專利名稱：備貨系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開一種備貨系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種件煙的備貨系統(tǒng)及方法，屬于件煙物流技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的件煙備貨系統(tǒng)都是將單件煙平放存儲(chǔ)在備貨道上。這種備貨系統(tǒng)存在占用面積大、補(bǔ)貨效率低的缺陷。隨著煙草行業(yè)的快速發(fā)展，這種傳統(tǒng)的備貨系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足其要求。為解決這個(gè)問(wèn)題，本案由此產(chǎn)生
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種占用面積小、補(bǔ)貨效率高的備貨系統(tǒng)及方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為
一種備貨系統(tǒng)，包括沿輸送方向依次安裝在輸送線上的入庫(kù)件煙掃碼裝置、疊垛機(jī)、數(shù)個(gè)并排的備貨道、數(shù)個(gè)拆垛機(jī)、出庫(kù)件煙掃碼裝置，其中，每一個(gè)備貨道的輸出口上均對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)拆垛機(jī)。作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述疊垛機(jī)包括安裝在機(jī)架上的可升降式托盤系統(tǒng)和由氣缸驅(qū)動(dòng)的推板；可升降式托盤系統(tǒng)包括豎直導(dǎo)軌、托盤、上限傳感器、下限傳感器、動(dòng)力裝置；推板安裝在機(jī)架的上端，托盤安裝在機(jī)架的下端，托盤通過(guò)滑塊配合安裝在豎直導(dǎo)軌上，托盤位于機(jī)架的外側(cè)邊，且托盤在水平方向上的位置與推板的行程方向一致；上限傳感器和下限傳感器分別與托盤的上限位置和下限位置相對(duì)應(yīng)，并安裝在機(jī)架上；托盤上安裝有數(shù)個(gè)輥筒，其中有一個(gè)輥筒為電動(dòng)輥筒；動(dòng)力裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下齒輪，下齒輪通過(guò)鏈條與上齒輪連接，滑塊與鏈條固定連接。所述可升降式托盤系統(tǒng)共設(shè)置有兩個(gè)，并分別相對(duì)應(yīng)的安裝在機(jī)架的兩側(cè)，同時(shí)動(dòng)力裝置共用同一個(gè)電機(jī)。所述拆垛機(jī)包括安裝在支架上的可升降式托盤系統(tǒng)二和由氣缸二驅(qū)動(dòng)的推板二，推板二安裝在支架的上端，可升降式托盤系統(tǒng)二安裝在支架的下端；可升降式托盤系統(tǒng)二包括托盤二和動(dòng)力裝置二，托盤二上安裝有數(shù)個(gè)輥筒二，其中至少有一個(gè)輥筒二為電動(dòng)輥筒二 ；動(dòng)力裝置二包括由電機(jī)二驅(qū)動(dòng)的下齒輪二，下齒輪二通過(guò)鏈條二與上齒輪二連接，托盤二與鏈條二固定連接。所述輸送線上，且位于疊垛機(jī)與拆垛機(jī)之間安裝有備用道，同時(shí)備用道與備貨道并排設(shè)置。所述位于入庫(kù)件煙掃碼裝置后方的輸送線，分成上下兩層，每層均沿輸送方向依次安裝疊垛機(jī)、數(shù)個(gè)并排的備貨道、數(shù)個(gè)拆垛機(jī)、出庫(kù)件煙掃碼裝置。所述輸送線米用棍道輸送機(jī)、滾柱輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)中的任意一種進(jìn)行輸送。一種基于前述備貨系統(tǒng)的備貨方法，包括如下步驟
