專利名稱：一種全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)鹵蛋系列產(chǎn)品的行業(yè)中，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式均是通過人工操作，即對鹵蛋進行人工分裝到裝袋再到真空包裝，其中就算在某個環(huán)節(jié)有對應(yīng)的自動化生產(chǎn)設(shè)備，但是單個的設(shè)備并不能實現(xiàn)產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的エ藝要求，因此，現(xiàn)有的生產(chǎn)方式普遍存在需要大量人力、物力、財力，而且工作效率低且不衛(wèi)生等問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于，針對上述存在的問題，提供一種實現(xiàn)產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的エ藝要求，大大節(jié)約人力、物力、財力，且工作效率高的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于包括全自動鹵蛋分裝機、全自動制袋機以及全自動真空包裝機，所述全自動鹵蛋分裝機的出料端與全自動制袋機的制袋段對應(yīng)，所述全自動制袋機的輸出端與全自動真空包裝機的輸入端對應(yīng)；所述全自動鹵蛋分裝機包括分裝機機架，在所述分裝機機架上設(shè)置有與全自動制袋機對應(yīng)的出料ロ，在所述分裝機機架上、通過支撐桿設(shè)置有至少ー組進料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)的進料端與送料機構(gòu)的輸出端對應(yīng)，在所述進料機構(gòu)的出料端與分裝機機架之間設(shè)置有與驅(qū)動裝置連接的移動滑塊，在所述移動滑塊上設(shè)置有可分別與分裝機機架上的出料ロ和進料機構(gòu)的出料端對應(yīng)的儲料孔，所述驅(qū)動裝置與自動控制系統(tǒng)電連接。本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其所述進料機構(gòu)為由若干均勻分布在同一圓周之上的固定桿組成的進料通道，所述進料機構(gòu)的進料端高于出料端，所述進料通道靠近出料端段呈弧形結(jié)構(gòu)，所述出料端垂直向下與移動滑塊上的儲料孔對應(yīng)。本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其在所述由固定桿組成的進料通道上等間距均勻分布有若干加強固定板，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿與移動滑塊連接。本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其所述全自動真空包裝機包括真空包裝機機架，在所述真空包裝機機架上対稱的設(shè)置有開ロ端相向的兩個真空室，所述真空室通過管道分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個真空室之間設(shè)置有移動板，所述移動板通過設(shè)置在真空包裝機機架上的驅(qū)動機構(gòu)在兩個真空室之間移動井分別與對應(yīng)真空室形成密閉空間，在所述兩個真空室對應(yīng)的移動板上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機構(gòu)，在所述傳輸裝置的進料ロ端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進料的機械手。[0009]本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其所述傳輸裝置包括兩條相互對應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動的傳送帶，所述傳送帶分別套接在對應(yīng)的驅(qū)動輪和從動輪上，所述驅(qū)動輪與同步傳動機構(gòu)連接，所述從動輪與機械手連接。本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其所述機械手包括底座總成、兩個對稱分布的機械手臂A、B、轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述兩個對稱分布的機械手臂A、B后端分別與設(shè)置在底座總成上的壓緊固定座鉸接，其前端分別與各自對應(yīng)的連桿A、B一端鉸接，所述連桿A、B的另一端與轉(zhuǎn)盤鉸接，所述轉(zhuǎn)盤通過軸承座固定在底座總成上，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，所述兩個對稱分布的機械手臂A、B通過連接件分別與對應(yīng)的所述從動輪連接?！