專利名稱：自動(dòng)收料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種收料機(jī),特別是涉及一種自動(dòng)收料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體市場(chǎng)上，高溫爐加工后的料片收集大都采用人工方式進(jìn)行的。但采用人工的方式則有以下缺點(diǎn)一、對(duì)身體造成不同程度的傷害；二、晶元焊接與金(鋁)線焊接后對(duì)穩(wěn)定性的要求極高，在整個(gè)收料過程中要求其產(chǎn)生的偏移極小，采用人工的方式，則由于其不穩(wěn)定性直接影響到高溫爐的加工效果； 三、人工的方式效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)收料機(jī)，其使操作員不需要用手直接接觸芯片，從而保證芯片不受意外損傷和影響。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于，自動(dòng)收料機(jī)包括整料機(jī)構(gòu)、料條拾放機(jī)構(gòu)、料條輸送機(jī)構(gòu)、第一料匣輸送機(jī)構(gòu)、料匣抓取機(jī)構(gòu)、第二料匣輸送機(jī)構(gòu)，整料機(jī)構(gòu)位于料條拾放機(jī)構(gòu)的下方，料條輸送機(jī)構(gòu)位于整料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一料匣輸送機(jī)構(gòu)位于料匣抓取機(jī)構(gòu)的下方且與料條輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，第二料匣輸送機(jī)構(gòu)位于第一料匣輸送機(jī)構(gòu)的下方。優(yōu)選地，所述整料機(jī)構(gòu)包括到位傳感器、停留阻擋氣缸、傳送提升氣缸、傳送馬達(dá)，到位傳感器和送提升氣缸分別位于停留阻擋氣缸的兩側(cè)，傳送馬達(dá)位于停留阻擋氣缸的上方。優(yōu)選地,所述料條拾放機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶、機(jī)械抓手，同步帶的一端套在步進(jìn)電機(jī)上，機(jī)械抓手與同步帶連接。優(yōu)選地，所述第一料匣輸送機(jī)構(gòu)包括直流馬達(dá)、絲杠、聯(lián)軸器、料盒推手組件、第一調(diào)寬組件、防反條、光電傳感器，絲杠通過聯(lián)軸器連接在直流馬達(dá)上，料盒推手組件與絲杠連接，防反條同絲杠平行，光電傳感器在防反條的一端上方，第一調(diào)寬組件在絲杠的下方。優(yōu)選地，所述料匣抓取機(jī)構(gòu)包括料匣平移電機(jī)、料匣升降電機(jī)、滾珠絲杠、線性滑軌、料匣抓手組件、同步帶，料匣平移電機(jī)位于料匣升降電機(jī)的一側(cè)，料匣抓手組件與線性滑軌滑動(dòng)連接，料匣抓手組件與滾珠絲杠的一端連接，同步帶套在料匣升降電機(jī)和滾珠絲杠上。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于一、本實(shí)用新型自動(dòng)收料機(jī)是和高溫爐配套使用的，通過操作自動(dòng)收料機(jī)將高溫爐加工后傳送出的料條(芯片)進(jìn)行收集。在整個(gè)運(yùn)作過程中，料條在設(shè)備中平穩(wěn)地移動(dòng)，操作員不需要用手直接接觸芯片，從而保證芯片不受意外損傷和影響。二、本實(shí)用新型自動(dòng)收料機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料及具有結(jié)構(gòu)緊湊，外形簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，操作方便等特點(diǎn)。本實(shí)用新型在操作過程中，操作員無需手接觸料條就可實(shí)現(xiàn)料條的平穩(wěn)移動(dòng)，、避免了手直接接觸框架所帶來的一些不確定因素，極大的保證了晶元焊接與金(鋁)線焊接的穩(wěn)定性。與人工方式相比，本實(shí)用新型具有低成本，操作方便、靈活、安全，并且各種尺寸的料盒和料條。
圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)收料機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)收料機(jī)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型中整料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中料條拾放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型中料條輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型中第一料匣輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型中料匣抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型中第二料匣輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型自動(dòng)收料機(jī)包括整料機(jī)構(gòu)I、料條拾放機(jī)構(gòu)2、料條輸送機(jī)構(gòu)3、第一料匣輸送機(jī)構(gòu)4、料匣抓取機(jī)構(gòu)5、第二料匣輸送機(jī)構(gòu)6,整料機(jī)構(gòu)I位于料條拾放機(jī)構(gòu)2的下方,料條輸送機(jī)構(gòu)3位于整料機(jī)構(gòu)I的一側(cè)，第一料匣輸送機(jī)構(gòu)4位于料匣抓取機(jī)構(gòu)5的下方且與料條輸送機(jī)構(gòu)3相對(duì)設(shè)置,第二料匣輸送機(jī)構(gòu)6位于第一料匣輸送機(jī)構(gòu)4的下方。自動(dòng)收料機(jī)安裝在高溫爐的出口處，料片從高溫爐進(jìn)入整料機(jī)構(gòu)I，料條拾放機(jī)構(gòu)2不斷將高溫爐送出的料條送至料條輸送機(jī)構(gòu)3，料條輸送機(jī)構(gòu)3將料條傳送至料匣入口。操作人員可在第一料匣輸送機(jī)構(gòu)4處放置空料匣，空料匣由第一料匣輸送機(jī)構(gòu)4送至進(jìn)料口，通過料匣抓取機(jī)構(gòu)5將空料匣升至推料位置，由料條輸送機(jī)構(gòu)3上的推手將料片從軌道推入空料匣，每推入一條料，料匣就下降一條料高度，直到料匣滿了，由料匣抓取機(jī)構(gòu)5將料匣送至第二料匣輸送機(jī)構(gòu)6，之后料匣抓取機(jī)構(gòu)5抓取新的料匣繼續(xù)進(jìn)行進(jìn)料動(dòng)作。如圖3所示，整料機(jī)構(gòu)包括到位傳感器7、停留阻擋氣缸8、傳送提升氣缸9、傳送馬達(dá)10，到位傳感器7和送提升氣缸9分別位于停留阻擋氣缸8的兩側(cè)，傳送馬達(dá)10位于停留阻擋氣缸8的上方。整料機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)時(shí)，停留阻擋氣缸8是伸出的，傳送馬達(dá)10 —直在運(yùn)轉(zhuǎn)且傳送提升氣缸9是縮回的。當(dāng)料片從高溫爐出來時(shí)，到位傳感器7感應(yīng)到料片時(shí)，停留阻擋氣缸8伸出將料片擋住，經(jīng)過整料后，停留阻擋氣缸8下降，傳送馬達(dá)10將料片傳送至拾料位，此時(shí)傳送提升氣缸9伸出，等待料條拾放機(jī)構(gòu)將料片抓走，抓走后傳送提升氣缸9下降。料條拾放機(jī)構(gòu)用來將從高溫爐處經(jīng)過整料的料片抓取送入料條輸送機(jī)構(gòu)的模塊，如圖4所示,料條拾放機(jī)構(gòu)主要包括步進(jìn)電機(jī)11、同步帶12、機(jī)械抓手13,同步帶12的一端套在步進(jìn)電機(jī)11上，機(jī)械抓手13與同步帶12連接。初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械抓手處于張開狀態(tài)，料條拾放機(jī)構(gòu)停在傳送提升位置，當(dāng)傳送提升位置有料片時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶將機(jī)械抓手下降，這樣機(jī)械抓手把料條抓住，料條抓住后機(jī)械抓手上升并將料條送入料條輸送機(jī)構(gòu)的軌道上，軌道上的料條輸送走后，料條拾放機(jī)構(gòu)將回到傳送提升位置，等待下一個(gè)料條。機(jī)械抓手為專用更換件，以適應(yīng)不同的料條。料條輸送機(jī)構(gòu)用于將軌道上的料片送入料匣，如圖5所示，料條輸送機(jī)構(gòu)主要包括直流無刷電機(jī)14、旋轉(zhuǎn)軸15、同步帶16、推料氣缸組件17、壓輪組件18、第一出口傳感器19、軌道中傳感器20，直流無刷電機(jī)14位于整個(gè)機(jī)構(gòu)的左側(cè)，旋轉(zhuǎn)軸15連接在直流無刷電機(jī)14上，兩條同步帶16套在旋轉(zhuǎn)軸15上，壓輪組件18在料條的出口端且位于第一出口傳感器19的上面，推料氣缸組件17位于兩條同步帶16之間，軌道中傳感器20在同步帶16的下面，第一出口傳感器19靠近左側(cè)同步帶，在整個(gè)機(jī)構(gòu)中間靠后的位置。