專利名稱：玻璃放片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及玻璃加工設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平臺式玻璃放片機。
背景技術(shù)：
在人們的經(jīng)濟活動中，玻璃的需求越來越大，目前玻璃的搬運往往通過人工或者獨立的搬運工具將玻璃移動到加工平臺上，工作效率低，且玻璃破碎容易造成人身傷害。中國實用新型專利CN 202054446U公開了一種玻璃切割輔助工作平臺，包括工作臺面升降裝置、條狀開口、升降臂、吸盤、升降臂升降裝置、真空發(fā)生裝置和移動機構(gòu)，工作臺面升降裝置包括平臺驅(qū)動裝置和升降平衡裝置；升降臂升降裝置包括升降臂驅(qū)動裝置和升降臂端部升降機構(gòu)；吸盤底端設置有彈簧，吸盤內(nèi)設置有吸盤氣孔；吸盤氣孔與真空發(fā)生裝置連接。工作臺面上有均勻分布的臺面氣孔，工作平臺下部有氣壓發(fā)生裝置；臺面氣孔與氣壓發(fā)生裝置連接。該玻璃切割輔助工作平臺在一定程度上節(jié)省了成本投入，提高了工作效率，降低了危險性，但是在使用時，工作臺面的升降帶來很多不便，尤其這種垂直升降方式，擺臂升 起時，玻璃放片工作臺在四個氣缸的作用下向下移動，然后再擺臂，整機移動并吸附玻璃，在吸盤抓取玻璃后，擺臂連同玻璃由升降臂連接的兩個氣缸的同時作用下被舉起，玻璃移動到玻璃放片工作臺上后，在吸盤釋放玻璃時，需要玻璃放片工作臺的臺面向上移動，才能將玻璃與吸盤分離，結(jié)構(gòu)復雜，且使用過程中故障率高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種玻璃放片機，結(jié)構(gòu)簡單，既提高了安全性能，又提高了工作效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是玻璃放片機，包括底架，所述底架上固定安裝有玻璃放片工作臺，所述玻璃放片工作臺的臺面上設有至少兩個條狀開口，所述的至少兩個條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺的臺面的同一側(cè)，所述底架上鉸接安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的擺臂組，所述的每個條狀開口均對應一擺臂，所述的每個擺臂上均擺動安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動的所述支臂升降的第二驅(qū)動
>J-U裝直。作為一種改進，所述第一動力裝置包括由第一電動機驅(qū)動的絲桿，所述絲桿的一端鉸接于所述的一擺臂上，所述第一電動機的底座鉸接安裝于所述底架上。作為進一步的改進，所述底架的底部設有一組定向移動機構(gòu)和一組萬向移動機構(gòu)，所述定向移動機構(gòu)或萬向移動機構(gòu)連接升降機構(gòu)。作為進一步的改進，所述玻璃放片工作臺的臺面的另一側(cè)也設有開口朝向該側(cè)的至少兩個條狀開口，所述底架上鉸接安裝有由另一第一動力裝置驅(qū)動的另一擺臂組，所述的每個擺臂上均設有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接另一第二驅(qū)動裝置。作為進一步的改進，所述玻璃放片工作臺上設有由氣源動力裝置驅(qū)動的用于沖撞玻璃切割線的頂起機構(gòu)。[0009]作為進一步的改進,所述頂起機構(gòu)包括沖撞桿,所述氣源動力裝置包括氣動元件，所述沖撞桿連接氣動元件，所述玻璃放片工作臺的臺面上設有容納所述沖撞桿的開口。作為一種改進，所述第二驅(qū)動裝置包括平行設置的第二連桿和第三連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述支臂上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動桿上，所述第三連桿兩端分別鉸接于相對應的擺臂和支臂上，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂上，所述轉(zhuǎn)動桿上固定安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的擺動桿。作為進一步的改進，所述第二動力裝置包括由第二電動機驅(qū)動的螺桿，所述螺桿鉸接于所述擺動桿上。