け緦嵱眯滦退龅娜詣欲u蛋分裝真空包裝一體機，其所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括尾端與安裝支耳鉸接的驅(qū)動氣缸以及一端與所述驅(qū)動氣缸的活塞桿端部鉸接的連桿C，所述連桿C的另一端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸在同一方向上的轉(zhuǎn)動不能超過ー圈。本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其所述同步傳動機構(gòu)包括安裝板以及分布在所述安裝板上端面的主動傳動同步輪和兩組從動同步輪，在所述安裝板下端面固定有伺服電機，所述伺服電機的動カ輸出軸穿過安裝板與所述主動傳動同步輪驅(qū)動連接，所述從動同步輪分別與對應(yīng)的傳動軸一端固定連接，所述傳動軸的另一端穿過安裝板與置于安裝板下端面對應(yīng)的驅(qū)動輪固定連接，所述傳動軸通過軸承設(shè)置在安裝板上，在所述主動傳動同步輪和兩組從動同步輪上繞有同步傳動帶，所述同步傳動帶為雙面齒同步帶，在所述主動傳動同步輪和從動同步輪外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動同步輪上的雙面齒同步帶呈S型，繞在兩組從動同步輪上的雙面齒同步帶所覆蓋從動同步輪的部分相反。本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其所述熱封裝機構(gòu)包括硅膠條以及與加熱變壓器電連接的熱合條，所述硅膠條通過固定安裝座與連接在移動板上的支撐架的支撐導(dǎo)桿固定連接，所述熱合條通過滑動安裝座與支撐架的支撐導(dǎo)桿滑動連接，在所述固定安裝座與滑動安裝座之間設(shè)置有弾性部件，在所述移動板上、硅膠條對應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條上。本實用新型所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其所述驅(qū)動機構(gòu)包括連接在移動板下端的移動滑套以及與驅(qū)動電機驅(qū)動連接的螺桿，所述移動滑套套接在螺桿上并與之螺紋配合，在所述移動板下方、驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有支撐導(dǎo)向機構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在真空包裝機機架上的滑軌以及可滑動地設(shè)置在滑軌上的支撐滑座，所述支撐滑座連接在移動板下端面。本實用新型實現(xiàn)了鹵蛋的分裝、入袋、真空包裝步驟的連續(xù)式生產(chǎn)，改變了現(xiàn)有的人工操作或僅有獨立步驟的自動化設(shè)備的生產(chǎn)模式，形成完全機械自動化的生產(chǎn)線模式，實現(xiàn)了產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的エ藝要求，大大節(jié)約人力、物力、財力，且工作效率高。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型中全自動鹵蛋分裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖3是圖2的俯視圖。圖4是本實用新型中全自動真空包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中A部放大圖。圖6是圖4中B部放大圖。圖7是圖4中C部放大圖。圖8是全自動真空包裝機中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是機械手在閉合狀態(tài)下，機械手臂A、B與連桿A、B與轉(zhuǎn)盤三者之間鉸接點的位置布置圖。
·[0025]圖10是圖8的主視圖。圖11是圖8的側(cè)視圖。圖12是全自動真空包裝機中同步傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是圖12的俯視圖。圖14是全自動真空包裝機中真空管路發(fā)生系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標記I為全自動鹵蛋分裝機，2為全自動制袋機，3為全自動真空包裝機，4為分裝機機架，5為出料ロ，6為支撐桿，7a為進料端，7b為出料端，8為送料機構(gòu)，9為移動滑塊，10為儲料孔，11為固定桿，12為進料通道，12為加強固定板，14為驅(qū)動氣缸，15為真空包裝機機架，16為真空室，17為管道,18為移動板,19為機械手,20為傳送帶,21為驅(qū)動輪，22為從動輪,23為同步傳動機構(gòu),24a為機械手臂A,24b為機械手臂B, 25為轉(zhuǎn)盤,26為壓緊固定座，27a為連桿A，27b為連桿B，28為軸承座，29為連接件，30為鉸接點a，31為鉸接點b，32為鉸接點C，33為鉸接點d，34為安裝支耳，35為驅(qū)動氣缸，36為活塞桿，37為連桿C，38為安裝板，39為主動傳動同步輪，40為從動同步輪，41為伺服電機，42為動カ輸出軸，43為傳動軸，44為同步傳動帯，45為張緊同步輪，46為張緊軸，47為硅膠條，48為熱合條，49為固定安裝座，50為支撐架，51為支撐導(dǎo)桿，52為滑動安裝座，53為移動滑套，54為螺桿，55為滑軌，56為支撐滑座，57為張緊滾輪，58為支撐條，59為支撐滾輪條，60為真空泵，61為控制閥，62為支座A，63為支座B。