將從立體庫(kù)出庫(kù)的件煙進(jìn)行人工拆盤，將經(jīng)人工拆盤后的件煙放置到輸送線上；人工放置件煙時(shí)需將條碼面朝上；
件煙在輸送過(guò)程中經(jīng)入庫(kù)件煙掃碼裝置進(jìn)行條碼掃描采集信息；
經(jīng)過(guò)入庫(kù)件煙掃碼裝置的掃描后，件煙由輸送線送入到疊垛機(jī)進(jìn)行疊垛處理；
件煙經(jīng)疊垛處理完成形成垛煙，垛煙由輸送線送入到相應(yīng)的備貨道進(jìn)行緩存；
當(dāng)備貨系統(tǒng)接收到分揀線的要貨指令后，相應(yīng)的備貨道將垛煙由輸送線送入相應(yīng)的拆垛機(jī)內(nèi)進(jìn)行拆垛；
經(jīng)拆垛后的件煙進(jìn)入輸送線，經(jīng)過(guò)出庫(kù)件煙掃碼裝置的掃描后，由輸送線送入到相應(yīng)的分揀線。
所述的件煙在疊垛機(jī)中進(jìn)行5件/垛的堆疊。所述的每個(gè)備貨道可緩存40件件畑。本發(fā)明備貨系統(tǒng)及方法，在輸送線上有效的應(yīng)用了疊垛機(jī)與拆垛機(jī)，使得在備貨道上的件煙可進(jìn)行疊加存儲(chǔ)，占用面積小、補(bǔ)貨效率高。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說(shuō)明。


圖I為本發(fā)明備貨系統(tǒng)的示意 圖2為本發(fā)明中疊垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為圖2的左視不意 圖4為圖2的俯視不意 圖5為本發(fā)明中拆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明備貨系統(tǒng)，包括沿輸送方向依次安裝在輸送線9上的入庫(kù)件煙掃碼裝置3、疊垛機(jī)4、數(shù)個(gè)并排的備貨道5、數(shù)個(gè)拆垛機(jī)6、出庫(kù)件煙掃碼裝置7，其中，每ー個(gè)備貨道5的輸出口上均對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)拆垛機(jī)6。作為優(yōu)選設(shè)置，位于入庫(kù)件煙掃碼裝置3后方的輸送線9，分成上下兩層，每層均沿輸送方向依次安裝疊垛機(jī)4、數(shù)個(gè)并排的備貨道5、數(shù)個(gè)拆垛機(jī)6、出庫(kù)件煙掃碼裝置7。該結(jié)構(gòu)設(shè)置，有效的利用了高層空間，并進(jìn)一歩減小備貨系統(tǒng)的占地面積。在輸送線9上，且位于疊垛機(jī)4與拆垛機(jī)6之間安裝有備用道8，同時(shí)備用道8與備貨道5并排設(shè)置。備用道8的設(shè)置，可有效解決因某一備貨道5出現(xiàn)故障而影響整個(gè)輸送線9的輸送效率問(wèn)題。輸送線9米用棍道輸送機(jī)、滾柱輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)中的任意一種進(jìn)行輸送。結(jié)合圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明中的疊垛機(jī)4包括安裝在機(jī)架41上的可升降式托盤系統(tǒng)和由氣缸42驅(qū)動(dòng)的推板43?？缮凳酵斜P系統(tǒng)包括豎直導(dǎo)軌44、托盤45、上限傳感器46、下限傳感器47、動(dòng)カ裝置。推板43安裝在機(jī)架41的上端，托盤45安裝在機(jī)架41的下端，托盤45通過(guò)滑塊48配合安裝在豎直導(dǎo)軌44上，托盤45位于機(jī)架41的外側(cè)邊，且托盤45在水平方向上的位置與推板43的行程方向一致。上限傳感器46和下限傳感器47分別與托盤45的上限位置和下限位置相對(duì)應(yīng)，并安裝在機(jī)架41上。托盤45上安裝有數(shù)個(gè)輥筒451，其中有一個(gè)輥筒451為電動(dòng)輥筒。