作為另一種改進，所述第二驅(qū)動裝置包括兩端分別鉸接于相對應的擺臂和支臂上的至少兩個第一連桿，所述的至少兩個第一連桿平行設置，所述支臂上設有由直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的連接桿，所述直線驅(qū)動機構(gòu)一端鉸接于所述連接桿上，另一端鉸接于所述擺臂上。作為進一步的改進，所述直線驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿鉸接于所述連 接桿上，所述氣缸的缸體鉸接于所述擺臂上。采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是由于玻璃放片工作臺固定安裝在底架上，且在擺臂上設有擺動的支臂，在抓取和釋放玻璃時，支臂會帶動玻璃沿弧形軌跡行進，這樣玻璃便不會與臺面或者地面摩擦而破損，與傳統(tǒng)的首先使用氣缸或者液壓缸將擺臂和玻璃抬起、然后再將玻璃放到玻璃放片工作臺上、然后玻璃放片工作臺再升降將玻璃與吸盤脫離的結(jié)構(gòu)相比較，即簡化了結(jié)構(gòu)，又提高了工作效率。由于底架的底部設有定向移動機構(gòu)和與升降機構(gòu)連接的萬向移動機構(gòu)，正常工作時，升降機構(gòu)驅(qū)動萬向移動機構(gòu)離開地面，定向移動機構(gòu)帶動底架來回往復移動，進行玻璃的抓取和釋放，當完成工作或者需要移動到其他地方時，在升降機構(gòu)的作用下，萬向移動機構(gòu)將定向移動機構(gòu)頂起，使其脫離地面，該工作平臺便可以隨意移動；或者是，升降機構(gòu)驅(qū)動定向移動機構(gòu)收回，使萬向移動機構(gòu)接觸地面，帶動工作平臺隨意移動。由于玻璃放片工作臺的臺面的兩側(cè)均設有擺臂組，可以抓取玻璃放片工作臺兩側(cè)的玻璃，而不用轉(zhuǎn)動玻璃放片工作臺，進一步提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。由于玻璃放片工作臺上設有頂起機構(gòu)，當進行玻璃切割時，可以方便的沖撞開玻璃切割線，使玻璃分離，不需要另外增加其他設備，結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作，且實現(xiàn)了一機多用。

圖I是本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視示意圖；圖3是本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視示意圖；圖5是本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、底架，2、玻璃放片工作臺，3、擺臂，4、支臂，5、吸盤，6、第一連桿，7、連接桿，8、氣缸,9、絲桿，10、第一電動機,11、空壓機，12、風機,13、真空泵，14、滾輪,15、萬向輪，16、沖撞桿，17、擺動桿，18、第二電動機，19、螺桿，20、轉(zhuǎn)動桿，21、第二連桿，22、第三連桿。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。實施例一如圖I和圖2共同所示，一種玻璃放片機，包括底架1，底架I上固定安裝有玻璃放片工作臺2，玻璃放片工作臺2臺面的下方設有空壓機11、真空泵13、風機12，玻璃放片工作臺2的臺面上設有至少兩個條狀開口，至少兩個條狀開口朝向玻璃放片工作臺2的臺面的同一側(cè)，并且玻璃放片工作臺2的臺面上設有若干通氣孔，通過風機12吹風，便于玻璃在玻璃放片工作臺2的臺面上移動，降低了工人的勞動強度。底架I上鉸接安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的擺臂組，至少一個擺臂3上設有一限位件，限位件與底架I的上平面相抵，這一組擺臂3均通過一連接臂連接在一起，第一動力裝置包括由第一電動機10驅(qū)動的絲桿9，絲桿9的一端鉸接于一擺臂上，第一電動機10的底座鉸接安裝于底架上，當然第一動力裝置也可以選擇為液壓油缸，液壓油缸的活塞桿鉸接于連接臂上，當然，也可以鉸接于其中 一個擺臂3上，液壓油缸的缸體鉸接于底架I上，同樣能夠起到驅(qū)動擺臂3擺動的功效，每個條狀開口均對應一擺臂3，每個擺臂3上均擺動安裝有一帶有吸盤5的支臂4，支臂4均連接用于驅(qū)動的支臂4升降的第二驅(qū)動裝置，每個吸盤5均與真空泵13相連接。