專利名稱：一種全自動書本打包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動書本打包機(jī)，屬于印刷后處理加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在圖書出版業(yè)和圖書物流中轉(zhuǎn)站，每天都會出版和運(yùn)輸數(shù)量龐大的圖書，并且品種繁多，書本包裝的規(guī)格也各不相同。為使書本在出版和運(yùn)輸過程中不被損壞，且便于統(tǒng)計(jì)書本的數(shù)量、運(yùn)輸和銷售，對一定數(shù)量的單本書本按指定規(guī)格進(jìn)行打包是非常必要的。長期以來，我國各地印刷廠印裝好的書籍大部分是采用人工打包，其工作強(qiáng)度極大，成包質(zhì)量不佳，生產(chǎn)效率低下，耗費(fèi)大量的人力及物力。為了改善這一現(xiàn)狀，使得我國的包裝行業(yè)能逐 步達(dá)到世界先進(jìn)水平。設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本較低且工作環(huán)境友好的自動書本打包機(jī)是非常必要的，這同時也是印刷后加工生產(chǎn)走向設(shè)備機(jī)械化和自動化的必然趨勢。近年來市場上陸續(xù)有一些打包機(jī)出現(xiàn)，并且是以氣動式打包機(jī)為主，它的特點(diǎn)是由凸輪控制氣閥，利用氣缸來協(xié)調(diào)完成不同的包書工藝動作，以實(shí)現(xiàn)書本打包。這種機(jī)器的不足一是因?yàn)槭褂昧颂嗟臍鈩釉?，工作時噪音大，工作環(huán)境不友好，長期工作有害于工作人員的身體健康；二是氣動式打包機(jī)工作時必須要有專門的供氣系統(tǒng)，但往往由于使用氣動打包機(jī)的單位，受到供氣技術(shù)等相關(guān)條件的限制，使得機(jī)器在使用和維修時有較大困難，一旦機(jī)器在工作時出現(xiàn)氣路故障，易造成機(jī)器不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，影響工作，且此機(jī)器的生產(chǎn)成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動書本打包機(jī)，以解決現(xiàn)有氣動式書本打包機(jī)存在的工作噪音大、使用及維修困難等問題。本著對書本自動打包機(jī)的關(guān)鍵部件和模塊化功能結(jié)構(gòu)單元的設(shè)計(jì)，以研發(fā)出具有打包尺寸范圍廣、通用性能好以及結(jié)構(gòu)簡單、操作維修方便，且自動化程度高的新穎打包機(jī)，對我國包裝行業(yè)的發(fā)展有著積極的意義。針對上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，一種全自動書本打包機(jī)，包括送書機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、推書機(jī)構(gòu)、包書折角機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)A、捆扎機(jī)B、電動液壓推動器、工作臺、主電動機(jī)、送書傳動平臺和主控裝置，其特征在于，輸紙機(jī)構(gòu)、送書傳動平臺、包書折角機(jī)構(gòu)依次連接，包書折角機(jī)構(gòu)連接捆扎機(jī)A,捆扎機(jī)A連接工作臺，工作臺一側(cè)臺面上裝有電動液壓推動器，另一側(cè)連接有捆扎機(jī)B，捆扎機(jī)B連接另一工作臺，送書傳動平臺的一側(cè)設(shè)有送書機(jī)構(gòu)，且送書機(jī)構(gòu)的輸送框架裝于輸紙機(jī)構(gòu)平臺上，輸送棍上面設(shè)有推書機(jī)構(gòu)；輸紙機(jī)構(gòu)的下方裝有主電動機(jī)，送書傳動平臺的臺面、包書折角機(jī)構(gòu)的臺面、工作臺的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置獨(dú)立置于送書傳動平臺的一側(cè)并通過電線連接主電動機(jī)；I)送書機(jī)構(gòu)由送書電機(jī)、電機(jī)箱、輸送棍、送書框架、輸送皮帶和擋書板組成；輸送輥、送書框架及電機(jī)箱依次固定連接為一體且呈“Z”型，電機(jī)箱內(nèi)裝有驅(qū)動電機(jī)，并固定安置于地面，輸送皮帶環(huán)繞在輸送輥和驅(qū)動電機(jī)上，送書框架安裝有輸送輥，且輸送輥的中心軸線均相互平行，輸送輥軸的兩端安裝于送書框架的兩側(cè)水平軸孔中，送書機(jī)構(gòu)的上端頭與推書機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有一擋書板，擋書板固定安裝于送書框架上部的端頭，送書框架的下端頭固定有電機(jī)箱，電機(jī)箱的一側(cè)與主控裝置的一側(cè)連接；2)輸紙機(jī)構(gòu)由托紙盤、鏈輪、 