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I所示，一種全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，包括全自動鹵蛋分裝機I、全自動制袋機2以及全自動真空包裝機3,所述全自動鹵蛋分裝機I的出料端與全自動制袋機2的制袋段2a對應(yīng)，所述全自動制袋機2的輸出端與全自動真空包裝機3的輸入端對應(yīng)。如圖2和3所示，所述全自動鹵蛋分裝機包括分裝機機架4，在所述分裝機機架4上設(shè)置有出料ロ 5，在所述分裝機機架4上、通過支撐桿6設(shè)置有兩組進料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)的進料端7a與送料機構(gòu)8的輸出端對應(yīng),在所述進料機構(gòu)的出料端7b與分裝機機架4之間設(shè)置有與驅(qū)動裝置連接的移動滑塊9，在所述移動滑塊9上設(shè)置有可分別與分裝機機架4上的出料ロ 5和進料機構(gòu)的出料端7b對應(yīng)的儲料孔10，但是分裝機機架上的出料ロ與進料機構(gòu)的出料端不對應(yīng)，是錯位布置的，所述驅(qū)動裝置與自動控制系統(tǒng)電連接。其中，所述兩組進料機構(gòu)的出料端在同一直線上，便于后續(xù)的裝袋的操作步驟；所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸14，所述驅(qū)動氣缸14的活塞桿與移動滑塊9連接。所述進料機構(gòu)為由六根均勻分布在同一圓周之上的固定桿11組成的、與物料形狀相匹配的進料通道12，所述進料機構(gòu)的進料端7a高于出料端7b，所述進料通道12靠近出料端7b段呈弧形結(jié)構(gòu)，所述出料端7b垂直向下與移動滑塊9上的儲料孔10對應(yīng)；在所述由固定桿11組成的進料通道12上等間距均勻分布有六個加強固定板13。該全自動鹵蛋分裝機的工作原理在進料時，移動滑塊在驅(qū)動氣缸的控制下，此時移動滑塊上的儲料孔與進料機構(gòu)的出料端對應(yīng)且與分裝機機架上的出料ロ錯開，故在儲料孔內(nèi)的物料無法從分裝機機架上的出料ロ排出進入下道エ序。待進料完成后，移動滑塊在驅(qū)動氣缸的控制下移動，使移動滑塊上的儲料孔與分裝機機架上的出料ロ對應(yīng)且與進料機構(gòu)的出料端錯開，這樣，已在儲料孔內(nèi)的物料由分裝機機架上的出料ロ排出，進入到下道エ
序，同時由于儲料孔與進料機構(gòu)的出料端錯開，進料機構(gòu)內(nèi)的物料無法落入到移動滑塊的儲料孔中，當出料完成后，移動滑塊在驅(qū)動氣缸的控制下回位，重新使儲料孔與進料機構(gòu)的出料端對應(yīng)，實現(xiàn)進料機構(gòu)內(nèi)的物料落入到儲料孔中。重復(fù)上述動作，從而實現(xiàn)物料的自動分裝。如圖4所示，所述全自動真空包裝機包括真空包裝機機架15，在所述真空包裝機機架15上対稱的設(shè)置有開ロ端相向的兩個真空室16，所述真空室16通過管道17分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個真空室16之間設(shè)置有移動板18，所述移動板18通過設(shè)置在真空包裝機機架15上的驅(qū)動機構(gòu)在兩個真空室16之間移動并分別與對應(yīng)真空室16形成密閉空間，在所述兩個真空室16對應(yīng)的移動板18上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機構(gòu)，在所述傳輸裝置的進料ロ端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進料的機械手19。如圖14所示，所述真空管路發(fā)生系統(tǒng)包括真空泵60，所述真空泵60通過管路分別與兩個真空室16連通，在所述連接真空泵60和真空室16的管路上分別設(shè)置有控制閥61，所述控制閥61為氣動三通球閥。在工作時，在其中一個氣動三通球閥處于打開狀態(tài)時，另一個氣動三通球閥處于關(guān)閉狀態(tài)。真空管路發(fā)生系統(tǒng)將ー個真空泵分別與兩個真空室連通，在真空泵連通真空室的管路上分別設(shè)置有氣動三通球閥，從而確保真空泵在對其中一個真空室抽真空時與真空泵連通的另一管路在氣動三通球閥控制下處于關(guān)閉狀態(tài)，以滿足兩個真空室交替抽真空的要求。