兩定位氣缸的活塞桿頂部分別設有定位氣缸插銷，定位氣缸插銷自上而下插入旋轉定位孔中。該卡環(huán)輸送裝置，結構緊湊，占地面積小，卡環(huán)輸送能力大，且無需專人在現(xiàn)場操作。
文檔編號B65G47/80GK102887359SQ20121026116
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權日2012年7月26日
發(fā)明者孫巖, 姜林, 徐松俊, 王昌儒, 吳陸順, 徐向陽 申請人:亞普汽車部件股份有限公司