包裝紙、鏈條、飛達(dá)吸送紙裝置、輸紙橫架、輸紙架墻板、立柱支腳、導(dǎo)紙輥對A、導(dǎo)紙輥皮帶、導(dǎo)紙輥對B、輸紙縱梁、輸紙立柱腳架、下橫梁桿、安裝軸和主電動機(jī)構(gòu)成；輸紙立柱腳架分別與輸紙橫架和輸紙縱梁固定連接為一框架；輸紙橫架裝有至少三根安裝軸，其中一根安裝軸在輸紙橫架外側(cè)也裝有鏈輪，且飛達(dá)吸送紙裝置固定于安裝軸；托紙盤下方裝有鏈輪，托紙盤上方放置有包裝紙，輸紙橫架內(nèi)側(cè)裝有鏈輪，托紙盤下方的鏈輪通過鏈條與輸紙橫架內(nèi)側(cè)鏈輪連接，導(dǎo)紙輥對A和導(dǎo)紙輥對B分別安裝于輸紙架墻板上，且導(dǎo)紙輥對A、導(dǎo)紙輥對B分別是由安裝在相對上、下位置的兩個輥?zhàn)咏M成，導(dǎo)紙輥皮帶環(huán)繞于導(dǎo)紙輥對A和導(dǎo)紙輥對B下方的導(dǎo)輥上；輸紙架墻板一側(cè)邊固定連接輸紙立柱腳架，另一側(cè)邊固定連接有立柱支腳，立柱支腳內(nèi)側(cè)中部位置固定有下橫梁桿，主電動機(jī)通過鏈條連接輸紙橫架外側(cè)的鏈輪；3)推書機(jī)構(gòu)由槽形凸輪、擺桿、連桿、齒輪軸、齒輪、下齒條、上齒條、推書擋板和過載保護(hù)器構(gòu)成；上齒條和下齒條之間裝有齒輪并構(gòu)成齒輪副連接，上齒條固定有推書擋板，下齒條固定于輸紙機(jī)構(gòu)的輸紙架墻板上方，齒輪軸的一端與齒輪固定連接，另一端與連桿的一端相連接，連桿的另一端與擺桿的一端相連接，擺桿的一側(cè)中部固定設(shè)有支桿從動件且置于槽形凸輪的槽中，槽形凸輪固定于傳動軸上，連桿上裝有一個過載保護(hù)器；過載保護(hù)器通過電纜與主控裝置連接；4)包書折角機(jī)構(gòu)由立柱、橫梁桿、機(jī)架墻板、錐齒輪傳動軸、水平錐齒輪、豎直錐齒輪、立桿、折兩側(cè)邊角擋板、帶齒輪、鏈輪齒帶、凸輪傳動軸、凸輪、連架桿、下橫架桿、折側(cè)邊下角板、聯(lián)軸器、上橫架桿、連架支桿、折前口下角板、折前口上角板、連架板、上壓板、包書臺面和折側(cè)邊上角板構(gòu)成；立柱與橫梁桿、機(jī)架墻板及包書臺面構(gòu)成包書臺框架整體，其中，包書臺兩對應(yīng)外側(cè)的立柱固定有機(jī)架墻板，錐齒輪傳動軸兩端分別水平安裝于機(jī)架墻板；錐齒輪傳動軸的兩端分別對稱安裝有水平錐齒輪，立桿安裝于包書臺面四個角處的豎直孔中，立桿的上端固定連接有折兩邊角擋板，立桿的下端裝有豎直錐齒輪，豎直錐齒輪與水平錐齒輪嚙合；凸輪傳動軸位于二錐齒輪傳動軸之間，其二端也安裝于機(jī)架墻板上；錐齒輪傳動軸中段和凸輪傳動軸上對應(yīng)裝有帶齒輪，并通過鏈輪齒帶連接；凸輪傳動軸的兩端分別對稱安裝有凸輪；連架桿穿過包書臺面一側(cè)的聯(lián)軸器軸孔和包書臺面一側(cè)下面固定的下橫架桿的軸孔，且下端與凸輪呈線面接觸連接組成凸輪機(jī)構(gòu)，連架桿的上端安裝于上橫架桿的軸孔中，上橫架桿的中間通過連架支桿連接折前口下角板，且連架支桿的中部連接連架板的上端，連架板的下端固定連接上壓板；兩個折側(cè)邊下角板分別對稱固定連接在上橫架桿的下面，上壓板設(shè)有與兩個折側(cè)邊下角板和一個折前口下角板對應(yīng)位置的通孔；下橫架桿的中段也通過另一連架支桿連接折前口上角板，且該連架支桿的中部連接另一連架板的下端，該連架板的上端固定連接包書臺面；兩個折側(cè)邊上角板分別對稱固定連接在下橫架桿的上面，包書臺面設(shè)有與兩個折側(cè)邊上角板和一個折前口上角板對應(yīng)位置的通孔；5)送書傳動平臺由傳送輥筒和送書傳動框架構(gòu)成；送書傳動框架的上方安裝有若干傳送輥筒，且傳送輥筒的軸中心相互平行。[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，與現(xiàn)有的氣動式打包機(jī)相比，顯著降低了機(jī)器的工作噪音，大大改善了工人的工作環(huán)境，且整套裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用及維修方便，兩次打包捆扎緊度均勻、塑料帶能緊貼于被捆扎書包的表面、接頭牢固、打包質(zhì)量好，保證書包在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，且節(jié)省包裝紙張，便于推廣應(yīng)用。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中送書機(jī)構(gòu)I的示意圖。圖3是圖I中輸紙機(jī)構(gòu)2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖I中推書機(jī)構(gòu)3的示意圖。 圖5是圖I中包書折角機(jī)構(gòu)4的示意圖。圖6是圖I中送書傳動平臺9的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型的包書工藝流程圖。圖8是本實(shí)用新型的包書動作示意圖。其中10 60為工位號。圖9是本實(shí)用新型的各工位(俯視)運(yùn)動循環(huán)不意圖。其中① ⑩為工序號，a g為書本所處的位置編號。