專利名稱：一種搬運(yùn)卡匣的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及液晶面板制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種搬運(yùn)卡匣的裝置及方法。
背景技術(shù)：
在液晶面板制造行業(yè)中，玻璃基板分層存儲(chǔ)于卡匣(Cassette, CST)之中，而CST存儲(chǔ)于各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)柜(Stocker)中，全部倉(cāng)儲(chǔ)柜加上相應(yīng)的搬運(yùn)裝置(如堆垛機(jī))以及控制裝置共同構(gòu)成了一個(gè)自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)(Au tomated Material Handling System, AMHS),每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)柜中的CST由堆垛機(jī)(Crane)搬送到各制程機(jī)臺(tái)(EQ)以完成相應(yīng)工序。如圖I所示，示出了一個(gè)現(xiàn)有的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)柜搬送系統(tǒng)，其中示出了兩排倉(cāng)儲(chǔ)柜1，在每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)柜I中至少存放有一個(gè)卡匣2,所述卡匣2通過(guò)堆垛機(jī)搬運(yùn)至裝載加工口 41 (Load Port)中，每個(gè)裝載加工口 41均對(duì)應(yīng)有搬運(yùn)裝置5 (conveyer, CV)，該搬運(yùn)裝置5與制程機(jī)臺(tái)(EQ)相連，在裝載加工口 41旁邊設(shè)有卸載加工口 40 (Unload Port)。如圖2所示,示出了在現(xiàn)有的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)柜搬送系統(tǒng)搬運(yùn)卡匣的示意圖。首先，倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)(Crane)分別將裝有玻璃基板的第一卡匣CST1、第二 CST2搬運(yùn)至裝載加工口 I和裝載加工口 2 ；
通過(guò)裝載加工口中的分片裝置將玻璃基板分別從CSTl和CST2中取出，該玻璃基板分別從裝載加工口 I、裝載加工口 2流出，經(jīng)過(guò)搬運(yùn)裝置(CV)傳送至進(jìn)程機(jī)臺(tái)(EQ)以完成相應(yīng)制程；
已完成相應(yīng)制程的玻璃基板需要經(jīng)由搬運(yùn)裝置(CV)分別流進(jìn)卸載加工口 3、卸載加工口 4，通過(guò)卸載加工口 3、卸載加工口 4中的分片裝置，將玻璃基板裝回CST3、CST4。在此之前就需要通過(guò)堆垛機(jī)將空CST3、CST4搬運(yùn)至卸載加工口 3和卸載加工口 4處。等CSTl、CST2流完玻璃基板變?yōu)榭湛ㄏ?，堆垛機(jī)又需將空CST1、CST2搬運(yùn)至卸載加工口 3、卸載加工口 4用于存放下一批玻璃基板。從這一過(guò)程中可以看出，在每次玻璃流轉(zhuǎn)的過(guò)程中，堆垛機(jī)均需要進(jìn)行兩次搬運(yùn)，其中第一次搬運(yùn)為將CST搬運(yùn)至裝載加工口，第二次搬運(yùn)為將空CST搬運(yùn)至卸載加工口。由于倉(cāng)儲(chǔ)柜中搭載的裝載加工加工口和卸載加工口較多，往往會(huì)造成堆垛機(jī)搬運(yùn)量過(guò)大，超過(guò)其最大搬運(yùn)量，從而造成CST滯留無(wú)法搬運(yùn)，影響產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種搬運(yùn)卡匣的裝置及方法，可以降低堆垛機(jī)的搬運(yùn)次數(shù)，提高產(chǎn)能。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例的一方面提供一種搬運(yùn)卡匣的裝置，用于在倉(cāng)儲(chǔ)柜的堆垛機(jī)、裝載加工口和卸載加工口之間搬運(yùn)卡匣，包括
設(shè)置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運(yùn)口區(qū)，所述搬運(yùn)口區(qū)包括至少兩排搬運(yùn)口，其中，每一排搬運(yùn)口中搬運(yùn)口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載加工口的總數(shù)相對(duì)應(yīng)；
水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于每排搬運(yùn)口上，用于將卡匣在當(dāng)前排的各搬運(yùn)口之間水平搬
運(yùn)；
垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于相鄰排搬運(yùn)口上，用于將卡匣在相鄰排的搬運(yùn)口之間垂直搬
運(yùn)；
控制裝置，用于控制所述垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將從堆垛機(jī)處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至裝載加工口，或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)。其中，將所述卸載加工口前段的至少一個(gè)搬運(yùn)口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū)，用于在所述 預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前存放有卡匣時(shí)，接收所述來(lái)自裝載加工口處的空卡匣。其中，在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區(qū)均安裝有檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)當(dāng)前是否存放有卡匣。其中，控制裝置進(jìn)一步用于在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述預(yù)定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后，控制所述垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述存放于卡匣緩沖區(qū)的空卡匣傳送至所述預(yù)定的卸載加工口。其中，進(jìn)一步包括有