動(dòng)カ裝置包括由電機(jī)491驅(qū)動(dòng)的下齒輪492，下齒輪492通過(guò)鏈條493與上齒輪494連接，滑塊48與鏈條493固定連接。為使滑塊48在豎直導(dǎo)軌44上的運(yùn)行更為平緩，在滑塊48與豎直導(dǎo)軌44之間安裝有塑膠導(dǎo)輪481。為進(jìn)一步提高本發(fā)明的效率，可升降式托盤系統(tǒng)共設(shè)置有兩個(gè)，并分別相對(duì)應(yīng)的安裝在機(jī)架41的兩側(cè)，同時(shí)動(dòng)力裝置共用同一個(gè)電機(jī)491。本發(fā)明中疊垛機(jī)4的工作原理如下
輸送線9將第一個(gè)件煙輸送進(jìn)入疊垛機(jī)4,同時(shí)上限傳感器46有感應(yīng)到托盤45位于上限位置時(shí)，氣缸42驅(qū)動(dòng)推板43向前運(yùn)動(dòng)，推板43向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將第一個(gè)件煙推至相應(yīng)側(cè)的托盤45上，然后輸送線9將第二個(gè)件煙繼續(xù)輸送進(jìn)入疊垛機(jī)4，氣缸42驅(qū)動(dòng)推板43向后運(yùn)動(dòng)，推板43向后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將第二個(gè)件煙推至另一相應(yīng)側(cè)的托盤45上，接著電機(jī)491驅(qū)動(dòng)鏈條493帶動(dòng)兩側(cè)的托盤45共同向下移動(dòng)一個(gè)高度(該高度不小于件煙高度)。在托盤45下降的同時(shí)，輸送線9將第三個(gè)件煙繼續(xù)輸送進(jìn)入疊垛機(jī)4，氣缸42驅(qū)動(dòng)推板43向前運(yùn)動(dòng)，推板43向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將第三個(gè)件煙推至相應(yīng)側(cè)的托盤45上，并疊置于第一 個(gè)件煙的上方，然后輸送線9將第四個(gè)件煙繼續(xù)輸送進(jìn)入疊垛機(jī)4，氣缸42驅(qū)動(dòng)推板43向后運(yùn)動(dòng)，推板43向后運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將第四個(gè)件煙推至另一相應(yīng)側(cè)的托盤45上，并疊置于第二個(gè)件煙的上方，接著電機(jī)491驅(qū)動(dòng)鏈條493帶動(dòng)兩側(cè)的托盤45再共同向下移動(dòng)一個(gè)高度(該高度不小于件煙高度)。如此循環(huán)動(dòng)作，在兩側(cè)的托盤45均位于下限位置時(shí)(并已經(jīng)完成疊貨的前提下)，托盤45上的電動(dòng)輥筒啟動(dòng)，并帶動(dòng)其余輥筒451 —起動(dòng)作，從而將疊置于托盤45上的垛煙輸送進(jìn)入到輸送線9上，并由輸送線9輸送至相應(yīng)的備貨道5上。當(dāng)備貨系統(tǒng)接收到分揀線的要貨指令后，相應(yīng)的備貨道5將垛煙由輸送線9送入相應(yīng)的拆垛機(jī)6內(nèi)進(jìn)行拆垛。結(jié)合圖5所示，本發(fā)明中的拆垛機(jī)6包括安裝在支架61上的可升降式托盤系統(tǒng)二和由氣缸二 62驅(qū)動(dòng)的推板二 63，推板二 63安裝在支架61的上端，可升降式托盤系統(tǒng)二安裝在支架61的下端；可升降式托盤系統(tǒng)二包括托盤二 64和動(dòng)力裝置二，托盤二 64上安裝有數(shù)個(gè)輥筒二 641，其中至少有一個(gè)輥筒二 641為電動(dòng)輥筒二 ；動(dòng)力裝置二包括由電機(jī)二 65驅(qū)動(dòng)的下齒輪二 66，下齒輪二 66通過(guò)鏈條二 67與上齒輪二 68連接，托盤二 64與鏈條二 67固定連接。本發(fā)明中拆垛機(jī)6的工作原理如下
