專利名稱：用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及食品、制藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置。
背景技術(shù)：
目前軟袋大輸液生產(chǎn)線用的送物料(例如接口、組合蓋、加藥塞和輸液塞等)裝置，均采用直接送料方式，或者采用直線輸送方式。以送組合蓋為例，現(xiàn)有技術(shù)中組合蓋通過氣動(dòng)軌道送入到取料管正下方的機(jī)械手內(nèi)，當(dāng)取料管向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)與機(jī)械手產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而產(chǎn)生大量微粒，污染正下方待封口的輸液產(chǎn)品，影響了輸液產(chǎn)品的澄 明度，同時(shí)微粒還是輸液反應(yīng)的三大核心要素之一，嚴(yán)重威脅到患者的用藥安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可改變?nèi)×衔恢?、避免微粒污染、提高藥品生產(chǎn)安全性的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，包括機(jī)架、取料管以及裝設(shè)于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)取料管在兩工位之間傳送物料的驅(qū)動(dòng)總成，所述驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管相連并驅(qū)動(dòng)取料管以平面運(yùn)動(dòng)和在兩工位處的升降運(yùn)動(dòng)完成物料傳送。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述取料管的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)總成包括擺臂、轉(zhuǎn)軸、升降部件和旋轉(zhuǎn)部件，所述取料管裝設(shè)于擺臂上，所述擺臂固定連接于轉(zhuǎn)軸上，所述升降部件的升降驅(qū)動(dòng)端可轉(zhuǎn)動(dòng)的與轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)部件包括夾緊單元和用于驅(qū)動(dòng)夾緊單元傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件工作時(shí)，所述夾緊單元夾緊轉(zhuǎn)軸并傳遞轉(zhuǎn)矩，所述升降部件工作時(shí)，所述夾緊單元脫離轉(zhuǎn)軸。所述轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有彈性預(yù)緊組件，所述彈性預(yù)緊組件包括彈簧、第一推力球軸承以及與轉(zhuǎn)軸螺紋連接的的鎖緊螺母，所述第一推力球軸承套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上并與所述夾緊單元的下端相抵，所述彈簧裝設(shè)在鎖緊螺母和第一推力球軸承之間。所述升降部件包括升降驅(qū)動(dòng)件和連接板，所述連接板套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，并通過兩個(gè)第二推力球軸承與轉(zhuǎn)軸軸向定位，所述升降驅(qū)動(dòng)件的升降驅(qū)動(dòng)端與連接板相連。所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向座，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于導(dǎo)向座中，所述導(dǎo)向座內(nèi)設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)軸導(dǎo)向定位的直線滾珠軸承。所述連接板與導(dǎo)向座之間設(shè)有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括裝設(shè)于連接板上的軸套以及與導(dǎo)向座固接的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述軸套滑設(shè)于所述導(dǎo)向軸上。還包括用于防止轉(zhuǎn)軸作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)組件。[0014]所述止轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于擺臂上的限位塊以及設(shè)于機(jī)架上的限位板，所述限位板上設(shè)有分別與取料管的兩工位對(duì)應(yīng)的兩條止轉(zhuǎn)凹槽，所述擺臂帶動(dòng)取料管在兩工位處作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述限位塊分別滑設(shè)于一條止轉(zhuǎn)凹槽中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于I、本實(shí)用新型用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置中取料管以平面運(yùn)動(dòng)和在兩工位處的升降運(yùn)動(dòng)在兩工位之間完成物料的傳送，這種結(jié)構(gòu)使取料工位與放料工位可以錯(cuò)位布置，并可取消機(jī)械手，一方面減少了產(chǎn)生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位會(huì)產(chǎn)生少量微粒，這些少量微粒也不會(huì)對(duì)位于放料工位的藥品形成污染，從而大大提高了藥品生產(chǎn)安全性，降低了生產(chǎn)成本。2、本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)總成驅(qū)動(dòng)取料管的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)，其占用空間少、可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，易于在現(xiàn)有設(shè)備上進(jìn)行改造。