專利名稱：自動定位高效率輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動生產設備領域，特別是涉及一種自動定位高效率輸送裝置。
背景技術：
隨著科學技術不斷發(fā)展，電子產品越來越越向小體積，高性能方向發(fā)展，同時，社會對各種電子產品的需求也逐漸增加。這樣,對于生產設備的成本,效率也提出了更高的要求。在電子元件自動生產領域，需要穩(wěn)，準，快。但是在有限的空間內，目前的輸送裝置，按照工藝順序，在每個工藝之前，對于每個部件都要逐個定位，占用空前大。當工序很多，無法在一個工作臺完成時，就需要尋找一個能夠再一次定位，并且適應布局的裝置。現有的輸送裝置中，只考慮到簡單的輸送功能，將部件輸送到目標區(qū)域，然后由機 械手送到工作臺。在一些工位可以進行多種加工的場合，也靠工作臺旋轉到不同工位進行加工。這一方面沒能充分利用空間布局，另一方面也增加了系統開銷。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種自動定位高效率輸送裝置，能夠尋求自動生產線各個工藝的零部件進行集中定位，并能靈活根據需要，調整位置，適應布局。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種自動定位高效率輸送裝置，包括上料機械手、定位工作臺、工作機械手，上料機械手設于所述定位工作臺的上料端，所述工作機械手設于所述定位工作臺的加工端，所述定位工作臺為可旋轉式工作臺，所述定位工作臺上固定設有導軌，導軌上裝配有零件座。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定位工作臺上方設有傳感器陣列。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述上料機械手與定位工作臺面之間呈角度設置，該角度為可調節(jié)角度。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述工作機械手設于所述定位工作臺中心軸線上。在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述工作機械手的坐標系與定位工作臺的坐標系重
八
口 ο本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明自動定位高效率輸送裝置采取集中定位輸送的方法，整合機械手分部，可以減少空間占用，提升效率。


圖I是本發(fā)明自動定位高效率輸送裝置一較佳實施例的工作流程具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I，本發(fā)明實施例包括一種自動定位高效率輸送裝置，包括上料機械手、定位工作臺、工作機械手，上料機械手設于所述定位工作臺的上料端，所述工作機械手設于所述定位工作臺的加工端。所述上料機械手與定位工作臺面之間呈角度設置，該角度為可調節(jié)角度。所述工作機械手設于所述定位工作臺中心軸線上。且工作機械手的坐標系與定位工作臺的坐標系重合。所述定位工作臺為可旋轉式工作臺，以適應生產線布局，所述定位工作臺上方設有傳感器陣列。所述定位工作臺上固定設有導軌，導軌上裝配有零件座，待加工零件設于零件座上。本發(fā)明從提高效率與精度的思路出發(fā)，尋求自動生產線各個工藝的零部件進行集中定位，并能靈活根據需要，調整位置，適應布局。本發(fā)明的工作步驟為
首先通過上料機械手，從料盤中取料；
然后轉動至高精度自動定位工作臺有交點位置，零件座沿導軌迅速接料，并且軟件編號，則接料結束；
再通過零件座輸送至工作端；
其次令工作機械手得到軟件命令，獲取作業(yè)半徑，加工；
最后當加工結束，工件被取下后，系統返回定位工作臺狀態(tài)，等待系統命令。本發(fā)明自動定位高效率輸送裝置采取集中定位輸送的方法，整合機械手分部，可以減少空間占用，提升效率。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種自動定位高效率輸送裝置，其特征在于，包括上料機械手、定位工作臺、工作機械手，上料機械手設于所述定位工作臺的上料端，所述工作機械手設于所述定位工作臺的加工端，所述定位工作臺為可旋轉式工作臺，所述定位工作臺上固定設有導軌，導軌上裝配有零件座。
2.根據權利要求I所述的自動定位高效率輸送裝置，其特征在于，所述定位工作臺上方設有傳感器陣列。
3.根據權利要求I所述的自動定位高效率輸送裝置，其特征在于，所述上料機械手與定位工作臺面之間呈角度設置，該角度為可調節(jié)角度。
4.根據權利要求I所述的自動定位高效率輸送裝置，其特征在于，所述工作機械手設于所述定位工作臺中心軸線上。
5.根據權利要求I所述的自動定位高效率輸送裝置，其特征在于，所述工作機械手的坐標系與定位工作臺的坐標系重合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動定位高效率輸送裝置，包括上料機械手、定位工作臺、工作機械手，上料機械手設于所述定位工作臺的上料端，所述工作機械手設于所述定位工作臺的加工端，所述定位工作臺為可旋轉式工作臺，所述定位工作臺上固定設有導軌，導軌上裝配有零件座。通過上述方式，本發(fā)明采取集中定位輸送的方法，整合機械手分部，可以減少空間占用，提升效率。
文檔編號B65G47/90GK102874592SQ20121036667
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權日2012年9月28日
發(fā)明者蔡小磊, 趙山華, 陳敘鵬 申請人:江蘇省(揚州)數控機床研究院