直流無刷電機(jī)通過同步帶將軌道上的料片傳送至料匣，壓輪能保證料片平穩(wěn)的進(jìn)入料匣，當(dāng)料片過了推料氣缸組件，則推料氣缸組件伸出，將料片推入料匣；當(dāng)軌道出口處傳感器感應(yīng)不到料片時(shí)，推料氣缸縮回下降。若有新的料條進(jìn)入軌道，則軌道電機(jī)啟動(dòng)將產(chǎn)品送入料匣，以此循環(huán)。料條輸送機(jī)構(gòu)的第一出口傳感器感應(yīng)到料片后拉料馬達(dá)啟動(dòng)將產(chǎn)品送入料匣，當(dāng)料片移動(dòng)至軌道中傳感器感應(yīng)不到料片時(shí)，電機(jī)停止，推料機(jī)構(gòu)伸出將料片推入料匣。如圖6所示，第一料匣輸送機(jī)構(gòu)主要包括直流馬達(dá)21、絲杠22、聯(lián)軸器23、料盒推手組件24、第一調(diào)寬組件25、防反條26、光電傳感器27，直流馬達(dá)21在末端，絲杠22通過聯(lián)軸器23連接在直流馬達(dá)21上，料盒推手組件24與絲杠22連接，絲杠22帶動(dòng)料盒推手組件24運(yùn)動(dòng)，防反條26同絲杠22平行且在絲杠22的上方，光電傳感器27在料匣的出口端且在防反條26的一端上方，第一調(diào)寬組件25在整個(gè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且在絲杠22的下方。運(yùn)載軌道上設(shè)有防反條，會(huì)防止料匣反向，空的料匣放置在運(yùn)載軌道上，運(yùn)載機(jī)構(gòu)的直流馬達(dá)會(huì)將料匣推到進(jìn)料口，在進(jìn)料口出有一個(gè)光電傳感器，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到料匣時(shí)，電機(jī)停止，等待料匣抓取機(jī)構(gòu)將料匣取走；當(dāng)進(jìn)料口處傳感器感應(yīng)不到料匣時(shí)，電機(jī)會(huì)再次啟動(dòng)，將后面的料匣推至進(jìn)料口處，以此循環(huán)。如圖7所示，料匣抓取機(jī)構(gòu)主要部分包括料匣平移電機(jī)28、料匣升降電機(jī)29、滾珠絲杠30、線性滑軌31、料匣抓手組件32、同步帶33，料匣平移電機(jī)28位于料匣升降電機(jī)29的一側(cè)，料匣抓手組件32與線性滑軌31滑動(dòng)連接，料匣抓手組件32與滾珠絲杠30的一端連接。料匣平移電機(jī)28在X軸的末端，料匣升降電機(jī)29在Z軸的一側(cè)，同步帶33套在料匣升降電機(jī)29和滾珠絲杠30上，帶動(dòng)滾珠絲杠30轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠30帶動(dòng)料匣抓手組件32在線性滑軌31上做升降運(yùn)動(dòng)。料匣平移電機(jī)負(fù)責(zé)料匣在進(jìn)料運(yùn)載機(jī)構(gòu)和軌道之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料口有料匣時(shí)，料匣平移電機(jī)將料匣運(yùn)送到軌道處，當(dāng)料匣內(nèi)料片為滿時(shí)，將滿的料匣送到進(jìn)料運(yùn)載機(jī)構(gòu)的出料處。料匣升降電機(jī)負(fù)責(zé)料匣在進(jìn)出料運(yùn)載機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)。初始狀態(tài)時(shí)，料匣抓手處于張開狀態(tài)。料匣安放完成后，料匣抓取機(jī)構(gòu)接到啟動(dòng)信號(hào)，則料匣抓手閉合將料匣抓住，料匣升降電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠，推動(dòng)料匣上升倒推料的高度，料匣平移電機(jī)通過同步帶傳動(dòng)將料匣推到軌道位置，軌道上料條運(yùn)行到料匣內(nèi)時(shí)，推料機(jī)構(gòu)將料條推入料匣，每推入一片料，料匣升降電機(jī)將下降一條料的高度到推料位置，依次循環(huán)。當(dāng)料匣內(nèi)料條為滿時(shí)，料匣升降電機(jī)則通過同步帶將料匣將至出料位置，到位后由料匣平移電機(jī)將料匣送至出料口，料匣抓手張開放開料匣，動(dòng)作完成后再退回軌道位置，料匣升降電機(jī)上升至進(jìn)料位置，料匣平移電機(jī)由軌道位置移動(dòng)到進(jìn)料口位置，若進(jìn)料口有料匣，則將料匣抓住，繼續(xù)循環(huán)以上步驟。