專利名稱：裝箱機構的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種裝箱機構，主要用于成型后的雪糕產品自動裝箱，屬于食品機械技術領域。
背景技術：
原有的生產線上雪糕產品的裝箱，多數是靠人工進行裝箱，不僅生產效率低，而且勞動強度大。也有采用自動裝箱的，但結構復雜、占地面積很大、生產成本高，不適于冷飲生產行業(yè)。發(fā)明內容本實用新型針對現有的技術狀況，提供一種裝箱機構，該裝箱機械可實現逐層裝箱，自動化程高，裝箱效率高。本實用新型的目的是通過以下措施實現的一種裝箱機構，其特征是該機構包括機架、設置在整理機后側的推料氣缸A、推料板A、推料氣缸B、推料板B、步進式升降機構、雪糕箱準備單元，所述推料板A連接在推料氣缸A上，推料板B安裝在推料氣缸B上，所述推料板A對應于整理機上一排雪糕位置，推料板B位于步進式升降機構的后下方并與接料托架位置對應，所述步進升降機構上設有多組(可設2組)接料托架。推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架(即對應一個翻轉后的雪糕箱)。所述推料板A還連接一讓位氣缸,該讓位氣缸連接在推料氣缸A的氣桿上,推料板A通過該讓位氣缸與推料氣缸A連接。所述步進式升降機構包括設置在兩側的兩組皮帶輪和步進電機，及安裝在兩側皮帶輪之間的多組(2組)接料托架，所述接料托架水平設置，由步進電機帶動其上、下逐層平移，以方便雪糕產品由整理機逐層推入接料托架，以及方便推料氣缸B將雪糕產品從接料托架推出進入雪糕箱。每組接料托架兩側各設一接料導向板，以便于將一排雪糕產品整齊地推入接料托架。所述雪糕箱準備單元包括托箱架、翻轉軸和翻轉氣缸，托箱架與雪糕箱尺寸匹配，托箱架一側固連在翻轉軸上，翻轉軸與翻轉氣缸相連，翻轉后的雪糕箱對正步進式升降機構的接料托架，并與推料板B位置相對。所述推料板A和推料板B各并列設置兩組，推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架(即對應一個翻轉后的雪糕箱)。兩組推料板A各設一個推料氣缸A，推料板A與機架間還設有導向桿；兩組推料板B各設一個推料氣缸B，推料板B與機架間也設有導向桿。本實用新型相比現有技術具有如下優(yōu)點本實用新型設計的裝箱機構，設置了兩組推板結構，可以同時將產品推入2個雪糕箱，裝箱速度較快。本實用新型設計的步進式升降機構，可實現產品的逐層推入，足一箱時裝一箱，裝箱效率高。本實用新型的裝箱機構設有自動翻轉結構。設計巧妙、結構簡單、占地面積小、生產成本底、自動化程度高。適于冷飲生產行業(yè)。


圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖I的右視圖。圖3為圖I的俯視圖。 圖4為圖I的A-A向視圖。圖5為步進式升降機構結構示意圖。圖中1_推料板A ;2_推料氣缸A ;3_讓位氣缸；4_推料板B ;5_推料氣缸B ;6-機架；7_翻轉氣缸；8_托箱架；9_翻轉軸；10_步進式升降機構；11-接料托架；12_接料導向板；13_步進電機；14_限位套；15-導向桿；16_托料盒；17-整理輪子；18_雪糕步進電機。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述如圖I所示，本實用新型的裝箱機構包括機架6、設置在整理機后側的推料氣缸A
2、推料板A I、推料氣缸B 5、推料板B 4、步進式升降機構10、雪糕箱準備單元。推料板A連接在推料氣缸A上，推料板B安裝在推料氣缸B上，推料板A對應于整理機上整排雪糕位置，推料板A和推料板B長度與整排雪糕長度相當，推料板B位于步進式升降機構的后下方并與接料托架位置對應，所述步進升降機構10上設有二組接料托架11。推料板A和推料板B各并列設置兩組，推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架11 (即對應一個翻轉后的雪糕箱)，也就是每次裝兩個箱。兩組推料板A各設一個推料氣缸A，推料板A與機架間還設有導向桿15,以便推箱更穩(wěn)定。同樣兩組推料板B各設一個推料氣缸B,推料板B與機架間也設有導向桿，也為了運行穩(wěn)定。每組推料板A還連接一讓位氣缸,該讓位氣缸連接在推料氣缸A的氣桿上,推料板A通過該讓位氣缸與推料氣缸A連接。讓位氣缸每推一排讓位一次，作用是當推料板A從整理機上推出整排雪糕進入接料托架后(整理機又開始動作，進行下一組雪糕的輸送、整理)，讓位氣缸回縮，推料板A上升，讓開整理機(讓開雪糕產品)，推料氣缸A回縮帶動推料板A退回到起始位置，等待下一次動作。