專利名稱：陶瓷磚分揀疊垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及陶瓷磚包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到可對類似陶瓷磚這種板件進(jìn)行分揀、疊垛的裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的陶瓷磚生產(chǎn)行業(yè)，經(jīng)陶瓷磚生產(chǎn)線生產(chǎn)出來的陶瓷磚成品，需要人工把陶瓷磚按等級豎著疊垛在托架上。機(jī)械化、自動化程度低，工人的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。在現(xiàn)如今用工成本高企的環(huán)境下，極大地制約了陶瓷磚生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可按陶瓷磚的等級自動疊垛的裝置。本實用新型為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于包括用以輸送陶瓷磚的輸送機(jī)構(gòu)，安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸出端、可升降以阻擋陶瓷磚輸送的擋磚機(jī)構(gòu)，可把被擋磚機(jī)構(gòu)擋住的陶瓷磚由輸送機(jī)構(gòu)上頂起的頂磚機(jī)構(gòu)，置于輸送機(jī)構(gòu)非輸送方向的一側(cè)、以支承托架往復(fù)移動的退垛機(jī)構(gòu)，置于輸送機(jī)構(gòu)和退垛機(jī)構(gòu)上方往復(fù)移動、以夾持頂起后的陶瓷磚于輸送方向的兩端、把陶瓷磚移送到退垛機(jī)構(gòu)上方且翻轉(zhuǎn)陶瓷磚豎著倚靠疊垛在托架上的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，以及置于移送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的那端、且置于退垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、對疊垛在托架上的陶瓷磚進(jìn)行齊整以及護(hù)著陶瓷磚往退垛方向倚靠在托架上的齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)。在上述基礎(chǔ)上，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的由電機(jī)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動的同步輸送帶。在上述基礎(chǔ)上，所述頂磚機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)下方由氣缸驅(qū)動其上下升降的舉升架，以及置于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、安裝在舉升架的兩端的夾手，兩側(cè)的夾手分別安裝有可驅(qū)動兩者相向或相背移動的氣缸。在上述基礎(chǔ)上，所述擋磚機(jī)構(gòu)設(shè)有一橫置于兩組同步輸送帶之間的擋板，擋板下方安裝有可驅(qū)動其上下升降的氣缸。在上述基礎(chǔ)上，所述退垛機(jī)構(gòu)包括可承載托架的小車，小車支承在兩列導(dǎo)軌上，小車由絲桿驅(qū)動其往復(fù)移動，絲桿由一電機(jī)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。在上述基礎(chǔ)上，所述翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括兩組橫跨在輸送機(jī)構(gòu)上方的往輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)且于所述退垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)平行延伸的同步輸送帶、以及于輸送帶的內(nèi)側(cè)分別與一側(cè)輸送帶固定連接的夾座，所述夾座分別與一導(dǎo)軌滑動配合安裝，夾座上分別設(shè)有可由各自的氣缸驅(qū)動相向或相背移動的夾頭，其中一側(cè)夾頭由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)，另一側(cè)夾頭在夾持陶瓷磚時被動翻轉(zhuǎn)，且通過一搖臂與一氣缸鉸接來驅(qū)動該另一側(cè)夾頭在翻轉(zhuǎn)后復(fù)位。在上述基礎(chǔ)上，所述齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)包括都分別設(shè)在退垛機(jī)構(gòu)兩側(cè)的頂頭和擺頭，兩側(cè)的頂頭分別由氣缸驅(qū)動相向或相背移動，兩側(cè)的擺頭分別由氣缸驅(qū)動相向或相背擺動。[0011]為了讓從生產(chǎn)線出來的陶瓷磚能順利平直地輸送到輸送機(jī)構(gòu)，陶瓷磚分揀疊垛裝置還包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸入端的兩側(cè)、以修正陶瓷磚輸入到輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括兩排滾轆，兩排滾轆的導(dǎo)入端呈往外擴(kuò)口設(shè)置。采用本實用新型所帶來的有益效果在實際生產(chǎn)過程中，可沿著陶瓷磚輸送的方向并列多組陶瓷磚分揀疊垛裝置，分別對不同等級的陶瓷磚進(jìn)行分揀疊垛，完全取代了傳統(tǒng)的人工分揀疊垛陶瓷磚，機(jī)械化、自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的管理成本。