3、本實(shí)用新型中在轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有彈性預(yù)緊組件，彈性預(yù)緊組件可提高轉(zhuǎn)軸作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。、4、本實(shí)用新型中導(dǎo)向座及其中的直線滾珠軸承可對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行精準(zhǔn)的導(dǎo)向定位，提高物料傳送的準(zhǔn)確性和可靠性。5、本實(shí)用新型還可在連接板與導(dǎo)向座之間設(shè)置導(dǎo)向組件，升降驅(qū)動(dòng)件通過連接板驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸升降時(shí)，在導(dǎo)向組件的作用下連接板對(duì)第二推力球軸承只施予豎直方向的力，使第二推力球軸承不受扭矩的作用，保證了其工作的可靠性。6、本實(shí)用新型中止轉(zhuǎn)組件在轉(zhuǎn)軸作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)起到止轉(zhuǎn)作用，可防止取料管在升降過程中隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致取料、放料定位不準(zhǔn)。

圖I為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中擺臂在兩工位之間擺動(dòng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明I、取料管；2、升降部件；21、升降驅(qū)動(dòng)件；22、連接板；23、第二推力球軸承；24、導(dǎo)向組件；241、軸套；242、導(dǎo)向軸；25、夾緊板；3、旋轉(zhuǎn)部件；31、夾緊單元；32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件；33、彈性預(yù)緊組件；331、彈簧；332、第一推力球軸承；333、鎖緊螺母；4、擺臂；5、轉(zhuǎn)軸；51、限位臺(tái)階；6、機(jī)架；7、導(dǎo)向座；71、直線滾珠軸承；8、止轉(zhuǎn)組件；81、限位塊；82、限位板；821、凹槽；9、送料器；10、軟袋輸液制袋灌裝傳送裝置；11、物料。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I和圖2示出了本實(shí)用新型用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置的一種實(shí)施例，該送料裝置包括機(jī)架6、取料管I以及裝設(shè)于機(jī)架6上用于驅(qū)動(dòng)取料管I在兩工位之間傳送物料11的驅(qū)動(dòng)總成，取料管I為現(xiàn)有軟袋輸液生產(chǎn)線中焊蓋用的焊蓋頭，驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管I相連并驅(qū)動(dòng)取料管I以平面運(yùn)動(dòng)和在兩工位處的升降運(yùn)動(dòng)完成物料11傳送。采用該送料裝置后，改變了取料管I的取料和放料位置，即取料工位和放料工位不沿豎直方向布置，并可取消機(jī)械手，一方面減少了產(chǎn)生微粒的可能性，另一方面即使在取料工位會(huì)產(chǎn)生少量微粒，這些少量微粒也不會(huì)對(duì)位于放料工位的藥品形成污染，從而大大提高了藥品生產(chǎn)安全性，降低了生產(chǎn)成本。本實(shí)施例中，取料管I的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)，在其他實(shí)施例中也可以為平移運(yùn)動(dòng)，例如使取料管I在平面內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)在兩工位之間的轉(zhuǎn)移。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)總成包括擺臂4、轉(zhuǎn)軸5、升降部件2和旋轉(zhuǎn)部件3，取料管I裝設(shè)于擺臂4上，擺臂4固定連接于轉(zhuǎn)軸5的頂端，升降部件2的升降驅(qū)動(dòng)端可轉(zhuǎn)動(dòng)的與轉(zhuǎn)軸5連接，旋轉(zhuǎn)部件3包括夾緊單元31和用于驅(qū)動(dòng)夾緊單元31傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32，該夾緊單元31可采用費(fèi)斯托公司生產(chǎn)的KPE20型夾緊單元，其可被控制夾緊或松開轉(zhuǎn)軸5，取料管I在兩工位之間的運(yùn)動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)軸5升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分步進(jìn)行，升降部件2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5升降的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)部件3不驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)部件3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，升降部件2不驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5升降。當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32工作時(shí)，夾緊單元31夾緊轉(zhuǎn)軸5并傳遞轉(zhuǎn)矩，當(dāng)升降部件2工作時(shí)，夾緊單元31脫離轉(zhuǎn)軸5，以使轉(zhuǎn)軸5可沿夾緊單元31上下滑動(dòng)。在其他實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32也可通過其他形式的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，只要該機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)而又不影響轉(zhuǎn)軸5的升降。