存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，所述路線包括存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至裝載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機(jī)的路線；
所述控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)所述卡匣或空卡匣。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供一種搬運(yùn)卡匣的方法，包括如下步驟 通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將從堆垛機(jī)處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至的裝載加工
n ；
在所述卡匣中的玻璃基板被分片裝置取出后，通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口。其中，進(jìn)一步包括
在所述卸載加工口的空卡匣被分片裝置重新放入玻璃基板后，通過(guò)重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)。其中，所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口的步驟進(jìn)一步包括
檢測(cè)所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前是否存放有卡匣；
如果所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前存放有卡匣，則將所述空卡匣搬運(yùn)至一卡匣緩沖區(qū)，在檢測(cè)到所述預(yù)定的卸載加工口中的卡匣被移走后，將所述空卡匣從所述卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至所述預(yù)定的卸載加工口；
否則，則直接將所述空卡匣搬運(yùn)至所述預(yù)定的卸載加工口。其中，所述將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口的步驟具體為
預(yù)先設(shè)計(jì)將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口的路線；根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口。其中，所述將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)的步驟具體為
預(yù)先設(shè)計(jì)將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機(jī)的路線；
根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述卡匣傳送給堆垛機(jī)。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果
由于采用了垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，無(wú)需堆垛機(jī)的參與，大大減少了倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)的搬運(yùn)量，有效地解決現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)的搬運(yùn)量過(guò)大瓶頸，提升產(chǎn)能；
直接采用垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)定的路線，將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，提高了搬運(yùn)效率；
通過(guò)設(shè)置卡匣緩沖區(qū)，可以將空卡匣寄存在卡匣緩沖區(qū)，可以有效地調(diào)節(jié)卡匣傳送量，降低卡匣移動(dòng)的節(jié)拍時(shí)間(Tact time),從而提升產(chǎn)能。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I示出了現(xiàn)有的一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)示意 圖2示出了在現(xiàn)有的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)柜搬送系統(tǒng)搬運(yùn)卡匣的示意 圖3示出了本發(fā)明卡匣搬運(yùn)裝置一個(gè)實(shí)施例的示意 圖4示出了本發(fā)明卡匣搬運(yùn)裝置一個(gè)實(shí)施例中在搬運(yùn)口區(qū)垂直搬運(yùn)卡匣的示意 圖5示出了本發(fā)明卡匣搬運(yùn)裝置一個(gè)實(shí)施例中在搬運(yùn)口區(qū)水平搬運(yùn)卡匣的示意 圖6示出了本發(fā)明搬運(yùn)卡匣的方法的一個(gè)實(shí)施例中搬運(yùn)卡匣的線路示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。如圖3所示，是本發(fā)明的實(shí)施例中一種搬運(yùn)卡匣的裝置的示意 本發(fā)明的搬運(yùn)卡匣的裝置，用于在倉(cāng)儲(chǔ)柜的堆垛機(jī)、裝載加工口和卸載加工口之間搬運(yùn)卡匣，其包括
設(shè)置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運(yùn)口區(qū)7，所述搬運(yùn)口區(qū)7包括至少兩排搬運(yùn)口，其中，每一排搬運(yùn)口中搬運(yùn)口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載加工口的總數(shù)相對(duì)應(yīng)，且其中有一排搬運(yùn)口與裝載加工口和卸載加工口相鄰。在圖2中示出了一個(gè)具有兩排，每排具有四個(gè)搬運(yùn)口的搬運(yùn)口區(qū)，即在第一排中包括操作口 I至操作口 4，在第二排中包括操作口 5至操作口 8,易于理解的是,此僅為舉例；