第二驅(qū)動裝置包括平行設置的第二連桿21和第三連桿22，根據(jù)慣常設計，為了穩(wěn)定的傳動或者適合的規(guī)格長度，第三連桿22可以設計為平行設置的多根，第二連桿21—端鉸接于支臂4上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動桿20上，第三連桿22兩端分別鉸接于相對應的擺臂3和支臂4上，轉(zhuǎn)動桿20轉(zhuǎn)動安裝于擺臂3上，轉(zhuǎn)動桿20上固定安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的擺動桿17，第二動力裝置包括由第二電動機18驅(qū)動的螺桿19，螺桿19鉸接于擺動桿17上，通常螺桿19的端部鉸接于擺動桿17上。底架I的底部設有一組定向移動機構(gòu)和一組萬向移動機構(gòu)，定向移動機構(gòu)或萬向移動機構(gòu)連接升降機構(gòu)，當然，升降機構(gòu)需要安裝在底架I的底部，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以較容易的實施。其中一種安裝方式，定向移動機構(gòu)包括軌道和沿軌道滾動的滾輪14，滾輪14安裝在底架I的底部，也可以不用軌道，只有滾輪14，所有的滾輪14滾動方向一致；萬向移動機構(gòu)包括萬向輪15，萬向輪15也安裝在底架I的底部，并且均與升降機構(gòu)相連接，通常升降機構(gòu)選擇為液壓缸或者由電機驅(qū)動的絲杠螺母裝置。玻璃放片工作臺2上設有由氣源動力裝置驅(qū)動的用于沖撞玻璃切割線的頂起機構(gòu)，頂起機構(gòu)包括沖撞桿16，沖撞桿16可以設置縱向的，也可以設置橫向的，氣源動力裝置包括氣動元件，沖撞桿16連接氣動元件，玻璃放片工作臺2的臺面上設有容納沖撞桿16的開口，沖撞桿16穿過開口活動于玻璃放片工作臺2的臺面上下兩側(cè)，通常氣動元件優(yōu)選為氣缸，可以方便的沖撞開玻璃切割線，使切割后的玻璃分離。抓取玻璃時，第一電動機10帶動絲桿9伸出，同時第二電動機18驅(qū)動螺桿19將支臂4抬起，當吸盤5抓到玻璃時，真空泵13工作，玻璃便被吸盤5牢牢吸住，然后第二電動機18、第一電動機10反轉(zhuǎn)，驅(qū)動擺臂3做翻轉(zhuǎn)運動，將玻璃放置到玻璃放片工作臺2的臺面上，此時限位件剛好與底架I的上平面相抵，風機12開始吹風，通過臺面上的通氣孔吹向附著在玻璃放片工作臺2臺面上的玻璃，施加一向上托起的力，便于玻璃的移動，此時第二電動機18繼續(xù)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿19帶動第二連桿21，然后使支臂4下移，將吸盤5從玻璃上分開，此時，可以對玻璃進行切割，切割之后頂起機構(gòu)的沖撞桿16伸出臺面,將切割后的玻璃分離，然后取下玻璃。如此往復循環(huán)，實現(xiàn)了連續(xù)取放玻璃，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。實施例二如圖3和圖4共同所示，一種玻璃放片機，其結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，其區(qū)別在于，第二驅(qū)動裝置包括兩端分別鉸接于相對應的擺臂3和支臂4上的至少兩個第一連桿6，至少兩個第一連桿6平行設置，支臂4上設有由直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的連接桿7，直線驅(qū)動機構(gòu)一端鉸接于連接桿7上，另一端鉸接于擺臂3上,直線驅(qū)動機構(gòu)為氣缸8,氣缸8的活塞桿鉸接于連接桿7上，氣缸8的缸體鉸接于擺臂3上。當然，連接桿7的位置并不限定，可以是作為第一連桿6與支臂4的鉸接軸的延伸，也可以是單獨的固定設置于支臂4上的銷軸，都能夠?qū)崿F(xiàn)該功能。其工作原理與實施例一基本相同，玻璃放置到玻璃放片工作臺2的臺面上，氣缸8動作，帶動第一連桿6擺動，支臂4下移，吸盤5便從玻璃上脫離，其他結(jié)構(gòu)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以借鑒實施例一進行實施，在此不再贅述。 實施例三如圖5所示，一種玻璃放片機，其結(jié)構(gòu)與實施例一或?qū)嵤├鞠嗤?，其區(qū)別在于，為了便于抓取玻璃放片工作臺2兩側(cè)的玻璃，玻璃放片工作臺2的臺面的另一側(cè)也設有開口朝向該側(cè)的至少兩個條狀開口，底架I上鉸接安裝有由另一第一動力裝置驅(qū)動的另一擺臂組，每個擺臂3上均設有一帶有吸盤5的支臂4，支臂4均連接另一第二驅(qū)動裝置。使用時，可以不必轉(zhuǎn)動玻璃放片工作臺2就可以抓取另一側(cè)的玻璃，降低了勞動強度，提高了工作效率。在玻璃放片工作臺2另一側(cè)的擺臂組結(jié)構(gòu)可以借鑒實施例一，在此不再贅述。本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.