[0031]如圖8所示，第二料匣輸送機(jī)構(gòu)主要包括第二調(diào)寬組件34、滑桿35、第二出口傳感器36，第二調(diào)寬組件34在滑桿35的一側(cè)，兩根滑桿35水平放置在機(jī)構(gòu)上，第二出口傳感器36在機(jī)構(gòu)的末端且靠近滑桿35。料匣抓取機(jī)構(gòu)將滿料的料匣送至第二料匣輸送機(jī)構(gòu)的軌道上，調(diào)寬組件適應(yīng)不同長(zhǎng)度的料匣，滑桿方便料匣在軌道上滑動(dòng)，當(dāng)出口傳感器感應(yīng)到料匣，機(jī)器會(huì)報(bào)警，提醒操作人員軌道上已滿料匣。上述實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，凡在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于，自動(dòng)收料機(jī)包括整料機(jī)構(gòu)、料條拾放機(jī)構(gòu)、料條輸送機(jī)構(gòu)、第一料匣輸送機(jī)構(gòu)、料匣抓取機(jī)構(gòu)、第二料匣輸送機(jī)構(gòu)，整料機(jī)構(gòu)位于料條拾放機(jī)構(gòu)的下方，料條輸送機(jī)構(gòu)位于整料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一料匣輸送機(jī)構(gòu)位于料匣抓取機(jī)構(gòu)的下方且與料條輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，第二料匣輸送機(jī)構(gòu)位于第一料匣輸送機(jī)構(gòu)的下方。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于，所述整料機(jī)構(gòu)包括到位傳感器、停留阻擋氣缸、傳送提升氣缸、傳送馬達(dá)，到位傳感器和送提升氣缸分別位于停留阻擋氣缸的兩偵U，傳送馬達(dá)位于停留阻擋氣缸的上方。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于，所述料條拾放機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、同步帶、機(jī)械抓手，同步帶的一端套在步進(jìn)電機(jī)上，機(jī)械抓手與同步帶連接。
4.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于，所述第一料匣輸送機(jī)構(gòu)包括直流馬達(dá)、絲杠、聯(lián)軸器、料盒推手組件、第一調(diào)寬組件、防反條、光電傳感器，絲杠通過聯(lián)軸器連接在直流馬達(dá)上，料盒推手組件與絲杠連接，防反條同絲杠平行，光電傳感器在防反條的一端上方，第一調(diào)寬組件在絲杠的下方。
5.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)收料機(jī)，其特征在于，所述料匣抓取機(jī)構(gòu)包括料匣平移電機(jī)、料匣升降電機(jī)、滾珠絲杠、線性滑軌、料匣抓手組件、同步帶，料匣平移電機(jī)位于料匣升降電機(jī)的一側(cè)，料匣抓手組件與線性滑軌滑動(dòng)連接，料匣抓手組件與滾珠絲杠的一端連接，同步帶套在料匣升降電機(jī)和滾珠絲杠上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)收料機(jī)，自動(dòng)收料機(jī)包括整料機(jī)構(gòu)、料條拾放機(jī)構(gòu)、料條輸送機(jī)構(gòu)、第一料匣輸送機(jī)構(gòu)、料匣抓取機(jī)構(gòu)、第二料匣輸送機(jī)構(gòu)，整料機(jī)構(gòu)位于料條拾放機(jī)構(gòu)的下方，料條輸送機(jī)構(gòu)位于整料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一料匣輸送機(jī)構(gòu)位于料匣抓取機(jī)構(gòu)的下方且與料條輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，第二料匣輸送機(jī)構(gòu)位于第一料匣輸送機(jī)構(gòu)的下方。本實(shí)用新型使操作員不需要用手直接接觸芯片，從而保證芯片不受意外損傷和影響。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202464766SQ20122005549
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者盧冬青 申請(qǐng)人:上海功源電子科技有限公司