圖I為本實用新型陶瓷磚分揀疊垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種陶瓷磚分揀疊垛裝置，包括用以輸送陶瓷磚的輸送機(jī)構(gòu)，安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸入端的兩側(cè)、把陶瓷磚導(dǎo)入輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)入裝置，安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸出端、可升降以阻擋陶瓷磚輸送的擋磚機(jī)構(gòu)，可把被擋磚機(jī)構(gòu)擋住的陶瓷磚由輸送機(jī)構(gòu)上頂起的頂磚機(jī)構(gòu)，置于輸送機(jī)構(gòu)非輸送方向的一側(cè)、以支承托架往復(fù)移動的退垛機(jī)構(gòu)，置于輸送機(jī)構(gòu)和退垛機(jī)構(gòu)上方往復(fù)移動、以夾持頂起后的陶瓷磚于輸送方向的兩端、把陶瓷磚移送到退垛機(jī)構(gòu)上方且翻轉(zhuǎn)陶瓷磚豎著倚靠疊垛在托架上的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，以及置于移送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的那端、且置于退垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、對疊垛在托架上的陶瓷磚進(jìn)行齊整以及護(hù)著陶瓷磚往退垛方向倚靠在托架上的齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的同步輸送帶1，同步輸送帶I之間連接有聯(lián)動軸2，聯(lián)動軸2由電機(jī)3驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，并帶動兩組同步輸送帶I同步轉(zhuǎn)動。導(dǎo)入裝置包括兩排滾轆4，兩排滾轆4的導(dǎo)入端呈往外擴(kuò)口設(shè)置，這樣可以實現(xiàn)陶瓷磚從生產(chǎn)線上往分揀疊垛裝置的輸送機(jī)構(gòu)的順利輸送。擋磚機(jī)構(gòu)設(shè)有一橫置于兩組同步輸送帶I之間的擋板5，擋板5下方安裝有可驅(qū)動其上下升降的氣缸。頂磚機(jī)構(gòu)包括設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)下方由氣缸6驅(qū)動其上下升降的舉升架7，以及置于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、安裝在舉升架7的兩端的夾手8。兩側(cè)的夾手8分別安裝有可驅(qū)動兩者相向或相背移動的氣缸9。退垛機(jī)構(gòu)包括可承載托架10的小車11，小車11支承在兩列導(dǎo)軌12上，小車11由絲桿13驅(qū)動其往復(fù)移動，絲桿13由一電機(jī)14驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括兩組橫跨在輸送機(jī)構(gòu)上方的往輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)且于所述退垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)平行延伸的同步輸送帶15、以及于輸送帶15的內(nèi)側(cè)分別與一側(cè)輸送帶15固定連接的夾座16。同步輸送帶15之間連接有聯(lián)動軸27，聯(lián)動軸27由電機(jī)28驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，并帶動兩組同步輸送帶15同步轉(zhuǎn)動。夾座16分別與一導(dǎo)軌17滑動配合安裝，夾座16上分別設(shè)有可由各自的氣缸18驅(qū)動相向或相背移動的夾頭19，其中一側(cè)夾頭19由步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)，另一側(cè)夾頭19在夾持陶瓷磚時被動翻轉(zhuǎn)，且通過一搖臂21與一氣缸22鉸接來驅(qū)動該另一側(cè)夾頭19在翻轉(zhuǎn)后復(fù)位。