玻璃放片機，包括底架，其特征在于所述底架上固定安裝有玻璃放片工作臺，所述玻璃放片工作臺的臺面上設有至少兩個條狀開口，所述的至少兩個條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺的臺面的同一側(cè)，所述底架上鉸接安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的擺臂組，所述的每個條狀開口均對應一擺臂，所述的每個擺臂上均擺動安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動的所述支臂升降的第二驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機，其特征在于所述第一動力裝置包括由第一電動機驅(qū)動的絲桿，所述絲桿的一端鉸接于所述的一擺臂上，所述第一電動機的底座鉸接安裝于所述底架上。
3.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機，其特征在于所述底架的底部設有定向移動機構(gòu)和萬向移動機構(gòu)，所述定向移動機構(gòu)或萬向移動機構(gòu)連接升降機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機，其特征在于所述玻璃放片工作臺的臺面的另一側(cè)也設有開口朝向該側(cè)的至少兩個條狀開口，所述底架上鉸接安裝有由另一第一動力裝置驅(qū)動的另一擺臂組，所述的每個擺臂上均設有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接另一第二驅(qū)動裝置。
5.如權(quán)利要求I所述的玻璃放片機，其特征在于所述玻璃放片工作臺上設有由氣源動力裝置驅(qū)動的用于沖撞玻璃切割線的頂起機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的玻璃放片機，其特征在于所述頂起機構(gòu)包括沖撞桿，所述氣源動力裝置包括氣動元件，所述沖撞桿連接氣動元件，所述玻璃放片工作臺的臺面上設有容納所述沖撞桿的開口。
7.如權(quán)利要求I至6任一權(quán)利要求所述的玻璃放片機，其特征在于所述第二驅(qū)動裝置包括平行設置的第二連桿和第三連桿，所述第二連桿一端鉸接于所述支臂上且另一端均固定于轉(zhuǎn)動桿上，所述第三連桿兩端分別鉸接于相對應的擺臂和支臂上，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述擺臂上，所述轉(zhuǎn)動桿上固定安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的擺動桿。
8.如權(quán)利要求7所述的玻璃放片機，其特征在于所述第二動力裝置包括由第二電動機驅(qū)動的螺桿，所述螺桿鉸接于所述擺動桿上。
9.如權(quán)利要求I至6任一權(quán)利要求所述的玻璃放片機，其特征在于所述第二驅(qū)動裝置包括兩端分別鉸接于相對應的擺臂和支臂上的至少兩個第一連桿，所述的至少兩個第一連桿平行設置，所述支臂上設有由直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的連接桿，所述直線驅(qū)動機構(gòu)一端鉸接于所述連接桿上，另一端鉸接于所述擺臂上。
10.如權(quán)利要求9所述的玻璃放片機，其特征在于所述直線驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿鉸接于所述連接桿上，所述氣缸的缸體鉸接于所述擺臂上。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃放片機，屬于玻璃加工設備技術(shù)領(lǐng)域，包括底架，所述底架上固定安裝有玻璃放片工作臺，所述玻璃放片工作臺的臺面上設有至少兩個條狀開口，所述的至少兩個條狀開口朝向所述玻璃放片工作臺的臺面的同一側(cè)，所述底架上鉸接安裝有由第一動力裝置驅(qū)動的擺臂組，所述的每個條狀開口均對應一擺臂，所述的每個擺臂上均擺動安裝有一帶有吸盤的支臂，所述的支臂均連接用于驅(qū)動的所述支臂升降的第二驅(qū)動裝置。本實用新型改善了玻璃抓取和釋放方式，既提高了安全性能，又提高了工作效率。
文檔編號B65G49/06GK202508620SQ20122013011
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者呂廷剛 申請人:呂廷剛