圖中I、送書機(jī)構(gòu)，101、送書驅(qū)動電機(jī)，102、電機(jī)箱，103、輸送輥，104、送書框架，105、輸送皮帶，106、擋書板，2、輸紙機(jī)構(gòu)，201、托紙盤，202、鏈輪，203、包裝紙，204、鏈條，205、飛達(dá)吸送紙裝置，206、輸紙橫架，207、輸紙架墻板，208、立柱支腳，209、導(dǎo)紙輥對A，210、導(dǎo)紙輥皮帶，211、導(dǎo)紙輥對B，212、輸紙縱梁，213、輸紙立柱腳架，214、下橫梁桿，215、安裝軸，3、推書機(jī)構(gòu)，301、槽形凸輪，302、擺桿，303、連桿，304、齒輪軸，305、齒輪，306、下齒條，307、上齒條，308、推書擋板，309、過載保護(hù)器，4、包書折角機(jī)構(gòu)，401、立柱，402、橫梁桿，403、機(jī)架墻板，404、錐齒輪傳動軸，405、水平錐齒輪，406、豎直錐齒輪，407、立桿，408、擋板，409、帶齒輪，410、鏈輪齒帶，411、凸輪傳動軸，412、凸輪，413、連架桿，414、下橫架桿，415、折側(cè)邊下角板，416、聯(lián)軸器，417、上橫架桿，418、連架支桿，419、折前口下角板，420、折前口上角板，421、連架板，422、上壓板，423、包書臺面，424、折側(cè)邊上角板，5、捆扎機(jī)A，501、捆扎機(jī)B，6、電動液壓推動器，601、氣缸支架，602、液壓缸體，603、液壓推書板，7、工作臺，8、電動機(jī)，801、傳動軸，9、送書傳動平臺，901、傳送輥筒，902、送書傳動框架，10、主控裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，參見圖I 圖9，一種全自動書本打包機(jī)，包括送書機(jī)構(gòu)I、輸紙機(jī)構(gòu)2、推書機(jī)構(gòu)3、包書折角機(jī)構(gòu)4、捆扎機(jī)A5、捆扎機(jī)B501、電動液壓推動器6、工作臺7、主電動機(jī)8、送書傳動平臺9和主控裝置10，其特征在于，輸紙機(jī)構(gòu)2、送書傳動平臺9、包書折角機(jī)構(gòu)4依次連接，包書折角機(jī)構(gòu)4連接捆扎機(jī)A5，捆扎機(jī)A5連接工作臺7，工作臺7—側(cè)臺面上裝有電動液壓推動器6，另一側(cè)連接有捆扎機(jī)B501，捆扎機(jī)B501連接另一工作臺7，送書傳動平臺9的一側(cè)設(shè)有送書機(jī)構(gòu)1，且送書機(jī)構(gòu)I的輸送框架104裝于輸紙機(jī)構(gòu)2平臺上，輸送輥103上面設(shè)有推書機(jī)構(gòu)3 ;輸紙機(jī)構(gòu)2的下方裝有主電動機(jī)8,送書傳動平臺9的臺面、包書折角機(jī)構(gòu)4的臺面、工作臺7的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置10獨(dú)立置于送書傳動平臺9的一側(cè)并通過電線連接主電動機(jī)8 ；I)送書機(jī)構(gòu)I由送書電機(jī)101、電機(jī)箱102、輸送輥103、送書框架104、輸送皮帶105和擋書板106組成；輸送輥103、送書框架104及電機(jī)箱102依次固定連接為一體且呈“Z”型，電機(jī)箱102內(nèi)裝有送書電機(jī)101，并固定安置于地面，輸送皮帶105環(huán)繞在輸送輥103和送書電機(jī)101上，送書框架104安裝有輸送輥103，且輸送輥103的中心軸線均相互平行，輸送輥103軸的兩端安裝于送書框架104的兩側(cè)水平軸孔中，送書機(jī)構(gòu)I的上端頭與推書機(jī)構(gòu)3的連接處設(shè)有一擋書板106，擋書板106固定安裝于送書框架104上部的端頭，送書框架104的下端頭固定有電機(jī)箱102，電機(jī)箱102的一側(cè)與主控裝置10的一側(cè)連接；2)輸紙機(jī)構(gòu)2由托紙盤201、鏈輪202、包裝紙203、鏈條204、飛達(dá)吸送紙裝置205、輸紙橫架206、輸紙架墻板207、立柱支腳208、導(dǎo)紙輥對A209、導(dǎo)紙輥皮帶210、導(dǎo)紙輥對B211、輸紙縱梁212、輸紙立柱腳架213、下橫梁桿214、安裝軸215和主電動機(jī)8構(gòu)成；輸紙立柱腳架213分別與輸紙橫架206和輸紙縱梁212固定連接為一框架；輸紙橫架206裝有 至少三根安裝軸215，其中一根安裝軸215在輸紙橫架206外側(cè)也裝有鏈輪202，且飛達(dá)吸送紙裝置205固定于安裝軸215 ;托紙盤201下方裝有鏈輪202，托紙盤201上方放置有包裝紙203，輸紙橫架206內(nèi)側(cè)裝有鏈輪202，托紙盤201下方的鏈輪202通過鏈條204與輸紙橫架206內(nèi)側(cè)鏈輪202連接，導(dǎo)紙輥對A209和導(dǎo)紙輥對B211分別安裝于輸紙架墻板207上，且導(dǎo)紙輥對A209、導(dǎo)紙輥對B211分別是由安裝在相對上、下位置的兩個輥?zhàn)咏M成，導(dǎo)紙輥皮帶210環(huán)繞于導(dǎo)紙輥對A209和導(dǎo)紙輥對B211下方的導(dǎo)輥上；輸紙架墻板207 —側(cè)邊固定連接輸紙立柱腳架213，另一側(cè)邊固定連接有立柱支腳208，立柱支腳208內(nèi)側(cè)中部位置固定有下橫梁桿214，主電動機(jī)8通過鏈條204連接輸紙橫架206外側(cè)的鏈輪202 ；3)推書機(jī)構(gòu)3由槽形凸輪301、擺桿302、連桿303、齒輪軸304、齒輪305、下齒條306、上齒條307、推書擋板308和過載保護(hù)器309構(gòu)成；上齒條307和下齒條306之間裝有齒輪305并構(gòu)成齒輪副連接，上齒條307固定有推書擋板308，下齒條306固定于輸紙機(jī)構(gòu)2的輸紙架墻板207上方，齒輪軸304的一端與齒輪305固定連接，另一端與連桿303的一端相連接，連桿303的另一端與擺桿302的一端相連接，擺桿302的一側(cè)中部固定設(shè)有支桿從動件且置于槽形凸輪301的槽中，槽形凸輪301固定于傳動軸801上，連桿303上裝有一個過載保護(hù)器309 ;過載保護(hù)器309通過電纜與主控裝置10連接；4)包書折角機(jī)構(gòu)4由立柱401、橫梁桿402、機(jī)架墻板403、錐齒輪傳動軸404、水平錐齒輪405、豎直錐齒輪406、立桿407、折兩側(cè)邊角擋板408、帶齒輪409、鏈輪齒帶410、凸輪傳動軸411、凸輪412、連架桿413、下橫架桿414、折側(cè)邊下角板415、聯(lián)軸器416、上橫架桿417、連架支桿418、折前口下角板419、折前口上角板420、連架板421、上壓板422、包書臺面423和折側(cè)邊上角板424構(gòu)成；立柱401與橫梁桿402、機(jī)架墻板403及包書臺面423構(gòu)成包書臺框架整體，其中，包書臺兩對應(yīng)外側(cè)的立柱401固定有機(jī)架墻板403，錐齒輪傳動軸404兩端分別水平安裝于機(jī)架墻板403 ;錐齒輪傳動軸404的兩端分別對稱安裝有水平錐齒輪405，立桿407安裝于包書臺面423四個角處的豎直孔中，立桿407的上端固定連接有折兩邊角擋板408，立桿407的下端裝有豎直錐齒輪406，豎直錐齒輪406與水平錐齒輪405嚙合；凸輪傳動軸411位于二錐齒輪傳動軸404之間，其兩端也安裝于機(jī)架墻板403上；錐齒輪傳動軸404中段和凸輪傳動軸411上對應(yīng)裝有帶齒輪409，并通過鏈輪齒帶410連接；凸輪傳動軸411的兩端分別對稱安裝有凸輪412 ;連架桿413穿過包書臺面423 —側(cè)的聯(lián)軸器416軸孔和包書臺面423 —側(cè)下面固定的下橫架桿414的軸孔，且下端與凸輪412呈線面接觸連接組成凸輪機(jī)構(gòu)，連架桿413的上端安裝于上橫架桿417的軸孔中，上橫架桿417的中間通過連架支桿418固定連接折前口下角板419，且連架支桿418的中部連接連架板421的上端，連架板421的下端固定連接上壓板422 ;兩個折側(cè)邊下角板415分別對稱固定連接在上橫架桿417的下面，上壓板422設(shè)有與兩個折側(cè)邊下角板415和一個折前口下角板419對應(yīng)位置的通孔；下橫架桿414的中段也通過另一連架支桿418連接折前口上角板420，且該連架支桿418的中部連接另一連架板421的下端，該連架板421的上端固 定連接包書臺面423 ;兩個折側(cè)邊上角板424分別對稱固定連接在下橫架桿414的上面，包書臺面423設(shè)有與兩個折側(cè)邊上角板424和一個折前口上角板420對應(yīng)位置的通孔；5)送書傳動平臺9由傳送輥筒901和送書傳動框架902構(gòu)成；送書傳動框架902的上方安裝有若干傳送輥筒901，且傳送輥筒901的軸中心相互平行。本實(shí)用新型的一種全自動書本打包機(jī)，其工序步驟如下①側(cè)向送書；②輸送紙張；③正向推書；④書包作筒；⑤包前口及上下兩側(cè)邊作角；⑥折前端兩側(cè)角；⑦折后端兩側(cè)角；⑧橫向捆扎；⑨縱向捆扎；⑩成包與出包。I)側(cè)向送書①由主控裝置10發(fā)出電信號指令至送書機(jī)構(gòu)I，送書機(jī)構(gòu)I的送書電機(jī)101驅(qū)使其輸出輥?zhàn)?03運(yùn)動，再經(jīng)輸送輥?zhàn)?03帶動輸送皮帶105上的書堆運(yùn)動，使書堆沿輸送皮帶105的傳動方向?qū)崿F(xiàn)側(cè)向運(yùn)送；2)輸送紙張②輸紙機(jī)構(gòu)2均受控與主控裝置10 ;輸紙機(jī)構(gòu)2工作時，由主控裝置10發(fā)出電信號指令，使主電動機(jī)8驅(qū)動由鏈條204和鏈齒輪202組成的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)驅(qū)動包裝紙托盤201實(shí)現(xiàn)包裝紙203在紙架高度方向上的升降運(yùn)動，以調(diào)整包裝紙203的送給量，實(shí)現(xiàn)輸紙動作；然后再經(jīng)過飛達(dá)吸送紙機(jī)構(gòu)205的作用，分紙吸嘴機(jī)構(gòu)將分離出來的包裝紙203吸住，略為提升后并向前遞送，將其交給導(dǎo)紙輥對A209和導(dǎo)紙輥對B211，以便于輸紙裝置2將包裝紙203輸送到預(yù)定位置。送紙過程中包裝紙203依次經(jīng)過導(dǎo)紙輥帶210、導(dǎo)紙輥對A209和導(dǎo)紙輥對B211。另外，包裝紙203的遞送和接放均由吸送紙共軛凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動和吸嘴的吸氣、放氣動作來配合完成。在送紙過程中，導(dǎo)紙輥對A209和導(dǎo)紙輥對B211共同完成對包裝紙203的牽引和傳送。