具體的，氣缸22垂直吊裝在夾座16上，可繞上端支點擺動，下端與搖臂21鉸接。齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)包括都分別設(shè)在退垛機(jī)構(gòu)兩側(cè)的頂頭23和擺頭24，兩側(cè)的頂頭23分別由氣缸25驅(qū)動相向或相背移動，兩側(cè)的擺頭24分別由氣缸26驅(qū)動相向或相背擺動。為了對陶瓷磚進(jìn)行按等級分揀疊垛，可沿著輸送方向并列多組陶瓷磚分揀疊垛裝置。由生產(chǎn)線出來的陶瓷磚經(jīng)分揀疊垛裝置的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)修正后平直地輸送到輸送機(jī)構(gòu)。當(dāng)陶瓷磚被輸送到所屬等級組的分揀疊垛裝置時，由該組分揀疊垛裝置的擋磚機(jī)構(gòu)的氣缸驅(qū)動擋板5升起，擋住陶瓷磚前行，并由頂磚機(jī)構(gòu)兩側(cè)的氣缸9各自驅(qū)動夾手8相向移動，夾住陶瓷磚的對邊，同時氣缸6驅(qū)動舉升架7連同夾手8把陶瓷磚頂離同步輸送帶1，此時擋磚機(jī)構(gòu)的擋板5由氣缸驅(qū)動下降復(fù)位。陶瓷磚被夾手8頂起后，翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的氣缸18各自驅(qū)動夾頭19相向移動，夾住陶瓷磚的另一對邊，此時頂磚機(jī)構(gòu)的氣缸9驅(qū)動夾手8相背移動，松開陶瓷磚，同時氣缸6驅(qū)動舉升架7連同夾手8下降復(fù)位。陶瓷磚被兩側(cè)的夾頭19夾住后，電機(jī)28驅(qū)動聯(lián)動軸27轉(zhuǎn)動，帶動同步輸送帶15運(yùn)轉(zhuǎn)，由夾頭19夾住陶瓷磚往托架10方向輸送。在輸送過程中，由步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動對應(yīng)的夾頭19轉(zhuǎn)動，把原來橫著的陶瓷磚翻轉(zhuǎn)成豎直方向，另一側(cè)的夾頭19在夾緊的狀態(tài)下被動翻轉(zhuǎn)。當(dāng)陶瓷磚被輸送到托架10上方正對著齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)時，翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)的氣缸18驅(qū)動夾頭19相背移動，松開陶瓷磚，把陶瓷磚放置在托架10上，此時齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)兩側(cè)的氣缸26驅(qū)動各自的擺頭24往陶瓷磚相向擺動，以護(hù)著陶瓷磚往退垛方向倚靠在托架10上，并且擺頭24可推動陶瓷磚 以消除疊垛在一起的陶瓷磚之間的疊磚間隙，同時兩側(cè)的氣缸25驅(qū)動各自的頂頭23相向移動，推動陶瓷磚以消除疊垛在一起的陶瓷磚之間的端面不平整。完成陶瓷磚的疊放后，頂頭23和擺頭24分別由各自的氣缸25和氣缸26驅(qū)動復(fù)位。而在陶瓷磚疊放的過程中，翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)的主動翻轉(zhuǎn)夾頭19由步進(jìn)電機(jī)20驅(qū)動翻轉(zhuǎn)復(fù)位，被動翻轉(zhuǎn)夾頭19則由氣缸22驅(qū)動搖臂21帶動翻轉(zhuǎn)復(fù)位。托架10上每疊放一塊陶瓷磚后，退垛機(jī)構(gòu)的電機(jī)14會驅(qū)動絲桿13轉(zhuǎn)動，并帶動小車11承載托架10往退垛方向移動一塊陶瓷磚厚度的距離，直至托架10上疊垛滿陶瓷磚，然后再驅(qū)動小車11移動到退垛位置，由叉車把疊垛滿陶瓷磚的托架10叉走，再重新放置一個空托架10在小車11上，繼續(xù)疊垛陶瓷磚。假如陶瓷磚在輸送機(jī)構(gòu)上輸送時，該陶瓷磚不屬于該等級組的分揀疊垛裝置分揀疊垛時，則該分揀疊垛裝置的擋磚機(jī)構(gòu)不動作，處于復(fù)位狀態(tài)，讓陶瓷磚繼續(xù)輸送到下一組的所屬等級組的分揀疊垛裝置，由下一組的所屬等級組的分揀疊垛裝置對陶瓷磚進(jìn)行疊垛。
權(quán)利要求1.一種陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于包括用以輸送陶瓷磚的輸送機(jī)構(gòu)，安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸出端、可升降以阻擋陶瓷磚輸送的擋磚機(jī)構(gòu)，可把被擋磚機(jī)構(gòu)擋住的陶瓷磚由輸送機(jī)構(gòu)上頂起的頂磚機(jī)構(gòu)，置于輸送機(jī)構(gòu)非輸送方向的一側(cè)、以支承托架往復(fù)移動的退垛機(jī)構(gòu)，置于輸送機(jī)構(gòu)和退垛機(jī)構(gòu)上方往復(fù)移動、以夾持頂起后的陶瓷磚于輸送方向的兩端、把陶瓷磚移送到退垛機(jī)構(gòu)上方且翻轉(zhuǎn)陶瓷磚豎著倚靠疊垛在托架上的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，以及置于移送