水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于每排搬運(yùn)口上，用于將卡匣在當(dāng)前排的各搬運(yùn)口之間水平搬
運(yùn)；垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于相鄰排搬運(yùn)口上，用于將卡匣在相鄰排的搬運(yùn)口之間垂直搬
運(yùn)；
控制裝置，用于控制所述垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將從堆垛機(jī)處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至裝載加工口，或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)，在具體地實(shí)施中，該控制裝置可以是諸如工業(yè)電腦、可編程邏輯器件PL C或其他具有控制能力的裝置。其中，將所述卸載加工口前段的至少一個(gè)搬運(yùn)口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū)，用于在所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前存放有卡匣時(shí)，接收所述來(lái)自裝載加工口處的空卡匣。在圖3中，將操作口 3設(shè)置為卡匣緩沖區(qū)，可以理解的是，根據(jù)需要可以將多個(gè)操作口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū)。在一些實(shí)施例中，最好將所述卡匣緩沖區(qū)設(shè)置于遠(yuǎn)離所述裝載加工口或卸載加工口的操作口中，即在與所述裝載加工口或卸載加工口相鄰的操作口中不設(shè)置卡匣緩沖區(qū)。在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區(qū)均安裝有檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)在這些區(qū)域中當(dāng)前是否存放有卡匣。在檢測(cè)到所述預(yù)定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后，控制裝置還會(huì)控制驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述存放于卡匣緩沖區(qū)的空卡匣傳送至所述預(yù)定的卸載加工口。在該搬運(yùn)匣的裝置中，進(jìn)一步包括有
存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，所述路線包括存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至裝載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機(jī)的路線；
所述控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)所述卡匣或空卡匣。如圖4所示，示出了本發(fā)明實(shí)施例中在搬運(yùn)口區(qū)垂直搬運(yùn)卡匣的示意 通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，可以將卡匣在相鄰排的搬運(yùn)口之間垂直搬運(yùn)，在圖4中示出了將CSTl從操作口 I垂直搬運(yùn)到操作口 5，同理也可以將CSTl從操作口 5搬運(yùn)至操作口 I ;同樣，通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以將卡匣在操作口 2的操作口 6、對(duì)于操作口 3的操作口 7、對(duì)于操作口 4的操作口 8之間垂直搬運(yùn)。如圖5所示，示出了本發(fā)明實(shí)施例中在搬運(yùn)口區(qū)水平搬運(yùn)卡匣的示意 通過(guò)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，可以將卡匣在同一排的搬運(yùn)口之間水平搬運(yùn)，在圖5中示出了將卡匣從操作口 5水平搬運(yùn)到操作口 8，同理也可以卡匣從操作口 8水平搬運(yùn)到操作口 5 ;同樣，通過(guò)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以將卡匣在操作口 I、操作口 2、操作口 3和操作口 4之間水平搬運(yùn)。如圖6所示，是本發(fā)明搬運(yùn)卡匣的方法的一個(gè)實(shí)施例中搬運(yùn)卡匣的線路示意圖。結(jié)合圖6，下面進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明搬運(yùn)卡匣的方法的詳細(xì)流程示意圖。其中，分別采用實(shí)線和虛線表示第一卡匣CSTl和第二卡匣CST2的搬運(yùn)過(guò)程。為描述方便，下述以第一卡匣CSTl為例進(jìn)行說(shuō)明。首先，倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)(Crane)將裝有玻璃基板的第一^^匣CST1、搬運(yùn)至搬運(yùn)口I ;通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第一卡匣CSTl搬運(yùn)至的裝載加工口 I ;
在所述第一卡匣CSTl中的玻璃基板被分片裝置取出后，通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)/水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，在圖6中，所述第一卡匣CSTl對(duì)應(yīng)的卸載加工口為卸載加工口 3，該過(guò)程具體地包括
預(yù)先設(shè)計(jì)將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口的路線；
根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口。具體地,進(jìn)一步包括
檢測(cè)所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前是否存放有卡匣；·