步進式升降機構包括設置在兩側的兩組皮帶輪和步進電機13，及安裝在兩側皮帶輪之間的二組接料托架11，所述接料托架水平設置，由步進電機帶動其上、下逐層平移，以方便雪糕產品由整理機逐層推入接料托架，以及方便推料氣缸B將雪糕產品從接料托架推出進入雪糕箱。每組接料托架兩側各設一接料導向板12，以便于將一排雪糕產品整齊地推入接料托架。雪糕箱準備單元包括托箱架、翻轉軸和翻轉氣缸，托箱架與雪糕箱尺寸匹配，托箱架一側固連在翻轉軸上，翻轉軸與翻轉氣缸相連，翻轉后的雪糕箱對正步進式升降機構的接料托架，并與推料板B位置相對。每次翻轉的兩個雪糕箱，由推料板B各推入一箱雪糕產品。[0033]本實用新型的動作過程如下I.進箱氣缸將進箱輸送帶上的兩個箱子推進托箱架，托箱架隨著步進升降機構一起上下動作。當箱子被推進托箱架后，翻轉氣缸動作，翻轉軸帶動托箱架轉動至箱子進口位置對著接料托架。以等待推料氣缸B將5層(約定的層數)雪糕推入箱中。2.雪糕從包裝機出來沖上整理機，再經由整理輪子17送至托料盒16，當指定位置檢測到有雪糕時，推料氣缸A動作，推料板A將30只(一定數量的)雪糕推至接料托架的第一層(雪糕由接料導向板將雪糕擠壓在一起，以便順利進入接料托架)。此時，步進升降電機動作，步進升降機構向下移動一個雪糕的寬度距離(此距離由雪糕的寬度決定)以等待下一 組30只(一定數量的)雪糕的推入。與此同時，讓位氣缸動作，將推料板A提升以讓過托料盒上正在步進的雪糕，推料氣缸A復位以等待再次推雪糕。如此反復，直至接料托架上有了5層(約定的層數)雪糕后，步進升降電機動作，步進升降機構下降至位置A處(此位置可由限位套14來控制)裝箱處。3.推料氣缸B動作，推料板B將5層雪糕推入箱子中，推料氣缸B復位，翻轉氣缸動作，翻轉軸帶動托箱架將兩只箱子轉至豎直位置(即箱口朝上)。此時裝滿雪糕的兩只箱子正好回旋翻轉到過渡輸送帶上，經由過渡輸送帶將兩只箱子輸送至出箱輸送帶上，再經由出箱輸送帶把裝滿雪糕的兩只箱子輸送出去。與此同時，當箱子進入出箱輸帶后，步進升降電機動作，步進升降機構上升至上位(初始位置)，此時進箱氣缸再次將進箱輸送帶上的兩個箱子推進托箱架。如此反復。
權利要求1.一種裝箱機構，其特征是該機構包括機架、設置在整理機后側的推料氣缸A、推料板A、推料氣缸B、推料板B、步進式升降機構、雪糕箱準備單元，所述推料板A連接在推料氣缸A上，推料板B安裝在推料氣缸B上，所述推料板A對應于整理機上一排雪糕位置，推料板B位于步進式升降機構的后下方并與接料托架對應，所述步進升降機構上設有多組接料托架，推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架。
2.根據權利要求I所述的裝箱機構，其特征是所述推料板A還連接一讓位氣缸,該讓位氣缸連接在推料氣缸A的氣桿上，推料板A通過該讓位氣缸與推料氣缸A連接。
3.根據權利要求I或2所述的裝箱機構，其特征是所述步進式升降機構包括設置在兩側的兩組皮帶輪和步進電機，及安裝在兩側皮帶輪之間的多組接料托架，所述接料托架水平設置。
4.根據權利要求3所述的裝箱機構，其特征是每組接料托架兩側各設一接料導向板。
5.根據權利要求4所述的裝箱機構，其特征是所述雪糕箱準備單元包括托箱架、翻轉軸和翻轉氣缸，托箱架與雪糕箱尺寸匹配，托箱架一側固連在翻轉軸上，翻轉軸與翻轉氣缸相連，翻轉后的雪糕箱對正步進式升降機構的接料托架，并與推料板B位置相對。
6.根據權利要求I所述的裝箱機構，其特征是所述推料板A和推料板B各并列設置兩組，兩組長度對應整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架。
7.根據權利要求I所述的裝箱機構，其特征是所述兩組推料板A各設一個推料氣缸A，推料板A與機架間還設有導向桿；兩組推料板B各設一個推料氣缸B，推料板B與機架間也設有導向桿。
專利摘要本實用新型提供一種裝箱機構，該裝箱機械可實現逐層裝箱，自動化程高，裝箱效率高。該機構包括機架、設置在整理機后側的推料氣缸A、推料板A、推料氣缸B、推料板B、步進式升降機構、雪糕箱準備單元，所述推料板A連接在推料氣缸A上，推料板B安裝在推料氣缸B上，所述推料板A對應于整理機上一排雪糕位置，推料板B位于步進式升降機構的后下方并與接料托架對應，所述步進升降機構上設有多組接料托架。推料板A長度對應整理機上整排雪糕的長度，推料板B長度對應接料托架內整排雪糕的長度，兩組推料板B各對應一個接料托架。
文檔編號B65B5/10GK202557816SQ20122014439
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權日2012年4月9日
發(fā)明者魏百樹 申請人:南京浦園冰淇淋機械制造有限公司