其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括連接在移動板18下端的移動滑套53以及與驅(qū)動電機驅(qū)動連接的螺桿54，所述移動滑套53套接在螺桿54上并與之螺紋配合，在所述移動板18下方、驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有支撐導(dǎo)向機構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在真空包裝機機架15上的滑軌55以及可滑動地設(shè)置在滑軌55上的支撐滑座56，所述支撐滑座56連接在移動板18下端面。如圖5和6所示,所述傳輸裝置包括兩條相互對應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動的傳送帶20,所述傳送帶20分別套接在對應(yīng)的驅(qū)動輪21和從動輪22上，所述驅(qū)動輪21與同步傳動機構(gòu)23連接，所述從動輪22與機械手19連接，其中從動輪位于進料ロー端，驅(qū)動輪位于出料ロ一端。[0041]在所述兩條傳送帶20內(nèi)側(cè)、相鄰的兩個傳輸端面對應(yīng)處分別設(shè)置有若干張緊滾輪57，所述張緊滾輪57設(shè)置在與真空包裝機機架15連接的支撐條58上，在所述傳輸裝置下方設(shè)置有支撐滾輪條59，所述支撐滾輪條59可根據(jù)包裝袋的大小，通過與之連接的調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)其與傳輸裝置的傳送帶20之間的距離。傳送帶處張緊滾輪的設(shè)置使兩條傳送帶之間食品袋的傳送更加穩(wěn)定，傳輸裝置下方的支撐滾輪條還能對兩條傳送帶之間的食品袋起到支撐作用，完全防止食品袋在傳送過程中掉下的問題。如圖8、10和11所示，所述機械手19包括底座總成、兩個對稱分布的機械手臂A24a、B24b、轉(zhuǎn)盤25以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述底座總成由支座A62和支座B63組成，所述支座A62和支座B63通過螺釘連接為一體，在所述支座A62上端面固定設(shè)置有壓緊固定座26，所述壓緊固定座與機械手臂連接點處的截面呈凹字形，所述兩個對稱分布的機械手臂A24a、B24b后端分別插入壓緊固定座中通過螺栓與壓緊固定座26鉸接，所述轉(zhuǎn)盤25通過軸承座28固定在支座B63上，所述轉(zhuǎn)盤25的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，所述兩個對稱分布的機械手臂A24a、B24b通過連接件29分別與對應(yīng)的所述從動輪22連接，以使套接在從動輪22上的傳送帶隨機械手臂的張開或閉合作相同的動作，以滿足相應(yīng)加工需要。 如圖9所示，所述兩個對稱分布的機械手臂A24a、B24b前端分別與各自對應(yīng)的連桿A27a、B27b 一端鉸接，所述連桿A27a、B27b的另一端與轉(zhuǎn)盤25上端面鉸接，在所述兩個對稱分布的機械手臂閉合的狀態(tài)下，所述連桿A27a與機械手臂A24a的鉸接點a30、連桿A27a與轉(zhuǎn)盤25的鉸接點b31、連桿B27b與轉(zhuǎn)盤25的鉸接點c32以及連桿B27b與機械手臂B24b的鉸接點d33的連線呈類似Z字型。其中，所述連桿A27a與轉(zhuǎn)盤25的鉸接點b31、連桿B27b與轉(zhuǎn)盤25的鉸接點c32以及轉(zhuǎn)盤25的軸向中心點在同一直線上，所述連桿A27a與機械手臂A24a的鉸接點a30、連桿B27b與機械手臂B24b的鉸接點d33以及轉(zhuǎn)盤25的軸向中心點也在同一直線上，所述連桿A27a與轉(zhuǎn)盤25的鉸接點b33和連桿B27b與轉(zhuǎn)盤25的鉸接點c32以轉(zhuǎn)盤25的軸線為中心、對稱分布在轉(zhuǎn)盤25的邊緣部分。在所述兩個對稱分布的機械手臂張開的狀態(tài)下，所述鉸接點a30、鉸接點b31、轉(zhuǎn)盤25的軸向中心、鉸接點c32和鉸接點d33在同一直線上。其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括尾端與安裝支耳34鉸接的驅(qū)動氣缸35以及一端與所述驅(qū)動氣缸35的活塞桿36端部鉸接的連桿C37，所述連桿C37的另一端與轉(zhuǎn)盤25的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤25的轉(zhuǎn)軸在同一方向上(順時針或逆時針)的轉(zhuǎn)動不能超過ー圈。該機械手的工作原理如圖8所示為機械手閉合的狀態(tài)圖，此時如圖9所示，在該實施例中，鉸接點b和鉸接點c在水平位置。