如果所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前存放有卡匣，則將所述空卡匣搬運(yùn)至一卡匣緩沖區(qū)，在檢測(cè)到所述預(yù)定的卸載加工口中的卡匣被移走后，將所述空卡匣從所述卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至所述預(yù)定的卸載加工口；
否則，則直接將所述空卡匣搬運(yùn)至所述預(yù)定的卸載加工口。在圖6中，搬運(yùn)口 3作為卡匣緩沖區(qū)，并且在搬運(yùn)過(guò)程中檢測(cè)到卸載加工口 3中暫存有卡匣。故在圖6中，第一卡匣CSTl玻璃基板被取出后的空卡匣，首先通過(guò)重直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至搬運(yùn)口 5，然后通過(guò)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至搬運(yùn)口 7，然后通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至卡匣緩沖區(qū)，在檢測(cè)到卸載加工口 3中的卡匣被移走后，然后通過(guò)垂直搬運(yùn)裝置搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口 3。在卸載加工口 3處，空卡匣被分片裝置重新放入經(jīng)處理后的玻璃基板后，通過(guò)重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)，具體地，通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至搬運(yùn)口 7，然后通過(guò)水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至搬運(yùn)口 8，然后通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至搬運(yùn)口 4，等待堆垛機(jī)搬運(yùn)到相應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)柜中。同理，對(duì)CTS2的搬運(yùn)可以參見(jiàn)圖中的虛線所示，原理與對(duì)CTSl的搬運(yùn)的說(shuō)明類似，不再贅述?？梢岳斫獾氖?，上述CTSl和CTS2的搬運(yùn)路線僅為舉例，當(dāng)可根據(jù)具體的運(yùn)用場(chǎng)合為各卡匣預(yù)先設(shè)定各種不同的路線。具體地，可以將預(yù)先設(shè)定的路線進(jìn)行存儲(chǔ)，通過(guò)控制裝置(如工業(yè)電腦)來(lái)驅(qū)運(yùn)所述的垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或水平機(jī)構(gòu)控制所述路線來(lái)搬運(yùn)相應(yīng)的卡匣。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果
由于采用了垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，無(wú)需堆垛機(jī)的參與，大大減少了倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)的搬運(yùn)量，有效地解決現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)的搬運(yùn)量過(guò)大瓶頸，提升產(chǎn)能；
直接采用垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)根據(jù)預(yù)定的路線，將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，提高了搬運(yùn)效率；
通過(guò)設(shè)置卡匣緩沖區(qū)，可以將空卡匣寄存在卡匣緩沖區(qū)，可以有效地調(diào)節(jié)卡匣傳送量，降低卡匣移動(dòng)的節(jié)拍時(shí)間(Tact time),從而提升產(chǎn)能。以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)卡匣的裝置，用于在倉(cāng)儲(chǔ)柜的堆垛機(jī)、裝載加工口和卸載加工口之間搬運(yùn)卡匣，其特征在于，包括 設(shè)置于所述裝載加工口和卸載加工口前段的搬運(yùn)口區(qū)，所述搬運(yùn)口區(qū)包括至少兩排搬運(yùn)口，其中，每一排搬運(yùn)口中搬運(yùn)口的數(shù)量與所述裝載加工口和卸載 加工口的總數(shù)相對(duì)應(yīng)； 水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于每排搬運(yùn)口上，用于將卡匣在當(dāng)前排的各搬運(yùn)口之間水平搬運(yùn)； 垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于相鄰排搬運(yùn)口上，用于將卡匣在相鄰排的搬運(yùn)口之間垂直搬運(yùn)； 控制裝置，用于控制所述垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將從堆垛機(jī)處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至裝載加工口，或?qū)⒀b載加工口處的空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，或?qū)⑿遁d加工口處的存放有玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種搬運(yùn)卡匣的裝置，其特征在于，將所述卸載加工口前段的至少一個(gè)搬運(yùn)口設(shè)置為卡匣緩沖區(qū)，用于在所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前存放有卡匣時(shí)，接收所述來(lái)自裝載加工口處的空卡匣。
3.如權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)卡匣的裝置，其特征在于，在所述裝載加工口、卸載加工口、卡匣緩沖區(qū)均安裝有檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)當(dāng)前是否存放有卡匣。