通過調(diào)節(jié)導(dǎo)紙輥對A209和導(dǎo)紙輥對B211之間的壓力大小和速度,在包裝紙203和各輥?zhàn)娱g摩擦力作用下,使包裝紙203和輥?zhàn)釉谇芯€方向保持相切，以引導(dǎo)包裝紙203平穩(wěn)進(jìn)入后續(xù)預(yù)定工位，實(shí)現(xiàn)正常送紙；3)正向推書③，正向推書機(jī)構(gòu)3受控于主控裝置10 ；正向推書機(jī)構(gòu)3工作時，由主控裝置10發(fā)出電信號指令，運(yùn)動經(jīng)主傳動系統(tǒng)傳遞驅(qū)使槽形凸輪301轉(zhuǎn)動，凸輪推動擺桿302經(jīng)連桿303帶動齒輪305沿下齒條306滾動，且齒輪305同時帶動上齒條307作水平移動，于是上齒條307正向推動推書擋板308向前推書，完成正向推書過程；其中，過載保護(hù)器309是用來防止推書過載或是卡位時，不損壞機(jī)件，能使推書構(gòu)件得到有效保護(hù)。槽形凸輪301轉(zhuǎn)過凸輪槽頂點(diǎn)后帶動正推書擋板308再回到初始位置完成一個推書周期，以等待下一書堆的到來，循環(huán)完成推書工藝；4)包書作筒④，此工位是用于放置由送書機(jī)構(gòu)I送到的書摞和輸紙機(jī)構(gòu)2輸送到位的包裝203 ；此工位流程為正向推書擋板308向前推書，推送中遇到輸送到位的包裝紙203，于是正向推書機(jī)構(gòu)3將書堆和包裝紙203 —起向前推動，包裝紙203在運(yùn)動中自動包攏書本的上下兩面及后側(cè)面，完成作筒包書動作； 5)包前口及上下兩側(cè)邊作角⑤，在工位40a設(shè)置有一個只完成向下作直線運(yùn)動的上作角組合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的直動盤形凸輪機(jī)構(gòu)412，側(cè)向兩端的上折角板424和一個前端上折角板420組成。上作角組合機(jī)構(gòu)用于完成上作角動作。在工位40b設(shè)置有一個只完成向上作直線運(yùn)動的下作角組合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的直動盤形凸輪機(jī)構(gòu)412同工位40a的凸輪412，兩個凸輪機(jī)構(gòu)對稱安在機(jī)架的兩側(cè)，側(cè)向兩端的下折角板415和一個前端下折角板419組成。下作角組合機(jī)構(gòu)在完成下作角動作的同時也完成了整個書摞前口包角動作。包前口折角時，先由上作角組合機(jī)構(gòu)在凸輪機(jī)構(gòu)412作回程運(yùn)動時將包裝紙203的上表面包裝紙伸出端折下，即完成上作角動作；再由下作角組合機(jī)構(gòu)在凸輪機(jī)構(gòu)412作升程運(yùn)動時將包裝紙203的下表面包裝紙伸出端向上折起，即完成下作角以及包前口動作；6)折前端兩側(cè)角⑥，折前端側(cè)作角機(jī)構(gòu)包括包書機(jī)架上的相交外嚙合錐齒輪對405和406，立桿407以及與其固定連接的折兩側(cè)邊角擋板408，水平錐齒輪轉(zhuǎn)動軸404與凸輪傳動軸411之間平行設(shè)置有一個鏈輪傳動帶409和410，以使得折前端側(cè)角的動作與折前口的動作始終保持兩工藝動作協(xié)調(diào)一致；7)折后端兩側(cè)角⑦，折后端側(cè)作角機(jī)構(gòu)包括包書機(jī)架上的相交外嚙合錐齒輪對405和406，立桿407以及與其固定連接的折兩側(cè)邊角擋板408，水平錐齒輪轉(zhuǎn)動軸404與凸輪傳動軸411之間平行設(shè)置有一個鏈輪傳動帶409和410，以使得折后端側(cè)角的動作與折前口的動作始終保持兩工藝動作協(xié)調(diào)一致；折前端兩側(cè)角和折后端兩側(cè)角機(jī)構(gòu)工作時，均由主控裝置10發(fā)出電信號指令，控制水平錐齒輪405與豎直錐齒輪406作嚙合轉(zhuǎn)動，運(yùn)動經(jīng)豎直錐齒輪406傳遞給立桿407，豎直錐齒輪406和立桿407 —起作勻速轉(zhuǎn)動；折角板408其特征是折角板408由圓弧段折角部位和直線段折角部位構(gòu)成，在此基礎(chǔ)上，立桿407 —方面帶動折前、后側(cè)角工作板的圓弧段部分作勻速轉(zhuǎn)動，驅(qū)使作角伸出處的包裝紙203貼附在書堆表面上；另一方面帶動折前、后側(cè)角工作板的直線段部分作直線移動，使作角伸出處的包裝紙203將書堆擠壓包裹嚴(yán)實(shí)。這兩個運(yùn)動協(xié)調(diào)一致完成折前、后端側(cè)角動作。8)MH_102A捆扎機(jī)I 5實(shí)現(xiàn)橫向捆扎⑧。自動MH-102A捆扎機(jī)I 5受控于主控裝置10 ；MH-102A捆扎機(jī)I 5工作時，由主控裝置10控制自動MH-102A捆扎機(jī)I 5完成橫向捆扎。自動MH-102A捆扎機(jī)I 5的工作流程包裹好了的書堆放置在MH-102A捆扎機(jī)I 5的中間位置，首先MH-102A捆扎機(jī)I的右頂體上升，壓緊捆扎膠帶的前端，把捆扎膠帶收緊捆在書包上，隨后MH-102A捆扎機(jī)I的左頂體上升，壓緊下層膠帶的適當(dāng)位置，加熱片伸進(jìn)兩帶子中間，中頂?shù)渡仙?