本實(shí)施例中，夾緊單元31與轉(zhuǎn)軸5之間設(shè)有彈性預(yù)緊組件33，該彈性預(yù)緊組件33 包括彈簧331、第一推力球軸承332以及與轉(zhuǎn)軸5螺紋連接的鎖緊螺母333，第一推力球軸承332套設(shè)于轉(zhuǎn)軸5上并與夾緊單元31的下端相抵，彈簧331裝設(shè)在鎖緊螺母333和第一推力球軸承332之間，通過調(diào)節(jié)鎖緊螺母333可使彈簧331對(duì)轉(zhuǎn)軸5施加一個(gè)預(yù)緊力，使轉(zhuǎn)軸5在作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性更好。本實(shí)施例中，升降部件2包括升降驅(qū)動(dòng)件21和連接板22，連接板22套設(shè)于轉(zhuǎn)軸5上，轉(zhuǎn)軸5上于連接板22的兩端分別安裝有一個(gè)第二推力球軸承23，用于對(duì)連接板22進(jìn)行軸向定位。安裝第二推力球軸承23時(shí)，如圖I所示，在轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有一個(gè)限位臺(tái)階51，位于連接板22上端的第二推力球軸承23與該限位臺(tái)階51相抵，位于連接板22下端的第二推力球軸承23通過夾緊在轉(zhuǎn)軸5上的夾緊板25限位，這樣限位臺(tái)階51和夾緊板25限制了連接板22和兩個(gè)第二推力球軸承23軸向運(yùn)動(dòng),而兩個(gè)第二推力球軸承23的作用又使連接板22可繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接板22與升降驅(qū)動(dòng)件21的升降驅(qū)動(dòng)端相連，進(jìn)而升降驅(qū)動(dòng)件21可通過連接板22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5升降。本實(shí)施例中，機(jī)架6上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向座7,該導(dǎo)向座7穿設(shè)于機(jī)架6中并通過緊固件固定，轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)于導(dǎo)向座7中，同時(shí)在導(dǎo)向座7內(nèi)設(shè)有直線滾珠軸承71，直線滾珠軸承71對(duì)轉(zhuǎn)軸5起到導(dǎo)向定位的作用，提高了物料11傳送的準(zhǔn)確性和可靠性。本實(shí)施例中，連接板22與導(dǎo)向座7之間設(shè)有導(dǎo)向組件24，導(dǎo)向組件24包括軸套241和導(dǎo)向軸242，軸套241裝設(shè)于連接板22上，導(dǎo)向軸242與導(dǎo)向座7固接，且導(dǎo)向軸242與轉(zhuǎn)軸5平行設(shè)置，使軸套241滑設(shè)于導(dǎo)向軸242上，當(dāng)升降驅(qū)動(dòng)件21動(dòng)作時(shí)，在導(dǎo)向軸242和軸套241的作用下連接板22僅對(duì)第二推力球軸承23施予豎直方向的力，使第二推力球軸承23不受扭矩的作用，保證了其工作的可靠性。本實(shí)施例中，還設(shè)有止轉(zhuǎn)組件8，該止轉(zhuǎn)組件8包括限位塊81以及設(shè)于機(jī)架6上的限位板82，限位塊81設(shè)于擺臂4上，限位板82上開設(shè)有兩個(gè)止轉(zhuǎn)凹槽821，兩個(gè)止轉(zhuǎn)凹槽821對(duì)應(yīng)設(shè)于取料管I在兩工位正上方時(shí)限位塊81所在的位置處，擺臂4帶動(dòng)取料管I在兩工位處作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，限位塊81分別滑設(shè)于對(duì)應(yīng)的一條止轉(zhuǎn)凹槽821中，取料管I在兩工位處作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)軸5不被夾緊單元31夾緊，此時(shí)轉(zhuǎn)軸5容易轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置止轉(zhuǎn)組件8后，可防止取料管I在兩工位處作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，保證取料、放料定位準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的工作原理如圖I和圖2所示，以送組合蓋為例，送料裝置將送料器9上的物料11傳送至軟袋輸液制袋灌裝傳送裝置10處進(jìn)行焊蓋。取料時(shí)，控制夾緊單元31夾緊轉(zhuǎn)軸5，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I轉(zhuǎn)動(dòng)至送料器9中待取物料11的正上方，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32停止驅(qū)動(dòng)，同時(shí)夾緊單元31松開轉(zhuǎn)軸5，升降驅(qū)動(dòng)件21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I下降到取料位置，取料管I取料后隨即上升，在此下降和上升的過程中，通過限位塊81與對(duì)應(yīng)的止轉(zhuǎn)凹槽821滑動(dòng)配合來防止轉(zhuǎn)軸5隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上升到限位塊81脫離止轉(zhuǎn)凹槽821的高度時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)件21停止驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，夾緊單元31再次夾緊轉(zhuǎn)軸5，經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I轉(zhuǎn)動(dòng)至軟袋輸液制袋灌裝傳送裝置10處放料位置的正上方，到達(dá)后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件32停止驅(qū)動(dòng)，同時(shí)夾緊單元31松開轉(zhuǎn)軸5，升降驅(qū)動(dòng)件21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5使擺臂4帶著取料管I下降到放料位置，放料完成后 隨即驅(qū)動(dòng)取料管I上升，而在此下降和上升的過程中，再次通過限位塊81與對(duì)應(yīng)的止轉(zhuǎn)凹槽821滑動(dòng)配合來防止轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上升到限位塊81脫離止轉(zhuǎn)凹槽821的高度時(shí)，通過升降驅(qū)動(dòng)件21和夾緊單元31使擺臂4帶著取料管I回到待取物料11的正上方，上述過程完成一次對(duì)物料11的輸送。