多軸水平換位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了多軸水平換位機構(gòu)，由底部固定板、換位裝置、防護罩組成；所述換位裝置安裝在所述底部固定板上；所述防護罩固定安裝在所述底部固定板上，且與所述換位裝置固定安裝；本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的多軸水平換位機構(gòu)，采用一組動力進行多個同步輪機構(gòu)的控制以實現(xiàn)多軸水平換位機構(gòu)的工位轉(zhuǎn)換。
【專利說明】多軸水平換位機構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種位置自動轉(zhuǎn)換技術(shù)，尤其是用于機械手料倉領(lǐng)域的多軸水平換位機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動化設(shè)備當(dāng)中，尤其是機械手料倉領(lǐng)域中，目前需要進行水平轉(zhuǎn)換裝置的機構(gòu)應(yīng)用挺多，但是目前并無相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了多軸水平換位機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明所提供的多軸水平換位機構(gòu)，由底部固定板、換位裝置、防護罩組成；所述換位裝置安裝在所述底部固定板上；所述防護罩固定安裝在所述底部固定板上，且與所述換位裝置固定安裝。
[0005]所述換位裝置由后支撐板、橫向連接軸、軸套、感應(yīng)器裝置、左底板、同步帶輪C、主支撐板、鍵軸襯、同步帶輪D、鋼支臂、右底板、物料托盤、支撐柱、同步帶A、同步帶輪A、軸承端蓋、固定方墊、支柱、旋轉(zhuǎn)圓盤、光電開關(guān)擋光板、同步帶C、支座、步進電機、電機固定座、同步帶輪B、同步帶B、帶輪固定機構(gòu)、連接軸、主動輪等組成。
[0006]所述后支撐板固定安裝在所述底部固定板上，且與所述底部固定板垂直安裝；所述模向連接軸固定安裝在所述后支撐板上，且另一端與所述旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接；所述軸套固定安裝在所述橫向連接軸內(nèi)，且通過所述軸套將所述橫向連接軸與所述同步帶輪C及同步帶輪D固定連接；所述感應(yīng)器裝置固定安裝在所述后支撐板上，且設(shè)于所述橫向連接軸的一側(cè)；進一步的，所述感應(yīng)裝置通過所述光電開關(guān)檔光板進行位置感應(yīng)；進一步的，所述光電開關(guān)檔光板固定安裝在所述同步帶輪C上，以便于所述同步帶輪C在進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時進行位置感應(yīng)；所述左底板固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，且設(shè)于所述橫向連接軸的左側(cè)；所述同步帶輪C通過所述同步帶C與所述帶輪固定機構(gòu)的所述連接軸連接；進一步的，所述帶輪固定機構(gòu)上所設(shè)的所述連接軸，通過所述連接軸與所述同步帶輪B固定連接；進一步的，所述同步帶輪B通過所述同步帶B與所述主動輪固定連接，通過所述主動輪的控制帶動所述同步帶輪B進行同步驅(qū)動；進一步的，所述主動輪與所述步進電機的驅(qū)動軸固定連接，通過所述步進電機的控制驅(qū)動所述主動輪進行旋轉(zhuǎn)運動；進一步的，所述步進電機通過所述電機固定座與所述支座固定連接，并通過所述支座與所述底部固定板固定連接；所述主撐板固定安裝在所述底部固定板上，且與所述底部固定板垂直安裝，且用于對所述橫向連接軸進行支撐固定作用；所述鍵軸襯固定設(shè)于所述橫向連接軸內(nèi)，且通過所述鍵軸襯將所述橫向連接軸與所述同步帶輪D固定連接；所述同步帶輪D通過所述同步帶A與所述同步帶輪A同步連接,并通過所述同步帶輪D的轉(zhuǎn)動,控制所述同步帶輪A進行同步驅(qū)動；所述固定方墊固定安裝在所述支撐柱上，且通過所述支撐柱與所述右底板固定連接；進一步的，所述右底板與所述旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接，且設(shè)于所述橫向連接軸的右側(cè)；進一步的，所述同步帶A固定安裝在所述右底板上，且通過所述軸承端蓋固定所述同步帶輪A的位置；所述支拄固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，用于支撐所述主支撐板；所述防護罩固定安裝在所述底部固定板上，且與所述旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接，用于對所述多軸水平機構(gòu)進行防護；所述鋼支臂固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上，且用于對所述多軸水平換位機構(gòu)進行整體固定支撐。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，本發(fā)明所提供的多軸水平換位機構(gòu)，其特征在于:所述多軸水平換位機構(gòu)的整體動力由所述步進電機通過同步帶輪機構(gòu)進行控制；