，切斷帶子，膠帶兩端頭通過熱效應(yīng)熔融在一起，捆扎膠帶貼緊包裝紙203的表面、接頭牢固，于是就完成了書包的橫向捆扎，然后把下一捆扎膠帶送到位，以等待完成下一個工藝動作；9)橫向推動書包，YTl系列電動液壓推動器6是模塊化單元，它包括氣缸支架601、液壓缸體602、液壓推書板603 ;其中，YTl系列電動液壓推動器6與工作臺7的連接處設(shè)置有一氣缸支架601，氣缸支架601固定連接在工作臺7上，液壓缸體602的一端與氣缸支架601通過螺栓固定連接，液壓推書板603也通過螺栓與液壓缸體602的另一端頭連接；YT1系列電動液壓推動器6連接在工作臺7上；YTl系列電動液壓推動器6工作時，在主控裝置10的電信號作用下，利用YTl系列·電動液壓推動器6的推動力，來推動液壓推書板603往復(fù)運(yùn)動，在液壓缸體602的運(yùn)動行程下，實(shí)現(xiàn)橫向推動書包，使書包運(yùn)動至下一個縱向自動ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II 501的工位；10)ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II 501實(shí)現(xiàn)縱向捆扎⑨。自動ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II 501受控于主控裝置10 ；ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II 501工作時，由主控裝置10控制自動ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II 501完成縱向捆扎。自動ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II的工作流程經(jīng)YTl系列電動液壓推動器推送來的書包處于ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II的中間位置，首先ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II的右頂體上升，壓緊捆扎膠帶的前端，把捆扎膠帶收緊捆在書包上，隨后ΜΗ-102Α捆扎機(jī)II的左頂體上升，壓緊下層膠帶的適當(dāng)位置，加熱片伸進(jìn)兩帶子中間，中頂?shù)渡仙?，切斷帶子，膠帶兩端通過熱效應(yīng)熔融在一起，捆扎膠帶貼緊包裝紙203的表面、接頭牢固，于是就完成了書包的縱向捆扎，然后把下一捆扎膠帶送到位，以等待完成一個工藝動作；ΜΗ-102Α捆扎機(jī)I / II的工作原理是使用捆扎膠帶纏繞書包，然后收緊捆扎膠帶并將兩端頭通過熱效應(yīng)熔融連接在一起。ΜΗ-102Α捆扎機(jī)I / II的功用是使捆扎膠帶能緊貼于被捆扎書包的表面，保證書包在裝卸、運(yùn)輸和貯存中不因捆扎不牢而散落。至此一摞書已被上述一套完整的打包工藝方法捆扎好在包裝紙里；11)成包與出包⑩，打包好的書包在依靠系統(tǒng)循環(huán)進(jìn)書移位運(yùn)動和橫向YTl系列電動液壓推動器(6)的推動力下，實(shí)現(xiàn)出包工藝動作。12)主控裝置10的作用是主控裝置10發(fā)出各種電信號指令，自動控制與主控裝置10相連接的各個動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使打包機(jī)各工藝動作協(xié)調(diào)一致，確保各工位在監(jiān)控下協(xié)同工作。主控裝置10用于控制和協(xié)調(diào)所連接的各個功能機(jī)構(gòu)。13)連桿303上設(shè)置有過載保護(hù)器310，其作用是當(dāng)發(fā)生過載或卡位時，便可立即停車，使推書構(gòu)件各部件得到有效保護(hù)。14)包前口及上下折角機(jī)構(gòu)的動作協(xié)調(diào)均由凸輪機(jī)構(gòu)412的特定運(yùn)動規(guī)律來實(shí)現(xiàn)，并且該凸輪機(jī)構(gòu)412的運(yùn)動規(guī)律滿足折角所需的運(yùn)動和動力特性要求，能協(xié)調(diào)完成包前口及上下折角40a的目的。15)折前端和折后端側(cè)作角機(jī)構(gòu)，是由一對正相交的外嚙合錐齒輪機(jī)構(gòu)405和406來提供運(yùn)動和動力，分別完成折角包書工藝的折前端兩側(cè)作角40c工藝和折后端兩側(cè)作角40d工藝的目的。[0062]16)橫向自動MH-102A捆扎機(jī)I 5和縱向自動MH-102A捆扎機(jī)II 501是標(biāo)準(zhǔn)功能單元，分別用來完成書包在橫向位置⑧和縱向位置⑨上的捆扎工藝50和60。17)飛達(dá)吸送紙機(jī)構(gòu)205的作用是將分紙吸嘴機(jī)構(gòu)分離出來的包裝紙203吸住，略為提升后并向前遞送，將其交給導(dǎo)紙輥對A209和導(dǎo)紙輥對B211，以便輸紙機(jī)構(gòu)2將包裝紙203輸送到預(yù)定工位。包裝紙203的遞送和接放由飛達(dá)吸送紙共軛凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械往復(fù)運(yùn)動和吸嘴的吸氣、放氣動作來配合完成。在整個包書工藝過程中，一方面，該打包機(jī)的大部分傳動鏈均采用鏈輪和鏈條機(jī)構(gòu)的傳動形式，大大降低了工作噪音，而且，該打包機(jī)各個工位上的操作裝置均受控于主控制裝置，使得各機(jī)構(gòu)的工藝動作協(xié)調(diào)一致；另一方面，書包的傳送，并不需要專門的傳動裝置，因?yàn)闀膫魉蛣恿鶃碓从谡蜻M(jìn)書移位和橫向推書機(jī)構(gòu)電動液壓推動器；在出包過程中，總是后一包書推動前一包書，這樣也降低了一部分工作噪音，同時在出書通道上也完成書包的整形工作，也實(shí)現(xiàn)了各工藝協(xié)調(diào)一致。