首先控制驅(qū)動氣缸伸出活塞桿，使連桿C繞著連桿C與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接點轉(zhuǎn)動，由于連桿C與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為固定連接，則轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸在連桿C的帶動下作逆時針轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤同樣作逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動使鉸接點b和鉸接點c繞轉(zhuǎn)盤軸心作逆時針轉(zhuǎn)動，然后帶動與鉸接點b和鉸接點c連接的連桿A、B作向外側(cè)移動延伸的動作，從而將與連桿A、B另一端連接的兩個機械手臂頂開，形成機械手臂張開的狀態(tài)，當鉸接點a、鉸接點b、轉(zhuǎn)盤的軸向中心、鉸接點c和鉸接點d在同一直線上時，兩個機械手臂張開到最大狀態(tài)。當機械手臂達到最大張開狀態(tài)后，若驅(qū)動氣缸的活塞桿繼續(xù)伸出或縮回，機械手臂則會由最大張開狀態(tài)慢慢恢復(fù)為閉合狀態(tài)。[0048]該機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，能夠使兩個機械手臂實現(xiàn)張開與閉合的循環(huán)動作，從而帶動與之連接的兩條傳送帶作相同運動，滿足食品袋的進料要求。如圖12和13所示，所述同步傳動機構(gòu)23包括安裝板38以及分布在所述安裝板38上端面的主動傳動同步輪39和兩組從動同步輪40，在所述安裝板38下端面固定有伺服電機41，所述伺服電機41的動カ輸出軸42穿過安裝板38與所述主動傳動同步輪39驅(qū)動連接，所述從動同步輪40分別與對應(yīng)的傳動軸43 —端固定連接，所述傳動軸43的另一端穿過安裝板38與置于安裝板38下端面對應(yīng)的驅(qū)動輪21固定連接，所述傳動軸43通過軸承設(shè)置在安裝板38上，在所述主動傳動同步輪39和兩組從動同步輪40上繞有同步傳動帶44，所述同步傳動帶44為雙面齒同步帶，在所述主動傳動同步輪39和從動同步輪40外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動同步輪40上的雙面齒同步帶呈S型，繞在兩組從動同步輪40上的雙面齒同步帶所覆蓋從動同步輪40的部分相反，所述雙面齒同步帶覆蓋從動同步輪40的部分至少是從動同步輪40的周長的一半。其中，所述兩組從動同步輪40排列在同一豎直線上形成從動同步輪組，兩個從動同步輪40在雙面齒同步帶的帶動下同步反向轉(zhuǎn)動,所述兩個從動同步輪40之間留有一定間隙，在所述從動同步輪組一端、安裝板38上端面設(shè)置有張緊同步輪45，在所述張緊同步輪45外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述張緊同步輪45通過軸承與固定在安裝板38上的張緊軸46連接，繞過與張緊同步輪45相鄰的從動同步輪40的雙面齒同步帶在繞過所述張緊同步輪45后繞回主動傳動同步輪39上；所述繞過張緊同步輪45以及與張緊同步輪45相鄰的從動同步輪40的雙面齒同步帶呈S型。其中，所述從動同步輪組中從動同步輪40的半徑均相同，與所述從動同步輪40對應(yīng)的驅(qū)動輪21半徑均相同。在本實施例中，伺服電機驅(qū)動主動傳動同步輪作逆時針轉(zhuǎn)動，由于雙面齒同步帶在從動同步輪組中繞的方式，使兩組從動同步輪在雙面齒同步帶的帶動下其中ー個作順時針轉(zhuǎn)動，另ー個作逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動與之對應(yīng)連接的驅(qū)動輪上的傳動帶作同步反向轉(zhuǎn)動。該同步傳送機構(gòu)的設(shè)置，通過主動傳動同步輪、從動同步輪以及雙面齒同步帶的配合，在主動傳動同步輪的帶動下，實現(xiàn)從動同步輪的同步轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動動作由與之連接、同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪輸出，從而實現(xiàn)與對應(yīng)驅(qū)動輪連接的傳送帶作出同步反向轉(zhuǎn)動，以滿足送料出料的要求，而且各從動同步輪之間轉(zhuǎn)動的同步性極高。如圖7所示，所述熱封裝機構(gòu)包括硅膠條47以及與加熱變壓器電連接的熱合條48，所述硅膠條47通過固定安裝座49與連接在移動板18上的支撐架50的支撐導(dǎo)桿51固定連接，所述熱合條48通過滑動安裝座49與支撐架50的支撐導(dǎo)桿51滑動連接，在所述固定安裝座49與滑動安裝座49之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動板18上、硅膠條47對應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有與真空泵連通的氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條47上，當完成熱封裝后氣囊排氣，滑動安裝座在弾性部件的作用下帶動硅膠條復(fù)位。