輸送線9將垛煙輸送進(jìn)入到位于最低位置的托盤二 64上，電機(jī)二 65驅(qū)動(dòng)下齒輪二 66動(dòng)作，最終帶動(dòng)托盤二 64上升，當(dāng)位于最上方的垛煙到達(dá)上限位置時(shí)(即推板二 63可對(duì)其進(jìn)行推送的位置)，電機(jī)二 65暫停工作，氣缸二 62開始工作。氣缸二 62的工作，帶動(dòng)推板二 63動(dòng)作，并將位于最上方的垛煙推送至下道輸送線9上。當(dāng)位于最上方的垛煙被推送出去后，推板二 63返回至初始位置，然后電機(jī)二 65再驅(qū)動(dòng)下齒輪二 66動(dòng)作，最終帶動(dòng)托盤二64繼續(xù)上升一個(gè)高度至上限位置時(shí)，電機(jī)二 65暫停工作，氣缸二 62開始工作。氣缸二 62的工作，帶動(dòng)推板二 63動(dòng)作，并將位于最上方的垛煙推送至下道輸送線9上。如此循環(huán)直至托盤二 64上的垛煙全部被推送進(jìn)入下道輸送線9。本發(fā)明備貨系統(tǒng)的備貨方法，包括如下步驟
將從立體庫(kù)I出庫(kù)的件煙送到人工拆盤區(qū)2進(jìn)行人工拆盤，將經(jīng)人工拆盤后的件煙放置到輸送線9上；
件煙在輸送過(guò)程中經(jīng)入庫(kù)件煙掃碼裝置3進(jìn)行條碼掃描采集信息；
經(jīng)過(guò)入庫(kù)件煙掃碼裝置3的掃描后，件煙由輸送線9送入到疊垛機(jī)4進(jìn)行疊垛處理；件煙經(jīng)疊垛處理完成形成垛煙，垛煙由輸送線9送入到相應(yīng)的備貨道5進(jìn)行緩存；
當(dāng)備貨系統(tǒng)接收到分揀線的要貨指令后，相應(yīng)的備貨道5將垛煙由輸送線9送入相應(yīng)的拆垛機(jī)6內(nèi)進(jìn)行拆垛；
經(jīng)拆垛后的件煙進(jìn)入輸送線9，經(jīng)過(guò)出庫(kù)件煙掃碼裝置7的掃描后，由輸送線9送入到相應(yīng)的分揀線。其中，件煙在疊垛機(jī)4中進(jìn)行5件/垛的堆疊。每個(gè)備貨道5可緩存40件件畑。上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種備貨系統(tǒng)，其特征在于包括沿輸送方向依次安裝在輸送線上的入庫(kù)件煙掃碼裝置、疊垛機(jī)、數(shù)個(gè)并排的備貨道、數(shù)個(gè)拆垛機(jī)、出庫(kù)件煙掃碼裝置，其中，每ー個(gè)備貨道的輸出口上均對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)拆垛機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的備貨系統(tǒng)，其特征在于所述疊垛機(jī)包括安裝在機(jī)架上的可升降式托盤系統(tǒng)和由氣缸驅(qū)動(dòng)的推板；可升降式托盤系統(tǒng)包括豎直導(dǎo)軌、托盤、上限傳感器、下限傳感器、動(dòng)カ裝置；推板安裝在機(jī)架的上端，托盤安裝在機(jī)架的下端，托盤通過(guò)滑塊配合安裝在豎直導(dǎo)軌上，托盤位于機(jī)架的外側(cè)邊，且托盤在水平方向上的位置與推板的行程方向一致；上限傳感器和下限傳感器分別與托盤的上限位置和下限位置相對(duì)應(yīng)，并安裝在機(jī)架上；托盤上安裝有數(shù)個(gè)輥筒，其中有ー個(gè)輥筒為電動(dòng)輥筒；動(dòng)カ裝置包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的下齒輪，下齒輪通過(guò)鏈條與上齒輪連接，滑塊與鏈條固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的備貨系統(tǒng)，其特征在于所述可升降式托盤系統(tǒng)共設(shè)置有兩個(gè)，并分別相對(duì)應(yīng)的安裝在機(jī)架的兩側(cè)，同時(shí)動(dòng)カ裝置共用同一個(gè)電機(jī)。