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，本發(fā)明所提供的多軸水平換位機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)圓盤通過所述步進電機的控制及所述橫向連接軸的帶動進行旋轉(zhuǎn)運動，以實現(xiàn)所述多軸水平換位機構(gòu)的整體運動；
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的多軸水平換位機構(gòu)，采用一組動力進行多個同步輪機構(gòu)的控制以實現(xiàn)多軸水平換位機構(gòu)的工位轉(zhuǎn)換。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的45度軸側(cè)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的135度軸側(cè)示意圖。
【具體實施式】
[0012]為了對本發(fā)明所提供的是多軸水平換位機構(gòu)，該項技術(shù)表述得更清楚，特以附圖加以詳細說明。
[0013]結(jié)合圖1與圖2所示，本發(fā)明所提供的是多軸水平換位機構(gòu)，本發(fā)明所提供的多軸水平換位機構(gòu)，其特征在于:由底部固定板001、換位裝置、防護罩029組成；所述換位裝置安裝在所述底部固定板001上；所述防護罩029固定安裝在所述底部固定板001上，且與所述換位裝置固定安裝；
[0014]所述換位裝置由后支撐板002、橫向連接軸003、軸套004、感應(yīng)器裝置005、左底板006、同步帶輪C007、主支撐板008、鍵軸襯009、同步帶輪DO10、鋼支臂011、右底板012、物料托盤013、支撐柱014、同步帶A015、同步帶輪A016、軸承端蓋017、固定方墊018、支柱019、旋轉(zhuǎn)圓盤020、光電開關(guān)擋光板021、同步帶C022、支座023、步進電機024、電機固定座025、同步帶輪B026、同步帶B027、帶輪固定機構(gòu)028、防護罩029、連接軸030、主動輪031等組成。
[0015]所述后支撐板002固定安裝在所述底部固定板001上，且與所述底部固定板001
垂直安裝；
[0016]所述模向連接軸030固定安裝在所述后支撐板002上，且另一端與所述旋轉(zhuǎn)圓盤020固定連接；
[0017]所述軸套004固定安裝在所述橫向連接軸003內(nèi)，且通過所述軸套004將所述橫向連接軸003與所述同步帶輪C007及同步帶輪DOlO固定連接；
[0018]所述感應(yīng)器裝置005固定安裝在所述后支撐板002上，且設(shè)于所述橫向連接軸003的一側(cè)；
[0019]進一步的，所述感應(yīng) 裝置通過所述光電開關(guān)檔光板進行位置感應(yīng)；
[0020]進一步的，所述光電開關(guān)檔光板固定安裝在所述同步帶輪C007上，以便于所述同步帶輪C007在進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時進行位置感應(yīng)；
[0021]所述左底板006固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)圓盤020上，且設(shè)于所述橫向連接軸003的左側(cè)；
[0022]所述同步帶輪C007通過所述同步帶C022與所述帶輪固定機構(gòu)028的所述連接軸030連接；
[0023]進一步的,所述帶輪固定機構(gòu)028上所設(shè)的所述連接軸030,通過所述連接軸030與所述同步帶輪B026固定連接；
[0024]進一步的,所述同步帶輪B026通過所述同步帶B027與所述主動輪031固定連接，通過所述主動輪031的控制帶動所述同步帶輪B026進行同步驅(qū)動；
[0025]進一步的,所述主動輪031與所述步進電機024的驅(qū)動軸固定連接,通過所述步進電機024的控制驅(qū)動所述主動輪031進行旋轉(zhuǎn)運動；
[0026]進一步的，所述步進電機024通過所述電機固定座025與所述支座023固定連接，并通過所述支座023與所述底部固定板001固定連接；