該全自動真空包裝機在使用中，首先通過機械手將兩條傳送帶張開使其處于進料狀態(tài)，包裝袋在進入兩條傳送帶之間后，在傳送帶同步反向轉(zhuǎn)動的作用下向后傳輸，待包裝袋數(shù)量達到要求值后，傳送帶進料端閉合，傳送帶停止轉(zhuǎn)動；與螺桿連接的驅(qū)動電機啟動，驅(qū)動與螺桿螺紋配合的移動滑套移動，以帶動移動板向?qū)?yīng)ー側(cè)的真空室移動并分別與該、真空室形成密閉空間，然后啟動真空泵，通過與真空室連通的管道，將真空室與移動板之間形成的密閉空間內(nèi)的氣體抽出，當抽到設(shè)定氣壓后，真空泵停止工作，此時通過加熱變壓器加熱熱合條，真空泵注入氣體到氣囊中是氣囊迅速膨脹，硅膠條在充氣狀態(tài)下氣囊的頂推作用下被推向與之對應(yīng)的熱合條，將食品袋熱封裝，從而實現(xiàn)對食品袋的抽真空和熱封裝。在對其中ー邊進行抽真空、熱封裝的同時，移動板另ー邊的傳輸裝置將已經(jīng)封裝好的食品袋輸出，并進行待封裝的食品袋的輸入，當該側(cè)準備好后，另ー邊的抽真空、熱封裝過程也結(jié)束，此時驅(qū)動電機驅(qū)動螺桿反轉(zhuǎn)，使移動板移向另ー側(cè)的真空室，并重復(fù)上述步驟，從而實現(xiàn)兩組抽真空、熱封裝的交替進行，大大提高了生產(chǎn)加工的效率。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于包括全自動鹵蛋分裝機(I)、全自動制袋機(2)以及全自動真空包裝機(3)，所述全自動鹵蛋分裝機(I)的出料端與全自動制袋機(2)的制袋段對應(yīng),所述全自動制袋機(2)的輸出端與全自動真空包裝機(3)的輸入端對應(yīng)； 所述全自動鹵蛋分裝機(I)包括分裝機機架(4)，在所述分裝機機架(4)上設(shè)置有與全自動制袋機(2)對應(yīng)的出料ロ(5)，在所述分裝機機架(4)上、通過支撐桿(6)設(shè)置有至少ー組進料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)的進料端(7a)與送料機構(gòu)(8)的輸出端對應(yīng),在所述進料機構(gòu)的出料端(7b)與分裝機機架(4)之間設(shè)置有與驅(qū)動裝置連接的移動滑塊(9)，在所述移動滑塊(9 )上設(shè)置有可分別與分裝機機架(4)上的出料ロ( 5 )和進料機構(gòu)的出料端(7b )對應(yīng)的儲料孔(10)，所述驅(qū)動裝置與自動控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述進料機構(gòu)為由若干均勻分布在同一圓周之上的固定桿(11)組成的進料通道(12)，所述進料機構(gòu)的進料端(7a)高于出料端(7b )，所述進料通道(12 )靠近出料端(7b )段呈弧形結(jié)構(gòu)，所述出·料端(7b )垂直向下與移動滑塊(9 )上的儲料孔(10 )對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于在所述由固定桿(11)組成的進料通道(12)上等間距均勻分布有若干加強固定板(13)，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸(14)，所述驅(qū)動氣缸(14)的活塞桿與移動滑塊(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述全自動真空包裝機(3)包括真空包裝機機架(15)，在所述真空包裝機機架(15)上対稱的設(shè)置有開ロ端相向的兩個真空室(16)，所述真空室(16)通過管道(17)分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個真空室(16)之間設(shè)置有移動板(18)，所述移動板(18)通過設(shè)置在真空包裝機機架(15)上的驅(qū)動機構(gòu)在兩個真空室(16)之間移動并分別與對應(yīng)真空室(16)形成密閉空間，在所述兩個真空室(16)對應(yīng)的移動板(18)上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機構(gòu)，在所述傳輸裝置的進料ロ端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進料的機械手(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述傳輸裝置包括兩條相互對應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動的傳送帶(20)，所述傳送帶(20)分別套接在對應(yīng)的驅(qū)動輪(21)和從動輪(22)上，所述驅(qū)動輪(21)與同步傳動機構(gòu)(23)連接，所述從動輪(22)與機械手(19 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述機械手(19)包括底座總成、兩個對稱分布的機械手臂A、B (24a、24b)、轉(zhuǎn)盤(25)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述兩個對稱分布的機械手臂4、8(24&、2仙)后端分別與設(shè)置在底座總成上的壓緊固定座(26)鉸接，其前端分別與各自對應(yīng)的連桿A、B (27a、27b)—端鉸接，所述連桿A、B (27a、27b)的另一端與轉(zhuǎn)盤(25)鉸接，所述轉(zhuǎn)盤(25)通過軸承座(28)固定在底座總成上，所述轉(zhuǎn)盤(25)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，所述兩個對稱分布的機械手臂A、B (24a、24b)通過連接件(29)分別與對應(yīng)的所述從動輪(22)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括尾端與安裝支耳(34)鉸接的驅(qū)動氣缸(35)以及一端與所述驅(qū)動氣缸(35)的活塞桿(36)端部鉸接的連桿C (37)，所述連桿C (37)的另一端與轉(zhuǎn)盤(25)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤(25)的轉(zhuǎn)軸在同一方向上的轉(zhuǎn)動不能超過ー圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述同步傳動機構(gòu)(23)包括安裝板(38)以及分布在所述安裝板(38)上端面的主動傳動同步輪(39)和兩組從動同步輪(40)，在所述安裝板(38)下端面固定有伺服電機(41)，所述伺服電機(41)的動カ輸出軸(42)穿過安裝板(38)與所述主動傳動同步輪(39)驅(qū)動連接，所述從動同步輪(40)分別與對應(yīng)的傳動軸(43) —端固定連接，所述傳動軸(43)的另一端穿過安裝板(38)與置于安裝板(38)下端面對應(yīng)的驅(qū)動輪(21)固定連接，所述傳動軸(43)通過軸承設(shè)置在安裝板(38)上，在所述主動傳動同步輪(39)和兩組從動同步輪(40)上繞有同步傳動帶(44)，所述同步傳動帶(44)為雙面齒同步帶，在所述主動傳動同步輪(39)和從動同步輪(40)外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動同步輪(40)上的雙面齒同步帶呈S型，繞在兩組從動同步輪(40)上的雙面齒同步帶所覆蓋從動同步輪(40)的部分相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述熱封裝機構(gòu)包括硅膠條(47)以及與加熱變壓器電連接的熱合條(48)，所述硅膠條(47)通過固定安裝座(49)與連接在移動板(18)上的支撐架(50)的支撐導(dǎo)桿(51)固定連接，所述熱合條(48)通過滑動安裝座(52)與支撐架(50)的支撐導(dǎo)桿(51)滑動連接，在所述固定安裝座(49)與滑動安裝座(52)之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動板(18)上、硅膠條(47)對應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條(47)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括連接在移動板(18)下端的移動滑套(53)以及與驅(qū)動電機驅(qū)動連接的螺桿(54)，所述移動滑套(53)套接在螺桿(54)上并與之螺紋配合，在所述移動板(18)下方、驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有支撐導(dǎo)向機構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)置在真空包裝機機架(15)上的滑軌(55)以及可滑動地設(shè)置在滑軌(55)上的支撐滑座(56)，所述支撐滑座(56)連接在移動板(18)下端面。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動鹵蛋分裝真空包裝一體機，包括全自動鹵蛋分裝機、全自動制袋機以及全自動真空包裝機，所述全自動鹵蛋分裝機的出料端與全自動制袋機的制袋段對應(yīng)，所述全自動制袋機的輸出端與全自動真空包裝機的輸入端對應(yīng)。本實用新型實現(xiàn)了鹵蛋的分裝、入袋、真空包裝步驟的連續(xù)式生產(chǎn)，改變了現(xiàn)有的人工操作或僅有獨立步驟的自動化設(shè)備的生產(chǎn)模式，形成完全機械自動化的生產(chǎn)線模式，實現(xiàn)了產(chǎn)品連續(xù)式生產(chǎn)的工藝要求，大大節(jié)約了人力、物力、財力，提高了生產(chǎn)加工的效率，節(jié)約了加工成本。
文檔編號B65B31/02GK202481360SQ20122006764
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者鄭友林 申請人:成都?？茩C械設(shè)備制造有限公司