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的那端、且置于退垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、對疊垛在托架上的陶瓷磚進(jìn)行齊整以及護(hù)著陶瓷磚往退垛方向倚靠在托架上的齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的由電機(jī)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動的同步輸送帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于所述頂磚機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述輸送機(jī)構(gòu)下方由氣缸驅(qū)動其上下升降的舉升架，以及置于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)、安裝在舉升架的兩端的夾手，兩側(cè)的夾手分別安裝有可驅(qū)動兩者相向或相背移動的氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于所述擋磚機(jī)構(gòu)設(shè)有一橫置于兩組同步輸送帶之間的擋板，擋板下方安裝有可驅(qū)動其上下升降的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于所述退垛機(jī)構(gòu)包括可承載托架的小車，小車支承在兩列導(dǎo)軌上，小車由絲桿驅(qū)動其往復(fù)移動，絲桿由一電機(jī)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括兩組橫跨在輸送機(jī)構(gòu)上方的往輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)且于所述退垛機(jī)構(gòu)的兩側(cè)平行延伸的同步輸送帶、以及于輸送帶的內(nèi)側(cè)分別與一側(cè)輸送帶固定連接的夾座，所述夾座分別與一導(dǎo)軌滑動配合安裝，夾座上分別設(shè)有可由各自的氣缸驅(qū)動相向或相背移動的夾頭，其中一側(cè)夾頭由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)，另一側(cè)夾頭在夾持陶瓷磚時被動翻轉(zhuǎn)，且通過一搖臂與一氣缸鉸接來驅(qū)動該另一側(cè)夾頭在翻轉(zhuǎn)后復(fù)位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于所述齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)包括都分別設(shè)在退垛機(jī)構(gòu)兩側(cè)的頂頭和擺頭，兩側(cè)的頂頭分別由氣缸驅(qū)動相向或相背移動，兩側(cè)的擺頭分別由氣缸驅(qū)動相向或相背擺動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于該裝置還包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸入端的兩側(cè)、以修正陶瓷磚輸入到輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)入機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的陶瓷磚分揀疊垛裝置，其特征在于所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括兩排滾轆，兩排滾轆的導(dǎo)入端呈往外擴(kuò)口設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開一種陶瓷磚分揀疊垛裝置，包括用以輸送陶瓷磚的輸送機(jī)構(gòu)，阻擋陶瓷磚輸送的擋磚機(jī)構(gòu)，可把被擋磚機(jī)構(gòu)擋住的陶瓷磚由輸送機(jī)構(gòu)上頂起的頂磚機(jī)構(gòu)，可往復(fù)移動的退垛機(jī)構(gòu)，把陶瓷磚移送到退垛機(jī)構(gòu)上方且翻轉(zhuǎn)陶瓷磚豎著倚靠疊垛在托架上的翻轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，以及對疊垛在托架上的陶瓷磚進(jìn)行齊整以及護(hù)著陶瓷磚往退垛方向倚靠在托架上的齊整護(hù)磚機(jī)構(gòu)。在實際生產(chǎn)過程中，可沿著陶瓷磚輸送的方向并列多組陶瓷磚分揀疊垛裝置，分別對不同等級的陶瓷磚進(jìn)行分揀疊垛，完全取代了傳統(tǒng)的人工分揀疊垛陶瓷磚，機(jī)械化、自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的管理成本。
文檔編號B65G57/09GK202492195SQ20122012471
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者張曉明 申請人:崔永鳳