整套系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、布局緊湊、制造及使用的成本較低、書本成包質(zhì)量高、工作效率高、且能有效地節(jié)省包裝紙張的用量。大、中、小廠均適宜采用此打包機(jī)械工作。另外本實(shí)用新型涉及的打包系統(tǒng)的打包步驟與方法，均采用的是全機(jī)械式結(jié)構(gòu)來完成各種規(guī)定的打包工序動作，因此操作、調(diào)整、維修方便，也便于應(yīng)用推廣。
權(quán)利要求1.一種全自動書本打包機(jī)，包括送書機(jī)構(gòu)(I)、輸紙機(jī)構(gòu)(2)、推書機(jī)構(gòu)(3)、包書折角機(jī)構(gòu)(4)、捆扎機(jī)A (5)、捆扎機(jī)B (501)、電動液壓推動器(6)、工作臺(7)、主電動機(jī)(8)、送書傳動平臺(9)和主控裝置(10)，其特征在于，輸紙機(jī)構(gòu)(2)、送書傳動平臺(9)、包書折角機(jī)構(gòu)(4)依次連接，包書折角機(jī)構(gòu)(4)連接捆扎機(jī)A (5)，捆扎機(jī)A (5)連接工作臺(7)，工作臺(7)—側(cè)臺面上裝有電動液壓推動器(6)，另一側(cè)連接有捆扎機(jī)B (501)，捆扎機(jī)B (501)連接另一工作臺(7)，送書傳動平臺(9)的一側(cè)設(shè)有送書機(jī)構(gòu)(I )，且送書機(jī)構(gòu)(I)的輸送框架(104)裝于輸紙機(jī)構(gòu)(2)平臺上，輸送輥(103)上面設(shè)有推書機(jī)構(gòu)(3);輸紙機(jī)構(gòu)(2)的下方裝有主電動機(jī)(8)，送書傳動平臺(9)的臺面、包書折角機(jī)構(gòu)(4)的臺面、工作臺(7)的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置(10)獨(dú)立置于送書傳動平臺(9)的一側(cè)并通過電線連接主電動機(jī)(8)； I)送書機(jī)構(gòu)(I)由送書電機(jī)(101)、電機(jī)箱(102)、輸送棍(103)、送書框架(104)、輸送皮帶(105)和擋書板(106)組成；輸送輥(103)、送書框架(104)及電機(jī)箱(102)依次固定連接為一體且呈“Z”型，電機(jī)箱(102)內(nèi)裝有送書電機(jī)(101)，并固定安置于地面，輸送皮帶(105)環(huán)繞在輸送輥(103)和送書電機(jī)(101)上，送書框架(104)安裝有輸送輥(103)，且輸送輥(103)的中心軸線均相互平行，輸送輥(103)軸的兩端安裝于送書框架(104)的兩側(cè)水平軸孔中，送書機(jī)構(gòu)(I)的上端頭與推書機(jī)構(gòu)(3)的連接處設(shè)有一擋書板(106)，擋書板(106)固定安裝于送書框架(104)上部的端頭，送書框架(104)的下端頭固定有電機(jī)箱(102)，電機(jī)箱(102)的一側(cè)與主控裝置(10)的一側(cè)連接； .2 )輸紙機(jī)構(gòu)(2 )由托紙盤(201)、鏈輪(202 )、包裝紙(203 )、鏈條(204 )、飛達(dá)吸送紙裝置(205)、輸紙橫架(206)、輸紙架墻板(207)、立柱支腳(208)、導(dǎo)紙輥對A (209)、導(dǎo)紙輥皮帶(210)、導(dǎo)紙輥對B (211)、輸紙縱梁(212)、輸紙立柱腳架(213)、下橫梁桿(214)、安裝軸(215)和主電動機(jī)(8)構(gòu)成；輸紙立柱腳架(213)分別與輸紙橫架(206)和輸紙縱梁(212)固定連接為一框架；輸紙橫架(206)裝有至少三根安裝軸(215)，其中一根安裝軸(215)在輸紙橫架(206 )外側(cè)也裝有鏈輪(202 )，且飛達(dá)吸送紙裝置(205 )固定于安裝軸(215)，輸紙橫架(206)內(nèi)側(cè)的水平軸孔中裝有安裝軸(215);托紙盤(201)下方裝有鏈輪(202)，托紙盤(201)上方放置有包裝紙(203)，輸紙橫架(206)內(nèi)側(cè)裝有鏈輪(202)，托紙盤(201)下方的鏈輪(202)通過鏈條(204)與輸紙橫架(206)內(nèi)側(cè)鏈輪(202)連接，導(dǎo)紙輥對A (209)和導(dǎo)紙輥對B (211)分別安裝于輸紙架墻板(207)上，且導(dǎo)紙輥對A (209)、導(dǎo)紙輥對B(211)分別是由安裝在相對上、下位置的兩個輥?zhàn)咏M成，導(dǎo)紙輥皮帶(210)環(huán)繞于導(dǎo)紙輥對A (209)和導(dǎo)紙輥對B (211)下方的導(dǎo)輥上；輸紙架墻板(207)—側(cè)邊固定連接輸紙立柱腳架(213)，另一側(cè)邊固定連接有立柱支腳(208)，立柱支腳(208)內(nèi)側(cè)中部位置固定有下橫梁桿(214 )，主電動機(jī)(8 )通過鏈條(204 )連接輸紙橫架(206 )外側(cè)的鏈輪(202 ); .3)推書機(jī)構(gòu)(3)由槽形凸輪(301)、擺桿(302),連桿(303),齒輪軸(304),齒輪(305),下齒條(306)、上齒條(307)、推書擋板(308)和過載保護(hù)器(309)構(gòu)成；上齒條(307)和下齒條(306)之間裝有齒輪(305)并構(gòu)成齒輪副連接，上齒條(307)固定有推書擋板(308)，下齒條(306)固定于輸紙機(jī)構(gòu)(2)的輸紙架墻板(207)上方，齒輪軸(304)的一端與齒輪(305)固定連接，另一端與連桿(303)的一端相連接，連桿(303)的另一端與擺桿(302)的一端相連接，擺桿(302)的一側(cè)中部固定設(shè)有支桿從動件且置于槽形凸輪(301)的槽中，槽形凸輪(301)固定于傳動軸(801)上，連桿(303 )上裝有一個過載保護(hù)器(309 );過載保護(hù)器(309 )通過電纜與主控裝置(10)連接； 4)包書折角機(jī)構(gòu)(4)由立柱(401)、橫梁桿(402)、機(jī)架墻板(403)、錐齒輪傳動軸(404)、水平錐齒輪(405)、豎直錐齒輪(406)、立桿(407)、折兩側(cè)邊角擋板(408)、帶齒輪(409)、鏈輪齒帶(410)、凸輪傳動軸(411)、凸輪(412)、連架桿(413)、下橫架桿(414)、折側(cè)邊下角板(415)、聯(lián)軸器(416)、上橫架桿(417)、連架支桿(418)、折前口下角板(419)、折前口上角板(420)、連架板(421)、上壓板(422)、包書臺面(423)和折側(cè)邊上角板(424)構(gòu)成；立柱(401)與橫梁桿(402)、機(jī)架墻板(403)及包書臺面(423)構(gòu)成包書臺框架整體，其中，包書臺兩對應(yīng)外側(cè)的立柱(401)固定有機(jī)架墻板(403 )，錐齒輪傳動軸(404)兩端分別水平安裝于機(jī)架墻板(403);錐齒輪傳動軸(404)的兩端分別對稱安裝有水平錐齒輪(405)，立桿(407)安裝于包書臺面(423)四角處的豎直孔中，立桿(407)的上端固定連接有折兩邊·角擋板(408)，立桿(407)的下端裝有豎直錐齒輪(406)，豎直錐齒輪(406)與水平錐齒輪(405)嚙合；凸輪傳動軸(411)位于二錐齒輪傳動軸(404)之間，其二端也安裝于機(jī)架墻板(403)上；錐齒輪傳動軸(404)中段和凸輪傳動軸(411)上對應(yīng)裝有帶齒輪(409)，并通過鏈輪齒帶(410)連接；凸輪傳動軸(411)的兩端分別對稱安裝有凸輪(412);連架桿(413)穿過包書臺面(423)—側(cè)的聯(lián)軸器(416)軸孔和包書臺面(423)—側(cè)下面固定的下橫架桿(414)的軸孔，且下端與凸輪(412)呈線面接觸連接組成凸輪機(jī)構(gòu)，連架桿(413)的上端安裝于上橫架桿(417)的軸孔中，上橫架桿(417)的中間通過連架支桿(418)連接折前口下角板(419)，且連架支桿(418)的中部連接連架板(421)的上端，連架板(421)的下端固定連接上壓板(422);兩個折側(cè)邊下角板(415)分別對稱固定連接在上橫架桿(417)的下面，上壓板(422)設(shè)有與兩個折側(cè)邊下角板(415)和一個折前口下角板(419)對應(yīng)位置的通孔；下橫架桿(414)的中段也通過另一連架支桿(418)連接折前口上角板(420)，且該連架支桿(418)的中部連接另一連架板(421)的下端，該連架板(421)的上端固定連接包書臺面(423);兩個折側(cè)邊上角板(424)分別對稱固定連接在下橫架桿(414)的上面，包書臺面(423)設(shè)有與兩個折側(cè)邊上角板(424)和一個折前口上角板(420)對應(yīng)位置的通孔； 5)送書傳動平臺(9)由傳送輥筒(901)和送書傳動框架(902)構(gòu)成；送書傳動框架(902)的上方安裝有若干傳送輥筒(901)，且傳送輥筒(901)的軸中心相互平行。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動書本打包機(jī)，屬于印刷后處理加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。輸紙機(jī)構(gòu)、送書傳動平臺、包書折角機(jī)構(gòu)依次連接，包書折角機(jī)構(gòu)連接捆扎機(jī)A，捆扎機(jī)A連接工作臺，工作臺一側(cè)臺面上裝有電動液壓推動器，另一側(cè)連接有捆扎機(jī)B，捆扎機(jī)B連接另一工作臺，送書傳動平臺的一側(cè)設(shè)有送書機(jī)構(gòu)，且送書機(jī)構(gòu)的輸送框架裝于輸紙機(jī)構(gòu)平臺上，輸送輥上面設(shè)有推書機(jī)構(gòu)；輸紙機(jī)構(gòu)的下方裝有主電動機(jī)，送書傳動平臺的臺面、包書折角機(jī)構(gòu)的臺面、工作臺的臺面依次連接，且臺面高度一致，主控裝置獨(dú)立置于送書傳動平臺的一側(cè)并通過電線連接主電動機(jī)。它顯著降低了機(jī)器的工作噪音，結(jié)構(gòu)簡單，使用及維修方便，且節(jié)省包裝紙張，便于推廣應(yīng)用。
文檔編號B65B27/08GK202624683SQ20122008178
公開日2012年12月26日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者賀紅林, 魏玉杰 申請人:南昌航空大學(xué)