[0027]所述主撐板固定安裝在所述底部固定板001上，且與所述底部固定板001垂直安裝，且用于對所述橫向連接軸003進行支撐固定作用；
[0028]所述鍵軸襯009固定設(shè)于所述橫向連接軸003內(nèi)，且通過所述鍵軸襯009將所述橫向連接軸003與所述同步帶輪DOlO固定連接；
[0029]所述同步帶輪DOlO通過所述同步帶A015與所述同步帶輪A016同步連接,并通過所述同步帶輪DOlO的轉(zhuǎn)動,控制所述同步帶輪AO16進行同步驅(qū)動；
[0030]所述固定方墊018固定安裝在所述支撐柱014上，且通過所述支撐柱014與所述右底板012固定連接；
[0031]進一步的，所述右底板012與所述旋轉(zhuǎn)圓盤020固定連接，且設(shè)于所述橫向連接軸003的右側(cè)；
[0032]進一步的，所述同步帶A015固定安裝在所述右底板012上，且通過所述軸承端蓋017固定所述同步帶輪A016的位置；
[0033]所述支拄固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)圓盤020上，用于支撐所述主支撐板008 ；
[0034]所述防護罩029固定安裝在所述底部固定板001上，且與所述旋轉(zhuǎn)圓盤020固定連接，用于對所述多軸水平機構(gòu)進行防護；
[0035]所述鋼支臂011固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)圓盤020上，且用于對所述多軸水平換位機構(gòu)進行整體聯(lián)接和料盤支撐。
[0036]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸水平換位機構(gòu)，其特征在于:由底部固定板、換位裝置、防護罩組成；所述換位裝置安裝在所述底部固定板上；所述防護罩固定安裝在所述底部固定板上，且與所述換位裝置固定安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸水平換位機構(gòu)，其特征在于:所述換位裝置由后支撐板、橫向連接軸、軸套、感應(yīng)器裝置、左底板、同步帶輪C、主支撐板、鍵軸襯、同步帶輪D、鋼支臂、右底板、物料托盤、支撐柱、同步帶A、同步帶輪A、軸承端蓋、固定方墊、支柱、旋轉(zhuǎn)圓盤、光電開關(guān)擋光板、同步帶C、支座、步進電機、電機固定座、同步帶輪B、同步帶B、帶輪固定機構(gòu)、連接軸及主動輪組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸水平換位機構(gòu)，其特征在于:所述后支撐板固定安裝在所述底部固定板上，且與所述底部固定板垂直安裝；所述模向連接軸固定安裝在后支撐板上，且另一端與旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接；所述軸套固定安裝在橫向連接軸內(nèi)，橫向連接軸通過軸套與同步帶輪C及同步帶輪D固定連接；所述感應(yīng)器裝置固定安裝在后支撐板上，且設(shè)于橫向連接軸的一側(cè)；所述光電開關(guān)檔光板固定安裝在同步帶輪C上；所述左底板固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上，且設(shè)于所述橫向連接軸的左側(cè)；所述同步帶輪C通過同步帶C與帶輪固定機構(gòu)的連接軸連接；所述帶輪固定機構(gòu)通過連接軸與同步帶輪B固定連接；所述同步帶輪B通過同步帶B與主動輪固定連接；所述主動輪與步進電機的驅(qū)動軸固定連接；所述步進電機通過電機固定座與支座固定連接，并通過支座與底部固定板固定連接；所述主撐板固定安裝在底部固定板上，且與所述底部固定板垂直安裝；所述鍵軸襯固定設(shè)于橫向連接軸內(nèi)，橫向連接軸通過鍵軸襯與同步帶輪D固定連接；所述同步帶輪D通過同步帶A與同步帶輪A同步連接；所述固定方墊固定安裝在支撐柱上，且通過支撐柱與右底板固定連接；所述右底板與旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接，且設(shè)于橫向連接軸的右側(cè)；所述同步帶A固定安裝在右底板上，且通過軸承端蓋固定同步帶輪A ;所述支拄固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上；所述防護罩固定安裝在底部固定板上，且與旋轉(zhuǎn)圓盤固定連接；所述鋼支臂固定安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上。
【文檔編號】B65G1/04GK103879701SQ201210566726
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月24日
【發(fā)明者】白振容 申請人:深圳市美蘭精密機械有限公司