4.如權(quán)利要求I所述的備貨系統(tǒng)，其特征在于所述拆垛機(jī)包括安裝在支架上的可升降式托盤系統(tǒng)ニ和由氣缸ニ驅(qū)動(dòng)的推板ニ，推板ニ安裝在支架的上端，可升降式托盤系統(tǒng)ニ安裝在支架的下端；可升降式托盤系統(tǒng)ニ包括托盤ニ和動(dòng)カ裝置ニ，托盤ニ上安裝有數(shù)個(gè)輥筒ニ，其中至少有ー個(gè)輥筒ニ為電動(dòng)輥筒ニ ；動(dòng)力裝置ニ包括由電機(jī)ニ驅(qū)動(dòng)的下齒輪ニ，下齒輪二通過(guò)鏈條ニ與上齒輪ニ連接，托盤ニ與鏈條ニ固定連接。
5.如權(quán)利要求I所述的備貨系統(tǒng)，其特征在于所述輸送線上，且位于疊垛機(jī)與拆垛機(jī)之間安裝有備用道，同時(shí)備用道與備貨道并排設(shè)置。
6.如權(quán)利要求I所述的備貨系統(tǒng)，其特征在于所述位于入庫(kù)件煙掃碼裝置后方的輸送線，分成上下兩層，每層均沿輸送方向依次安裝疊垛機(jī)、數(shù)個(gè)并排的備貨道、數(shù)個(gè)拆垛機(jī)、出庫(kù)件煙掃碼裝置。
7.如權(quán)利要求I所述的備貨系統(tǒng)，其特征在于所述輸送線采用輥道輸送機(jī)、滾柱輸送機(jī)、鏈板式輸送機(jī)中的任意ー種進(jìn)行輸送。
8.ー種基于權(quán)利要求I所述備貨系統(tǒng)的備貨方法，其特征在于包括如下步驟 將從立體庫(kù)出庫(kù)的件煙進(jìn)行人エ拆盤，將經(jīng)人工拆盤后的件煙放置到輸送線上； 件煙在輸送過(guò)程中經(jīng)入庫(kù)件煙掃碼裝置進(jìn)行條碼掃描采集信息； 經(jīng)過(guò)入庫(kù)件煙掃碼裝置的掃描后，件煙由輸送線送入到疊垛機(jī)進(jìn)行疊垛處理； 件煙經(jīng)疊垛處理完成形成垛煙，垛煙由輸送線送入到相應(yīng)的備貨道進(jìn)行緩存； 當(dāng)備貨系統(tǒng)接收到分揀線的要貨指令后，相應(yīng)的備貨道將垛煙由輸送線送入相應(yīng)的拆垛機(jī)內(nèi)進(jìn)行拆垛； 經(jīng)拆垛后的件煙進(jìn)入輸送線，經(jīng)過(guò)出庫(kù)件煙掃碼裝置的掃描后，由輸送線送入到相應(yīng)的分揀線。
9.如權(quán)利要求8所述的備貨方法，其特征在于所述的件煙在疊垛機(jī)中進(jìn)行5件/垛的堆疊。
10.如權(quán)利要求9所述的備貨方法，其特征在于所述的每個(gè)備貨道可緩存40件件畑。
全文摘要
本發(fā)明公開一種備貨系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種件煙的備貨系統(tǒng)及方法，屬于件煙物流技術(shù)領(lǐng)域，包括沿輸送方向依次安裝在輸送線上的入庫(kù)件煙掃碼裝置、疊垛機(jī)、數(shù)個(gè)并排的備貨道、數(shù)個(gè)拆垛機(jī)、出庫(kù)件煙掃碼裝置，其中，每一個(gè)備貨道的輸出口上均對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)拆垛機(jī)。本發(fā)明備貨系統(tǒng)及方法，在輸送線上有效的應(yīng)用了疊垛機(jī)與拆垛機(jī)，使得在備貨道上的件煙可進(jìn)行疊加存儲(chǔ)，占用面積小、補(bǔ)貨效率高。
文檔編號(hào)B65G47/69GK102862809SQ201210400839
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者潘昵琥, 陳華, 許才慶, 潘閃陽(yáng), 顧華江, 陳杰, 冉治平, 李存兵, 李燕海 申請(qǐng)人:浙江省煙草公司紹興市公司