4.如權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)卡匣的裝置，其特征在于，控制裝置進(jìn)一步用于在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述預(yù)定的卸載加工口所存放的卡匣被移走后，控制所述垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/和水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述存放于卡匣緩沖區(qū)的空卡匣傳送至所述預(yù)定的卸載加工口。
5.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)卡匣的裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括有 存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，所述路線包括存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至裝載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口，將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機(jī)的路線； 所述控制裝置根據(jù)所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)所述卡匣或空卡匣。
6.一種搬運(yùn)卡匣的方法，其特征在于，包括如下步驟 通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將從堆垛機(jī)處接收的存放有玻璃基板的卡匣搬運(yùn)至的裝載加工Π ； 在所述卡匣中的玻璃基板被分片裝置取出后，通過(guò)垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)或/水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口。
7.如權(quán)利要求6所述的一種搬運(yùn)卡匣的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括 在所述卸載加工口的空卡匣被分片裝置重新放入玻璃基板后，通過(guò)重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種搬運(yùn)卡匣的方法，其特征在于，所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口的步驟進(jìn)一步包括 檢測(cè)所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前是否存放有卡匣； 如果所述預(yù)定的卸載加工口當(dāng)前存放有卡匣，則將所述空卡匣搬運(yùn)至一卡匣緩沖區(qū)，在檢測(cè)到所述預(yù)定的卸載加工口中的卡匣被移走后，將所述空卡匣從所述卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至所述預(yù)定的卸載加工口； 否則，則直接將所述空卡匣搬運(yùn)至所述預(yù)定的卸載加工口。
9.如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的一種搬運(yùn)卡匣的方法，其特征在于，所述將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口的步驟具體為 預(yù)先設(shè)計(jì)將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口、將空卡匣從裝載加工口搬運(yùn)至卡匣緩沖區(qū)、將空卡匣從卡匣緩沖區(qū)搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口的路線； 根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口。
10.如權(quán)利要求7所述的一種搬運(yùn)卡匣的方法，其特征在于，所述將所述已放入玻璃基板的卡匣傳送給堆垛機(jī)的步驟具體為 預(yù)先設(shè)計(jì)將卡匣從卸載加工口傳送給堆垛機(jī)的路線； 根據(jù)所述預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，驅(qū)動(dòng)所述重直搬動(dòng)機(jī)構(gòu)或/水平搬動(dòng)機(jī)構(gòu)，將所述卡匣傳送給堆垛機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種搬運(yùn)卡匣的裝置，用于在倉(cāng)儲(chǔ)柜的堆垛機(jī)、裝載加工口和卸載加工口之間搬運(yùn)卡匣，其通過(guò)在所述裝載加工口和卸載加工口前段設(shè)置搬運(yùn)口區(qū)，并在所述搬運(yùn)口區(qū)設(shè)置水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和垂直搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將裝載加工口處的空卡匣搬運(yùn)至預(yù)定的卸載加工口。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的搬運(yùn)卡匣的方法。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以減少了倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)的搬運(yùn)量，有效地解決現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)柜中堆垛機(jī)搬運(yùn)量過(guò)大的瓶頸，從而提升產(chǎn)能。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102951401SQ20121042661
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者陳增宏, 吳俊豪, 林昆賢, 齊明虎, 郭振華, 楊衛(wèi)兵 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司