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)該提出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，包括機(jī)架(6)、取料管(I)以及裝設(shè)于機(jī)架(6)上用于驅(qū)動(dòng)取料管(I)在兩工位之間傳送物料(11)的驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管(I)相連并驅(qū)動(dòng)取料管(I)以平面運(yùn)動(dòng)和在兩工位處的升降運(yùn)動(dòng)完成物料(11)傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述取料管(I)的平面運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)總成包括擺臂(4)、轉(zhuǎn)軸(5)、升降部件(2)和旋轉(zhuǎn)部件(3)，所述取料管(I)裝設(shè)于擺臂(4)上，所述擺臂(4)固定連接于轉(zhuǎn)軸(5)上，所述升降部件(2)的升降驅(qū)動(dòng)端可轉(zhuǎn)動(dòng)的與轉(zhuǎn)軸(5)連接，所述旋轉(zhuǎn)部件(3)包括夾緊單元(31)和用于驅(qū)動(dòng)夾緊單元(31)傳遞轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(32)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(32)工作時(shí)，所述夾緊單元(31)夾緊轉(zhuǎn)軸(5)并傳遞轉(zhuǎn)矩，所述升降部件(2)工作時(shí)，所述夾緊單元(31)脫離轉(zhuǎn)軸(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸(5)上裝設(shè)有彈性預(yù)緊組件(33)，所述彈性預(yù)緊組件(33)包括彈簧(331)、第一推力球軸承(332)以及與轉(zhuǎn)軸(5)螺紋連接的的鎖緊螺母(333)，所述第一推力球軸承(332)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(5)上并與所述夾緊單元(31)的下端相抵，所述彈簧(331)裝設(shè)在鎖緊螺母(333)和第一推力球軸承(332)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述升降部件(2)包括升降驅(qū)動(dòng)件(21)和連接板(22)，所述連接板(22)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸(5)上，并通過兩個(gè)第二推力球軸承(23)與轉(zhuǎn)軸(5)軸向定位，所述升降驅(qū)動(dòng)件(21)的升降驅(qū)動(dòng)端與連接板(22)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述機(jī)架(6)上設(shè)有導(dǎo)向座(7)，所述轉(zhuǎn)軸(5)穿設(shè)于導(dǎo)向座(7)中，所述導(dǎo)向座(7)內(nèi)設(shè)有用于對(duì)轉(zhuǎn)軸(5)導(dǎo)向定位的直線滾珠軸承(71)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述連接板(22)與導(dǎo)向座(7)之間設(shè)有導(dǎo)向組件(24)，所述導(dǎo)向組件(24)包括裝設(shè)于連接板(22)上的軸套(241)以及與導(dǎo)向座(7)固接的導(dǎo)向軸(242)，所述導(dǎo)向軸(242)與所述轉(zhuǎn)軸(5)平行設(shè)置，所述軸套(241)滑設(shè)于所述導(dǎo)向軸(242)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于還包括用于防止轉(zhuǎn)軸(5)作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)組件(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，其特征在于所述止轉(zhuǎn)組件(8)包括設(shè)于擺臂(4)上的限位塊(81)以及設(shè)于機(jī)架(6)上的限位板(82)，所述限位板(82)上設(shè)有分別與取料管(I)的兩工位對(duì)應(yīng)的兩條止轉(zhuǎn)凹槽(821 )，所述擺臂(4)帶動(dòng)取料管(I)在兩工位處作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述限位塊(81)分別滑設(shè)于一條止轉(zhuǎn)凹槽(821)中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于軟袋輸液生產(chǎn)線的送料裝置，包括機(jī)架、取料管以及裝設(shè)于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)取料管在兩工位之間傳送物料的驅(qū)動(dòng)總成，驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)端與取料管相連并驅(qū)動(dòng)取料管以平面運(yùn)動(dòng)和在兩工位處的升降運(yùn)動(dòng)完成物料傳送。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可改變?nèi)×衔恢?、避免微粒污染、提高藥品生產(chǎn)安全性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202464158SQ20122009714
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者周飛躍, 唐岳, 霍本洪 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司